انتخاب مبدل فرکانس

هنگام تعیین مشخصات یک مبدل فرکانس برای یک بار معین، اولین قدم در نظر گرفتن ویژگی های بار است. چهار روش مختلف برای محاسبه پارامترهای خروجی مورد نیاز وجود دارد که انتخاب روش بسته به مشخصات موتور الکتریکی است.

ویژگی های بار

قبل از اندازه‌گیری مبدل فرکانس، لازم است بین دو رتبه‌بندی بار که بیشترین استفاده را دارند، تفاوت قائل شویم. مشخصات بار با یکدیگر به شرح زیر متفاوت است:

برنج. 1. لحظه بار ثابت و درجه دوم

هنگامی که سرعت پمپ های گریز از مرکز و فن ها افزایش می یابد، مصرف برق تا توان سوم افزایش می یابد (P = n 3).

محدوده عملکرد معمول پمپ های گریز از مرکز و فن ها بین 50 تا 90 درصد سرعت است. ضریب بار با مجذور سرعت افزایش می یابد، یعنی تقریباً از 30 به 80٪.

هر دوی این عوامل در ویژگی‌های گشتاور یک موتور الکتریکی که توسط مبدل فرکانس کنترل می‌شود، منعکس می‌شوند.

شکل 2 و 3 مشخصات گشتاور دو اندازه مبدل فرکانس را نشان می دهد که یکی از آنها (شکل 3) دامنه توان کمتری نسبت به دیگری دارد. هر دو ویژگی گشتاور بر روی مشخصات بار یکسان پمپ گریز از مرکز تنظیم شدند.

در شکل 2 کل محدوده عملکرد پمپ (0-100٪) در مقادیر نامی پارامترهای موتور است. از آنجایی که محدوده عملکرد معمولی پمپ 30-80٪ است، می توان یک مبدل فرکانس با توان خروجی کمتر انتخاب کرد.

برنج. 2. مبدل فرکانس بالا

برنج. 3. مبدل فرکانس کم توان

اگر گشتاور بار ثابت باشد، موتور باید بتواند گشتاوری بیشتر از گشتاور بار تولید کند زیرا گشتاور اضافی برای شتاب استفاده می شود.

برای تسریع و اطمینان از گشتاور اولیه بالا، به عنوان مثال در مورد تسمه نقاله های محرک، گشتاور اضافه بار کوتاه مدت 60 درصد گشتاور ایجاد شده توسط مبدل فرکانس کافی است. گشتاور اضافه بار نیز توانایی مقابله با افزایش ناگهانی بار را برای سیستم فراهم می کند. یک مبدل فرکانس که اجازه هیچ گونه گشتاور اضافه بار را نمی دهد باید انتخاب شود تا گشتاور شتاب (T B) در محدوده گشتاور نامی باشد.

برنج. 4. گشتاور اضافه بار برای شتاب استفاده می شود

هنگام تعیین مشخصه های بار، چهار مجموعه مختلف از مشخصات موتور در نظر گرفته می شود که امکان تصمیم گیری در مورد انتخاب اندازه توان مبدل فرکانس را فراهم می کند.

1. مبدل فرکانس را می توان به سرعت و با دقت بر اساس جریان l M که موتور مصرف می کند انتخاب کرد. اگر موتور به طور کامل بارگذاری نشده باشد، جریان آن را می توان در حالی که یک سیستم مشابه با بار کامل کار می کند اندازه گیری کرد.

برنج. 5.

موتور الکتریکی 7.5 کیلو وات، 3 x 400 ولت جریان 14.73 آمپر مصرف می کند.

در مورد داده های فنی مبدل فرکانس، مبدلی انتخاب می شود که حداکثر جریان خروجی پیوسته آن بیشتر یا مساوی 14.73 A با مشخصه گشتاور ثابت یا درجه دوم باشد.

توجه داشته باشید:

اگر مبدل فرکانس بر اساس توان انتخاب شود (روش های 2-4)، لازم است توان محاسبه شده و توان مشخص شده در اطلاعات فنی مبدل فرکانس در همان ولتاژ مقایسه شود. اگر مبدل فرکانس بر اساس جریان محاسبه شود (روش 1) این کار ضروری نیست زیرا جریان خروجی مبدل فرکانس روی داده های دیگر تأثیر می گذارد.

