Vitez Leonardo da Vinci. Misterije i izumi koje je ostavio briljantni Leonardo da Vinci. Roboti Jacquesa Droza
Riječ "robot" prvi je skovao Karel Capek u naučnofantastičnoj predstavi R.U.R. ili Rossumovi univerzalni roboti, kako bi opisao umjetnog čovjeka. Reč "robot" dolazi od češke reči robotnik, što znači "radnik".
Moderni roboti idu u korak sa modernom revolucijom i napretkom u ovoj oblasti umjetna inteligencija. Ali osnovni analogni mehanizmi koji oponašaju ljudske ili životinjske radnje postoje već dugo vremena.
Čak i ako vas uopće ne zanima robotika, ovi drevni uređaji trebali bi vas fascinirati svojom genijalnošću. Stvoreni bez upotrebe električne energije ili preciznih mašina, oni su dokaz neograničenog kreativnog potencijala čovečanstva.
Pokretne statue
Antička književnost prepuna je priča o umjetnim ljudima. Moguće reference uključuju humanoidne sluškinje u Homerovoj Ilijadi i pokretne statue koje je stvorio Dedal, otac legendarnog Ikara. Grci su takođe spomenuli da je bog Hefest od kritskog kralja Minosa napravio divovskog bronzanog čoveka po imenu Talos koji je štitio njegovo kraljevstvo.
Talos je bio praktično neranjiv, i jedini ranjivo mesto imao je petu na kojoj je krvna žila prolazila blizu metalne kože. Talos je uništen tako što mu je probušio članak i prerezao venu.
Priče o premeštanju statua drevni Egipat opišite jednu koju su napravili amonski sveštenici oko 1100. godine prije Krista. e. Statua je izabrala sljedećeg faraona tako što je pružila ruku i pokazala na muškog člana kraljevske porodice. Pokretne statue su očito bile vrlo korisne za vjersku propagandu. U Egiptu su ih smatrali posudama uz pomoć kojih su se duše reinkarnirale.
Možda su ove mašine bile daleko od mitoloških. Pisani dokazi pokazuju da su stari Egipćani imali dovoljno znanja o osnovnim mehaničkim principima da naprave nedigitalne robote, ili takozvane automate. Uobičajeni način izgradnje uključivao je sistem sajli i remenica. Sveti plamen se upalio, zagrijavajući i šireći zrak, što je aktiviralo sistem.
Tokom vekova, ovaj proces je unapređivan i usavršavan. Grk Ktesibije iz Aleksandrije sagradio je automat koji je upravljao ekscentričnim mehanizmom (uređaji u obliku diska) koji su mu omogućavali da sjedi ili stoji mijenjajući držanje. Nijedno Ktesibijevo djelo, čak ni pisano, nije sačuvano do danas, ali su se kasniji antički inženjeri pozivali na njegove planove za automate pokretane hidraulikom, parom i pneumatikom. Tehnologija tog vremena dozvoljavala je automatima da izvode samo ograničen broj istih pokreta, ali još uvijek možemo pratiti porijeklo robota do Ktesibija.
"kandža"
Strogo govoreći, Arhimedovo oružje nalik na dizalicu nije bio robot, jer je zahtijevao operatera dizalice. Međutim, Kandža je bila preteča industrijske robotske ruke koja se nalazi u modernim fabrikama. Talon je podigao neprijateljske brodove iz vode i prevrnuo ih.
Razvijen je posebno protiv rimskih osvajača Sirakuze 213. pne. e. Istoričar Polibije je opisao scenu kada su se rimski brodovi približili gradskim zidinama okrenutim prema moru. Džinovska ruka srušila se na neprijateljsku flotu i „podigla pramac broda iz vode i postavila ga uspravno na krmu“. Operater je tada „osigurao mašinu, učinivši je nepokretnom, a zatim aktivirao neki mehanizam koji je oslobodio kuku i lanac. Brodovi su se tada ili prevrnuli i slabo plutali, ili su bili ispunjeni zbrkom i morskom vodom.”
Arhimedova kandža
Plutarh dodaje: „Često se viđao užasan spektakl: brod se dizao iz vode u vazduh i rotirao na jednom mestu sve dok se svaki čovek nije istresao i bacio u neodređenom pravcu.”
Kandža je bila briljantno izvršenje dva velika Arhimedova zakona - zakona poluge i zakona uzgona, koji su zajedno mogli da prevrnu višetonske brodove. Poznavanje sila i ravnoteže korišteno je za izračunavanje male količine sile koja se primjenjuje.
U stvari, nemamo direktnih dokaza da je Arhimed ikada stvorio ovo superoružje, a antički istoričari bi, naravno, mogli značajno preuveličati njegove zasluge, čak i da je takav uređaj zaista postojao. Ali nedavni eksperimenti inženjera su dokazali da je Talon bio tehnološki moguć u to vrijeme.
Philo's Maid
Grčki pronalazač Filon iz Bizanta, koji je umro oko 220. godine prije Krista. pne, bio je poznat kao Mechanicus, zbog svojih impresivnih inženjerskih dostignuća. Većina podataka o njemu poznata nam je iz njegovog jedinog sačuvanog djela, devetotomne zbirke “Zbornik za mehaniku”. Živio je nakon Ktesibija i nastavio istraživanja svog prethodnika u oblasti hidraulike i pneumatike.
