Kalorësi Leonardo da Vinçi. Misteret dhe shpikjet e lëna nga gjeniu Leonardo da Vinci. Robotët nga Jacques Droz
Fjala "robot" u krijua për herë të parë nga Karel Capek në shfaqjen fantastiko-shkencore "R.U.R., ose Robotët Universal të Rossum" për të përshkruar një njeri artificial. Fjala "robot" vjen nga fjala çeke robotnik, që do të thotë "punëtor".
Robotët modernë mbajnë ritmin me revolucionin modern dhe përparimet në këtë fushë inteligjence artificiale. Por ingranazhet bazë analoge që imitojnë veprimet e njerëzve ose të kafshëve kanë ekzistuar për një kohë të gjatë.
Edhe nëse nuk jeni aspak të interesuar për robotikën, këto pajisje të lashta duhet t'ju magjepsin me zgjuarsinë e tyre. Të krijuara pa përfitimin e energjisë elektrike apo makinerive precize, ato janë një dëshmi e krijimtarisë së pakufishme të njerëzimit.
statujat lëvizëse
Letërsia e antikitetit është e mbushur me histori për njerëz artificialë. Referencat e mundshme për to përfshijnë shërbëtoret humanoide në Iliadën e Homerit dhe statujat lëvizëse të krijuara nga Daedalus, babai i Ikarit legjendar. Grekët përmendën gjithashtu se perëndia Hephaestus e bëri mbretin e Kretës Minos një njeri gjigant prej bronzi të quajtur Talos, i cili mbronte mbretërinë e tij.
Talos ishte praktikisht i paprekshëm dhe i vetmi vend i prekshëm ai kishte një thembër ku vena e gjakut shkonte afër lëkurës metalike. Talos u shkatërrua duke i goditur me thikë në kyçin e këmbës dhe duke prerë një venë.
Histori rreth lëvizjes së statujave Egjipti i lashte përshkruani një të bërë nga priftërinjtë e Amonit rreth vitit 1100 para Krishtit. e. Statuja zgjodhi faraonin e radhës duke zgjatur dorën dhe duke treguar një mashkull të familjes mbretërore. Statujat lëvizëse ishin padyshim mjaft të dobishme për propagandën fetare. Në Egjipt, ato konsideroheshin enë përmes të cilave shpirtrat rimishëruan.
Ndoshta këto makina ishin larg nga mitologjia. Dëshmitë e shkruara tregojnë se egjiptianët e lashtë kishin njohuri të mjaftueshme për parimet elementare të mekanikës për të ndërtuar robotë jo dixhitalë, ose të ashtuquajturat automatikë. Metoda e zakonshme e ndërtimit përfshinte një sistem kabllosh dhe rrotullash. Flaka e shenjtë u ndez, duke ngrohur dhe zgjeruar ajrin, gjë që aktivizoi sistemin.
Me kalimin e shekujve, ky proces është përmirësuar dhe rafinuar. Greku Ctesibius i Aleksandrisë ndërtoi një automat të kontrolluar nga një mekanizëm me kamerë (pajisje në formë disku) që e lejonte atë të ulej ose të qëndronte duke ndryshuar qëndrimin e tij. Asnjë nga veprat e Ctesibius, qoftë edhe me shkrim, nuk ka mbijetuar deri në kohët tona, por inxhinierët e mëvonshëm të antikitetit iu referuan planeve të tij për automata të fuqizuara nga hidraulikë, avull dhe pneumatikë. Teknologjia e asaj kohe i lejonte automatikët të kryenin vetëm një numër të kufizuar lëvizjesh të njëjta, por ne ende mund të gjurmojmë origjinën e robotëve tek Ctesibius.
"Kthetra"
Në mënyrë të rreptë, mjeti i ngjashëm me vinçin e Arkimedit nuk ishte një robot, pasi ai kishte nevojë për një operator vinçi. Sidoqoftë, Kthetra ishte pararendësi i krahut robotik industrial që gjendet në fabrikat moderne. The Claw ngriti anijet e armikut nga uji dhe i ktheu ato.
Ajo u zhvillua posaçërisht kundër pushtuesve romakë të Sirakuzës në 213 para Krishtit. e. Historiani Polybius përshkroi skenën kur anijet romake iu afruan mureve të qytetit me pamje nga deti. Një dorë gjigante u hodh mbi flotën e armikut dhe "ngre shpinën e anijes nga uji dhe e vendosi vertikalisht në skaj". Operatori më pas “e rregulloi makinën, duke e bërë të palëvizshme dhe më pas filloi një lloj mekanizmi që i binte grepin dhe zinxhirin. Anijet më pas ose u përmbysën, duke qëndruar keq në ujë, ose u mbushën me konfuzion dhe ujë deti.
Kthetrat e Arkimedit
Plutarku shton: "Shpesh vihej re spektakli i tmerrshëm: anija ngrihej nga uji në ajër dhe rrotullohej në një vend derisa çdo njeri u shkund dhe u hodh në një drejtim të pacaktuar".
The Claw ishte një ekzekutim i shkëlqyeshëm i dy ligjeve të mëdha të Arkimedit - ligjit të levës dhe ligjit të lëvizjes, të cilat së bashku mund të përmbysnin anije shumëtonëshe. Njohja e forcave dhe ekuilibrit u përdor për të llogaritur sasinë e vogël të forcës së aplikuar.
Në fakt, ne nuk kemi asnjë provë të drejtpërdrejtë që Arkimedi krijoi fare këtë superarmë, dhe historianët e lashtë, natyrisht, mund të ekzagjeronin ndjeshëm meritat e tij, edhe nëse një pajisje e tillë ekzistonte vërtet. Por eksperimentet e fundit nga inxhinierët dëshmuan se Talon ishte teknologjikisht i mundur në atë kohë.
Shërbëtorja e Filos
Shpikësi grek Filoni i Bizantit, i cili vdiq rreth 220 para Krishtit. BC, ishte i njohur si "Mechanicus", për shkak të meritave të tij mbresëlënëse inxhinierike. Pjesa më e madhe e informacionit për të është e njohur për ne nga vepra e tij e vetme e mbijetuar, koleksioni me nëntë vëllime "Koleksioni i Mekanikës". Ai jetoi pas Ctesibius dhe vazhdoi kërkimet e paraardhësit të tij në fushën e hidraulikës dhe pneumatikës.