2. مبدل فرکانس را می توان بر اساس توان ظاهری S M مصرف شده توسط موتور و توان ظاهری عرضه شده توسط مبدل فرکانس انتخاب کرد.

برنج. 6.

مثالی از محاسبه و انتخاب مبدل فرکانس:

موتور الکتریکی 7.5 کیلو وات، 3x400 ولت جریانی برابر با 14.73 A مصرف می کند.

با توجه به داده های فنی مبدل فرکانس، مبدل فرکانسی انتخاب می شود که حداکثر توان خروجی پیوسته آن بیشتر یا مساوی 10.2 کیلو ولت آمپر با مشخصه گشتاور ثابت یا درجه دوم باشد.

3. مبدل فرکانس را نیز می توان با توجه به توان Rm تولید شده توسط موتور الکتریکی انتخاب کرد. با این حال، این روش نادرست است، زیرا cos φ و بازده η با بار تغییر می‌کنند.

برنج. 7.

مثالی از محاسبه توان موتور

یک موتور الکتریکی با توان 3 کیلو وات، دارای cos φ = 0.80 و η = 0.81، توان مصرف می کند S M = P M / (η x cos φ) = 3.0 / (0.80 x 0.81) = 4.6 کیلو ولت آمپر

در مورد داده های فنی مبدل فرکانس، مبدلی انتخاب می شود که حداکثر توان خروجی پیوسته آن بیشتر یا مساوی 4.6 کیلو ولت آمپر با مشخصه گشتاور ثابت یا درجه دوم باشد.

4. در عمل، رتبه قدرت اکثر مبدل های فرکانس با سری استاندارد موتورهای ناهمزمان مطابقت دارد. بنابراین، مبدل های فرکانس اغلب بر اساس این ملاحظات انتخاب می شوند، که با این حال، می تواند منجر به تعیین نادرست ویژگی های آنها شود، به خصوص اگر موتور الکتریکی به طور کامل بارگذاری نشده باشد.

برنج. 8.

توزیع جریان در مبدل فرکانس (cos φ (ph) موتور الکتریکی)

جریان مغناطیسی موتور الکتریکی توسط یک خازن واقع در مدار میانی مبدل فرکانس تامین می شود. جریان مغناطیسی جریان واکنشی است که بین خازن و موتور جریان دارد (شکل 9).

برنج. 9. جریان در مبدل فرکانس

فقط جریان فعال (l W) از شبکه می آید. به همین دلیل است که جریان خروجی مبدل فرکانس همیشه بیشتر از جریان ورودی است. علاوه بر جریان فعال، تلفات جریان I از شبکه مصرف می شود (جریان تلفات).

مثال محاسبه

هنگامی که بار وجود ندارد، جریان یک موتور 4 قطبی 1.1 کیلووات 1.6 A است. جریان خروجی مبدل فرکانس متصل حدود 1.6 A است و جریان ورودی هنگام کار بدون بار تقریبا صفر است.

سازندگان موتور معمولا cos φ موتور را در جریان نامی نشان می دهند. با مقدار کمتر cos φ (به عنوان مثال، در مورد یک موتور رلوکتانس سنکرون)، جریان نامی موتور الکتریکی در مقادیر توان و ولتاژ یکسان بیشتر خواهد بود، همانطور که از معادله زیر مشاهده می شود:

I S = I W / cos φ

اگر مبدل فرکانس بر اساس جریان نامی موتور الکتریکی انتخاب شود (روش 1)، گشتاور نامی موتور الکتریکی کاهش نمی یابد.

خازن متصل به پایانه های موتور برای جبران جریان راکتیو باید حذف شود. به دلیل فرکانس کلیدزنی بالای مبدل فرکانس، خازن مانند یک اتصال کوتاه عمل می کند و باعث افزایش قابل توجه جریان موتور می شود. اینورتر این را به عنوان خطای زمین یا اتصال کوتاه تفسیر می کند و خاموش می شود.