Peta knjiga, “Pneumatika” (traktat o uređajima koji rade na pritisku zraka ili vode), opisuje ženskog robota kojeg je stvorio Philo. U desnoj ruci držala je vrč vina. Kada bi joj pehar stavili na lijevu ruku, u njega bi ulila vino, dodala vodu i pomiješala vodu po želji vlasnika. Kroz složenu mrežu kontejnera, cijevi, zračnih cijevi i vijugavih opruga koje su djelovale s težinom, tlakom zraka i vakuumom, Philo je napravio automat koji je mogao koristan rad, a ne samo da budu oslonac u vjerskim obredima.
Međutim, dostupnost jeftine robovske radne snage brzo je eliminirala potrebu za robotima. Robotika je morala čekati do kasnijeg vremena da shvati svoj potencijal. Filonovo delo je uticalo na sledeću generaciju naučnika, uključujući Herona Aleksandrijskog. Također, njegove ideje su prolazile kroz vijekove i inspirisale islamsku nauku u srednjem vijeku.
Programabilni robot Herona od Aleksandrije
Heron Aleksandrijski (10 - 70. n.e.) bio je možda najbolji pronalazač antike. Među njegovim genijalnim uređajima su dispenzeri za svetu vodu na novčiće (prototip modernih automata), automatski veres i jednostavna parna turbina (Heronov motor ili aeolipile), koju je pokretala para 1.700 godina prije pronalaska parne mašine. od James Watt. Jedan od Heronovih najbriljantnijih izuma bio je prvi programabilni robot, kojeg je stvorio 60. godine nove ere. e.
Uređaj je bio kolica na tri točka koja su nosila druge robote do bine, gdje su nastupali za publiku. Teret je bio okačen na užad, omotan oko dvije nezavisne osovine kolica. Koristeći klinove, Heron je mogao promijeniti način namotavanja užeta oko osovine. To mu je omogućilo da unaprijed programira kretanje i smjer robota. Tokom svojih eksperimenata, Heron je naučio jednu jednostavnu, ali važnu istinu: trenje može ometati kretanje robota, pa je potrebna glatka površina.
Informatičar Noel Sharkey sa Univerziteta u Sheffieldu vjeruje da je ovaj kontrolni sistem zasnovan na užetu ekvivalentan modernom binarnom programiranju. Stare bušene kartice su radile na istom principu.
Vitez i lav Leonarda da Vincija
Nijedna rasprava o drevnim robotima nije potpuna bez spominjanja zasluga Leonarda da Vincija. S obzirom na Da Vinčijevu genijalnost, nije iznenađujuće što se okušao u stvaranju umjetnih ljudi i životinja.
Leonardo je proučavao Heronov rad i kombinovao svoje znanje sa sopstvenim poznavanjem anatomije, obrade metala i skulpture kako bi stvorio sopstvena veštačka stvorenja. Zahvaljujući svom razumijevanju mehanike ljudskih i životinjskih pokreta (kineziologija), Leonardo je uspio izgraditi mehaničke modele mišića i zglobova. Nekoliko stranica koje nedostaju iz Leonardove bilježnice Codex Atlanticus možda je bilo posvećeno robotici.
Za takmičenje u Milanu, Leonardo je napravio svog oklopnog viteza, koji je mogao da se kreće samostalno. Uz pomoć kolotura, vaga i zupčanika, vitez je mogao sjesti, ustati, pomicati glavu i podizati vizir. Koristeći fragmente opisa koji su ostali iz tih vremena, robotičar Marc Rosheim rekreirao je viteza 2002. godine. Leonardovi robotski dizajni bili su toliko efikasni da su inspirisali Rosheimove robote u NASA-i.
Još jedna Leonardova kreacija bio je lav predstavljen francuskom kralju Franji I 1515. godine. Lav je mogao sam da hoda. Kada je stao, otvorila su mu se škrinja i u njoj su se pojavili buketi ruža i ljiljana. 2009. godine lav je rekreiran prema Leonardovim crtežima.
Monaški monah
Gianello Torriano je bio jedan od najboljih italijanskih časovničara 16. veka. Stupio je u službu cara Karla V 1529. i otišao s njim u samostan u San Justre nakon Karlove abdikacije 1555. godine. Torriano je pokušao da ublaži carevu depresiju stvarajući male automate za svoju zabavu.
Torriano je imao minijaturne vojnike koji su se borili trpezarijski sto. Navodi se da je izrezao male ptice od drveta, a one su letjele po prostoriji, pa čak i na ulici. Jedan automat, Lady Lute Player, može se vidjeti u Kunsthistorisches Museum u Beču. Više ne radi, ali i dalje može ići malim koracima u pravoj ili zakrivljenoj liniji, svirati desnom rukom po lutnji i nagnuti glavu.
Smitsonijan institut, međutim, ima radni uređaj koji se pripisuje Torrianu - monahu od 39 centimetara. Po trgu hoda automat od drveta i gvožđa i desnom rukom se tuče u prsa, levom prstima po brojanici, ponekad ih i ljubeći. Može se okrenuti i klimati glavom, zakolutati očima i šaputati tihe molitve.
