Kes leiutas 16. sajandil tuuleveskid. Millises riigis ja millal leiutati tuuleveskid? Vaadake, mis on "tuuleveski" teistes sõnaraamatutes

Tänane postitus on pühendatud veski leiutamise ajalugu- seade, mis ei kasuta inimese või loomade lihasenergiat, vaid loodusjõudude: vee ja tuule energiat.

vesiveskid

Esimesed olid leiutati vesiveskid. Nendes muudeti veevoolu energia pöörlemisenergiaks. See lihtsaim seade koosnes peamisest, kahest laternarattast ja töötavast korpusest - kahest veskikivist: liikuvast ja fikseeritud. Esimesed veskid tekkisid mägijõgedele ja levisid kiiresti kõikjale, kus võis tekkida veepiisk.
11.–12. sajandil lõpetati kõikjal käsiveskites jahvatamine. Vesiveskid ei paigutatud sel ajal ainult jõgedele: tänapäevase Iraagi territooriumil Basras ehitati veskid loodete tõttu veega toidetud kanalite suudmetesse. Neid toitis vesi, mis tõusu ajal taandus. Mesopotaamias töötasid Tigrisel ujuvveskid. Mosuli veskid rippusid keset jõge raudkettidel.

Esialgu oli veskite põhieesmärk teravilja jahvatamine. Kuid XII sajandil. veskikivid asendati nn rusikate vastu, mis olid mõeldud hoopis teistsugust tööd tegema. Lihtsaimas versioonis kinnitati laternaratta asemel veski peavõllile jäigalt rusikas, mis juhtis töökeha. XII-XIII sajandil ilmusid täis-, raud- ja valmistamisveskid.

Soov võimsust suurendada sundis ehitama suuri hüdroseadmeid. Prantsusmaal ehitas meister R. Salem A. de Ville'i juhtimisel 1682. aastal suurima hüdroelektrijaama 13 rattaga, mille läbimõõt ulatus 8 m. Seine'i jõele paigaldatud rattad käivitasid 235 pumpa, mis tõstsid vett 163 m kõrgusele Seda süsteemi, mis varustas veega Versailles' ja Marly kuninglike parkide purskkaevu, nimetasid kaasaegsed "Marly imeks".

Suure edu hüdrokonstruktsioonide ehitamisel saavutas vene leiutaja K. D. Frolov Altai Kolyvano-Voskresensky kaevandustes. XVIII sajandi 70ndatel. Altais hakati arendama hõbemaake, mis lebasid sügavamal silmapiiril. Varem kasutatud käsitsi või hobujõuga tõstemasinad ei suutnud vett välja pumbata ja maaki pinnale tõsta. Kaevandatava maagi hulga suurendamiseks töötas Frolov välja veetoimivate seadmete kompleksi ehitamise projekti. Pärast pikka võitlust mäeosakonna ametnikega õnnestus K. D. Frolovil oma ettepanekud heaks kiita. Aastatel 1783–1789 ta viis oma projekti ellu. See oli 18. sajandi suurim hüdroehitis.

K. D. Frolov ehitas 17,5 m kõrguse, pealt 14,5 m laiuse, aluse 92 m pikkuse, 128 m pikkuse tammi, mis tekitas vajaliku veesurve.

Tuuleveskid

Afganistanis tuuleveskid ilmus esmakordselt 9. sajandil. Tuuleratta labad asusid vertikaaltasapinnas ja olid kinnitatud võlli külge, mis käivitas ülemise veskikivi. Peaaegu samaaegselt tuuleveskitega leiutati ka juhtimisseadmed. Need olid vajalikud, kuna veski tiivad olid peaaegu otse veskikiviga ühendatud ja seetõttu sõltus selle pöörlemiskiirus vägagi tuule kapriisidest. Afganistanis pani kõik veskid ja veekulbirattad liikuma valitsev põhjatuul, mistõttu juhinduti ainult sellest. Veskid olid varustatud luukidega, mis avanesid ja sulgusid, et reguleerida tuule tugevust.

Euroopas tekkisid tuulikud 12. sajandil, peamiselt nendesse kohtadesse, kus jõgesid ei jätkunud. Oma konstruktsiooni poolest erinesid need vesiveskitest vaid käigukasti ja peavõlli asendi poolest.

