Mis vahe on kunstlikul Mis vahe on kunstlikul vanilliinil ja looduslikul? Eelised ja miinused

Kangaste tootmisel saab kasutada tehis- ja sünteetilisi kiude. Mis on mõlema eripära?

Mis on tehiskiud?

TO kunstlik on tavaks omistada kiud, mis on valmistatud looduslike toorainete töötlemisel - kompleksühendid, mis on klassifitseeritud suure molekulmassiga. Sellisena võib kasutada tselluloosi, siidi, villa, keratiini ja muid valke.

Tekstiilitööstuses laialdaselt kasutatavad kunstkiud on näiteks viskoos, atsetaadipõhine siid. Need ained saadakse tselluloosist. Mis tegelikult on kunstkangaste tootmiseks üks peamisi materjale.

Mis on sünteetilised kiud?

TO sünteetiline On tavaks omistada kiud, mille valmistamisel on kasutatud madala molekulmassiga aineid, mis on sageli anorgaanilise päritoluga. Need on süsiniku, vesiniku, lämmastiku ühendid. Nende töötlemine võib toimuda polümerisatsiooni või polükondensatsiooni teel.

Kui rääkida polümeeridest, siis neid toodetakse nafta, gaasi või kivisöe töötlemisel saadud toodetest (näiteks benseen, atsetüleen või ammoniaak) või erinevate keemiatööstuste kõrvalsaadusena.

Tooraine töötlemise ajal saab sünteetiliste kiudude tootja neid oma äranägemise järgi reguleerida keemiline koostis ja seeläbi luua vastavate materjalide ja nende struktuuri soovitud tarbijaomadused.

Võrdlus

Peamine erinevus kunstkiudude ja sünteetiliste kiudude vahel seisneb selles, et esimese tootmisel kasutatakse toorainena looduslikke aineid. Teise vabastamine hõlmab madala molekulmassiga kasutamist anorgaanilised ained, V loomulik vorm haruldane, samuti selliste ühendite saamine, mida looduses praktiliselt ei teki.

Väärib märkimist, et igal juhul on teatud kaupade klassifitseerimisel tavaks eraldada tehis- ja sünteetilised kiud looduslikest, kuna valmis kujul pole ei esimesel ega teisel otseseid looduslikke analooge, mida saaks kasutada kolmandana.

Kuid kunstkangaid peetakse üldiselt teatud määral looduslikumaks kui sünteetilisi kangasid, kuna nagu eespool märkisime, kasutatakse nende valmistamisel toorainena looduses leiduvaid aineid.

Kunstkanga esialgne looduslik tooraine - näiteks tselluloos - on nii või teisiti vastava toote moodustamise aluseks. Näiteks naatriumhüdroksiidiga töödeldud tselluloos, millele järgneb polümerisatsioon, muundatakse viskoosiks.

Sünteetiliste kangaste keemiline koostis võib omakorda olla oluliselt keerulisem. Nende tootmiseks kasutatud tooraine komponentidest on mõnikord raske peamist eraldada.

Olles kindlaks teinud tehis- ja sünteetiliste kiudude erinevuse, kajastame tulemusi väikeses tabelis.

Transientprotsess on elektriajami üleminekurežiim ühest püsiolekust teise, mille käigus toimub vastavate energialiikide muutus. Mööduvad protsessid tekivad elektriajami käivitamisel, pidurdamisel ja pöörlemissuuna muutmisel, samuti ajami mootori koormuse ja toitetingimuste muutmisel. Häirivaks mõjuks, mis põhjustab elektriajamis mööduvat protsessi, võivad olla järsud muutused mootori võlli mehaanilise koormuse toitepinges või vooluahelates.

137 Kuidas valitakse masina elektromagnetilise vabastuse töövoolu väärtus?

Lülitit läbiv vool voolab läbi solenoidi mähise ja põhjustab tuuma tagasitõmbumise, kui etteantud lävi on ületatud. Hetkevabastus, erinevalt termilisest, töötab väga kiiresti (sekundi murdosad), kuid palju suurema vooluga, mis ületab: 2 ÷ 10 korda nimiväärtust, olenevalt tüübist (kaitselülitid jagunevad B-, C- ja D-tüüpideks, olenevalt hetkelise vabastuse tundlikkusest).