Legenda kaže da kada je Don Karlos, mladi sin Filipa II, umirao od povrede glave izazvane padom, Filip i cijela Španija su se molili za čudo. Pored dječaka su položene mošti monaha Dijega de Alkale, koji je bio mrtav stotinu godina. Te noći se don Karlosu pojavio duh monaha i rekao mu da će se dječak oporaviti. Don Carlos se osvijestio i nakon toga oporavio. Zahvalni Filip je naručio Torriana da stvori sliku svetog Diega. Monah koji se moli, naučno čudo, bio je Filipov odgovor na sveto čudo. Grad San Diego u Kaliforniji također je dobio ime po Diegu de Alcala.
Karakuri ningyo
Japanska ljubav prema robotima seže duboko u prošlost. Prvi japanski robot stvoren je u Edo eri (1603 - 1868). Zvala se karakuri ningyo (mehanička lutka) i sastavljena je od drveta, žica i vijaka. Japanci su takođe pozajmili zapadnjački sat za ovaj automat.
Još češći su bili zashiki karakuri, mali kućni roboti čija je svrha bila da zabavljaju Japance. Mogli bi, na primjer, gađati strijele. Neki karakuri su čak mogli počastiti goste čajem. Ako se prisjetimo Philoovog mehanizma, Karakuri roboti su se također aktivirali nakon što su čašu stavili na ruku automata. A ako se sjećate Heronovih robotskih kolica, zahvaljujući prilagodljivom nizu, bilo je moguće programirati karakuri da se kreće duž prostirke u dva smjera.
Postojali su i karakuri daši koji su se koristili tokom verskih procesija na festivalima, poput pokretne statue Ktesibija. Ovi automati su glumili drevne mitove i legende. Butai karakuri, ili pozorišni automati, također su korišteni za predstave. Japancima su se jako svidjeli ovi minijaturni glumci čije su pokrete ljudi pokušavali oponašati - a ne obrnuto, kao što mislite.
"flautista"
Volter je mehaničkog genija Jacquesa de Vaucansona nazvao “novim Prometejem” zbog njegove nevjerovatne moći da neživoj materiji podari život. Još dok je bio dijete, Jacques je proučavao crkveni sat dok je čekao da mu majka završi ispovijed. Jacques je upamtio sve detalje sata i ponovo ih kreirao kod kuće. Nakon što je malo sazreo, počeo je da eksperimentiše sa automatima. Jednog dana, Jacques se razbolio i pojavio mu se android svirač flaute u delirijumu. Kada je Jacques stao na noge, odmah je počeo da pretvara robota u stvarnost.
Prvi put predstavljen 11. februara 1738. godine, svirač flaute je bio praktično nemoguća mašina za izradu; S obzirom na to da je flauta jedan od najsloženijih instrumenata koji svira u skladu sa pravi ljudi“Flautista” je bio neopisivo težak. Međutim, Jacques de Vaucanson uspio je stvoriti robota tako da može svirati 12 različitih melodija. Svi mehanizmi su napravljeni da imitiraju svaki mišić uključen u sviranje flaute.
Koristeći sistem mijehova, cijevi i vaga, Jacques je mogao kontrolirati zrak koji struji kroz prolaze. Dizajnirao je usne koje su se mogle otvarati i zatvarati i kretati naprijed-nazad. Metalni jezik je regulisao protok vazduha i stvarao pauze. Jacquesov robot je zapravo disao.
Problem na koji se Jacques susreo bio je s prstima - drveni prsti su bili previše kruti da bi proizveli željene zvukove, iako su sve poluge ispravno radile. Da bi imitirao prave prste, Jacques je obložio drvene udove pravom kožom, čineći ih mekim.
Jacques de Vaucanson je napravio druge automate, od kojih je najpoznatiji bila patka koja je vršila nuždu nakon jela. Ali za razliku od svirača flaute, patka je bila više zabavna sitnica nego vrijedan projekt za rekreiranje funkcija živog bića.
"pisac"
U Muzeju umjetnosti i istorije u Neuchâtelu, zapadno od Berna, u Švicarskoj, trogodišnji bosonogi dječak sjedi za stolom od mahagonija i ispisuje potpune riječi perom u desnoj ruci. Ono što na prvi pogled izgleda kao ljupka lutka je zapravo čudo inženjerstva: predak modernog kompjutera. Pogledajte pažljivije i vidite kako njegove oči prate ono što njegove ruke rade. Dječak trese pero nakon što ga je umočio u mastionicu.
Stvorio ga je švicarski časovničar Pierre Jaquet-Droz kasnih 1770-ih, Writer se sastoji od 6.000 pojedinačnih komponenti koje zajedno stvaraju potpuno samostalnu programabilnu pisaću mašinu. Dječak može napisati bilo koji tekst od četrdeset riječi u četiri reda, zahvaljujući 40 kamera, koje rade samo kao čitač. Ovaj sistem vam omogućava da pišete tekst bez ikakve spoljne intervencije. „Pisac“ može čak stati na sredini reda i početi pisati novi tekst.
Jacquet-Droz je znao kako iznenaditi ljude svojim automatima. Na dvoru španjolskog kralja Ferdinanda VI ljudi su bili uvjereni da su Jaquet-Drozova stvorenja neka vrsta vještičarenja. Da bi izbjegao optužbe inkvizicije za vještičarenje, Jaquet-Droz je pozvao Velikog Inkvizitora i predstavio mu robota i njegovo unutrašnje djelovanje za proučavanje. Nema magije.