کنترل سرعت موتور

فرکانس خروجی مبدل فرکانس و در نتیجه سرعت موتور توسط یک یا چند سیگنال (0-10 ولت، 4-20 میلی آمپر یا پالس های ولتاژ) کنترل می شود. هنگامی که سیگنال سرعت اعمال می شود، سرعت موتور افزایش می یابد و قسمت عمودی منحنی گشتاور موتور به سمت راست تغییر می کند (شکل 10).

برنج. 10. رابطه بین سیگنال کنترل و ویژگی های گشتاور موتور

اگر گشتاور بار کمتر از گشتاور نامی موتور باشد، سرعت به مقدار لازم می رسد. همانطور که در شکل نشان داده شده است. 11، مشخصه های بار با مشخصات گشتاور موتور الکتریکی در قسمت عمودی (در نقطه A) تلاقی می کنند. اگر تقاطع در قسمت افقی (نقطه B) رخ دهد، سرعت موتور الکتریکی برای مدت طولانی نمی تواند از مقدار مربوطه تجاوز کند. مدت زمان مازاد باید از نظر زمانی محدود شود.

برنج. 11. جریان موتور ممکن است برای مدت کوتاهی از حد مجاز عبور کند

رمپ های شتاب و کاهش سرعت

مشخصه شتاب (رمپ) میزان افزایش سرعت چرخش را نشان می دهد و به عنوان زمان شتاب t acc مشخص می شود. این رمپ ها اساساً بر اساس فرکانس نامی موتور هستند، برای مثال رمپ 5 ثانیه به این معنی است که مبدل فرکانس 5 ثانیه طول می کشد تا از صفر به فرکانس موتور نامی (f = 50 هرتز) برود.

برنج. 12. زمان شتاب و کاهش سرعت

سطح شیب دار ترمز نشان می دهد که سرعت چقدر سریع کاهش می یابد. به صورت زمان ترمز t dec مشخص شده است.

انتقال مستقیم از شتاب به کاهش سرعت ممکن است زیرا موتور همیشه فرکانس خروجی اینورتر را دنبال می کند.

اگر ممان اینرسی شفت موتور الکتریکی مشخص باشد، می توان زمان های بهینه شتاب و کاهش سرعت را محاسبه کرد.

t acc = J x (n 2 -n 1)/[(T acc – T fric) x 9.55]

tdec = J x (n 2 -n 1)/[(T acc + T fric) x 9.55]

J لحظه اینرسی شفت موتور الکتریکی است.

T fric ممان اصطکاک سیستم است.

Tass - گشتاور اضافی (بیش از حد) که برای شتاب استفاده می شود.

T dec گشتاور ترمز (گشتاور ترمز) است که زمانی اتفاق می افتد که مرجع سرعت کاهش می یابد.

n 1 و n 2 - سرعت چرخش در فرکانس های f 1 و f 2.

اگر مبدل فرکانس گشتاور اضافه بار کوتاه مدت را مجاز کند، گشتاورهای شتاب و کاهش سرعت برابر با گشتاور نامی موتور الکتریکی T تنظیم می شوند. در عمل، زمان های شتاب و کاهش سرعت معمولاً یکسان است.

مثال محاسبه

J = 0.042 kgm 2، T fric = 0.05 x M N، n 1 = 500 rpm، n 2 = 1000 rpm، T N = 27 Nm

tacc = J x (n 2 – n 1)/ [(T ac - T fric) x 9.55] = 0.042 x (1000 - 500)/ [(27.0 - (0.05 x 27.0)) x 9.55] = 0.1 [s]

ترمز دینامیک

هنگامی که سیگنال مرجع سرعت کاهش می یابد، موتور الکتریکی به عنوان یک ژنراتور عمل می کند و ترمز می کند. کاهش سرعت در هنگام ترمز بستگی به بار روی موتور الکتریکی دارد.

موتورهای الکتریکی که مستقیماً به شبکه متصل می شوند، نیروی ترمز را به شبکه برمی گردانند.

