Leonardo da Vinci rüütel. Geeniuse Leonardo da Vinci saladused ja leiutised. Jacques Drozi robotid
Sõna "robot" võttis esmakordselt kasutusele Karel Capek ulmelavastuses "R.U.R. ehk Rossumi universaalsed robotid" tehisinimese kirjeldamiseks. Sõna "robot" tuleb tšehhi sõnast robotnik, mis tähendab "töölist".
Kaasaegsed robotid peavad sammu kaasaegse revolutsiooni ja selle valdkonna edusammudega tehisintellekt. Kuid põhilised analoogkäigud, mis jäljendavad inimeste või loomade tegevust, on olnud kasutusel juba pikka aega.
Isegi kui teid robootika üldse ei huvita, peaksid need iidsed seadmed teid oma leidlikkusega võluma. Need on loodud ilma elektri või täppismasinate kasutamiseta ning annavad tunnistust inimkonna piiritust loovusest.
liikuvad kujud
Antiikaja kirjandus on täis lugusid tehisinimestest. Võimalikud viited neile hõlmavad humanoidseid teenijaid Homerose Iliasest ja liikuvaid kujusid, mille on loonud legendaarse Ikaruse isa Daedalus. Kreeklased mainisid ka, et jumal Hephaistos tegi Kreeta kuninga Minose hiiglaslikuks pronksmeheks nimega Talos, kes kaitses tema kuningriiki.
Talos oli praktiliselt haavamatu ja ainus haavatav koht tal oli kand, kus veresoon jooksis metalse naha lähedal. Talos hävis pahkluu pussitamise ja veeni läbilõikamisega.
Lood kujude sissekolimisest iidne Egiptus kirjeldage seda, mille valmistasid Ammoni preestrid umbes 1100 eKr. e. Kuju valis järgmise vaarao, sirutades käe ja osutades kuningliku perekonna meesliikmele. Liikuvad kujud olid usupropaganda jaoks ilmselgelt üsna kasulikud. Egiptuses peeti neid anumateks, mille kaudu hinged reinkarneeruvad.
Võib-olla olid need masinad mütoloogilisest kaugel. Kirjalikud tõendid näitavad, et iidsetel egiptlastel oli piisavalt teadmisi mehaanika elementaarsetest põhimõtetest, et ehitada mittedigitaalseid roboteid ehk niinimetatud automaate. Tavaline ehitusmeetod hõlmas kaablite ja rihmarataste süsteemi. Püha leek süttis, soojendades ja laiendades õhku, mis käivitas süsteemi.
Sajandite jooksul on seda protsessi täiustatud ja täiustatud. Aleksandria kreeklane Ctesibius ehitas nukkmehhanismi (kettakujulised seadmed) juhitava automaadi, mis võimaldas tal asendit muutes istuda või seista. Ükski Ctesibiuse teos, isegi kirjalikult, pole meie ajani säilinud, kuid hilisemad antiikajast pärit insenerid viitasid tema plaanidele hüdraulika, auru ja pneumaatika abil töötavate automaatide kohta. Tolleaegne tehnoloogia võimaldas automaatidel sooritada vaid piiratud arvu samu liigutusi, kuid robotite päritolu saame siiski jälgida kuni Ctesibiuseni.
"Küünis"
Rangelt võttes ei olnud Archimedese kraanalaadne tööriist robot, kuna tal oli vaja kraanaoperaatorit. Claw oli aga kaasaegsetes tehastes leiduva tööstusliku robotkäe eelkäija. Claw tõstis vaenlase laevad veest välja ja pööras need ümber.
See töötati välja spetsiaalselt Rooma Siracusa sissetungijate vastu aastal 213 eKr. e. Ajaloolane Polybios kirjeldas stseeni, kui Rooma laevad lähenesid linna müüridele, vaatega merele. Hiiglaslik käsi sööstis vaenlase laevastikule ja "tõstis laeva vööri veest välja ja asetas selle vertikaalselt ahtrisse". Seejärel "parandas operaator masina, muutes selle liikumatuks ja pärast seda käivitas mingi mehhanismi, mis kukutas konksu ja keti. Seejärel läksid laevad ümber, seisid halvasti vee peal või täitusid segaduse ja mereveega.
Archimedese küünis
Plutarch lisab: "Kohutavat vaatepilti täheldati sageli: laev tõusis veest õhku ja pöörles ühes kohas, kuni iga mees raputati välja ja paiskus määramatus suunas."
Claw oli kahe suure Archimedese seaduse – võimenduse ja ujuvuse seaduse – hiilgav täitmine, mis koos võisid mitmetonniseid laevu ümber lükata. Rakendatava väikese jõu arvutamiseks kasutati teadmisi jõudude ja tasakaalu kohta.
Tegelikult pole meil otseseid tõendeid selle kohta, et Archimedes oleks selle superrelva kunagi loonud, ja iidsed ajaloolased võisid muidugi tema teeneid märkimisväärselt liialdada, isegi kui selline seade oleks tõesti olemas. Kuid hiljutised inseneride katsed tõestasid, et Talon oli tol ajal tehnoloogiliselt võimalik.
Philo teenija
Kreeka leiutaja Philo Bütsantsist, kes suri umbes 220 eKr. eKr, oli selle muljetavaldavate insenertehniliste saavutuste tõttu tuntud kui "Mechanicus". Suurem osa tema kohta käivatest andmetest on meile teada tema ainsast säilinud teosest, üheksaköitelisest koguteosest "Mehaanika kogu". Ta elas pärast Ctesibiust ja jätkas oma eelkäija uurimistööd hüdraulika ja pneumaatika vallas.