"Pisac" je bio jedan od tri androida koje je stvorio Jaquet-Droz od 1767. do 1774. godine. Druga dva, manje složena od pisca, predstavljaju dama muzičarka i crtač. Ovi roboti su zanimljivi zbog minijaturizacije njihovih unutrašnjih mehanizama. Svi su sadržani u tijelima, a ne na namještaju u blizini, kao što je to obično bio slučaj. Minijaturizacija je zahtijevala složenije prilagođavanje svih dijelova mehanizma, ali zahvaljujući tome, roboti nastavljaju funkcionirati i 200 godina nakon stvaranja. I zato su neverovatne.
"Dječak crtež"
Izložen na Institutu Franklin u Filadelfiji, više od dvije stotine godina star automat "Boy Drawing" nastavlja tradiciju mehaničke magije koju je započeo "The Writer". „Crtanje dečaka“ je remek delo drugog švajcarskog časovničara, Henrija Malardeta. Kao i The Writer, inspirirao je film Hugo Martina Scorsesea, u kojem automat igra sporednu ulogu.
"The Drawing Boy" je zapanjujući po svojoj složenosti. Kolekcija rotirajućih mjedenih ekscentra precizno kontrolira nevjerovatno glatke i realistične pokrete ruku. Ovo nije jednostavna geometrija poput pomicanja ruke po x, y ili z osi. Da biste nacrtali ravnu dijagonalnu liniju, na primjer, ruka se mora stalno okretati, inače će nacrtati luk.
Kada se robot uključi, može crtati u roku od tri minute. Proces uključuje mnogo čeljusti, a ako je potreban drugačiji uzorak, mašina mora pomjeriti cijeli snop čeljusti za 3 milimetra da bi se premjestila na drugi snop, inače će cijeli proces biti poremećen. Nevjerovatna preciznost postiže se činjenicom da su gotovo svi dijelovi izrađeni ručno. Dječak crtež može napisati tri pjesme (dvije na francuskom i jednu na francuskom engleski jezik) i završi četiri crteža, uključujući kineski hram.
Nekoliko jednostavnih kamera kontrolira pokrete očiju i glave. Tokom slikovnog procesa, dječak zastaje u trenutku kada se gomila šaka pomakne, podiže glavu i na trenutak gleda u daljinu, kao da razmišlja šta će sljedeće nacrtati. Zatim spušta glavu i ruka nastavlja da stvara.
vizantijske zveri
gdje: Konstantinopolj
Kada: 10. vek
IN ranog srednjeg vijeka Vizantija je bila gotovo najmoćnija država u Evropi. Tada su tamo nastala jedinstvena umjetnička djela, uključujući neobične mehanizme. Italijanski diplomata Ludprand iz Kremone opisao je svečanu prestonu sobu u carigradskoj palati, gde je vladar Vizantije primao strane goste. Prema Talijanu, carski tron je bio okružen zlatnim lavovima, koji su "izgovarali prijeteću riku otvorenih usta i drhtavih jezika i mahali repom naprijed-nazad". Pored prijestolja stajalo je zlatno drvo, čije su grane bile prošarane desetinama pozlaćenih ptica, a svaka je pjevala pjesmu svojstvenu svojoj vrsti. U jednom trenutku, carev tron je poletio do plafona, u kojem se otvorio otvor. Nakon toga, vladar je prerušen u prestonu sobu. Nema podataka o tome kako su tačno ovi mehanizmi funkcionirali, a i sami su nestali.
Bliskoistočni robot muzičari
gdje: Diyarbakir, Türkiye
Kada: 12. vek
Na dvoru turske dinastije Artukid, čiji se glavni grad nalazio na istoku moderne Turske, radio je pronalazač i inženjer Al-Jazari. Njegovi mehanizmi su jedan od dokaza procvata nauke u muslimanskom svijetu srednjeg vijeka. Najpoznatiji je po svojim muzičkim automatima. To su bili složeni humanoidni uređaji koji su mogli igrati drugačije muzički instrumenti. To su učinili zahvaljujući ugrađenom sistemu malih posuda, kada bi se voda izlila između njih, njihova tijela i lica su se pomicala. Prema riječima očevidaca, Al Jazirijevi automati su imali 50 izraza lica, a melodija koju su svirali mogla se programirati pomoću sistema klinova koji su mijenjali ritam unutrašnjeg mehanizma.
Robot da Vinci
gdje: Milan
Kada: 15. vek
Ubrzo nakon što je završio fresku Posljednje večere, Leonardo da Vinci je odlučio da preuzme ulogu tvorca čovjeka i počeo je raditi na planovima za mehaničkog viteza. Spolja, robot je izgledao kao osoba, potpuno obučena u srednjovjekovni metalni oklop. Unutra je bio složen mehanički sistem koji je prisiljavao viteza da pomera udove. Robot je mogao da sjedne, ustane, pomiče ruke i vrat i otvara svoju vilicu, koja je anatomski bila vrlo slična ljudskoj. Sudeći po crtežima, robota su pokretala dva odvojena mehanizma. Jedan je bio odgovoran za gornje udove i glavu, drugi za noge. Sve je funkcionisalo kroz interakciju vaga i tečnosti. Robot je prvi put predstavljen na proslavi vojvode od Milana Luja Sforce 1495. godine, a u 20. veku, koristeći da Vinčijeve novonabavljene crteže, napravljena je potpuno funkcionalna kopija automata.