138. Mis vahe on kunstlikul mehaanilisel karakteristikul ja looduslikul?

Mootori passiandmete järgi ehitatud mehaanilist omadust nimetatakse loomulikuks. Kui muudate rakendatud pinge väärtust, rootori aktiivtakistust või muid parameetreid, saate loomulikust erinevad mehaanilised omadused, mida nimetatakse kunstlikeks. Mootori mehaaniline omadus on mootori poolt välja töötatud elektromagnetilise pöördemomendi sõltuvus nurkkiirus rootor. Mootorite mehaanilised omadused jagunevad tavaliselt looduslikeks ja tehislikeks. Loomulik karakteristik vastab nimitoitepingele ja täiendavate takistuste puudumisele mootori mähiste ahelates. Kui vähemalt üks ülaltoodud tingimustest ei ole täidetud, nimetatakse tunnust kunstlikuks.

139. Reostaatmeetodi eelised ja puudused sõltumatu ergastuse dpt kiiruse reguleerimiseks ergutusvoolu muutmise kaudu.

Eelised rakendamise lihtsus ja madal hind.

Puudused see on ebaökonoomne, umbes pool võrgust tarbitavast võimsusest hajub reostaadis eralduva soojusena, st reguleerimise sujuvus pole suur.

140. Selgitage, mis määrab pingelanguse, kui toiteallikaks on võrreldava võimsusega trafo.

Süües asünkroonmootor väikese võimsusega autonoomsest elektrienergiaallikast (transpordipaigaldised, mobiilsed elektrijaamad) võivad mootoriga ühendatud võrgu sagedus ja pinge erineda nimiväärtustest. Mõelge sageduse muutmise mõjule mootori tööle, tingimusel et pinge U 1 =U nom = konst.

Kui aktsepteerida U 1 ≈ E ma siis

F m = U 1 /(4,44f 1 w 1 k o61 ). (1)

meil on see

I 2 = M/(Koos m F T cosψ 2). (2)

Seetõttu muutus sagedus f 1 viib voolu muutumiseni F T ja rootori voolu vastav muutus I 2 ja koormuskomponent mina" 2 staatori voolu. Kahaneva sagedusega, magnetvoo ja tühivooluga I 0 suurenemine ja vool I 0 suureneb magnetahela terase küllastumise tõttu kiiremini kui magnetvoog. Tavaliselt sageduse vähenemine f 1 10% põhjustab voolu suurenemist I 0 20-30% võrra. Alates praegusest I 0 on praktiliselt reaktiivne, see viib mootori võimsusteguri vähenemiseni.

Kui sagedus suureneb f 1 pööre minutis suureneb proportsionaalselt P 2. Kui mootori koormusel on "ventilaator", siis koormuse pöördemoment suureneb võrdeliselt kiiruse ruudu või kuubikuga, st sagedusega. f 1 . Lisaks magnetvoog F T väheneb pöördvõrdeliselt sageduse muutumisega. Kõik see viib punkti (2) kohaselt voolu järsu suurenemiseni I 2. Kui sagedus suureneb 10%, suureneb ventilaatorit pöörleva mootori rootorivool umbes 1,5 korda, mis võib viia mootori ülekuumenemiseni

Igal materjalil on puudusi ja eeliseid. Enne mööbli parandamist ja tellimist on vaja otsustada, mis on selle või teise mööbli aluseks. looduslikud ja võlts teemant- erineva struktuuriga materjalid, mida on visuaalselt raske üksteisest eristada. Järgmisena kirjeldatakse praktilisi nõuandeid kuidas eristada looduslik kivi tehislikest ja kuidas teha õiget valikut.

Mis on tehiskivist

Enne loodusliku kivi ja tehiskivide erinevuste üksikasjalikumat kaalumist peate täpselt teadma, mis on kaalul. Kui koos looduslik materjal ja nii on kõik selge, kuid kõik pole kunstlikust alusest kuulnud. See on sobitatud segu (vaik, alumiiniumhüdroksiid, pigmendid), mis segatakse ja valatakse ettevalmistatud vormidesse. Põletamine annab materjalile maksimaalse tugevuse. Tänu valitud komponentidele ei erine väliselt looduslikust ja tehiskivist tooted. Peamine eelis on võime anda tehismaterjalist ilma õmblusteta mis tahes kuju (sh siledad painded ja ümarus). Kõige sagedamini kasutatakse mööblis mitteloodusliku päritoluga akrüülkivi (need valmistavad köögi, aknalaudade, vannitoa viimistluse).