Viies raamat "Pneumaatika" (traktaat õhu- või veerõhul töötavatest seadmetest) kirjeldab Philo loodud naisrobotit. Ta hoidis paremas käes veinikannu. Kui pokaal vasakule käele pandi, kallas ta sinna veini, lisas vett ja segas vett, kui omanik soovis. Läbi keeruka mahutite, torude, õhutorude ja looklevate vedrude võrgu, mis suhtles kaalu, õhurõhu ja vaakumiga, ehitas Philo automaati, mis suudaks kasulikku tööd ja mitte olla ainult religioossete tseremooniate tugisammas.
Odava orjatööjõu kättesaadavus muutis aga peagi vajaduse robotite järele olematuks. Robootika pidi oma potentsiaali realiseerimiseks ootama hiljem. Philoni töö mõjutas järgmist põlvkonda õpetlasi, sealhulgas Aleksandria kangelast. Samuti on tema ideed läbinud sajandeid ja inspireerinud islamiteadust keskajal.
Aleksandria Heroni programmeeritav robot
Aleksandria kangelane (10–70 pKr) oli ehk parim antiikaja leiutaja. Tema geniaalsete seadmete hulka kuuluvad müntidega töötavad püha veeautomaadid (tänapäevaste müügiautomaatide eelkäijad), automaatsed usundid, lihtne auruturbiin (Heroni mootor ehk aeolipile), mis toitis auru 1700 aastat enne James Watti aurumasina leiutamist. Üks Heroni säravamaid leiutisi oli esimene programmeeritav robot, mille ta lõi aastal 60 pKr. e.
Seade oli kolmerattaline käru, mis kandis teisi roboteid lavale, kus nad esinesid publikule. Koorem riputati trossile, mis oli mähitud ümber vankri kahe iseseisva telje. Tihvtide abil sai Heron muuta seda, kuidas köis ümber telje keerdus. See võimaldas tal roboti liikumise ja suuna eelnevalt programmeerida. Oma katsete käigus tuletas Heron välja ühe lihtsa, kuid olulise tõe: hõõrdumine võib roboti liikumist segada, mistõttu on vaja siledat pinda.
Arvutiteadlane Noel Sharkey Sheffieldi ülikoolist usub, et see köiel põhinev juhtimissüsteem on samaväärne kaasaegse binaarprogrammeerimisega. Vanad perfokaardid töötasid samal põhimõttel.
Leonardo da Vinci rüütel ja lõvi
Ükski arutelu iidsete robotite üle pole lõppenud ilma Leonardo da Vinci teeneid mainimata. Arvestades da Vinci geniaalsust, pole üllatav, et ta tegeles tehisinimeste ja -loomade loomisega.
Leonardo uuris Heroni tööd ning ühendas teadlase teadmised ja kogemused tema anatoomia, metallitöö ja skulptuuri alaste teadmistega, et luua oma tehisolendid. Tänu inimeste ja loomade liigutuste mehaanika (kinesioloogia) mõistmisele suutis Leonardo ehitada lihaste ja liigeste mehaanilisi mudeleid. Mõned puuduvad leheküljed Leonardo Codex Atlanticusest oleks võinud olla pühendatud robootikale.
Milanos toimunud võistluse jaoks ehitas Leonardo endale soomustatud rüütli, kes sai iseseisvalt liikuda. Rihmarataste, kaalude ja hammasrataste abil sai rüütel istuda, püsti tõusta, pead liigutada ja visiiri tõsta. Kasutades tollest ajast alles jäänud kirjelduste fragmente, lõi robootik Marc Rosheim rüütli 2002. aastal uuesti. Leonardo robotikujundused olid nii tõhusad, et inspireerisid Rosheimi enda roboteid NASA-s.
Teine Leonardo looming oli 1515. aastal Prantsusmaa kuningale Francis I-le kingitud lõvi. Lõvi oskas ise kõndida. Kui ta peatus, avanes ta rind, et paljastada rooside ja liiliate kimbud. 2009. aastal taasloodi lõvi Leonardo jooniste järgi.
Palvetav munk
Gianello Torriano oli 16. sajandi üks parimaid Itaalia kellasseppasid. Ta astus 1529. aastal keiser Karl V teenistusse ja läks koos temaga San Justre kloostrisse pärast Charlesi troonist loobumist 1555. aastal. Torriano püüdis keisri depressiooni leevendada, luues tema lõbustamiseks väikseid automaate.
Torrianol olid miniatuursed sõdurid, kes võitlesid edasi söögilaud. On teatatud, et ta nikerdas puidust väikseid linde ja nad lendasid mööda tuba ringi ja isegi tänaval. Ühte automaati, Lady Lute Playerit, saab näha Viini Kunsthistorisches Museumis. Ta ei tööta enam, kuid ta suudab siiski astuda sirges või kõverjoonelises joones väikseid samme, parema käega lutsu põrutada ja pead kallutada.
Smithsonianil on aga töötav seade, mis on omistatud 39-sentimeetrisele (39 cm) palvetavale mungale Torrianole. Puidust ja rauast automaat kõnnib platsil ringi ja lööb parema käega vastu rinda, vasakuga pöörab üle rosaariumi, vahel suudleb neid. Ta võib end pöörata ja pead noogutada, silmi pööritada ja vaikseid palveid sosistada.