Mehanički Satana
gdje: Italija
Kada: XV-XVI vijeka
U katoličkoj Italiji, gdje su snage kontrareformacije uspješno spriječile širenje protestantskih ideja, crkvene vlasti su bile uvjerene da se stado mora držati u strahu od slika paklene kazne za grijehe. To je, između ostalog, postignuto i uz pomoć automata. Prema putnicima (na primjer, Britanac William Lambard), u italijanskim crkvama mogli su se sresti mehanički đavoli koji su se mogli „sagnuti i podići, tresti i okretati rukama i nogama, klimati glavom, kolutati očima, izvijati obrve... i skupljati izraze bijesa, odlučnosti i prezira na njihova lica dok se pretvaraju da su uvrijeđena ili pokazuju najprijateljskiji osmijeh radosti i smirenosti kada žele ispasti dobroćudni.”
Mali mrtvi monah
gdje:Španija
Kada: 16. vek
Mala figurica monaha, koja pomoću unutrašnjeg mehanizma počinje da se kreće po prostoriji, povremeno podižući i spuštajući krst ili brojanicu, kao i otvarajući čeljust, zapravo predstavlja molitvu. Napravljen je na dvoru španskog kralja u znak zahvalnosti božanskim moćima. Prema legendi, sin vladara Španije se razbolio od teške bolesti i ništa mu nije moglo pomoći da se oporavi sve dok mu u krevet nisu stavljene mošti monaha koji je umro prije oko 100 godina. Nevjerovatno, princ se oporavio, a njegov otac je zahvalio Bogu kopijom posmrtnih ostataka, koji su, kao i kraljev sin, nekim čudom oživjeli.
Francuska patka
gdje: Pariz
Kada: XVIII vijek
Francuski izumitelj Jacques de Vaucanson proizveo je mehaničku kreaciju kojoj su se divili svi njegovi obrazovani sunarodnici. Voltaire je čak rekao da, osim Vaucansonovog mehanizma, malo toga može pokazati dostignuća francuskog naroda. Izumiteljev robot je bila patka koja je radila sve što i obične ptice. Zamahnula je krilima, okrenula glavu i otvorila kljun u koji je mogla staviti hranu. Na kraju emisije patka je obavila nuždu. Unutrašnjost patke i njenog postolja bili su ispunjeni stotinama delova koji su pokretali mehanizam. Istina, još uvijek nije probavila hranu. Hrana, nabijena u patku kroz kljun, ostajala je u jednom od unutrašnjih rezervoara, dok je ptica izlučivala pravi pačji izmet, prethodno stavljen u drugi pretinac.
Mehanička djeca prosvjetiteljstva
gdje:Švajcarska, Francuska, Britanija
Kada: XVIII vijek
Još jedan inženjerski genije 18. veka pokazao se u komercijalnom polju. Švicarac Pierre Jacques-Droz napravio je tri dječja automata kako bi promovirao vlastitu proizvodnju satova. Rad uređaja zasnivao se na sistemu grebenih mehanizama. Mogli su se programirati tako da automati obavljaju različite zadatke: Jacques-Droz je stvorio “Muzičara”, “Fioku” i “Pisaca”. "Muzičar" sa izgledom žene znao je da svira pravo čembalo pritiskom na prste, a pokretima imitira disanje prsa. „Krač“ je koristio pravu olovku da na papiru reproducira jednu od četiri slike: portret francuskog kralja Luja XV, portret Luja XVI i Marije Antoanete, psa sa natpisom „Moj mali pas“ i golog Kupidona u kočiju koju vuče leptir. Najsloženiji mehanizam bio je mehanizam „Pisača“, koji se mogao programirati za pisanje prilagođenog teksta. Automat je koristio pravo pero, koje je s vremena na vrijeme umakao u mastilo. Roboti su još uvijek u radnom stanju, a možete ih vidjeti u Neuchatelu u Švicarskoj.
Ljuti muzički tigar
gdje: Maypur, Indija
Kada: XVIII vijek
U 18. veku, raja iz Kneževine Maypur u današnjoj Indiji borila se protiv britanskih kolonijalnih osvajača. Nakon vijesti da je sina jednog od neprijateljskih komandanata ubio tigar, vladar koji je imao nezdravu ljubav prema ovim životinjama (mnoge od njegovih stvari su ofarbane da izgledaju kao tigrova koža), naredio da se snimi smrt osobe u obliku pokretnog modela u mjerilu 1:1. Rezultirajući mehanizam prilično komično prikazuje smrt Engleza (tigar je osuđen da zauvek grize grkljan), a unutar zvijeri postoji mali organ koji još uvijek radi.
Nedavno su postale poznate skice Leonarda da Vincija za mehaničkog viteza.
Robot vitez je mogao da sedne, okreće ruke, pomera glavu, otvara i zatvara vilicu.
Robot je dizajniran da može držati nešto u svojim rukama. Rad ruku je trebalo da se kontroliše pomoću mehaničkog programabilnog uređaja u grudima. Noge su se morale kontrolirati pomoću poluge koja je pomicala kabel povezan s nogama.