Ülevaade tehiskivi tööomadustest

Kunstkivi tööomadustest on oluline esile tõsta hügieeni. Looduslikul materjalil pole kunagi täiuslikku kuju, olenemata sellest, kui raske on töötlemine. Looduskivi on kaetud väikeste pooridega, mis võivad aja jooksul ummistuda. See põhjustab bakterite arengut. Tihti peavad sellisest materjalist tööpindade omanikud iga kuue kuu tagant mustuse pinnalt põhjalikult maha pesema.

Paljud inimesed küsivad küsimust: mis vahe on tehiskivide ja looduslike kivide vahel. Mittelooduslikul alusel pole poore, kuna kuju annab press ja põletamine välistab õhu olemasolu ettevalmistatud komponentides. Isegi kui valite uhke kuju, ei jää kogu alusele õmblusi ega konarusi. Töö viimane etapp on lihvimine, pinnatöötlus, et anda parem välimus.

Kunstkivi tööomaduste üldine loetelu:

  • Vastupidavus kõrge temperatuur(pinnale saab panna kuumi nõusid temperatuuriga 200-230
    kraadi Celsiuse järgi, mis ei jäta alusele jälge);
  • Remondi, poleerimise ja taastamise võimalus kahjustuste korral;
  • Lai värvivalik vannipealsetele ja -alustele (kataloogist saate valida ühe värvi või kombinatsioonid
    mis sobivad ruumi stiiliga);
  • Kerge kaal, mis vähendab mööbli koormust;
  • Vastupidavus agressiivsele keskkonnale ( kemikaalid, pesuvahendid, vesi).

Kuidas kirjeldada mööbliomanike ülevaateid mitte looduslik materjal, selle põhjal ei ole jälgi mahavalgunud veinist, kohvist ega muudest jookidest.

Looduskivi ülevaade (looduslik)

Vaatamata piiramatule vastupidavusele vajab looduslik mööbel sagedast hooldust. Mahavalgunud joogid, puru ja muud toidujäägid võivad poore ummistada ja need tuleb käsitsi puhastada. Suur kaal võib tekitada suure koormuse puitmööbel. Ja parandada saab ainult piiratud loetelu kahjustustest. Näiteks tekkinud pragu saab ainult maskeerida.

Tihti kasutatakse ehtsat graniiti tööpindade või vanni viimistlemiseks. See on tavalisest kivist stabiilsem ning vastupidav ja kergesti hooldatav. Kuid hinna poolest ei mahu see alati eraldatud eelarvesse. Samas lähevad kunstkivid kliendile veidi odavamalt maksma. Mida suurem jalajälg, seda kallim ruutmeeter maksab looduslik kivi.

Seetõttu on tänapäevaste elamute või äripindade korrastamiseks tänapäeval aktuaalsem kasutada uuenduslikke lahendusi. Uute tehnoloogiliselt arenenud seadmete olemasolu võimaldab valmistada tehiskivist mööblit igas suuruses ja kujus. Koostöö selliste ettevõtetega nagu Staron , Corian , Hanex , Grandex jt on suunatud pakkumiste valiku laiendamisele.

Või on AI osa robootikast? Mis vahe on neil kahel terminil? Vastame sellele küsimusele!

Robootika ja tehisintellekt täidavad väga erinevaid eesmärke. Inimesed ajavad need aga sageli segadusse. Paljud inimesed mõtlevad, kas robootika on tehisintellekti alamhulk või on see sama asi.

Esimese asjana tuleb öelda, et robootika ja tehisintellekt ei ole üldse samad. Tegelikult on need kaks piirkonda peaaegu täielikult eraldatud.

Nende Venni diagramm näeks välja selline:

Eeldame, et inimesed ajavad need kaks segi nende kattumise tõttu: kunstlikult intelligentsed robotid.

Et mõista, kuidas need kolm terminit omavahel seotud on, vaatleme neid kõiki eraldi.

Mis on robootika?

Robootika on tehnoloogia haru, mis tegeleb robotitega. Robotid on programmeeritavad masinad, mis võivad tavaliselt sooritada mitmeid toiminguid iseseisvalt või poolautonoomselt.