Tuulikuid on kahte tüüpi. Esimeses pöörleb tuule suuna muutumisel kogu veski korpus, teises ainult peaosa.

Tuleb märkida, et Hollandi maastiku lahutamatuks osaks olevad tuulikud pole mõeldud teravilja jahvatamiseks, vaid vee väljapumpamiseks. Seetõttu võib märkida, et Afganistanis tehtud leiutis aitas Euroopa riiki päästa.

Magustoiduks soovitame vaadata videot ebatavalistest mehhanismidest, mille tööd on huvitav jälgida.

Millises riigis ja millal leiutati tuuleveskid?

Tuuleveski ajalugu ulatub samuti kaugele sajandite sügavustesse. Ajalugu ei ole säilitanud täpseid uudiseid esimese tuuliku valmistamise kohta. Kuid on teada, et tuulikuid on Hiinas kasutatud juba mitu aastatuhandet.. Labatuulik on kõige iidsem ja samal ajal parim tüüp mootor, mis sisaldab tuuleveskit.
Iidsetel aegadel jahvatasid iisraellased, nagu ka teised rahvad, söödavaid teri veskikividesse, et saada jahu. Käsiveskis töötamine polnud lihtne. Aegamööda tulid kasutusele raskemad veskikivid, mida "pööras eesel" või muud loomad. Kuid loomade jõul töötavatel veskitel oli ka oma puudusi. Selleks ajaks oli inimene juba õppinud kasutama vee energiat veeratta keeramiseks ja tuule energiat purjekaga sõitmiseks. Umbes 7. sajandil e.m.a. e. Aasia või Lähis- ja Lähis-Ida kuivades steppides ühendasid need kaks ideed, pannes tuule pöörama veskikivi. Esmane mainimine Iraanis teravilja jahvatamiseks kasutatud tuuleveskite kohta viitab samuti 7. sajandile eKr. AD Niisiis tuli veskikivist välja püstloodis purjedega võll, mis tuule puhudes pöördus. Selliste lihtsate tuulikute abil jahvatati nisu või otra, samuti pumbati maa alt vett.
Esimene tuuleturbiin oli vist lihtne seade vertikaalse pöörlemisteljega, nagu näiteks 200 aastat enne meie ajastut Pärsias vilja jahvatamiseks kasutatud seade. Sellise vertikaalse pöörlemisteljega veski kasutamine levis hiljem Lähis-Ida riikides. Hiljem töötati välja horisontaalse pöörlemisteljega veski, mis koosnes kümnest puidust nagid varustatud põikpurjedega. Sarnast primitiivset tüüpi tuulikut kasutatakse tänapäevani paljudes basseini riikides. Vahemeri. 11. sajandil olid tuulikud Lähis-Idas laialdaselt kasutusel ja Euroopasse jõudsid need 10. sajandil. ristisõdijate tagasitulekul. Keskajal Euroopas sundisid paljud mõisaõigused, sealhulgas õigus keelduda tuulikute ehitamise loa andmisest, feodaalmõisate veskite läheduses üürnikke viljakülviks. Tuulikute lähedusse puude istutamine oli "vaba tuule" tagamiseks keelatud. XIV aastal said hollandlased tuuleveskite konstruktsiooni täiustamisel juhtivaks ja kasutasid neid sellest ajast alates Reini delta soode ja järvede kuivendamiseks.
Varajased püstvõllil purjedega veskid ei olnud kuigi produktiivsed. Kuid see on oluliselt suurenenud arusaamaga, et rohkem jõudu toodetakse, kui labad või purjed on kinnitatud tornist väljuvale horisontaalsele võllile. Horisontaalne võll andis hammasrataste kaudu vertikaalsele võllile pöörleva liikumise, mis pööras selle külge kinnitatud veskikivi. Siis mõtlesid nad välja kitsedele veskid ehk "sambad". Need veskid toetusid taladele toetuvale sambale, mis võimaldas kogu veskiküüni pöörata, seades tiivad vastu tuult. Arusaadavatel põhjustel ei saanud "sambad" olla väga suured ja siis tulid nad välja teise kujundusega: pöörleva katusega fikseeritud torn ("telgid" või "hollandi"). Seda tüüpi veskites tuleb peavõll katusest välja, et kuhu iganes tuul puhub, saab seda koos tiibade-purjedega vastu tuult pöörata.
Arvatakse, et tuulikud tekkisid esmakordselt Euroopa lõunaosas (arvatavasti Kreekas) ja levisid kiiresti kõikjale. Enamik autoreid usub, et tuulikud ilmusid Venemaale mitte varem kui 17. sajandil, kuigi mõned uurijad omistavad nende ilmumise Venemaale 15. sajandile.
Alguses olid need tiibadega tellistest ehitised, mis nägid välja nagu suured tünnid.
1772. aastal asendas šoti leiutaja purjed automaatselt avanevate ja sulguvate ruloodega.