اگر موتور توسط مبدل فرکانس به حرکت درآید، انرژی ترمز در مدار میانی مبدل فرکانس ذخیره می شود. اگر توان آزاد شده در هنگام ترمزگیری زیاد باشد و مبدل فرکانس به دلیل طراحی نتواند آن را از بین ببرد، ولتاژ مدار میانی افزایش می یابد.

ولتاژ مدار میانی ممکن است تا زمانی که مبدل فرکانس توسط وسیله حفاظتی خاموش شود افزایش یابد و گاهی اوقات باری به شکل یک واحد ترمز و یک مقاومت خارجی باید به مدار میانی متصل شود تا قدرت ترمز را جذب کند.

استفاده از یک ماژول ترمز و یک مقاومت ترمز امکان ترمز سریع تحت بارهای سنگین را فراهم می کند. با این حال، مشکلات مربوط به گرمایش وجود دارد. راه حل دیگر استفاده از واحد ترمز احیا کننده است. چنین واحدهایی برای مبدل های فرکانس با یکسو کننده کنترل نشده استفاده می شود و انرژی ترمز را به شبکه تامین برمی گرداند.

در مبدل‌های فرکانس با یکسوکننده‌های کنترل‌شده، می‌توان قدرت ترمز را به شبکه بازگرداند (شکل 13 را ببینید) برای مثال، با استفاده از یک اینورتر متصل پشت به پشت به یکسو کننده.

برنج. 13. روشن کردن ماژول ترمز و مقاومت ترمز

برنج. 14. اینورتر پشت به پشت

روش دیگر برای ترمز موتور الکتریکی، ترمز DC است. برای ایجاد میدان مغناطیسی در استاتور، ولتاژ جریان مستقیم بین دو فاز موتور الکتریکی اعمال می شود. از آنجایی که انرژی ترمز در موتور باقی می ماند و گرمای بیش از حد ممکن است، ترمز DC در محدوده سرعت پایین توصیه می شود تا از تجاوز به جریان نامی موتور جلوگیری شود. معمولا ترمز DC در زمان محدود است.

معکوس

جهت چرخش الکتروموتورهای ناهمزمان با ترتیب فازهای ولتاژ تغذیه تعیین می شود.

در صورت تعویض دو فاز جهت چرخش موتور تغییر کرده و در جهت مخالف می چرخد.

اکثر موتورهای الکتریکی به گونه ای طراحی شده اند که اگر اتصال به شرح زیر انجام شود، محور موتور در جهت عقربه های ساعت بچرخد:

برنج. 15. جهت چرخش الکتروموتور با تغییر ترتیب فازها تغییر می کند

همین قانون با ترتیب فازها در پایانه های خروجی اکثر مبدل های فرکانس مطابقت دارد.

مبدل فرکانس می تواند موتور را با تغییر ترتیب فاز با استفاده از الکترونیک معکوس کند. معکوس یا با تنظیم سرعت منفی یا با سیگنال ورودی دیجیتال انجام می شود. اگر موتور در طول راه اندازی اولیه نیاز به جهت چرخش خاصی داشته باشد، تنظیمات پیش فرض کارخانه مبدل فرکانس باید مشخص باشد.

از آنجایی که مبدل فرکانس جریان موتور را به مقدار نامی آن محدود می کند، موتوری که توسط مبدل فرکانس کنترل می شود بیشتر از موتوری که مستقیماً به خط متصل است معکوس می شود.

برنج. 16. گشتاور ترمز مبدل فرکانس در هنگام معکوس

رمپ

همه مبدل های فرکانس دارای عملکردهای سرعت متغیر (رمپ) برای اطمینان از عملکرد روان هستند. این رمپ ها را می توان تغییر داد و به لطف آنها می توان مرجع سرعت را در یک بازه زمانی مشخص کم یا زیاد کرد.

برنج. 17. قابل تنظیم شتاب و زمان کاهش سرعت

زاویه شیب مشخصه شتاب/کاهش (مدت زمان شتاب/کاهش سرعت) را می توان به قدری کوچک تنظیم کرد که در برخی شرایط موتور الکتریکی نتواند کار را به پایان برساند (نمی تواند موتور را در محدوده مشخص شده شتاب/کاهش دهد). زمان).