Legend räägib, et kui Philip II väike poeg Don Carlos oli kukkumise tagajärjel saadud peavigastusse suremas, palvetasid Philip ja kogu Hispaania imet. Poisi kõrvale pandi sada aastat surnud munga Diego de Alcala säilmed. Sel õhtul ilmus Don Carlosele mungavaim ja ütles, et poisil läheb paremaks. Don Carlos tuli teadvusele ja taastus. Tänulik Philip andis Torrianole ülesandeks luua Püha Diego kujutis. Palvetav munk, teaduslik ime, oli Philipi vastus pühale imele. Diego de Alcala järgi nimetati ka San Diego linn Californias.
Karakuri ningyo
Jaapanlaste armastus robotite vastu on juurdunud sügavale minevikku. Esimene Jaapani robot loodi Edo perioodil (1603 - 1868). Seda kutsuti karakuri ningyoks (mehaaniline nukk) ja see pandi kokku puidust, nööridest ja hammasratastest. Jaapanlased laenasid selle automaadi jaoks ka lääne kellamehhanismi.
Veelgi levinumad olid zashiki karakuri, väikesed majapidamisrobotid, mille eesmärk oli jaapanlasi lõbustada. Nad võisid tulistada näiteks vibust. Mõni karakuri võiks külalisi isegi teega kostitada. Kui meenutada Philo mehhanismi, aktiveerusid karakuri robotid ka pärast tassi asetamist automaadi käele. Ja kui mäletate Heroni robotkäru, siis tänu reguleeritavale nöörile oli võimalik programmeerida karakurit liikuma mööda matti kahes suunas.
Oli ka dashi karakurit, mida kasutati festivalidel religioossete rongkäikude ajal, näiteks liikuv Ctesibiuse kuju. Need automaadid esitasid iidseid müüte ja legende. Etendusteks kasutati ka butai karakurit ehk teatriautomaate. Jaapanlastele meeldisid väga need miniatuursed näitlejad, kelle liigutusi üritati jäljendada – ja mitte vastupidi, nagu arvata võiks.
"Flöödimängija"
Voltaire nimetas mehaanikageeniust Jacques de Vaucansoni "uueks Prometheuseks" tema uskumatu jõu tõttu anda elutule ainele elu. Lapsena uuris Jacques kirikukella, oodates, millal ema ülestunnistuse lõpetab. Jacques õppis kella kõik detailid pähe ja lõi need kodus uuesti. Olles veidi küpsenud, hakkas ta katsetama automaatidega. Ühel päeval jäi Jacques haigeks ja talle ilmus deliiriumis androidflötist. Kui Jacques püsti tõusis, hakkas ta kohe robotit teoks tegema.
Esmakordselt 11. veebruaril 1738 esitletud flöödimängijat oli peaaegu võimatu ehitada; arvestades, et flööt on üks kõige keerulisemaid pille, millega harmoonias mängida tõelised inimesed"Flöödimängija" oli kirjeldamatult raske. Jacques de Vaucanson suutis aga luua roboti, mis suudab mängida 12 erinevat viisi. Kõik mehhanismid olid ehitatud imiteerima kõiki flöödimänguga seotud lihaseid.
Lõõtsade, torude ja kaalude süsteemiga suutis Jacques juhtida läbi käikude voolavat õhku. Ta kujundas huuled, mis võivad avada, sulgeda ja edasi-tagasi liikuda. Metallkeel reguleeris õhuvoolu ja tekitas pause. Jacquesi robot tõepoolest hingas.
Jacquesi probleem oli sõrmedes – puidust sõrmed olid õigete helide tegemiseks liiga jäigad, hoolimata sellest, et kõik hoovad töötasid õigesti. Tõeliste sõrmede jäljendamiseks kattis Jacques puidust jäsemed ehtsa nahaga, muutes need pehmeks.
Jacques de Vaucanson valmistas teisigi automaate, millest kuulsaim oli pärast söömist roojav part. Kuid erinevalt The Flute Playerist oli part pigem lõbus nipsasi kui väärt projekt elusolendi funktsioonide taasloomiseks.
"Kirjanik"
Šveitsis Bernist läänes Neuchâtelis asuvas kunsti- ja ajaloomuuseumis istub kolmeaastane paljajalu poiss mahagonist laua taga ja kirjutab sulepliiatsiga paremas käes täissõnu. See, mis esmapilgul näeb välja imearmas mängunukk, on tegelikult inseneriteaduse ime: tänapäevase arvuti esivanem. Vaadake lähemalt ja vaadake, kuidas tema silmad jälgivad, mida ta käed teevad. Poiss raputab sulgi pärast selle tindipotti pistmist.
Šveitsis sündinud kellassepa Pierre Jaquet-Drozi 1770. aastate lõpus kujundatud Writer koosneb 6000 üksikust komponendist, mis töötavad koos, et luua täiesti iseseisev programmeeritav kirjutusmasin. Tänu 40 nukile, mis töötavad ainult lugemisprogrammina, suudab poiss kirjutada neljarealiseks suvalise neljakümnesõnalise teksti. See süsteem võimaldab teil kirjutada teksti ilma väliste sekkumisteta. "Kirjanik" võib isegi rea keskel katkeda ja hakata uut teksti kirjutama.
Jaquet-Droz teadis, kuidas inimesi oma automaatidega üllatada. Hispaania kuninga Ferdinand VI õukonnas oldi veendunud, et Jaquet-Drozi looming on mingi nõidus. Et vältida inkvisitsiooni süüdistusi nõiduses, kutsus Jaquet-Droz Suurinkvisiitori ja kinkis talle uurimiseks roboti ja selle sisemise mehhanismi. Ei mingit maagiat.