36 godina nakon što su skice nastale, ideja o robotskom viteškom mehanizmu korištena je kao osnova za samohodnog mehaničkog lava, koji je nastao na zahtjev Medičija. Kada je Franjo1 stupio na prijesto ispred njega, kralja Francuske, postojao je lav koji se mogao pomaknuti sa svog mjesta. Michelangelo Buanorotti, u knjižici objavljenoj u Firenci 1600. godine, pominje i ovaj automat - mehanički lav koji je hodao nekoliko stepenica. Nažalost, robotski lav Leonarda da Vinčija nije preživio
Ovi automati su bili prethodnici mobilnih robota.
Da li ste znali?
Štit Gorgone Meduze
Jednog dana, seljak kojeg je poznavao zamolio je oca Leonarda da pronađe umjetnika koji će naslikati krug drveni štit. Ser Pierrot je dao štit svom sinu. Leonardo je odlučio prikazati glavu gorgone Meduze, a da bi slika čudovišta ostavila pravi utisak na publiku, koristio je guštere, zmije, skakavce, gusjenice, slepe miševe i „druga stvorenja“ kao subjekte, „iz od kojih je, kombinujući ih na različite načine, stvorio čudovište veoma odvratno i strašno, koje je svojim dahom trovalo i zapalilo vazduh.”
Rezultat je premašio njegova očekivanja: kada je Leonardo pokazao gotov rad svom ocu, bio je uplašen. Sin mu je rekao: “Ovo djelo služi svrsi za koju je napravljeno. Zato uzmite i poklonite, jer to je efekat koji se očekuje od umjetničkih djela.” Ser Pjero nije dao Leonardovo delo seljaku: dobio je još jedan štit, kupljen od trgovca otpadom. Otac Leonardo je prodao Meduzin štit u Firenci, dobivši za njega sto dukata. Prema legendi, ovaj štit je prešao u ruke porodice Mediči, a kada je izgubljen, pobunjeni narod protjerao je suverene vlasnike Firence iz grada.
* Gorgone u starogrčkoj mitologiji su čudovišta zmijske kose, kćeri morskog božanstva. Jedna od njih, gorgona Meduza, mogla je očarati ljude svojim pogledom; Meduzin pogled pretvorio je sve živo u kamen.
Leonardova strast
Leonardovi hobiji su čak uključivali i kuvanje i umetnost posluživanja. U Milanu je 13 godina bio upravnik dvorskih gozbi. Izmislio je nekoliko kulinarskih sprava kako bi olakšao posao kuharima. Leonardovo originalno jelo - tanko narezano dinstano meso sa povrćem položenim na vrh - bilo je veoma popularno na dvorskim gozbama.
Leonardov rukopis
Leonardo je bio podjednako dobar sa desnom i lijevom rukom. Čak kažu da je mogao pisati različite tekstove u isto vrijeme različite ruke. Međutim, većinu svojih djela pisao je lijevom rukom s desna na lijevo. Neki smatraju da je njegov rukopis u ogledalu bio individualna osobina Leonarda, tj. Bilo mu je lakše pisati na ovaj način nego na normalan način.
Rotirajući mehanizmi, tajni crteži, neriješene misterije slika - ovo je spisak onoga što je iza sebe ostavio najkul inženjer i umjetnik renesanse.
Na rođendan Leonarda da Vinčija prikupili smo za vas kolekciju najznačajnijih kreacija i misterija genija koji je bio ispred svog vremena.
Prototip mitraljeza
Leonardo je aktivno reklamirao svoje vojno-tehničke ideje. Jedan od njih je otkrio suštinu mitraljeza. Nije mogao brzo ispaliti metke iz jedne cijevi. Ali mogao je ispaljivati salve u kratkim intervalima, i ako bi bio izgrađen, efikasno bi pokosio pešadiju koja je napredovala.
Automobile
Pretpostavlja se da je ovu ideju o stvaranju automobila Leonardo rodio davne 1478. godine. Ali tek 1752. samouki ruski mehaničar i seljak Leontij Šamšurenkov uspeo je da sastavi „kolica koja se sama pokreću“ pokretana snagom dvoje ljudi.
Prvi bicikl u istoriji
Prvi tehnički crteži bicikla pripadaju Leonardu da Vinčiju. Meiningen Chronicle iz 1447. govori o pokretnoj napravi koju je vozio vozač.
Ležaj
Prvi put se ideja, kako mnogi veruju, rodila za vreme Rimskog carstva, ali istoričari tvrde da su se u da Vinčijevim sveskama pojavile prve skice ležaja.
Padobran
Leonardo je opisao u svojim rukopisima tačne dimenzije uređaji za sigurno spuštanje sa velikih visina. Švajcarac Olivier Tepp odlučio je to testirati u stvarnosti i skočio je sa visine od 650 metara sa padobranom. Prema riječima testera, skok je bio siguran, ali je takav padobran bio praktično nekontrolisan.
Ronjenje i skije
Leonardo je volio vodu: razvio je upute za ronjenje, izumio i opisao aparat za disanje za ronjenje.
Tank
Ovakav umivaonik na točkovima sa topovima i kupolom je rodonačelnik modernih tenkova. Opremljen je sistemom zupčanika koji su formirali niz. Osam ljudi je od bitke zaštićeno vanjskom ljuskom, pa su takvog „ježa“ mogli pješke dopremiti pravo u samu gustinu bitke bez ranjavanja.
Ratchet Lift
Leonardo je smislio mnogo sitnica koje su bile veoma korisne. Zatim ih je koristio u svojim mehanizmima. Čegrtaljka je uređaj za zaključavanje koji sprječava rotaciju osovine u suprotnom smjeru.