Libri i pestë, "Pneumatika" (një traktat mbi pajisjet e fuqizuara nga presioni i ajrit ose ujit), përshkruan robotin femër që krijoi Philo. Ajo mbante një enë me verë në dorën e saj të djathtë. Kur vendosej një gotë në dorën e saj të majtë, ajo derdhi verë në të, shtoi ujë dhe e përziente ujin nëse pronari dëshironte. Nëpërmjet një rrjeti të ndërlikuar kontejnerësh, tubash, tubash ajri dhe sustash rrëshqitëse që ndërveprojnë me peshën, presionin e ajrit dhe vakumin, Philo ndërtoi një automat që mund të funksiononte punë e dobishme dhe jo vetëm të jetë një shtyllë në ceremonitë fetare.
Megjithatë, disponueshmëria e punës së lirë të skllevërve shumë shpejt mohoi nevojën për robotë. Robotikës iu desh të priste deri më vonë për të realizuar potencialin e saj. Puna e Filos ndikoi në gjeneratën e ardhshme të studiuesve, duke përfshirë Heroin e Aleksandrisë. Gjithashtu, idetë e tij kaluan nëpër shekuj dhe frymëzuan shkencën islame në mesjetë.
Roboti i programueshëm i Heronit të Aleksandrisë
Heroi i Aleksandrisë (10 - 70 pas Krishtit) ishte ndoshta shpikësi më i mirë i antikitetit. Ndër pajisjet e tij të zgjuara janë shpërndarësit e ujit të shenjtë që funksionojnë me monedha (pararendësi i makinave shitëse moderne), besimet automatike, një turbinë e thjeshtë me avull (motori i Heronit ose aeolipile) që jepte energji me avull 1700 vjet përpara shpikjes së motorit me avull nga James Watt. Një nga shpikjet më të shkëlqyera të Heronit ishte roboti i parë i programueshëm, të cilin ai e krijoi në vitin 60 pas Krishtit. e.
Pajisja ishte një karrocë me tre rrota që çonte robotë të tjerë në skenë, ku performuan për publikun. Një ngarkesë ishte e varur në një litar, e mbështjellë rreth dy boshteve të pavarura të karrocës. Duke përdorur kunjat, Heroni mund të ndryshonte mënyrën se si litari mbështillej rreth boshtit. Kjo e lejoi atë të para-programonte lëvizjen dhe drejtimin e robotit. Gjatë eksperimenteve të tij, Heron nxori një të vërtetë të thjeshtë por të rëndësishme: fërkimi mund të ndërhyjë në lëvizjen e robotit, kështu që nevojitet një sipërfaqe e lëmuar.
Shkencëtari kompjuterik Noel Sharkey nga Universiteti i Sheffield beson se ky sistem kontrolli i bazuar në litar është i barabartë me programimin binar modern. Kartat e vjetra të grushta funksiononin në të njëjtin parim.
Kalorësi dhe Luani nga Leonardo da Vinci
Asnjë diskutim i vetëm i robotëve të lashtë nuk është i plotë pa përmendur meritat e Leonardo da Vinçit. Duke pasur parasysh gjenialitetin e da Vinçit, nuk është për t'u habitur që ai u përpoq në krijimin e njerëzve dhe kafshëve artificiale.
Leonardo studioi punën e Heronit dhe kombinoi njohuritë dhe përvojën e shkencëtarit me njohuritë e tij të anatomisë, metaleve dhe skulpturës për të krijuar krijesat e tij artificiale. Falë një kuptimi të mekanikës së lëvizjeve të njerëzve dhe kafshëve (kinesiologjia), Leonardo ishte në gjendje të ndërtonte modele mekanike të muskujve dhe nyjeve. Disa faqe që mungojnë nga Codex Atlanticus i Leonardos mund t'i jenë kushtuar robotikës.
Për konkursin në Milano, Leonardo ndërtoi kalorësin e tij të blinduar që mund të lëvizte në mënyrë të pavarur. Me ndihmën e rrotullave, peshoreve dhe ingranazheve, kalorësi mund të ulej, të ngrihej në këmbë, të lëvizte kokën dhe të ngrinte maskën. Duke përdorur fragmente të përshkrimeve të mbetura nga ajo kohë, robotisti Marc Rosheim rikrijoi kalorësin në 2002. Hartimet robotike të Leonardos ishin aq efektive sa frymëzuan vetë robotët e Rosheim në NASA.
Një tjetër krijim i Leonardos ishte një luan që iu dorëzua mbretit Françesku I të Francës në 1515. Luani mund të ecte vetë. Kur ndaloi, gjoksi i tij u hap për të zbuluar buqeta me trëndafila dhe zambakë. Në vitin 2009, luani u rikrijua sipas vizatimeve të Leonardos.
Murgu që lutet
Gianello Torriano ishte një nga orët më të mirë italianë të shekullit të 16-të. Ai hyri në shërbim të perandorit Charles V në 1529 dhe shkoi me të në manastirin në San Justre pas abdikimit të Charles në 1555. Torriano u përpoq të lehtësonte depresionin e perandorit duke krijuar automatikë të vegjël për argëtimin e tij.
Torriano kishte ushtarë në miniaturë që luftuan tavolina e ngrenies. Raportohet se ai gdhendi zogj të vegjël nga druri, dhe ata fluturuan nëpër dhomë dhe madje edhe në rrugë. Një automat, Lojtari Lady Lahut, mund të shihet në Muzeun Kunsthistorisches në Vjenë. Ai nuk punon më, por mund të bëjë hapa të vegjël në një vijë të drejtë ose të lakuar, të godasë lahutën me dorën e djathtë dhe të anojë kokën.
Smithsonian, megjithatë, ka një pajisje pune që i atribuohet Torrianos, një murg 39 centimetrash (39 cm) që lutet. Një automat prej druri dhe hekuri ecën rreth sheshit dhe i rrah gjoksin me dorën e djathtë, duke e kthyer rruzaren me të majtën, ndonjëherë duke i puthur. Ai mund të kthehet dhe të tundë kokën, të rrotullojë sytë dhe të pëshpërisë lutje në heshtje.