"Kirjanik" oli üks kolmest androidist, mille Jaquet-Droz lõi aastatel 1767–1774. Ülejäänud kahte, vähem keerukat kui "Kirjanik", esindavad muusik ja joonistaja. Need robotid on huvitavad sisemiste mehhanismide miniaturiseerimiseks. Kõik need on suletud kehadesse, mitte lähedal asuvasse mööblisse, nagu tavaliselt. Miniaturiseerimine nõudis mehhanismi kõigi osade keerukamat reguleerimist, kuid tänu sellele jätkavad robotid tööd 200 aastat pärast loomist. Ja see on hämmastav.
"Maalipoiss"
Philadelphias Franklini Instituudis eksponeeritud üle kahesaja aasta vanune automaat "Painting Boy" jätkab "The Writeri" poolt alustatud mehaanilise maagia traditsiooni. Joonistuspoiss on järjekordse Šveitsi kellassepa Henri Mallardeti meistriteos. Nagu Kirjanik, inspireeris see Martin Scorsese filmi Hugo, milles automaat mängib kõrvalosa.
"Maalipoiss" on hämmastav oma keerukuses. Pöörlevate vasknukkide kollektsioon juhib täpselt uskumatult sujuvaid ja realistlikke käeliigutusi. See ei ole lihtne geomeetria nagu käe liigutamine x-, y- või z-teljel. Näiteks sirge diagonaaljoone tõmbamiseks peab käsi pidevalt pöörama, vastasel juhul tõmbab see kaare.
Pärast roboti käivitamist suudab see kolm minutit joonistada. Protsessis osaleb palju nukke ja kui on vaja teistsugust mustrit, peab masin teise virna juurde liikumiseks tervet virna nukke 3 millimeetrit liigutama, muidu läheb kogu protsess katki. Uskumatu täpsus saavutatakse tänu sellele, et peaaegu kõik detailid on valmistatud käsitsi. "Maalimispoiss" oskab kirjutada kolm luuletust (kaks prantsuse ja üks in inglise keel) ja täitke neli joonist, sealhulgas Hiina tempel.
Mõned lihtsad nukid juhivad silmade ja pea liigutusi. Visuaalse protsessi käigus peatub poiss hetkeks, kui rusikate virn liigub, tõstab pea ja vaatab hetkeks kaugusesse, justkui mõeldes, mida järgmiseks joonistada. Siis langetab ta pea ja käsi jätkab loomist.
Bütsantsi metsalised
Kus: Konstantinoopol
Millal: 10. sajand
IN varakeskaeg Bütsants oli peaaegu kõige võimsam riik Euroopas. Sel ajal loodi seal ainulaadsed kunstiteosed, mille hulgas olid ka ebatavalised mehhanismid. Itaalia diplomaat Liudprand Cremonast kirjeldas Konstantinoopoli keiserliku palee tseremoniaalset troonisaali, kus Bütsantsi valitseja võttis vastu väliskülalisi. Itaallase sõnul ümbritsesid keisri trooni kuldsed lõvid, kes "tegitasid lahtiste suude ja värisevate keeltega hirmuäratavat möirgamist ning vehisid sabaga edasi-tagasi". Trooni kõrval seisis kuldne puu, mille oksad olid täis kümneid kullatud linde, kellest igaüks laulis oma liigile sobivat laulu. Mingil hetkel tõusis keisri troon laeni, milles avanes luuk. Pärast seda laskus valitseja maskeeritult troonisaali. Selle kohta, kuidas need mehhanismid täpselt töötasid, pole infot alles ja needki kadusid.
Lähis-Ida robotmuusikud
Kus: Diyarbakir, Türkiye
Millal: 12. sajand
Türgi Artuqidi dünastia õukonnas, mille pealinn asus tänapäevase Türgi idaosas, töötas leiutaja ja insener Al-Jazari. Selle mehhanismid on üks tõendeid teaduse õitsengust keskaja moslemimaailmas. Ta on tuntud eelkõige muusikaliste automaatide poolest. Need olid keerulised humanoidsed seadmed, mis võisid mängida erinevatel Muusikariistad. Nad tegid seda tänu sisseehitatud väikeste anumate süsteemile, kui valati vett, mille vahel nende kehad ja näod liikusid. Pealtnägijate sõnul kuulus Al-Jaziri automaatidele 50 näoilmet ja nende mängitud meloodiat sai programmeerida sisemise mehhanismi rütmi muutva naelte süsteemi abil.
da Vinci robot
Kus: Milano
Millal: 15. sajand
Varsti pärast Viimase õhtusöömaaja fresko valmimist otsustas Leonardo da Vinci asuda inimese looja rolli ja asus tööle mehaanilise rüütli joonistuste kallal. Väliselt nägi robot välja nagu mees, kes oli täielikult riietatud keskaegsesse metallrüüsse. Selle sees oli keeruline mehaaniline süsteem, mis pani rüütli oma jäsemeid liigutama. Robot suutis istuda, püsti tõusta, liigutada käsi ja kaela ning avada lõualuu, mis oli anatoomiliselt väga sarnane inimese omaga. Jooniste järgi juhtis robotit kaks eraldi mehhanismi. Üks vastutas ülemiste jäsemete ja pea, teine jalgade eest. Kõik toimis kaalude ja vedelike koosmõjul. Esimest korda esitleti robotit Milano hertsogi Ludovic Sforza pidupäeval 1495. aastal ja 20. sajandil tegid nad da Vinci äsja omandatud jooniste järgi automaadist koopia – täiesti töökorras.