Meie arvates on neid kolm olulised tegurid, mis määratlevad roboti:

  • Robotid suhtlevad füüsilise maailmaga andurite ja täiturmehhanismide kaudu.
  • Robotid on programmeeritud.
  • Robotid on tavaliselt autonoomsed või poolautonoomsed.

Selle kohta, mis on "robot", on palju arvamusi. Mõned eksperdid ütlevad, et robot peab olema võimeline "mõtlema" ja tegema otsuseid. Siiski pole "robootilise mõtlemise" standardset määratlust. Roboti nõue "mõtleda" viitab sellele, et sellel on teatud tehisintellekti tase.

Robootika hõlmab füüsiliste robotite projekteerimist, ehitamist ja programmeerimist. Ainult väike osa sellest on seotud tehisintellekt.

Mis on tehisintellekt?

Tehisintellekt (AI) on arvutiteaduse haru. See hõlmab arvutiprogrammide väljatöötamist inimeste intelligentsust nõudvate ülesannete täitmiseks. AI-algoritmid võivad käsitleda õppimist, tajumist, probleemide lahendamist, keele mõistmist ja/või loogilist mõtlemist.

AI-s kasutatakse mitmel viisil kaasaegne maailm. Näiteks kasutatakse AI-algoritme Google'i otsingus, Amazoni soovitusprogrammis ja otsingumootorid Sat Nav. Enamikku AI programme ei kasutata robotite juhtimiseks.

Isegi kui robotite juhtimiseks kasutatakse AI-d, on AI-algoritmid vaid osa suuremast robotsüsteemist, mis sisaldab ka andureid, täiturmehhanisme ja mitte-AI-programmeerimist.

Sageli hõlmab AI teatud taset masinõpet, kus algoritm on "koolitatud" reageerima teatud viisil teatud sisendile, kasutades teadaolevaid sisendeid ja väljundeid.

Peamine aspekt, mis eristab tehisintellekti tavapärasemast programmeerimisest, on sõna "intelligentsus". Mitte-AI-programmid täidavad lihtsalt kindlat käskude jada. AI-programmid jäljendavad teatud tasemel inimese intelligentsust.

Mis on kunstlikult intelligentsed robotid?

Tehisintelligentsed robotid on sillaks robootika ja tehisintellekti vahel. Need on robotid, mida juhivad AI programmid. Paljud robotid ei kasuta AI-d. Kuni viimase ajani olid kõik tööstusrobotid programmeeritud tegema ainult korduvaid liigutusi. Nagu me ütlesime, ei vaja korduvad liigutused tehisintellekti.

Mitteintelligentsed robotid on oma funktsionaalsuselt üsna piiratud. AI-algoritme on sageli vaja selleks, et robot saaks täita keerukamaid ülesandeid.

Vaatame mõnda näidet.

Näide 1: robot ilma AIta

Näiteks saate lihtsalt programmeerida roboti objekti üles korjama ja mujale paigutama. Robot jätkab objektide valimist ja paigutamist samal viisil, kuni te selle välja lülitate. See on eraldiseisev funktsioon, kuna robot ei vaja pärast programmeerimist inimese sekkumist. Kuid ülesanne ei nõua intelligentsust.

Näide 2: Tehisintellektiga robot

Kujutage ette, et soovite oma robotile lisada kaamera. Roboti välimus kuulub "taju" kategooriasse ja nõuab tavaliselt AI-algoritme.

Oletame näiteks, et soovite, et robot tuvastaks objekti, mille ta üles võttis, ja asetaks selle olenevalt objekti tüübist teise asukohta. See hõlmab tunnustamiseks spetsiaalse visiooniprogrammi ettevalmistamist erinevat tüüpi objektid.

Tehnoloogia arenguga ilmus müüki kunstmarmor arhitektuuri- ja sisetöödeks. Sellised materjalid võimaldavad teil teha eelarve ja üsna ilus remont, kuid need on kaugel loodusliku marmori esteetikast ja õilsusest. Vaatame, millised omadused on looduslikul kivil, kuidas ära tunda kunstlik vaste ja kuidas valida tõelist kvaliteetset marmorit.