Legjenda thotë se kur Don Carlos, djali i vogël i Filipit II, po vdiste nga një dëmtim në kokë nga një rënie, Filipi dhe e gjithë Spanja u lutën për një mrekulli. Pranë djalit u vendosën reliket e murgut Diego de Alcala, i cili kishte vdekur prej njëqind vjetësh. Atë natë, shpirti i një murgu iu shfaq Don Karlos dhe i tha se djali do të përmirësohej. Don Carlos rifitoi vetëdijen dhe më pas u shërua. Filipi mirënjohës e udhëzoi Torrianon të krijonte imazhin e Shën Diegos. Murgu që lutej, një mrekulli shkencore, ishte përgjigja e Filipit ndaj mrekullisë së shenjtë. Qyteti i San Diego në Kaliforni u emërua gjithashtu pas Diego de Alcala.
Karakuri ningyo
Dashuria e japonezëve për robotët është e rrënjosur thellë në të kaluarën. Roboti i parë japonez u krijua gjatë periudhës Edo (1603 - 1868). Quhej karakuri ningyo (kukull mekanike) dhe ishte montuar nga druri, tela dhe dhëmbëza. Japonezët gjithashtu huazuan orën perëndimore për këtë automat.
Edhe më të zakonshmet ishin karakuri zashiki, robotë të vegjël shtëpiake, qëllimi i të cilëve ishte të argëtonin japonezët. Ata mund të qëllojnë nga një hark, për shembull. Disa karakuri madje mund t'i trajtonin mysafirët me çaj. Nëse kujtojmë mekanizmin e Philo, robotët karakuri gjithashtu u aktivizuan pasi vendosën një filxhan në dorën e një automati. Dhe nëse ju kujtohet karroca robotike e Heronit, falë vargut të rregullueshëm, ishte e mundur të programohej karakuri që të lëvizte përgjatë dyshekut në dy drejtime.
Kishte edhe dashi karakuri që përdoreshin gjatë procesioneve fetare në festivale, si statuja lëvizëse e Ctesibius. Këto automate interpretuan mitet dhe legjendat e lashta. Butai karakuri, ose automatet teatrale, përdoreshin gjithashtu për shfaqje. Japonezëve u pëlqyen shumë këta aktorë miniaturë, lëvizjet e të cilëve njerëzit u përpoqën t'i imitonin - dhe jo anasjelltas, siç mund të mendoni.
"Flutist"
Volteri e quajti gjeniun mekanik Jacques de Vaucanson "Prometeu i Ri" për fuqinë e tij të pabesueshme për t'i dhënë jetë materieve të pajetë. Si fëmijë, Jacques studioi orën e kishës, ndërsa priste që nëna e tij të përfundonte rrëfimin e saj. Jacques mësoi përmendësh të gjitha detajet e orës dhe i rikrijoi ato në shtëpi. Pasi u pjekur pak, ai filloi të eksperimentonte me automatikë. Një ditë, Zhaku u sëmur dhe një flautist android iu shfaq në delir. Kur Jacques u ngrit në këmbë, ai menjëherë filloi ta bënte robotin realitet.
I prezantuar për herë të parë më 11 shkurt 1738, Flutist ishte një makinë pothuajse e pamundur për t'u ndërtuar; duke qenë se flauti është një nga instrumentet më të vështira për t'u luajtur në harmoni njerëz të vërtetë“Flutisti” ishte tepër i vështirë. Megjithatë, Jacques de Vaucanson arriti të krijonte një robot në mënyrë që të mund të luante 12 melodi të ndryshme. Të gjithë mekanizmat u ndërtuan për të imituar çdo muskul të përfshirë në luajtjen e flautit.
Me një sistem shakullash, gypash dhe peshoresh, Zhaku mund të kontrollonte ajrin që kalonte nëpër kalime. Ai projektoi buzë që mund të hapeshin, mbylleshin dhe lëviznin mbrapa dhe mbrapa. Gjuha metalike rregullonte rrjedhën e ajrit dhe krijonte pauza. Roboti i Zhak me të vërtetë po merrte frymë.
Problemi që kishte Jacques ishte tek gishtat - gishtat prej druri ishin shumë të ngurtë për të bërë tingujt e duhur, pavarësisht nga fakti se të gjitha levat funksiononin si duhet. Për të imituar gishtat e vërtetë, Jacques i mbuloi gjymtyrët prej druri me lëkurë të vërtetë, duke i bërë ato të buta.
Jacques de Vaucanson bëri automatikë të tjerë, më i famshmi prej të cilëve ishte një rosë që defekon pasi ha. Por, ndryshe nga The Flute Player, rosa ishte më shumë një xhingël argëtuese sesa një projekt i vlefshëm për të rikrijuar funksionet e një krijese të gjallë.
"Shkrimtar"
Në Muzeun e Artit dhe Historisë në Neuchâtel, në perëndim të Bernës, Zvicër, një djalë trevjeçar këmbëzbathur ulet në një tavolinë sofër dhe shkruan fjalë të plota me një stilolaps në dorën e djathtë. Ajo që në shikim të parë duket si një kukull lodër e adhurueshme është në fakt një mrekulli inxhinierike: paraardhësi i kompjuterit modern. Shikoni më nga afër dhe shikoni se si sytë e tij ndjekin atë që po bëjnë duart e tij. Djali tund kufjen pasi e zhyt në bojë.
I projektuar nga prodhuesi i orës me origjinë zvicerane Pierre Jaquet-Droz në fund të viteve 1770, Writer përbëhet nga 6000 komponentë individualë që punojnë së bashku për të krijuar një makinë shkrimi plotësisht të pavarur dhe të programueshme. Djali mund të shkruajë çdo tekst prej dyzet fjalësh në katër rreshta, falë 40 kamerave që funksionojnë vetëm si program leximi. Ky sistem ju lejon të shkruani tekst pa ndonjë ndërhyrje të jashtme. "Writer" madje mund të shkëputet në mes të një rreshti dhe të fillojë të shkruajë tekst të ri.