Mehaaniline saatan
Kus: Itaalia
Millal: XV-XVI sajandil
Katoliiklikus Itaalias, kus vastureformatsiooni jõud takistasid edukalt protestantlike ideede levikut, olid kirikuvõimud veendunud, et karja tuleb hoida hirmus piltide ees, mis kujutavad pattude eest põrgulikku karistust. See saavutati muuhulgas automaatide abil. Reisijate sõnul (näiteks britt William Lambard), Itaalia kirikutes võis kohata mehaanilisi kuradeid, kes suutsid "kummardada ja end üles tõsta, käsi ja jalgu raputada ja pöörata, pead noogutada, silmi pööritada, kulme kaarduda ... ja koguda näole raevu ilmeid , sihikindlust ja põlgust, kui nad teesklevad, nagu oleksid solvunud, või näidata kõige sõbralikumat rõõmu ja rahulikku naeratust, kui nad tahavad näida heatahtlikud.
Väike surnud munk
Kus: Hispaania
Millal: 16. sajandil
Väike mungakujuke, mis sisemise mehhanismi abil hakkab ruumis ringi liikuma, aeg-ajalt risti või rosaariumi tõstes ja langetades, samuti lõualuu avades, kujutab tegelikult palvet. See valmistati Hispaania kuninga õukonnas tänuks jumalikele jõududele. Legendi järgi haigestus Hispaania valitseja poeg raskesse haigusse ja ükski vahend ei aidanud tal paraneda enne, kui tema voodisse pandi umbes 100 aastat tagasi surnud munga säilmed. Uskumatult prints paranes ja tema isa tänas Jumalat säilmete koopiaga, mis nagu kuninga poeg imekombel ellu ärkas.
prantsuse part
Kus: Pariis
Millal: 18. sajand
Prantsuse leiutaja Jacques de Vaucanson valmistas mehaanilise loomingu, mida imetlesid kõik tema haritud kaasmaalased. Voltaire ütles isegi, et peale Vaucansoni mehhanismi suutis vähe näidata prantslaste saavutusi. Leiutaja robot oli part, kes tegi kõike, mida tavalised linnud teevad. Ta lehvitas tiibu, pööras pead, avas noka, millesse sai toitu panna. Etenduse lõpus part roojas. Pardi sees ja selle pjedestaal olid täidetud sadade detailidega, mis panid mehhanismi liikuma. Tõsi, ta ei seedinud ikka veel toitu. Pardi läbi noka sisse topitud toit jäi ühte sisemahutisse, pardi pärisekskremendid aga väljutas lind, mis oli varem paigutatud teise kambrisse.
Valgustusajastu mehaanilised lapsed
Kus:Šveits, Prantsusmaa, Suurbritannia
Millal: 18. sajand
Teine 18. sajandi insenerigeenius näitas end kaubandusvaldkonnas. Šveitslane Pierre Jacques-Droz ehitas kolm automaadi last, et edendada oma käekellade tootmist. Seadmete töö põhines nukkmehhanismide süsteemil. Neid sai programmeerida nii, et automaadid täitsid erinevaid ülesandeid: Jacques-Droz lõi "Muusiku", "Sahtli" ja "Kirjaniku". Naise välimusega “muusik” suutis sõrmevajutustega mängida ehtsat klavessiini, aga ka liigutustega hingamist imiteerida rind. Tõelise pliiatsi abil reprodutseeris joonestaja paberile ühe neljast pildist: Prantsusmaa kuninga Louis XV portree, Louis XVI ja Marie Antoinette'i portree, koer kirjaga "Minu koer" ja alasti amor. liblika joonistatud käru. "Kirjanikul" oli kõige keerulisem mehhanism, mida sai programmeerida kohandatud teksti kirjutamiseks. Automaat kasutas ehtsat sulepliiatsit, mida ta aeg-ajalt tindi sisse kastis. Robotid on endiselt töökorras ja neid saab näha Šveitsi Neuchatelis.
Vihane muusikaline tiiger
Kus: Maipur, India
Millal: 18. sajand
18. sajandil võitles tänapäeva India territooriumil asuv Maipuri vürstiriik Briti sissetungijate-kolonistide vastu. Pärast uudist, et ühe vaenlase komandöri poja tappis tiiger, valitseja, kes tundis nende loomade vastu ebatervet armastust (paljud tema asjad olid maalitud nagu tiigrinahk), kästi jäädvustada inimese surm liikuva mudeli kujul skaalal 1:1. Tekkinud mehhanism kujutab üsna koomiliselt inglase surma. (tiiger on määratud igavesti oma kõri närima), ja metsalise sees on väike orel, mis siiani töötab.
Mitte nii kaua aega tagasi said tuntuks Leonardo da Vinci visandid mehaanilise rüütli jaoks.
Robot-rüütel sai istuda, käsi pöörata, pead liigutada, lõualuu avada ja sulgeda.
Robot oli loodud võimalusega midagi käes hoida. Käte tööd pidi juhtima rinnus asuv mehaaniline programmeeritav seade. Jalgu pidi juhtima vändaga, mis pani liikuma jalgade külge ühendatud kaabli.