merevaade tuuleveskiga rannas

Tuuleveski - aerodünaamiline mehhanism, mis teostab mehaanilist tööd veski tiibade poolt püütud tuuleenergia tõttu. Tuulikute tuntuim kasutusala on nende kasutamine jahu jahvatamisel.Pikka aega olid tuulikud koos vesiveskitega ainsad masinad, mida inimkond kasutas. Seetõttu oli nende mehhanismide kasutamine erinev: jahuveskina, materjalide töötlemiseks (saeveski) ja pumpamis- või veetõstejaamana.Arenguga XIX sajandil. aurumasinaid, veskite kasutamine hakkas tasapisi kahanema.Risontaalse rootori ja piklike nelinurksete tiibadega "klassikaline" tuulik on levinud maastikuelement Euroopas, tuulistel tasastel põhjaaladel, aga ka Vahemere rannikul. Aasiale on iseloomulikud ka teised rootori vertikaalse paigutusega konstruktsioonid.Arvatavasti olid vanimad veskid levinud Babülonis, millest annab tunnistust kuningas Hammurapi koodeks (umbes 1750 eKr). Tuuleveski jõul töötava oreli kirjeldus on esimene dokumenteeritud tõend tuule kasutamisest mehhanismi toiteks. See kuulub kreeka leiutajale Heronile Aleksandriast, 1. sajandil pKr. e. Pärsia tuulikuid kirjeldatakse 9. sajandi moslemi geograafide aruannetes, need erinevad lääne omadest vertikaalse pöörlemistelje ja risti asetsevate tiibade, labade või purjedega. Pärsia veski rootoril on labad, mis on sarnased aurulaeva aeruratta omadega ja need peavad olema ümbritsetud osa labadest katva ümbrisega, vastasel juhul on tuule rõhk labadele kõikidest külgedest ühesugune ja kuna purjed on teljega jäigalt ühendatud, veski ei hakka pöörlema.Teine vertikaalse pöörlemisteljega veskitüüp on tuntud kui Hiina tuulik või hiina tuulik.

Hiina tuuleveski.

Hiina tuuliku konstruktsioon erineb oluliselt Pärsia omast vabalt pöörleva iseseisva purje kasutamise poolest. Horisontaalse rootori orientatsiooniga tuulikud on Flandrias, Kagu-Inglismaal ja Normandias tuntud aastast 1180. 13. sajandil ilmusid Püha Rooma impeeriumis veskiprojektid, kus kogu hoone pöördus tuule poole.

Brueghel vanem. Jan (Samet) Maastik tuuleveskiga

Selline olukord oli Euroopas kuni mootorite tulekuni sisepõlemine ja elektrimootorid 19. sajandil. Vesiveskeid levitati peamiselt mägistel, kiirete jõgedega aladel ja tuul - tasastel tuulistel aladel. Veskid kuulusid feodaalidele, kelle maal need asusid. Elanikkond oli sunnitud otsima nn sundveskeid sellel maal kasvatatava vilja jahvatamiseks. Koos kehva teedevõrguga tõi see kaasa kohalikud majandustsüklid, milles veskid olid seotud. Keelu tühistamisega sai elanikkond valida endale meelepärase veski, stimuleerides sellega tehnoloogilist progressi ja konkurentsi. IN XVI lõpp Hollandis tekkisid veskid, milles tuule poole pöördus vaid torn. Kuni 18. sajandi lõpuni olid tuulikud levinud kogu Euroopas kõikjal, kus tuul oli piisavalt tugev. Keskaegne ikonograafia näitab selgelt nende levimust.