Jaquet-Droz dinte të befasonte njerëzit me automatikët e tij. Në oborrin e mbretit Ferdinand VI të Spanjës, njerëzit ishin të bindur se krijimet e Jaquet-Droz ishin një lloj magjie. Për të shmangur akuzat për magji nga Inkuizicioni, Jaquet-Droz ftoi Inkuizitorin e Madh dhe i paraqiti atij një robot dhe mekanizmin e tij të brendshëm për studim. Asnjë magji.
"Writer" ishte një nga tre androidët e krijuar nga Jaquet-Droz nga 1767 deri në 1774. Dy të tjerat, më pak komplekse se "Shkrimtari", përfaqësohen nga Zonja Muzikante dhe Draftistja. Këta robotë janë interesantë në miniaturizimin e mekanizmave të brendshëm. Të gjitha janë të mbyllura në trupa, dhe jo në mobilje aty pranë, siç ndodhte zakonisht. Miniaturizimi kërkonte një rregullim më kompleks të të gjitha pjesëve të mekanizmit, por falë kësaj, robotët vazhdojnë të funksionojnë 200 vjet pas krijimit. Dhe kjo është e mahnitshme.
"Djali i pikturës"
I ekspozuar në Institutin Franklin në Filadelfia, automatiku mbi dyqind vjeçar "Painting Boy" vazhdon traditën e magjisë mekanike të filluar nga "The Writer". The Drawing Boy është kryevepra e një tjetër orëpunuesi zviceran, Henri Mallardet. Ashtu si The Writer, ai frymëzoi filmin Hugo të Martin Scorsese, në të cilin automatiku luan një rol dytësor.
"Djali i pikturës" është i mahnitshëm në kompleksitetin e tij. Një koleksion kamerash rrotulluese bakri kontrollon me saktësi lëvizjet tepër të buta dhe realiste të duarve. Nuk është gjeometri e thjeshtë si lëvizja e një dore në boshtin x, y ose z. Për të vizatuar një vijë të drejtë diagonale, për shembull, dora duhet të kthehet vazhdimisht, përndryshe do të vizatojë një hark.
Pas fillimit të robotit, ai mund të vizatojë për tre minuta. Ka shumë kamera të përfshira në proces, dhe nëse nevojitet një model tjetër, makina duhet të lëvizë një pirg të tërë kamerash 3 milimetra për të kaluar në një pirg tjetër, përndryshe i gjithë procesi do të prishet. Saktësia e pabesueshme arrihet nga fakti se pothuajse të gjitha detajet janë bërë me dorë. "Djali i pikturës" mund të shkruajë tre poezi (dy në frëngjisht dhe një në gjuhe angleze) dhe plotësoni katër vizatime, duke përfshirë një tempull kinez.
Disa kamera të thjeshta kontrollojnë lëvizjet e syve dhe kokës. Gjatë procesit të shikimit, djali ndalet për një moment kur grushti i grushteve lëviz, ngre kokën dhe shikon në distancë për një moment, sikur mendon se çfarë të vizatojë më pas. Më pas ul kokën dhe dora vazhdon të krijojë.
bishat bizantine
Ku: Kostandinopojën
Kur: shekulli i 10-të
NË mesjeta e hershme Bizanti ishte pothuajse shteti më i fuqishëm në Evropë. Në atë kohë, aty u krijuan vepra unike të artit, ndër të cilat ishin mekanizma të pazakontë. Diplomati italian Liudprand i Kremonës përshkroi dhomën ceremoniale të fronit në pallatin perandorak të Kostandinopojës, ku sundimtari i Bizantit priste mysafirë të huaj. Sipas italianit, froni i perandorit ishte i rrethuar nga luanë të artë, të cilët "bënin një ulërimë të frikshme me gojë të hapur dhe gjuhë që dridheshin dhe tundnin bishtin mbrapa". Pranë fronit qëndronte një pemë e artë, degët e së cilës ishin të shpërndara me dhjetëra zogj të praruar, secili prej të cilëve këndonte një këngë të përshtatshme për llojin e saj. Në një moment, froni i perandorit u ngjit deri në tavan, në të cilin u hap një çelje. Pas kësaj, sundimtari zbriti në dhomën e fronit i maskuar. Nuk ka mbetur asnjë informacion se si funksionuan saktësisht këto mekanizma dhe ato gjithashtu u zhdukën.
Muzikantë robotë të Lindjes së Mesme
Ku: Diyarbakir, Turqi
Kur: shekulli i 12-të
Në oborrin e dinastisë turke Artukid, kryeqyteti i së cilës ndodhej në lindje të Turqisë moderne, punoi shpikësi dhe inxhinieri Al-Jazari. Mekanizmat e saj janë një nga provat e lulëzimit të shkencës në botën myslimane të mesjetës. Ai është më i njohur për automatikët muzikorë. Këto ishin pajisje komplekse humanoide që mund të luanin në të ndryshme instrumente muzikore. Ata e bënë këtë falë një sistemi të integruar të enëve të vogla, kur derdhej uji midis të cilit lëviznin trupat dhe fytyrat e tyre. Sipas dëshmitarëve okularë, automatikët Al-Jaziri zotëronin 50 shprehje të fytyrës dhe melodia që ata luanin mund të programohej duke përdorur një sistem kunjash që ndryshonin ritmin e mekanizmit të brendshëm.
robot da vinci
Ku: Milano
Kur: shekulli i 15-të
Menjëherë pas përfundimit të afreskut të Darkës së Fundit, Leonardo da Vinci vendosi të merrte rolin e krijuesit të njeriut dhe filloi punën në vizatimet e një kalorësi mekanik. Nga jashtë, roboti dukej si një burrë, i veshur plotësisht me forca të blinduara metalike mesjetare. Brenda tij ishte një sistem mekanik kompleks që e bënte kalorësin të lëvizte gjymtyrët e tij. Roboti ishte në gjendje të ulej, të ngrihej në këmbë, të lëvizte krahët dhe qafën dhe të hapte nofullën, e cila nga ana anatomike ishte shumë e ngjashme me atë të njeriut. Sipas vizatimeve, roboti drejtohej nga dy mekanizma të veçantë. Njëri ishte përgjegjës për gjymtyrët e sipërme dhe kokën, i dyti për këmbët. Gjithçka funksionoi me ndihmën e ndërveprimit të peshores dhe lëngjeve. Për herë të parë, roboti u prezantua në festën e Dukës së Milanos Ludovic Sforza në 1495, dhe në shekullin e 20-të, sipas vizatimeve të marra rishtazi të da Vinçit, ata bënë një kopje të automatit - plotësisht funksional.