36 aastat pärast visandite tegemist võeti Medici palvel loodud iseliikuva mehaanilise lõvi aluseks robotrüütli mehhanismi idee. Franciscuse1 troonile tõusmisel oli tema ees Prantsusmaa kuningas lõvi, kes võis oma kohalt liikuda. Michelangelo Buanorotti mainib 1600. aastal Firenzes välja antud brošüüris ka seda automaati – mehaanilist lõvi, kes kõndis mitu sammu. Kahjuks pole Leonardo da Vinci robotlõvi säilinud.
Need automaadid olid mobiilsete robotite eelkäijad.
Kas sa teadsid?
Gorgon Medusa kilp
Ühel päeval palus talupojast sõber isa Leonardo leida kunstnik, kes maaliks ringi puidust kilp. Ser Piero andis kilbi oma pojale. Leonardo otsustas kujutada Gorgon Medusa pead ja selleks, et koletise kujutis publikule õiget muljet avaldaks, kasutas ta loodusena sisalikke, madusid, rohutirtse, röövikuid, nahkhiiri ja "muid olendeid". millest erinevaid, kombineerides neid erineval viisil, lõi ta väga vastiku ja kohutava koletise, mis mürgitas oma hingeõhuga ja süütas õhu.
Tulemus ületas tema ootusi: kui Leonardo valmis tööd isale näitas, ehmus ta. Poeg ütles talle: „See töö täidab eesmärki, milleks see tehti. Nii et võta ja anna ära, sest sellist tegevust kunstiteostelt oodatakse. Ser Piero ei andnud Leonardo tööd talupojale: ta sai teise kilbi, mis osteti rämpsumüüjalt. Medusa kilbi müüs isa Leonardo Firenzes saja dukaati eest. Legendi järgi läks see kilp Medici perekonna kätte ja kui see kaotsi läks, ajasid mässumeelsed inimesed Firenze suveräänsed omanikud linnast välja.
* Gorgonid on Vana-Kreeka mütoloogias ussikarva koletised, merejumala tütred. Üks neist, Gorgon Medusa, suutis inimesi oma pilguga võluda, Medusa pilk muutis kõik elusolendid kiviks.
Kirg Leonardo vastu
Leonardo hobide hulka kuulus isegi kokkamine ja kunsti serveerimine. Milanos oli ta 13 aastat õukonnapidude juhataja. Ta leiutas mitu kulinaarset seadet, mis muudavad kokkade töö lihtsamaks. Algne roog "Leonardolt" - õhukeselt viilutatud hautis koos köögiviljadega - oli õukonnapidudel väga populaarne.
Leonardo käekiri
Leonardo oli võrdselt osav parema ja vasaku käega. Räägitakse isegi, et ta võiks kirjutada erinevaid tekste korraga. erinevad käed. Suurema osa teostest kirjutas ta aga vasaku käega paremalt vasakule. Mõned arvavad, et tema peegelkäekiri oli Leonardo individuaalne omadus, s.t. tal oli niimoodi lihtsam kirjutada kui normaalselt.
Pöörlevad mehhanismid, salajased joonised, maalide lahendamata saladused – see on nimekiri sellest, mida renessansiajastu lahedaim insener ja kunstnik endast maha jättis.
Leonardo da Vinci sünnipäeva puhul oleme koostanud teile kogumiku oma ajast ees olnud geeniuse kõige olulisematest loomingust ja saladustest.
Kuulipilduja prototüüp
Leonardo reklaamis aktiivselt oma sõjalis-tehnilisi ideid. Üks neist paljastas kuulipilduja olemuse. Ta ei suutnud kiiresti ühest torust kuule tulistada. Kuid teisest küljest võis see tulistada lühikeste intervallidega lende ja kui see oleks ehitatud, oleks see tõhusalt niitnud edasitungiva jalaväe.
Auto
Eeldatakse, et selle auto loomise idee sündis Leonardo juba 1478. aastal. Kuid alles 1752. aastal suutis vene iseõppinud mehaanik, talupoeg Leonti Šamšurenkov kokku panna “isesõitva vankri”, mis pandi liikuma kahe inimese jõul.
Esimene jalgratas üldse
Esimesed jalgratta tehnilised joonised kuuluvad Leonardo da Vincile. 1447. aasta Meiningeni kroonika räägib autojuhi poolt liikuma pandud liikuvast seadmest.
Laager
Esimest korda sündis see idee, nagu paljud usuvad, juba Rooma impeeriumi ajal, kuid ajaloolaste sõnul ilmusid da Vinci märkmikesse esimesed visandid laagrist.
Langevari
Oma käsikirjades kirjeldas Leonardo täpsed mõõtmed seadmed ohutuks laskumiseks suurelt kõrguselt. Šveitslane Olivier Tepp otsustas seda praktikas katsetada ja hüppas langevarjuga 650 meetri kõrgust. Testija sõnul oli hüpe ohutu, kuid selline langevari on praktiliselt kontrollimatu.
Akvalang ja suusatamine
Leonardo armastas vett: ta töötas välja sukeldumisjuhised, leiutas ja kirjeldas sukeldumiseks mõeldud hingamisaparaati.
Tank
Selline suurtükkide ja torniga ratastel bassein on tänapäevaste tankide eellane. See oli varustatud hammasrataste süsteemiga, mis moodustas järjestuse. Kaheksa inimest kaitses lahingu eest väliskestaga, nii et nad võisid sellise “siili” jalgsi otse lahingusse ilma haavata toimetada.
Põrkmehhanismiga tõstuk
Leonardo mõtles välja palju pisiasju, mis olid väga kasulikud. Siis kasutas ta neid oma mehhanismides. Põrk on lukustusseade, mis ei lase võllil vastupidises suunas pöörata.