Jan Brueghel vanem, Jos de Momper. Elu põllul.Prado muuseum(paremal pildi ülemises osas põllu taga on tuuleveski).

Peamiselt levitati neid Euroopa tuulistes põhjapiirkondades, suures osas Prantsusmaal, Madalmaades, kus rannikualadel oli kunagi 10 000 tuulikut, Suurbritannias, Poolas, Balti riikides, Põhja-Venemaal ja Skandinaavias. Teistes Euroopa piirkondades olid tuulikud vaid üksikud. Lõuna-Euroopa riikides (Hispaania, Portugal, Prantsusmaa, Itaalia, Balkan, Kreeka) ehitati tüüpilisi tornveskeid, lameda koonilise katusega ja reeglina fikseeritud orientatsiooniga.Kui 19. sajandil toimus üleeuroopaline majandushüpe, toimus tõsine kasv ka veskitööstuses. Paljude iseseisvate käsitööliste esilekerkimisega toimus veskite arvu ühekordne kasv.

Esimesel tüübil pöörles veski ait maasse kaevatud postil. Toetuseks olid kas lisasambad või püramiidpalk, mis oli hakitud "lõigatuna" või raam.
Veski-kombitsate põhimõte oli erinev

Šatrovka veskid:
a - kärbitud kaheksanurgal; b - sirgel kaheksal; c - kaheksanurk aidal.
- nende alumine osa kärbitud kaheksanurkse raami kujul oli liikumatu ja väiksem ülemine osa pöörles tuules. Ja sellel tüübil erinevates piirkondades oli palju võimalusi, sealhulgas veskitornid - nelja-, kuue- ja kaheksakohalised.

Kõik veskite tüübid ja variandid hämmastavad täpsete projekteerimisarvutuste ja raieloogikaga, mis pidasid vastu tugevale tuulele. Rahvaarhitektid pöörasid tähelepanu ka nende ainult vertikaalsete majandusstruktuuride välisilmele, mille siluett mängis külade ansamblis olulist rolli. See väljendus nii proportsioonide täiuslikkuses kui ka puusepatöö elegantsuses ning sammaste ja rõdude nikerdustes.

Veskite konstruktsioonide ja tööpõhimõtte kirjeldus.

Sambad Veskid on oma nime saanud selle järgi, et nende ait toetub maasse kaevatud ja palkraamiga vooderdatud vardale. See sisaldab talasid, mis hoiavad kolonni vertikaalse nihke eest. Loomulikult ei toetu ait mitte ainult sambale, vaid ka raami-ryazhele (sõnast lõigatud, palgid ei lõigata tihedalt, vaid vahedega).

elektriskeem postiveskid.

Sellise rea peale tehakse plaatidest või laudadest ühtlane ümmargune rõngas. Sellele toetub veski alumine raam ise.

Ridade juures võib olla erinevad kujud ja kõrgus, kuid mitte üle 4 meetri. Need võivad tõusta maapinnast kohe tetraeedrilise püramiidi kujul või algul vertikaalselt ja teatud kõrguselt minna kärbitud püramiidiks. Madalal raamil olid veskid, kuigi väga harva.

Jan van Goyen. Tuuleveski jõe ääres(siin on tüüpiline postitus või kits).

Jan van Goyen Jäästseen lähedalDordrecht(teine ​​postsammas on kaugel kanali lähedal künkal asuv kitsemaja).

Alus smokid võivad olla ka erineva kuju ja kujundusega. Näiteks püramiid võib alata maapinnalt ja konstruktsioon ei pruugi olla palkkarkass, vaid karkass. Püramiidi aluseks võib olla palgine nelinurk, mille külge saab kinnitada abiruumid, eeskoja, möldritoa jne.

Salomon van Ruysdael Vaade Deventerile loodest.(siin on näha nii somamist kui ka postitamist).