Satani mekanik
Ku: Italia
Kur: shekujt XV-XVI
Në Italinë Katolike, ku forcat e Kundër-Reformacionit ishin të suksesshme në parandalimin e përhapjes së ideve protestante, autoritetet e kishës ishin të bindur se kopeja duhej të mbahej nga frika e imazheve të ndëshkimit ferrinor për mëkatet. Kjo u arrit, ndër të tjera, me ndihmën e automatëve. Sipas udhëtarëve (për shembull, britaniku William Lambard), Në kishat italiane, mund të gjendeshin djaj mekanikë që ishin në gjendje të "përkuleshin dhe ngriheshin lart, të tundnin dhe rrotullonin duart dhe këmbët, të tundnin kokën, të rrotullonin sytë, të harkonin vetullat ... dhe të mblidhnin në fytyrat e tyre shprehje zemërimi. , vendosmëri dhe përbuzje kur shtiren, si të ofenduar, ose për të treguar buzëqeshjen më miqësore të gëzimit dhe qetësisë kur duan të duken dashamirës.
Murg i vogël i vdekur
Ku: Spanja
Kur: shekulli i 16-të
Një figurinë e vogël e një murgu, e cila me ndihmën e një mekanizmi të brendshëm, fillon të lëvizë nëpër dhomë, duke ngritur e ulur herë pas here një kryq ose një rruzare, si dhe duke hapur nofullën e saj, në të vërtetë përshkruan një lutje. Ajo u bë në oborrin e mbretit spanjoll në shenjë mirënjohjeje ndaj fuqive hyjnore. Sipas legjendës, djali i sundimtarit të Spanjës u sëmur nga një sëmundje e rëndë dhe asnjë mjet nuk mund ta ndihmonte atë të shërohej derisa reliket e një murgu që vdiq rreth 100 vjet më parë u vendosën në shtratin e tij. Në mënyrë të pabesueshme, princi u shërua dhe babai i tij falënderoi Zotin me një kopje të eshtrave, të cilat, si djali i mbretit, erdhën në jetë për mrekulli.
rosë franceze
Ku: Parisi
Kur: shekulli i 18-të
Shpikësi francez Jacques de Vaucanson prodhoi një krijim mekanik që u admirua nga të gjithë bashkatdhetarët e tij të arsimuar. Madje, Volteri tha se, përveç mekanizmit të Vaucanson-it, pak ishte në gjendje të tregonte arritjet e popullit francez. Roboti i shpikësit ishte një rosë që bënte gjithçka që bëjnë zogjtë normalë. Ajo përplasi krahët, rrotulloi kokën, hapi sqepin në të cilin mund të vendosej ushqimi. Në fund të performancës, rosa defekoi. Brenda rosës dhe piedestalit të saj ishin mbushur me qindra detaje që vënë në lëvizje mekanizmin. Vërtetë, ajo ende nuk e treste ushqimin. Ushqimi i futur në rosë përmes sqepit të saj mbeti në një nga rezervuarët e brendshëm, ndërsa jashtëqitja e vërtetë e rosës nxirrej nga zogu, i cili më parë ishte vendosur në një ndarje tjetër.
Fëmijët mekanikë të Iluminizmit
Ku: Zvicra, Franca, Britania
Kur: shekulli i 18-të
Një tjetër gjeni inxhinierik i shekullit të 18-të u shfaq në fushën tregtare. Zvicerani Pierre Jacques-Droz ndërtoi tre fëmijë automatikë për të promovuar prodhimin e tij të lëvizjeve të orës. Funksionimi i pajisjeve bazohej në një sistem të mekanizmave të kamerës. Ato mund të programoheshin në mënyrë që automatikët të kryenin detyra të ndryshme: Jacques-Droz krijoi "Muzicianin", "Sirtarin" dhe "Shkrimtarin". "Muzikantja" me pamjen e një gruaje ishte në gjendje të luante një harpsikord të vërtetë me shtypje gishtash, si dhe të imitonte frymëmarrjen me lëvizje gjoks. Duke përdorur një laps të vërtetë, "skiatori" riprodhoi në letër një nga katër imazhet: një portret të mbretit Louis XV të Francës, një portret të Louis XVI dhe Marie Antoinette, një qen me mbishkrimin "Qeni im" dhe një kupid lakuriq në një karrocë e tërhequr nga një flutur. "Shkrimtari" kishte mekanizmin më kompleks, i cili mund të programohej për të shkruar tekst të personalizuar. Automati përdorte një stilolaps të vërtetë të kapakut, të cilin herë pas here e zhyste me bojë. Robotët janë ende në gjendje pune dhe mund t'i shihni në Neuchatel zviceran.
Tigër muzikor i zemëruar
Ku: Maipur, Indi
Kur: shekulli i 18-të
Në shekullin e 18-të, principata Rajah e Maipur në territorin e Indisë moderne luftoi kundër pushtuesve-kolonistëve britanikë. Pas lajmit se djali i njërit prej komandantëve të armikut u vra nga një tigër, sundimtari, i cili kishte një dashuri jo të shëndetshme për këto kafshë. (shumë nga gjërat e tij ishin pikturuar si lëkurë tigri), urdhëruar për të kapur vdekjen e një personi në formën e një modeli lëvizës në një shkallë 1: 1. Mekanizmi që rezulton përshkruan në mënyrë komike vdekjen e një anglezi. (tigri është i dënuar të gërryejë përgjithmonë fytin e tij), dhe brenda bishës ka një organ të vogël që ende punon.
Jo shumë kohë më parë, u bënë të njohura vizatimet e skicave nga Leonardo da Vinci për një kalorës mekanik.
Robot-kalorësi mund të ulej, të rrotullonte krahët, të lëvizte kokën, të hapte dhe të mbyllte nofullën.
Roboti është projektuar me aftësinë për të mbajtur diçka në dorë. Puna e duarve duhej të kontrollohej nga një pajisje mekanike e programueshme në gjoks. Këmbët duhej të drejtoheshin me një manivelë, e cila vinte në lëvizje një kabllo të lidhur me këmbët.