Uređaj za namotavanje konca na kalem
Svojevremeno je Leonardo pojednostavio živote mnogih krojača.
Robot Knight
Vjeruje se da je 1495. godine Leonardo da Vinci prvi formulirao ideju "mehaničkog čovjeka", drugim riječima, robota. Prema planu majstora, ovaj uređaj je trebao biti lutka obučena u viteški oklop i sposobna da reproducira nekoliko ljudskih pokreta.
Istraživači se godinama bore da razriješe misteriju Mona Lizinog osmijeha. Gotovo svake godine neki naučnik izvještava: "Tajna je otkrivena!" Neki smatraju da razlika u percepciji Mona Lizinog izraza lica zavisi od ličnih mentalnih kvaliteta svake osobe. Nekima jeste
Djeluje tužno, nekome zamišljeno, nekom lukavo, nekome čak ljutito. A neki vjeruju da se Gioconda uopće ne smiješi!
Rukopisi
Leonardo da Vinci je mogao pisati s obje ruke, i "ogledalo" - to jest, s desna na lijevo, iako je ponekad, na primjer, za prepisku sa zvaničnicima, koristio regularnog stila pisma. Najzanimljivije je da je izumitelj namjerno napravio greške u crtežima kako bi spriječio, današnjim jezikom, industrijsku špijunažu. Zato mnoge tajne genija ostaju nerazjašnjene za čovečanstvo.
ljudska anatomija
Zanimljivo je da se da Vinci smatra izumiteljem karikaturnog crteža - zbog činjenice da je često prikazivao unakažene ljudska tela. U januaru 2005. istraživači su otkrili Leonardovu tajnu laboratoriju. Tamo su pronađene netaknute freske majstora, kao i prostorija za seciranje leševa (Leonardo i njegovi učenici su secirali stotine mrtvih, proučavajući anatomiju).
"Posljednja večera"
Prilikom kreiranja freske “Posljednja večera” Leonardo da Vinci je dugo tražio idealne modele. Isus mora utjeloviti Dobro, a Juda, koji je odlučio da ga izda na ovom obroku, je Zlo.
Leonardo je više puta prekidao posao, tražeći dadilje. Jednog dana, dok je slušao crkveni hor, ugledao je savršenu sliku Hrista u jednom od mladih pevača i, pozvavši ga u svoju radionicu, napravio nekoliko njegovih skica. Prošle su tri godine. Posljednja večera je bila skoro završena, ali Leonardo nikada nije pronašao odgovarajući model za Judu. Kardinal, koji je bio odgovoran za oslikavanje katedrale, požurio je umjetnika. I nakon duge potrage, umjetnik je vidio čovjeka kako leži u oluku - mladog, ali prerano oronulog i pijanog. Umjetnik je naredio svojim pomoćnicima da ga dostave direktno u katedralu. Čovek nije baš razumeo šta se dešava i gde se nalazi, ali Leonardo je na platnu snimio lice čoveka zaglibljenog u gresima. Kad je završio posao, prosjak, koji se tada već malo pribrao, priđe platnu i poviče:
- Već sam video ovu sliku ranije!
- Kada? - iznenadio se Da Vinci.
- Prije tri godine, prije nego što sam izgubio sve. U to vreme, kada sam pevao u horu, a moj život bio pun snova, neki umetnik je naslikao Hrista od mene.
Moderni roboti su već daleko od svojih prethodnika i nemoguće je u njima prepoznati povijest prvih mehaniziranih uređaja. Ipak, radilo se o vrlo zanimljivim automatima i robotima koji su u svom radu koristili najnepredvidljivije principe i mehanizme. Među njima je čak i umjetna patka! Saznajte više o sedam originalnih uređaja iz ranijih vremena, od kojih su neki i danas u upotrebi, a neki su izgubljeni i čuvaju se samo u sjećanju i literarnim dokazima.
Vitez Leonardo da Vinci
Veliki slikar i izumitelj Leonardo razvio je mnoge jedinstvene uređaje. Njegove kreacije su čak uključivale hidraulički sat i robotskog lava. Najistaknutiji od svih bio je vještački čovjek u obliku naoružanog germanskog viteza. Pretpostavljalo se da će ga pokretati mehanizam sa sajlama, uz pomoć kojih bi robot pokretao glavu, savijao ruke i podizao vizir. Niti jedan potpuni nacrt sheme stroja nije preživio do danas, ali dokazi potvrđuju da je Da Vinci zaista napravio takvog viteza 1495. Godine 2002. specijalista za robote Mark Rosheim pokušao je obnoviti uređaj iz bilješki. Pokazalo se da uređaj radi, što nam omogućava da Leonarda da Vincija smatramo pionirom robotike. Nisu svi njegovi izumi bili uspješni, ali ovaj zaista radi i može impresionirati svakoga ko se zanima za robote i sve vrste mehanizama - može se takmičiti s mnogima savremenih uređaja slične prirode. 