Pooli kerija
Omal ajal tegi Leonardo paljude rätsepate elu lihtsamaks.
robot rüütel
Arvatakse, et 1495. aastal sõnastas Leonardo da Vinci esmakordselt idee "mehaanikamehest", teisisõnu robotist. Meistri idee järgi pidi see seade olema rüütlisoomustesse riietatud mannekeen, mis on võimeline reprodutseerima mitmeid inimese liigutusi.
Teadlased on aastaid püüdnud lahti harutada Mona Lisa naeratuse saladust. Pea igal aastal on mõni teadlane, kes teatab: "Saladus on lahendatud!" Mõned usuvad, et Mona Lisa näoilmete tajumise erinevus sõltub igaühe isiklikest vaimsetest omadustest. Kellelegi see
tundub mõnele kurb, mõtlik, mõnele kaval, mõnele isegi pahatahtlik. Ja mõned usuvad, et Gioconda isegi ei naerata!
Käsikirjad
Leonardo da Vinci oskas kirjutada mõlema käega ja "peegliga" - see tähendab paremalt vasakule, kuigi mõnikord kasutas ta näiteks ametnikega kirjavahetuseks. tavaline stiil kirju. Kõige huvitavam on see, et leiutaja tegi joonistel teadlikult vigu, et takistada tänapäeva keeles tööstusspionaaži. Seetõttu jäävad paljud geniaalsuse saladused inimkonna jaoks lahendamata.
inimese anatoomia
Huvitav on see, et da Vincit peetakse karikatuurijoonistuse leiutajaks – kuna ta kujutas sageli moonutatuna. inimkehad. 2005. aasta jaanuaris avastasid teadlased Leonardo salajase labori. Sealt leiti meistri puutumata freskod, samuti ruumi surnukehade lahkamiseks (Leonardo ja tema õpilased lahkasid anatoomiat õppides sadu surnuid).
"Viimane õhtusöök"
Freskot "Püha õhtusöök" luues Leonardo da Vinci otsis ideaalseid modelle väga pikka aega. Jeesus peab kehastama Headust ja Juudas, kes otsustas ta sellel söögikorral reeta, on kuri.
Leonardo katkestas mitu korda tööd, minnes lapsehoidjaid otsima. Kord kirikukoori kuulates nägi ta ühes noores lauljas Kristuse täiuslikku kuju ja kutsus teda oma stuudiosse, tegi temast mitu visandit. Kolm aastat on möödas. Viimane õhtusöök oli peaaegu lõppenud, kuid Leonardo ei leidnud Juudale kunagi sobivat hoidjat. Katedraali maalimise eest vastutav kardinal kiirustas kunstnikku. Ja pärast pikka otsimist nägi kunstnik vihmaveerennis lebavat meest - noort, kuid enneaegselt vaevunud ja purjus. Kunstnik käskis oma abilistel ta otse katedraali toimetada. Mees ei saanud õieti aru, mis toimub ja kus ta on, ning Leonardo jäädvustas lõuendile pattudesse uppunud mehe näo. Kui ta töö lõpetas, läks kerjus, kes selleks ajaks oli juba veidi kosunud, lõuendi juurde ja hüüdis:
- Ma olen seda pilti varem näinud!
- Millal? Da Vinci oli üllatunud.
"Kolm aastat tagasi, enne kui ma kõik kaotasin. Tol ajal, kui ma kooris laulsin ja mu elu oli täis unistusi, maalis mõni kunstnik minult Kristuse.
Kaasaegsed robotid on oma eelkäijatest juba kaugel ning esimeste mehhaniseeritud seadmete ajalugu on neis võimatu ära tunda. Sellegipoolest olid tegemist väga huvitavate automaatide ja robotitega, mis kasutasid oma töös kõige ettearvamatumaid põhimõtteid ja mehhanisme. Nende hulgas on isegi kunstpart! Tutvuge seitsme mineviku originaalseadmega, millest mõned on tänapäevalgi kasutusel ja mõned on kadunud ning säilinud vaid mälus ja kirjanduses.
Rüütel Leonardo da Vinci
Suur maalikunstnik ja leiutaja Leonardo töötas välja palju ainulaadseid seadmeid. Tema loomingu hulgas olid isegi hüdrauliline kell ja robotlõvi. Kõigist silmapaistvaim oli relvastatud Saksa rüütli kujuline tehismees. Eeldati, et seda liigutab kaablitega mehhanism, mille abil robot liigutab pead, painutab käsi ja tõstab visiiri. Tänaseni pole säilinud ainsatki täielikku mustandit automaadi skeemiga, kuid tõendid kinnitavad, et Da Vinci ehitas sellise rüütli 1495. aastal. 2002. aastal üritas robotispetsialist Mark Rosheim seadet plaadijääkidest taastada. Seade osutus toimivaks, mis võimaldab pidada Leonardo da Vincit robootika pioneeriks. Kõik tema leiutised ei olnud edukad, kuid see töötab tõesti ja võib avaldada muljet kõigile, kellele meeldivad robotid ja kõikvõimalikud mehhanismid – see võib konkureerida paljudega. kaasaegsed seadmed sarnase iseloomuga. 