Veskites on peamine nende mehhanismid.IN smokid Siseruum on lagedega jagatud mitmeks astmeks. Nendega suhtlemine käib mööda järske pööningutüüpi treppe lagedesse jäetud luukide kaudu. Mehhanismi osad võivad asuda kõigil tasanditel. Ja neid võib olla neljast viieni. Šatrovka tuumaks on võimas vertikaalne võll, mis tungib veskist läbi "korgini". See toetub läbi metallist tõukejõu laagri, mis on kinnitatud tala, mis toetub sillutusraamile. Kiilude abil saab tala liigutada erinevates suundades. See võimaldab teil anda võllile rangelt vertikaalne asend. Sama saab teha ülemise tala abil, kus võlli tihvt on põimitud metallaasa.Alumisel astmel asetatakse võllile suur hammasratas, mille nukihambad on kinnitatud piki hammasratta ümara aluse väliskontuuri. Töö ajal kandub suure käigu liikumine, korrutatuna mitu korda, üle teise vertikaalse, tavaliselt metallist võlli väikesele hammasrattale või hammasrattale. See võll läbistab fikseeritud alumise veskikivi ja toetub vastu metallvarda, millele ripub läbi võlli ülemine liikuv (pöörlev) veskikivi. Mõlemad veskikivid on külgedelt ja ülalt kaetud puitümbrisega. Veski teisele astmele paigaldatakse veskikivid. Esimese astme tala, millele toetub väike vertikaalne väikese käiguga võll, riputatakse metallist keermestatud tihvti külge ja seda saab käepidemetega keermestatud seibi abil veidi tõsta või langetada. Sellega tõuseb või langeb ülemine veskikivi. See reguleerib teravilja jahvatamise peenust.Veskikivide kestast lasti viltuselt alla pime puidust renn, mille otsas oli klapp ja kaks metallkonksu, millele riputati jahuga täidetud kott.Veskikiviploki kõrvale on paigaldatud noolkraana, millel on metallist kaared-püüdurid.

Claude-Joseph Vernet Suure tee ehitamine.

Sellega saab veskikivid sepistamiseks oma kohtadest eemaldada.Veskikivide korpuse kohale, kolmandast astmest, laskub jäigalt lakke kinnitatud teravilja etteande punker. Sellel on klapp, millega saab teravilja juurdevoolu välja lülitada. Sellel on ümberpööratud kärbitud püramiidi kuju. Altpoolt ripub selle küljes kõikuv kandik. Vedrulisuseks on sellel kadakast latt ja ülemise veskikivi auku langetatud tihvt. Aukusse paigaldatakse ekstsentriliselt metallrõngas. Sõrmus võib olla kahe või kolme kaldus sulega. Seejärel paigaldatakse see sümmeetriliselt. Rõngaga tihvti nimetatakse kestaks. Mööda rõnga sisepinda joostes muudab tihvt kogu aeg asendit ja kõigutab viltu riputatud alust. See liigutus viskab vilja veskikivisse. Sealt läheb ta kividevahelisse pilusse, jahvatab jahuks, mis siseneb ümbrisesse, sealt kinnisesse kandikusse ja kotti.

Willem van Drielenburgh maastik vaategaDordrecht(telgid...)

Teravili valatakse kolmanda astme põrandasse lõigatud punkrisse. Siia söödetakse viljakotte värava ja konksuga köie abil. Värava saab ühendada ja lahti ühendada vertikaalvõllile paigaldatud rihmarattaga. Seda tehakse altpoolt trossi ja kangiga. , läbides luuk, avage luugid, mis siis omavoliliselt kinni löövad.Mölder lülitab värava välja ja kott on luugikaantel.Toiming kordub.Viimasele astmele, mis asub "korgis", paigaldatakse ja kinnitatakse vertikaalsele võllile veel üks väike kaldnukkide hammastega käik. See paneb vertikaalse võlli pöörlema ​​ja käivitab kogu mehhanismi. Kuid seda sunnib töötama suur hammasratas "horisontaalsel" võllil. Sõna on jutumärkides, sest tegelikult asub võll sisemise otsa teatud kaldega allapoole.

Abraham van Beveren (1620-1690) mere stseen

Selle otsa tihvt on ümbritsetud metallkingaga puidust raam, aluskorgid. Võlli ülestõstetud ots, mis välja läheb, toetub rahulikult "kandvale" kivile, mis on ülalt veidi ümardatud. Selles kohas on võlli külge kinnitatud metallplaadid, mis kaitsevad võlli kiire hõõrdumise eest.Võlli välispea sisse lõigatakse kaks üksteisega risti asetsevat tala-klambrit, mille külge kinnitatakse klambrite ja poltidega teised talad - võre tiibade alus. Tiivad saavad tuult vastu võtta ja võlli pöörata ainult siis, kui neile on laotatud lõuend, mis on tavaliselt puhke-, mitte tööajal kimpudeks volditud. Tiibade pind sõltub tuule tugevusest ja kiirusest.