36 vjet pasi u bënë skicat, ideja e një mekanizmi kalorës robot u përdor si bazë për një luan mekanik vetëlëvizës, i cili u krijua me kërkesë të Medici. Me ardhjen e Françeskut1 në fron, para tij, mbreti i Francës, ishte një luan që mund të lëvizte nga vendi i tij. Michelangelo Buanorotti, në një broshurë të botuar në Firence në vitin 1600, përmend edhe këtë automat - një luan mekanik që ecte disa hapa. Fatkeqësisht, luani robot i Leonardo da Vinçit nuk është ruajtur.
Këto automata ishin pararendësit e robotëve të lëvizshëm.
A e dinit?
Mburoja e Medusës së Gorgonit
Një ditë, një mik fshatar i kërkoi At Leonardos të gjente një artist për të pikturuar një rreth mburojë prej druri. Ser Piero ia dha mburojën djalit të tij. Leonardo vendosi të portretizonte kokën e Gorgon Medusa, dhe në mënyrë që imazhi i përbindëshit të bënte përshtypjen e duhur tek audienca, ai përdori hardhucat, gjarpërinjtë, karkalecat, vemjet, lakuriqët e natës dhe "krijesat e tjera" si natyrë "nga një shumëllojshmëri e të cilave, duke i kombinuar në mënyra të ndryshme, ai krijoi një përbindësh shumë të neveritshëm dhe të tmerrshëm, i cili helmoi me frymën e tij dhe ndezi ajrin.
Rezultati i tejkaloi pritjet e tij: kur Leonardo i tregoi punën e përfunduar babait të tij, ai u frikësua. I biri i tha: “Kjo vepër i shërben qëllimit për të cilin është bërë. Ndaj merre dhe jepi, sepse i tillë është veprimi që pritet nga veprat e artit. Ser Piero nuk ia dha punën e Leonardos fshatarit: ai mori një mburojë tjetër, të blerë nga një tregtar mbeturinash. Mburoja e Meduzës u shit nga At Leonardo në Firence për njëqind dukat. Sipas legjendës, kjo mburojë i kaloi familjes Medici dhe kur humbi, njerëzit rebelë dëbuan pronarët sovran të Firences nga qyteti.
* Gorgonet në mitologjinë e lashtë greke janë përbindësha me flokë gjarpërinjsh, bija të një hyjnie të detit. Njëra prej tyre, Medusa Gorgon, mund të magjepste njerëzit me shikimin e saj, vështrimi i Medusa i ktheu të gjitha gjallesat në gur.
Pasioni për Leonardon
Ndër hobi të Leonardos ishin edhe gatimi dhe shërbimi i artit. Në Milano për 13 vjet ai ishte menaxher i festave të gjykatës. Ai shpiku disa pajisje kulinarie që ua bëjnë më të lehtë punën kuzhinierëve. Pjata origjinale "nga Leonardo" - zierje e prerë hollë me perime të shtruara sipër - ishte shumë e njohur në festat e gjykatës.
Shkrimi i Leonardos
Leonardo ishte po aq i aftë me dorën e djathtë dhe të majtë. Madje thonë se ai mund të shkruante tekste të ndryshme në të njëjtën kohë. duar të ndryshme. Megjithatë, shumicën e veprave ai i shkroi me dorën e majtë nga e djathta në të majtë. Disa besojnë se shkrimi i tij në pasqyrë ishte një tipar individual i Leonardos, d.m.th. e kishte më të lehtë të shkruante kështu sesa në mënyrë normale.
Mekanizma rrotullues, vizatime sekrete, mistere të pazgjidhura pikturash - kjo është një listë e asaj që la pas inxhinieri dhe artisti më i lezetshëm i Rilindjes.
Në ditëlindjen e Leonardo da Vinçit, ne kemi përpiluar për ju një koleksion të krijimeve dhe mistereve më domethënëse të një gjeniu që ishte përpara kohës së tij.
Prototip i mitralozit
Leonardo reklamoi në mënyrë aktive idetë e tij ushtarako-teknike. Njëri prej tyre zbuloi thelbin e automatikut. Ai nuk mundi të gjuante shpejt plumba nga një tytë. Por nga ana tjetër, ai mund të gjuante breshëri në intervale të shkurtra, dhe nëse do të ishte ndërtuar, do të kishte kositur efektivisht këmbësorinë që po përparonte.
Automobil
Supozohet se kjo ide për të krijuar një makinë lindi nga Leonardo në 1478. Por vetëm në 1752, mekaniku autodidakt rus, fshatari Leonty Shamshurenkov ishte në gjendje të mblidhte një "karrocë vetë-drejtuese", të vënë në lëvizje nga fuqia e dy njerëzve.
Biçikleta e parë ndonjëherë
Vizatimet e para teknike të një biçiklete i përkasin Leonardo da Vinçit. Kronika e Meiningen e vitit 1447 tregon për një pajisje lëvizëse të vënë në lëvizje nga një shofer.
Duke
Për herë të parë, ideja, siç besojnë shumë, lindi në kohën e Perandorisë Romake, por historianët thonë se ishte në fletoret e da Vinçit që u shfaqën skicat e para të kushinetës.
Parashutë
Në dorëshkrimet e tij, Leonardo përshkroi dimensionet e sakta pajisje për zbritje të sigurt nga lartësi të mëdha. Zvicerani Olivier Tepp vendosi ta testonte në praktikë dhe u hodh nga një lartësi prej 650 metrash me parashutë. Sipas testuesit, kërcimi ishte i sigurt, por një parashutë e tillë është praktikisht e pakontrollueshme.
Skuba dhe ski
Leonardo e donte ujin: ai zhvilloi udhëzime zhytjeje, shpiku dhe përshkroi një aparat frymëmarrjeje për zhytje në skuba.
Tank
Një legen i tillë me rrota me topa dhe një frëngji është paraardhësi i tankeve moderne. Ishte e pajisur me një sistem ingranazhesh që përbënin sekuencën. Tetë persona mbroheshin nga beteja nga një predhë e jashtme, kështu që ata mund të dorëzonin një "iriq" të tillë në këmbë drejt e në thellësi të betejës pa u plagosur.