Mehaaniline munk
Kuueteistkümnendal sajandil ilmunud mehaaniline munk oli kuningas Philip II poolt peetud lubaduse tulemus. Tema poeg kannatas peavigastuse all ja kuningas vandus, et loob ime, kui poiss terveks saab. Kui tervis tõesti taastus, tellis kuningas Philip II kellassepa käest frantsiskaani munga Diego de Alcala kuju. 1560. aastaks oli see valmis. Kujukese kontrollimiseks kasutas erineva raskuse ja tasemega venitatud tross, samuti kolm väikest ratast, mis olid peidetud mungarüü alla. Munk võis liigutada jalgu, et anda mulje kõndimisest, samuti liigutas ta silmi, huuli ja noogutas pead. Kujukes jättis usutavalt palvetava inimese mulje. Seade töötab endiselt ja seda on eksponeeritud Washingtoni Smithsoniani mehaanikamuuseumis. 
Al-Jazari lendav bänd
Araabia matemaatik Al-Jazari lõi 12. sajandi lõpus ainulaadsed mehaanilised kujukesed. Ta lõi roboti, mis võis väljastada veini, veega töötava käekella ja kätepesumasina, mis doseerib seepi ja rätikuid. Kollektsiooni pärliks oli automaatne orkester, mis suutis vee peal hõljuda ja liikudes muusikat mängida. See sisaldas nelja pilli – harfi, flööti ja kahte trummi. Lisaks asusid orkestris mehaanilised sõudjad, kes seadme üle järve liigutasid. Mehhanism põhines pöörleval trummel, mis liigutas kaableid, mis viis erinevate helide loomiseni. Erilised elemendid panid muusikud ja sõudjad realistlikult liikuma. Trummi vahetades oli võimalik muuta mängitavat meloodiat. Selgub, et Al-Jazari orkester oli üks esimesi programmeeritavaid arvuteid ajaloos. Kahjuks pole tänaseni säilinud ainsatki kujukest, kadunud on joonised ja skeemid. Seadme reprodutseerimine või selle täpse tööpõhimõtte väljaselgitamine on tänapäevani võimatu - moslemikultuuri suurim leiutis eksisteerib ainult kirjandusteostes. 
Tuvi Archytas
Archytas oli kuulus matemaatik ja poliitik. Mõne allika järgi võis ta olla ka robootika rajaja. 350 aastat eKr leiutas ta puust tuvi, mis liikus auru mõjul. Ta võis tiibadega lehvitada ja õhku lennata. Skeemid ja prototüübid pole tänapäevani säilinud, nii et tänapäeva teadlased võivad vaid oletada, kuidas seade töötas. Mõned usuvad, et tuvi liikus köiel, sisse pandud suruõhu mõjul. Olgu kuidas on, vanim seade avaldab endiselt kujutlusvõimet – see on üks esimesi roboteid ajaloos. Seadet ei üritatud reprodutseerida. 
Hõbedane luik
Hämmastav seade, mis töötab tänaseni, loodi 1773. aastal. Keerulist kellamehhanismi kasutades saab linnukujuline robot liikuda nagu tõeline luik, kes hõljub turbulentses voolus. Lind painutab kaela ja avab oma noka muljetavaldava realistlikkusega ning paljud väikesed mehhanismid kogu kehas loovad illusiooni, et vesi liigub mööda külgi ja selles liiguvad kalad, keda luik justkui püüab ja sööb. Sees on muusikakast, mis saadab etendust helidega. 
Jacques Drozi robotid
Šveitsi leiutaja Pierre Jacques Droz sai kuulsaks luksuskellade loojana, kuid ta lõi ka kolm ainulaadset mehaanilist figuuri. Esimene oli 1768. aastal loodud nukk. See oli laua taga istuva poisi kujuline kujuke. Tuhandetest liikuvatest osadest koosneva keeruka süsteemi abil suutis robot pliiatsi tinti kasta ja paberile kirjutada kuni nelikümmend tähte, mis olid eelnevalt programmeeritud. Seejärel loodi veel kaks nukku, mis töötasid sarnasel põhimõttel – kunstniku nukk sai joonistada kuningas Louis Viieteistkümnenda portree ning muusik esitas miniatuursel orelil viis erinevat laulu. Igal robotil oli ilmekas nägu silmadega, mis liikusid vastavalt nuku tegevusele. Muusikanukk sai isegi hingata ja kummardada. Drozi robotid hämmastasid õukondlasi kaheksateistkümnenda sajandi lõpuni ja seejärel viidi nad muuseumi, kus neid hoitakse siiani. Üllataval kombel need ikka töötavad. 
Wacansoni part
1730. aastal lummas Prantsuse leiutaja Jacques Wacanson publikut uskumatute robotitega. Ta lõi mehaanilise flöödimängija, kes kasutas kunstkopsude abil kaheteistkümnest laulust koosnevat repertuaari. Seejärel loodi robot, mis mängis trompetit ja trummi. Ta mängis meloodiaid kiiremini kui ükski elav inimene. Wacansoni meistriteos, mehaaniline part, ilmus 1739. aastal. See lind võis lehvitada tiibu, sulistada veebasseinis ja süüa pealtvaatajate käest teri. Ta "seedis" terad ja roojas kokkusurutud tükkidena hõbeplaadil. Hämmastav mehhanism töötas paljude detailide ja elementide abil. Soolena toimis painduv kummist toru, mis andis põhifookuse – toidu söömise ja seedimise. Part ülistas loojat niivõrd, et too esindas teda kuninglikud perekonnad kogu Euroopas. Wacansoni austas Voltaire ise, kes võrdles leiutajat Prometheusega ja märkis, et Wacansoni part esindas Prantsusmaa au.