Schweikhardt, Heinrich Wilhelm (1746 Hamm, Westfalen – 1797 London) Lõbus külmunud kanalil

"Horisontaalse" võlli hammasratas on varustatud sisseehitatud hammastega külgmine külg ring. Ülevalt ümbritseb seda puidust piduriklots, mida saab kangiga vabastada või tugevalt pingutada. Tugeva ja puhangulise tuule korral põhjustab äkkpidurdamine kõrge temperatuur puidu hõõrumisel vastu puitu ja isegi hõõgumisel. Seda on kõige parem vältida.

Corot, Jean-Baptiste Camille Tuuleveski.

Enne tööle asumist tuleks veski tiivad pöörata tuule poole. Selle jaoks on tugipostidega kang - "kandja".

Veski ümber kaevati väikesed, vähemalt 8-tükilised sambad. Neid "aeti" ja kinnitati keti või jämeda köiega. 4-5 inimese tugevusega, isegi kui telgi ülemine rõngas ja raami osad on hästi määrde või muu sarnasega määritud (varem searasvaga määritud), on "korki" väga raske, peaaegu võimatu keerata. " veskist. Siin ei tööta ka "hobujõud". Seetõttu kasutasid nad väikest teisaldatavat väravat, mis pandi vaheldumisi postidele oma trapetsikujulise raamiga, mis oli kogu konstruktsiooni aluseks.

Brueghel vanem. Jan (Samet). Neli tuulikut

Veskikiviplokki koos korpusega, mille kõik osad ja detailid paiknesid selle kohal ja all, kutsuti ühe sõnaga - seade. Tavaliselt valmistati väikeseid ja keskmise suurusega tuulikuid "umbes üks komplekt". Suured tuulikud saaks ehitada kahe stendiga. Olid ka "purustamisega" tuulikud, kus vastava õli saamiseks pressiti lina- või kanepiseemneid. Jäätmed - kook - kasutatud ka sisse majapidamine. "Sae" tuulikud ei paistnud kohtuvat.

Sõit, Pieter külaplats

Päike õhetas õhtul.
Udu levib juba üle jõe.
Kole tuul vaibus,
Ainult tuuleveski lehvitab tiibu.

Puidust, must, vana -
Pole kellelegi hea
Väsinud muredest, väsinud muredest,
Ja nagu tuul põllul, vaba.

Hajutab tindipilved
Lõbutseb tuule rändajat -
Ta ei leidnud midagi paremat.
Kuidas kohtuda koidiku ja koidikuga.

Mis sa seisad must veski
Võõrtuulte karussell?
Sa oled õnnetu, sa oled looder,
Oled soovide ja unistuste hoidja.

Sa laiutasid meeleheites käed -
- puidust pikad vardad,
Ja ma kuulsin juhuslikult,
Kuidas sa palvetasid taeva poole surma pärast.

Ma olen vana must veski -
- karussell ja kuradi elukoht,
Olen väsinud ja laisk
- Varsti tabas mind äike.

Äike kuuletus - müristas ja lõi,
Ja süüdati kuuma tulega.
Mul ei olnud aega karjuda ega hingeldada, -
- Täna pärastlõunal põlesid kõik maha.