Ngritja me arpion
Leonardo doli me shumë gjëra të vogla që ishin shumë të dobishme. Pastaj i përdori në mekanizmat e tij. Arpion është një pajisje mbyllëse që parandalon që boshti të kthehet në drejtim të kundërt.
Mbështjellësi i bobinës
Në një kohë, Leonardo ua lehtësoi jetën shumë rrobaqepësve.
robot kalorës
Besohet se në 1495 Leonardo da Vinci formuloi për herë të parë idenë e një "njeri mekanik", me fjalë të tjera, një robot. Siç u konceptua nga mjeshtri, kjo pajisje supozohej të ishte një manekin i veshur me forca të blinduara kalorësish dhe i aftë të riprodhonte disa lëvizje njerëzore.
Studiuesit kanë qenë duke luftuar për të zbuluar misterin e buzëqeshjes së Mona Lizës për shumë vite. Pothuajse çdo vit ka një shkencëtar që shpall: "Sekreti është zgjidhur!" Disa besojnë se ndryshimi në perceptimin e shprehjeve të fytyrës së Mona Lizës varet nga cilësitë personale mendore të secilit. Për dikë atë
për disa duket e trishtuar, e zhytur në mendime, për disa dinak, për disa edhe keqdashëse. Dhe disa besojnë se Xhokonda as nuk buzëqesh fare!
Dorëshkrime
Leonardo da Vinci mund të shkruante me të dy duart, dhe "pasqyrë" - domethënë nga e djathta në të majtë, megjithëse ndonjëherë, për shembull, për korrespondencë me zyrtarët, ai përdorte stil i rregullt letra. Gjëja më interesante është se shpikësi bëri gabime të qëllimshme në vizatime për të parandaluar, në gjuhën e sotme, spiunazh industrial. Kjo është arsyeja pse shumë sekrete gjeniale mbeten të pazgjidhura për njerëzimin.
anatomia e njeriut
Një interesant është se da Vinci konsiderohet shpikësi i vizatimit të karikaturës - për faktin se ai shpesh përshkruante të gjymtuar trupat e njeriut. Në janar 2005, studiuesit zbuluan laboratorin sekret të Leonardos. Aty u gjetën afreske të paprekura të mjeshtrit, si dhe një dhomë për diseksionin e kufomave (Leonardo dhe studentët e tij prenë qindra të vdekur, duke studiuar anatominë).
"Darka e fundit"
Krijimi i afreskut "Darka e Fundit" Leonardo da Vinci kërkoi modele ideale për një kohë shumë të gjatë. Jezusi duhet të mishërojë të mirën dhe Juda, i cili vendosi ta tradhtojë në këtë vakt, është i keq.
Leonardo e ndërpreu punën shumë herë, duke shkuar në kërkim të kujdestarëve. Një herë, duke dëgjuar korin e kishës, ai pa në një nga këngëtarët e rinj imazhin e përsosur të Krishtit dhe, duke e ftuar në studion e tij, bëri disa skica prej tij. Kanë kaluar tre vjet. Darka e Fundit ishte pothuajse e përfunduar, por Leonardo nuk gjeti kurrë një kujdestar të përshtatshëm për Judën. Kardinali, i cili ishte përgjegjës për pikturimin e katedrales, nxitoi artistin. Dhe pas një kërkimi të gjatë, artisti pa një burrë të shtrirë në hendek - i ri, por i dehur para kohe dhe i dehur. Artisti urdhëroi ndihmësit e tij që ta dorëzonin drejtpërdrejt në katedrale. Burri nuk e kuptoi vërtet se çfarë po ndodhte dhe ku ishte, dhe Leonardo kapi në telajo fytyrën e një njeriu të zhytur në mëkate. Kur mbaroi punën, lypësi, i cili në këtë kohë tashmë ishte shëruar pak, u ngjit në kanavacë dhe bërtiti:
- E kam parë këtë foto më parë!
- Kur? Da Vinçi u befasua.
“Tre vjet më parë, para se të humbja gjithçka. Në atë kohë, kur këndoja në kor dhe jeta ime ishte plot ëndrra, një artist pikturoi Krishtin nga unë.
Robotët modernë janë tashmë larg nga paraardhësit e tyre dhe është e pamundur të njihet historia e pajisjeve të para të mekanizuara në to. Sidoqoftë, këto ishin automatikë dhe robotë shumë interesantë që përdornin parimet dhe mekanizmat më të paparashikueshëm në punën e tyre. Midis tyre ka edhe një rosë artificiale! Mësoni rreth shtatë pajisje origjinale nga e kaluara, disa prej të cilave janë ende në përdorim sot, dhe disa janë humbur dhe ruhen vetëm në kujtesë dhe dëshmi letrare.
Kalorësi Leonardo da Vinçi
Piktori dhe shpikësi i madh Leonardo zhvilloi shumë pajisje unike. Ndër krijimet e tij ishin edhe një orë hidraulike dhe një luan robotik. Më i shquari nga të gjithë ishte një njeri artificial në formën e një kalorësi të armatosur gjerman. Supozohej se do të lëvizte nga një mekanizëm me kabllo, me ndihmën e të cilit roboti do të lëvizte kokën, do të përkulte krahët dhe do të ngrinte vizoren. Deri më sot, asnjë draft i vetëm i plotë me skemën e automatit nuk ka mbijetuar, por provat konfirmojnë se Da Vinci e ndërtoi një kalorës të tillë në 1495. Në vitin 2002, specialisti i robotëve Mark Rosheim u përpoq të rivendoste pajisjen nga mbetjet e të dhënave. Pajisja doli të funksiononte, gjë që na lejon ta konsiderojmë Leonardo da Vincin një pionier të robotikës. Jo të gjitha shpikjet e tij ishin të suksesshme, por me të vërtetë funksionon dhe mund t'i lërë përshtypje kujtdo që është i dhënë pas robotëve dhe të gjitha llojeve të mekanizmave - mund të konkurrojë me shumë. pajisje moderne të një natyre të ngjashme. 