Loodusliku marmori päritolu

Marmori ajalugu ulatub tuhandete aastate taha. "Briljantkivi" (lad. marmaros) avastasid iidsed kreeklased – see on ilus, vastupidav ja kergesti töödeldav materjal, mis sobib ideaalselt templite ja paleede ehitamiseks. Territooriumidel, kus elasid iidsed kreeklased ja roomlased, on säilinud majesteetlike ehitiste jäänused.

vastupidavus, lihtne käsitsemine ja ainulaadset mustrit seletatakse marmori päritoluga. Maakoore surve all läbivad karbonaatkivimid (lubjakivi, dolomiit jt) moonde – need kristalliseeruvad ümber ja muutuvad tahkemaks. Samal ajal kleepuvad kaltsiidi, peamise marmori mineraali terad üksteisega tihedalt kokku, nii et materjal on hästi poleeritud. Samuti kasvavad moonde käigus kaltsiidikristallid koos mineraalsete ja orgaaniliste lisanditega, mis moodustavad marmorsoone põhivärvi ja ainulaadse mustri.

Peamised marmoritüübid värvi järgi

    Valge marmor. Lumivalge värvi kivi on peaaegu puhas kaltsiit. See on piisavalt pehme skulptuurikompositsioonide, kujukeste ja keerukate dekoratiivesemete valmistamiseks. Kõige väärtuslikum on piimvalge või õrnsinise tooniga Carrara marmor Itaaliast. Kodumaisel Sajaani marmoril on lainetaoline valgete, roosade ja kreemikate soonte muster. Kõige tavalisem hall kivi - selle ladestusi leidub paljudes riikides.

    Must marmor. Kivi on haruldane, vulkaanilise päritolu tõttu on sellel suurenenud kõvadus. Tume värv bituumeni ja grafiidi lisandite tõttu. Peaaegu homogeenset musta marmorit kaevandatakse Hispaanias ja Türgis. Hiinas leidub musta ja kuldse marmori ladestusi, mis sobivad ideaalselt luksuslike interjööride kaunistamiseks.

    Beež marmor. Värvi moodustavad mineraalsed lisandid on mangaani ja limoniidi ühendid. Materjali toonid varieeruvad kreemikast helepruunini. Võrreldes teiste tüüpidega on beež marmor vastupidavam, seega sobib see kõige paremini fassaadikatteks, põrandakatteks, arhitektuuri- ja maastikuelementideks. Kõige populaarsemad sordid on Hispaania "emperadors" (meie kataloogis on need Emperador Dark 1. klass, Emperador Dark Extra, Emperador Light). Hinnatud on ka Itaalia ja Türgi materjalid.

    Punane marmor. Erksad originaalsed toonid loovad raudoksiide. Kaunistuseks kasutatakse sagedamini punast kivi avalikud kohad sest see näeb pidulik välja. Vaoshoitud Burgundia ja pruunid toonid sobivad suurepäraselt majadesse ja korteritesse. Meie riigis imporditakse materjali peamiselt Türgist ja Itaaliast.

    Roosa marmor. Värvi annab ka raudoksiid, kuid seda on vähem kui punastes sortides. Homogeenseid materjale ei leita peaaegu kunagi: peamine roosa taust on segatud valgete, hallide, roheliste, punaste triipudega. Peamised materjalitarnijad on Hiina ja Egiptus.

    Kollane marmor. Raua- ja mangaankarbonaatidest pärinevad lisandid annavad materjalile beeži ja kuldse kirju. "Sunny" marmor näeb täiuslikult välja Art Deco stiilis majade fassaadidel, täidab interjöörid koduse soojuse ja mugavusega. Peamised kaevandamiskohad on Itaalia ja Egiptus.

    Roheline marmor. Rohelise sügavuse määrab kloriidi, serpentiini ja muude raudsilikaatide olemasolu. Eriti kaunid on Itaalia Verde marmorid, mille muster meenutab merelaineid. Samuti kaevandatakse India ja Kreeka maardlates ainulaadset värvi rohelist kivi.

    Sinine ja sinine marmor. Sõltuvalt diopsiidi kogusest varieeruvad toonid õrnasinisest sügavlillani. Sellised materjalid sobivad suurepäraselt vannitubade, basseinide, purskkaevude vooderdamiseks. Meie riigis kaevandatakse kivi Ufaley maardlas Uuralites. Türgis ja Itaalias on ka siniseid marmori sorte.