Kuulda oli vaid veski oigamist
Päikeseloojangu-eelses unises kiirtes - http://www.vika-nn.ru/texts/verces/65

17. MILL

Esimesed tööriistad teravilja jahuks jahvatamiseks olid kivimört ja -nuia. Mõni samm nendega võrreldes oli teravilja jahvatamise meetod purustamise asemel. Inimesed veendusid üsna pea, et jahu jahvatamine tuleb palju parem. Samas oli see ka äärmiselt tüütu töö. Suureks eduks oli üleminek riivi edasi-tagasi liigutamiselt pöörlemisele. Nuia asendati lame kiviga, mis liikus üle lameda kivinõu. Vilja jahvatava kivi juurest oli juba lihtne liikuda veskikiviks ehk siis ühe kivi libisema panna, samal ajal teise peal pöörledes. Veskikivi ülemise kivi keskel olevasse auku valati järk-järgult vili, see langes ülemise ja alumise kivi vahele ning jahvatati jahuks. Seda käsiveskit kasutatakse kõige laialdasemalt Vana-Kreeka ja Rooma. Selle disain on väga lihtne. Veski alus oli kivi, keskelt kumer. Selle ülaosas oli raudnõel. Teisel, pöörleval kivil oli kaks kellukesekujulist süvendit, mis olid ühendatud auguga. Väliselt meenutas see liivakella ja oli seest tühi. See kivi istutati alusele. Aukusse pisteti rauast riba. Kui veski pöörles, jahvatati kivide vahele kukkunud vili. Alumise kivi alusele koguti jahu. Selliseid veskeid oli erineva suurusega: väikestest, nagu tänapäevased kohviveskid, kuni suurteni, mida ajasid kaks orja või eesel. Käsiveski leiutamisega hõlbustati teravilja jahvatamise protsessi, kuid see jäi siiski töömahukaks ja raskeks ülesandeks. Pole juhus, et just jahu jahvatamise äris tekkis ajaloos esimene masin, mis töötas ilma inimese või looma lihasjõudu kasutamata. See on vesiveski. Kuid kõigepealt pidid muistsed meistrid leiutama veemootori.

Muistsed veemootorid arenesid ilmselt välja tšadufonide kastmismasinatest, mille abil tõstsid nad jõest vett kallaste kastmiseks. Chadufon oli seeria kulbid, mis paigaldati suure horisontaalteljega ratta veljele. Kui ratast keerati, vajusid alumised kulbid jõevette, tõusid siis ratta tippu ja paiskusid renni. Algul pöörati selliseid rattaid käsitsi, kuid seal, kus vett on vähe ja see jookseb kiiresti mööda järsku kanalit, hakati ratast varustama spetsiaalsete labadega. Voolu survel ratas pöörles ja tõmbas ise vett. Tulemuseks oli lihtne automaatne pump, mille tööks ei ole vaja inimese juuresolekut. Vesiratta leiutamine oli tehnikaajaloos suure tähtsusega. Esimest korda on inimese käsutuses töökindel, mitmekülgne ja väga lihtsalt valmistatav mootor. Peagi selgus, et vesiratta tekitatud liikumist saab kasutada mitte ainult vee pumpamiseks, vaid ka muudeks vajadusteks, näiteks teravilja jahvatamiseks. Tasastel aladel on jõgede voolukiirus väike, et joa löögijõuga ratast pöörata. Vajaliku surve tekitamiseks hakati jõge tammima, veetaset kunstlikult tõstma ja joa mööda renni rattalabadele suunama.

Mootori leiutamisest tekkis aga kohe teine ​​probleem: kuidas kanda liikumine vesirattalt üle seadmele, mis peaks tegema inimesele kasulikku tööd? Nendel eesmärkidel oli vaja spetsiaalset ülekandemehhanismi, mis ei suuda mitte ainult edastada, vaid ka muuta pöörlevat liikumist. Selle probleemi lahendamisel pöördus iidne mehaanika taas ratta idee poole. Lihtsaim rattavedu töötab järgmiselt. Kujutage ette kahte paralleelsete pöörlemistelgedega ratast, mis on oma velgedega tihedas kontaktis. Kui nüüd hakkab üks ratastest pöörlema ​​(seda nimetatakse juhiks), siis velgedevahelise hõõrdumise tõttu hakkab pöörlema ​​ka teine ​​(alluv). Pealegi on nende velgedel asuvate punktide läbitavad teed võrdsed. See kehtib kõigi rataste läbimõõtude kohta.