Mechanical Monk
Mehanički monah, koji se pojavio u šesnaestom veku, bio je rezultat održanog obećanja kralja Filipa II. Njegov sin je patio od povrede glave, a kralj se zakleo da će napraviti čudo ako se dječak oporavi. Kada se zdravlje zaista vratilo, kralj Filip II naručio je figuru franjevačkog redovnika Diega de Alcale od časovničara. Do 1560. godine bio je završen. Figuricom je upravljala zategnuta sajla različitih težina i nivoa, kao i tri mala točka skrivena ispod monaške odežde. Monah je mogao da pomera noge kako bi stvorio izgled hoda, a takođe je pomerao oči, usne i klimao glavom. Figurica je uvjerljivo stvarala utisak osobe koja se moli. Uređaj još uvijek radi i izložen je u Smithsonian Mechanical Museumu u Washingtonu. 
Al-Jazari Flying Band
Arapski matematičar Al-Jazari stvorio je jedinstvene mehaničke figurice krajem dvanaestog stoljeća. Stvorio je robota koji je mogao točiti vino, sat kontroliran vodom i mehanizam za pranje ruku koji je sam izdavao sapun i ručnike. Krunski dragulj kolekcije bio je automatski orkestar koji je mogao da pluta na vodi i svira muziku dok se kreće. Uključuje četiri instrumenta - harfu, flautu i dva bubnja. Osim toga, u orkestar su bili smješteni mehaničari veslači koji bi premještali spravu preko jezera. Mehanizam se zasnivao na rotirajućem bubnju koji je pomicao sajle, što je rezultiralo stvaranjem različitih zvukova. Posebni elementi omogućili su da se muzičari i veslači kreću realistično. Promjenom bubnja bilo je moguće promijeniti melodiju koja se svira. Ispostavilo se da je Al-Jazarijev orkestar bio jedan od prvih programabilnih kompjutera u istoriji. Nažalost, do danas nije sačuvana niti jedna figura, crteži i dijagrami su nestali. Ostaje nemoguće reproducirati uređaj ili saznati tačan princip njegovog rada do danas - najveći izum muslimanske kulture postoji samo u književnim djelima. 
Golub od Archytas
Archytas je bio poznati matematičar i političar. Prema nekim izvorima, mogao bi biti i osnivač robotike. 350. godine prije nove ere izumio je drvenu golubicu koja se kretala pod utjecajem pare. Mogao je zamahnuti krilima i poletjeti u zrak. Šeme i prototipovi nisu preživjeli do danas, tako da savremeni naučnici mogu samo nagađati kako je uređaj funkcionirao. Neki vjeruju da se golub kretao na užetu, pod utjecajem komprimovanog zraka smještenog unutra. Kako god bilo, drevni uređaj još uvijek impresionira maštu - jedan je od prvih robota u povijesti. Nije bilo pokušaja reprodukcije uređaja. 
Srebrni labud
Nevjerovatan uređaj koji radi i danas stvoren je 1773. godine. Koristeći složen sistem satnih mehanizama, robot u obliku ptice može se kretati poput pravog labuda koji pliva kroz olujni potok. Ptica savija vrat i otvara kljun sa impresivnim realizmom, a mnogi mali mehanizmi po cijelom tijelu stvaraju iluziju vode koja se kreće po bokovima s ribom koja se kreće u njoj, koju kao da labud hvata i jede. Unutra se nalazi muzička kutija koja zvucima prati nastup. 
Roboti Jacquesa Droza
Švicarski pronalazač Pierre Jacques Droz proslavio se kao kreator luksuznih satova, ali je osim njih stvorio i tri jedinstvene mehaničke figure. Prva je bila lutka stvorena 1768. godine. Bila je to figurica u obliku dječaka koji sjedi za radnim stolom. Koristeći složen sistem od hiljada pokretnih dijelova, robot je mogao umočiti olovku u mastilo i napisati do četrdeset slova na komadu papira, koja su unaprijed programirana. Zatim su stvorene još dvije lutke koje su radile na sličnom principu - umjetnikova lutka je mogla nacrtati portret kralja Luja Petnaestog, a muzičar je izveo pet različitih pjesama na minijaturnim orguljama. Svaki robot je imao izražajno lice s očima koje su se pomicale kao odgovor na radnje lutke. Lutka koja svira muziku mogla je čak i disati i klanjati se. Drozovi roboti oduševljavali su dvorjane do kraja osamnaestog vijeka, a potom su prebačeni u muzej, gdje se i danas čuvaju. Iznenađujuće, još uvijek rade. 
Vacançonova patka
Godine 1730., francuski izumitelj Jacques Waccanson zaokupio je publiku s nekoliko nevjerovatnih robota. Stvorio je mehaničkog flautistu koji je koristio umjetna pluća za izvođenje repertoara od dvanaest pjesama. Tada je stvoren robot koji je svirao trubu i bubanj. Izvodio je melodije brže od bilo koje žive osobe. Vacansonovo remek-djelo - mehanička patka - pojavilo se 1739. godine. Ova ptica je mogla mahati krilima, prskati u lokvi vode i jesti žito iz ruku gledalaca. Ona je “svarila” zrna i vršila nuždu u zbijenim grudvicama na srebrnom tanjiru. Nevjerovatan mehanizam radio je uz pomoć mnogih dijelova i elemenata. Savitljiva gumena cijev služila je kao crijevo, koje je pružalo glavni fokus - jedenje i varenje hrane. Patka je svog tvorca učinila toliko poznatim da ju je on predstavljao kraljevske porodiceširom Evrope. Vacansona je poštovao i sam Volter, koji je pronalazača uporedio sa Prometejem i primetio da Vakansonova patka predstavlja slavu Francuske.