Murg mekanik
Murgu mekanik që u shfaq në shekullin e gjashtëmbëdhjetë ishte rezultat i një premtimi të mbajtur nga mbreti Filip II. Djali i tij vuante nga një dëmtim në kokë dhe mbreti u betua se do të krijonte një mrekulli nëse djali shërohej. Kur shëndeti u kthye me të vërtetë, mbreti Filip II urdhëroi figurën e murgut françeskan Diego de Alcala nga orëpunuesi. Deri në vitin 1560 përfundoi. Figurina kontrollohej nga një kabllo e shtrirë me pesha dhe nivele të ndryshme, si dhe nga tre rrota të vogla të fshehura nën rrobën e murgut. Murgu mund të lëvizte këmbët për të dhënë pamjen e ecjes, dhe gjithashtu lëvizi sytë, buzët dhe tundi kokën. Figurina në mënyrë të besueshme krijoi përshtypjen e një personi që lutej. Pajisja është ende në funksion dhe është e ekspozuar në Muzeun e Mekanikës Smithsonian në Uashington DC. 
Banda fluturuese Al-Jazari
Matematikani arab Al-Jazari krijoi figurina unike mekanike në fund të shekullit të dymbëdhjetë. Ai krijoi një robot që mund të shpërndante verë, një orë me ujë dhe një makinë larëse duarsh që shpërndante sapun dhe peshqir. Perla e koleksionit ishte një orkestër automatike që mund të notonte në ujë dhe të luante muzikë ndërsa lëvizte. Ai përfshinte katër instrumente - një harpë, një flaut dhe dy daulle. Përveç kësaj, orkestra kishte vozitës mekanikë që do ta lëviznin pajisjen nëpër liqen. Mekanizmi bazohej në një daulle rrotulluese që lëvizte kabllot, duke çuar në krijimin e tingujve të ndryshëm. Elementë të veçantë bënë që muzikantët dhe vozitësit të lëviznin realisht. Me ndryshimin e daulles, u bë e mundur ndryshimi i melodisë që luhej. Rezulton se orkestra Al-Jazari ishte një nga kompjuterët e parë të programueshëm në histori. Fatkeqësisht, asnjë figurë e vetme nuk ka mbijetuar deri më sot, vizatimet dhe diagramet janë zhdukur. Riprodhimi i pajisjes ose zbulimi i parimit të saktë të funksionimit të tij mbetet i pamundur edhe sot e kësaj dite - shpikja më e madhe e kulturës muslimane ekziston vetëm në veprat letrare. 
Pëllumb Archytas
Archytas ishte një matematikan dhe politikan i famshëm. Sipas disa burimeve, ai mund të jetë edhe themeluesi i robotikës. Për 350 vjet para Krishtit, ai shpiku një pëllumb druri që lëvizte nën ndikimin e avullit. Ai mund të përplaste krahët dhe të fluturonte në ajër. Skemat dhe prototipet nuk kanë mbijetuar deri më sot, kështu që shkencëtarët modernë mund të hamendësojnë vetëm se si funksionoi pajisja. Disa besojnë se pëllumbi lëvizi në një litar, nën ndikimin e ajrit të ngjeshur të vendosur brenda. Sido që të jetë, pajisja më e vjetër ende i bën përshtypje imagjinatës - ky është një nga robotët e parë në histori. Nuk kishte asnjë përpjekje për të riprodhuar pajisjen. 
Mjellma e argjendtë
Një pajisje e mahnitshme që funksionon edhe sot u krijua në 1773. Duke përdorur një sistem kompleks të orës, roboti në formë zogu mund të lëvizë si një mjellmë e vërtetë që noton në një rrjedhë të turbullt. Zogu përkul qafën dhe hap sqepin me një realizëm mbresëlënës, dhe shumë mekanizma të vegjël në të gjithë trupin krijojnë iluzionin e ujit që lëviz anash me peshq që lëvizin në të, të cilin mjellma duket se po e kap dhe e ha. Brenda është një kuti muzikore që e shoqëron performancën me tinguj. 
Robotët nga Jacques Droz
Shpikësi zviceran Pierre Jacques Droz u bë i famshëm si krijuesi i orëve luksoze, por ai gjithashtu krijoi tre figura unike mekanike. E para ishte një kukull e krijuar në vitin 1768. Ishte një figurinë në formën e një djali të ulur në një tavolinë. Duke përdorur një sistem kompleks prej mijëra pjesësh lëvizëse, roboti mund të zhyste një stilolaps në bojë dhe të shkruante deri në dyzet shkronja në një copë letër, të cilat ishin programuar paraprakisht. Pastaj u krijuan dy kukulla të tjera që funksiononin në një parim të ngjashëm - kukulla e artistit mund të vizatonte një portret të mbretit Louis Pesëmbëdhjetë, dhe muzikanti performoi pesë këngë të ndryshme në një organ në miniaturë. Çdo robot kishte një fytyrë ekspresive me sy që lëviznin sipas veprimit të kukullës. Kukulla e muzikës madje mund të merrte frymë dhe të përkulej. Robotët e Drozit i mahnitën oborrtarët deri në fund të shekullit të tetëmbëdhjetë dhe më pas u transferuan në muze, ku mbahen ende. Çuditërisht, ata ende punojnë. 
Rosë Wacanson
Në vitin 1730, shpikësi francez Jacques Wacanson mahniti audiencën me disa robotë të jashtëzakonshëm. Ai krijoi një flautist mekanik që përdori mushkëri artificiale për të luajtur një repertor prej dymbëdhjetë këngësh. Më pas u krijua një robot që i binte borisë dhe daulles. Ai luante melodi më shpejt se çdo njeri i gjallë. Kryevepra e Wacanson, rosa mekanike, u shfaq në 1739. Ky zog mund të përplaste krahët, të spërkatte në një pellg uji dhe të hante grurë nga duart e shikuesve. Ajo "treti" kokrrat dhe defekoi në gunga të ngjeshur në një pjatë argjendi. Mekanizmi i mahnitshëm funksionoi me ndihmën e shumë detajeve dhe elementeve. Një tub fleksibël gome shërbeu si zorrë, i cili dha fokusin kryesor - ngrënia dhe tretja e ushqimit. Rosa e lavdëroi aq shumë krijuesin sa ai e përfaqësoi atë familjet mbretërore në të gjithë Evropën. Wacanson u respektua nga vetë Volteri, i cili e krahasoi shpikësin me Prometeun dhe vuri në dukje se rosa e Wacanson përfaqësonte lavdinë e Francës.