Teie mugavuse huvides oleme koostanud marmorist kaardi, kuhu rühmitasime kivid populaarsemate päringute järgi - värvid, päritolumaad, tüübid.

Mis tahes sorti looduslik marmor on ilus ja nõutud, kuid see on üsna kallis. Pole üllatav, et tootjad on leidnud võimaluse luua eelarve analoog - tehiskivist. Tänapäeval on mitmeid tehnoloogiaid, mille abil polümeerid ja pigmendid muudetakse üsna osavaks marmoriimitatsiooniks.

Kunstmarmori klassifikatsioon

    Valatud marmor - komposiitmaterjal põhineb polüestervaikudel ja täiteainena marmori, kvartsi ja muu puru kujul kivid. Lauaplaadid, aknalauad, kestad, balustrid, skulptuurid valatakse vormide abil.

    Oselkovy marmor- omamoodi dekoratiivne krohv. Valge või värviline kipsi mass lahjendatakse liimiveega, valatakse maatriksisse või kantakse pinnale. Tulemuseks on õmblusteta toode või kate.

    painduv marmor- dekoratiivsed viimistluspaneelid. Aluseks on painduvast plastikust plaat, 2–3 mm paksune dekoratiivkiht on epoksüvaigu, jahvatatud marmori ja pigmentide segu.

Kõigepealt peate kindlaks määrama, milline marmor on teie ees - tehislik või looduslik. Esmapilgul on materjalid sarnased, kuid lähemal uurimisel kunstmarmor pole seda ainulaadset esteetikat ja varjundirikkust, mis on omane looduslikule kivile. Pealegi, looduslik marmor külmem ja raskem, selle pinnal on tuhm läige, mis on nähtav murdepunktis kristallstruktuur. Võrdluseks tehiskivil on toatemperatuuril, kohustuslik gelcoat kate annab läikiva efekti, murdekoht meenutab struktuurilt plastikut.

Valides peate kontrollima mitte ainult marmori looduslikku päritolu, vaid ka kvaliteeti. Tähelepanu väärivad järgmised omadused:

    Kivi tüüp. Metamorfne marmor on hea tugevuse ja kõvadusega, kulumiskindel, talub pidevat kokkupuudet veega, ei vaju pakase käes ega pleegi päikese käes. See tähendab, et materjalist saab valmistada fassaadikatte ja tugevaid sambaid, põrandakatted ja vastupidavad lauašnitslid. Siseseinte kaunistamiseks on soovitatav kasutada pehmemat paekivi ja dolomiitmarmorit. Kivimitüübi määramiseks uuri lõhestumise kohta: moondemarmoris on selgelt näha kristallid, lubjakivimites näeb lõhe välja nagu pressitud savi.

    Poleerimise kvaliteet. Käsitsetav pind peaks olema sile, ilma veenide ja õõnsusteta. Täiesti ühtlane struktuur näitab kummi olemasolu - see on tehase poleerimine, kus viimases etapis täidetakse pind lakiga. Parem on mitte kasutada plaate ilma sellise töötlemiseta märgades tingimustes ja plaate - köögi tööpindade valmistamiseks.

    Plaadi geomeetria. Ploki kuju peaks olema sirge, ilma nähtava kaareta. Deklareeritud paksus võib viga olla 2–3 mm piires, kuid ühtlaselt kogu ala ulatuses - näiteks plaati, mille üks ots on 30 mm ja teine ​​26 mm, loetakse abieluks.

    Plaatide kalibreerimine. Enne ostu katteplaadid vali partiist paar tükki ja mõõda nende küljed. Kalibreeritud plaatide lubatud tolerantsid ei ületa 1 mm, vastasel juhul tekivad koledad "paksud" õmblused ja peate paigaldajatele lisatasu.

KAM ettevõtete grupist saab osta looduskivi maailma parimatest maardlatest - sortimendis on ühtlaste värvide ja originaalmustritega valget ja värvilist marmorit. Meil on võimas tootmisbaas, garantii kõrge kvaliteet lõikamine ja poleerimine, plaatide ja plaatide täpsed mõõdud.

Siseviimistluseks, fassaadi- ja maastikutöödeks kauni naturaalse marmori valimiseks vaadake kivikataloogi. Vajadusel asjatundlik abi, helistage meile või esitage vestluses küsimus.

Üles