See on, suurem ratas teeb võrreldes sellega seotud väiksemaga sama mitu korda vähem pöördeid, mitu korda ületab selle läbimõõt viimase läbimõõdu. Kui jagame ühe ratta läbimõõdu teise läbimõõduga, saame arvu, mida nimetatakse selle ratta ülekandearvuks. Kujutage ette kaherattalist jõuülekannet, kus ühe ratta läbimõõt on kaks korda suurem kui teise ratta läbimõõt. Suurema ratta vedamisel saame selle käiguga kiirust kahekordistada, kuid samal ajal väheneb pöördemoment poole võrra. See rataste kombinatsioon on mugav, kui on oluline saavutada suurem kiirus väljapääsul kui sissepääsul. Kui vastupidi, väiksemat ratast veab, kaotame kiiruse võimsuse, kuid selle käigu pöördemoment kahekordistub. See käik on kasulik seal, kus on vaja "liikumist tugevdada" (näiteks raskuste tõstmisel). Seega, kasutades kaherattalist süsteemi erineva läbimõõduga, saate liikumist mitte ainult edastada, vaid ka muuta. Praktikas ei kasutata sileda veljega hammasrattaid peaaegu kunagi, kuna nendevahelised haakeseadised pole piisavalt jäigad ja rattad libisevad. Seda puudust saab kõrvaldada, kui siledate rataste asemel kasutatakse hammasrattaid. Esimesed rattahammasrattad ilmusid umbes kaks tuhat aastat tagasi, kuid laialt levisid need palju hiljem. Fakt on see, et hammaste lõikamine nõuab suurt täpsust. Selleks, et teine ​​ratas pöörleks ühtlaselt, ilma tõmblusteta ja peatumisteta, ühe ratta ühtlase pöörlemise korral, tuleb hammastele anda eriline kuju, mille puhul rataste omavaheline liikumine oleks selline, nagu nad liiguksid üksteisest ilma. libisemine, siis vajuksid ühe ratta hambad teise ratta lohkudesse. Kui rataste hammaste vahe on liiga suur, löövad need üksteise vastu ja purunevad kiiresti. Kui vahe on liiga väike, lõikavad hambad üksteise sisse ja murenevad. Hammasrataste arvestus ja valmistamine olid raske ülesanne iidse mehaanika jaoks, kuid nad hindasid juba nende mugavust. Lõppkokkuvõttes andsid erinevad hammasrataste kombinatsioonid, aga ka nende ühendamine mõne teise käiguga, tohutuid võimalusi liikumise ümberkujundamiseks. Näiteks pärast hammasratta ühendamist kruviga saadi tiguülekanne, mis edastab pöörlemise ühelt tasapinnalt teisele. Kaldrataste abil on võimalik edastada pöörlemist mis tahes nurga all veoratta tasapinnale. Ühendades ratta hammasrattaga joonlauaga, on võimalik pöörata pöörlev liikumine translatsiooniliseks ja vastupidi ning ratta külge kepsu kinnitades saadakse edasi-tagasi liikumine. Käikude arvutamiseks võtavad nad tavaliselt mitte rataste läbimõõtude, vaid veo- ja veorataste hammaste arvu suhte. Sageli kasutatakse käigukastis mitut ratast. Sel juhul võrdub kogu jõuülekande ülekandearv üksikute paaride ülekandearvude korrutisega.

Kui kõik liikumise saamise ja ümberkujundamisega seotud raskused olid edukalt ületatud, tekkis vesiveski. Esimest korda kirjeldas selle üksikasjalikku struktuuri Vana-Rooma mehaanik ja arhitekt Vitruvius. Muinasajastul oli veskil kolm põhikomponenti, mis olid omavahel ühendatud üheks seadmeks: 1) mootormehhanism vertikaalse ratta kujul, mille labad olid vee poolt pööratud; 2) ülekandemehhanism või jõuülekanne teise vertikaalkäigu kujul; teine ​​käik pööras kolmandat horisontaalset hammasratast - hammasratast; 3) veskikivide kujul olev ajam, ülemine ja alumine ning ülemine veskikivi paigaldati vertikaalsele hammasrattavõllile, mille abil see liikuma pandi. Lehtrikujulisest ämbrist ülemise veskikivi peale valatud vili.

Vesiveski loomist peetakse tehnikaajaloo oluliseks verstapostiks. Sellest sai esimene tootmises kasutatud masin, iidse mehaanika omalaadne tipp ja renessanssmehaanika tehniliste otsingute alguspunkt. Tema leiutis oli esimene arglik samm masintootmise suunas.