این باعث می شود تا جریان موتور تا رسیدن به حد مجاز افزایش یابد. اگر زمان کاهش سرعت (t -a) کوتاه باشد، ولتاژ مدار میانی ممکن است به حدی افزایش یابد که مدار حفاظت مبدل فرکانس مبدل را متوقف کند.

زمان تغییر سرعت بهینه را می توان با استفاده از فرمول های زیر محاسبه کرد.

t a = J x n/[(T N -T fric)x9.55]

t -a = J x n/[(T N +T fric)x9.55]

t a - زمان افزایش سرعت

t -a - زمان کاهش سرعت

n - تعداد دور

T N - گشتاور نامی موتور الکتریکی

T fric - لحظه اصطکاک

برنج. 18. تنظیم زمان تغییر سرعت

زمان شتاب / کاهش سرعت معمولا بر اساس سرعت نامی موتور انتخاب می شود.

کنترل فعلی

مبدل های فرکانس می توانند فرآیند کنترل شده را نظارت کنند و در صورت بروز خطا مداخله کنند.

این نظارت را می توان بسته به هدف به سه نوع تقسیم کرد: نظارت بر کارخانه فرآیند، نظارت بر موتور الکتریکی و نظارت بر مبدل فرکانس.

کنترل نصببر اساس نظارت بر فرکانس خروجی، جریان خروجی و گشتاور موتور الکتریکی. بر اساس این پارامترها می توان محدودیت های متعددی را تعیین کرد که بیش از حد بر عملکرد کنترل تأثیر می گذارد. این محدودیت ها می تواند کمترین سرعت مجاز موتور (حداقل فرکانس)، بالاترین جریان مجاز (محدودیت جریان)، یا بالاترین گشتاور مجاز موتور (محدودیت گشتاور) باشد.

مبدل فرکانس را می توان برنامه ریزی کرد، به عنوان مثال، برای دادن سیگنال هشدار، کاهش سرعت موتور الکتریکی، یا توقف موتور در صورتی که سرعت آن از حد تعیین شده بیشتر شود.

مثال

در تاسیساتی که از تسمه V برای اتصال موتور به بقیه سیستم استفاده می کنند، می توان مبدل فرکانس را برای نظارت بر وضعیت این تسمه برنامه ریزی کرد.

از آنجایی که در صورت شکستن تسمه فرکانس خروجی سریعتر از رمپ تنظیم شده افزایش می یابد، می توان از این فرکانس برای هشدار یا توقف موتور در چنین شرایطی استفاده کرد.

کنترل موتورمی توان با استفاده از مبدل فرکانس با نظارت بر مدل حرارتی موتور یا با اتصال ترمیستور به موتور انجام داد. مبدل فرکانس می تواند با عمل مانند یک رله حرارتی از اضافه بار موتور جلوگیری کند. فرکانس خروجی نیز در محاسبات انجام شده توسط مبدل فرکانس شرکت می کند. این تضمین می کند که موتور در سرعت های پایین به دلیل تهویه داخلی ضعیف بیش از حد بارگذاری نمی شود. مبدل های فرکانس مدرن همچنین قادر به محافظت از موتورهای هوای اجباری در صورت افزایش جریان هستند.

مانیتورینگ مبدل فرکانسبه طور سنتی به گونه ای تولید می شود که در صورت افزایش جریان، مبدل خاموش می شود. برخی از مبدل ها اجازه اضافه جریان کوتاه مدت را می دهند. ریزپردازنده موجود در مبدل فرکانس قادر است به طور همزمان مقدار جریان موتور و زمان استفاده از آن را در نظر بگیرد که تضمین می کند که مبدل فرکانس می تواند بدون بارگذاری اضافه استفاده شود.

بر اساس مواد Danfoss

مبدل های فرکانس تغییر دور موتور را آسان می کند و عملکرد آن را روان تر می کند. این امر باعث افزایش کارایی تجهیزات و افزایش عمر مفید آن می شود.

مبدل های فرکانس چیست؟

مبدل های فرکانس دستگاه هایی هستند که به شما امکان می دهند فرکانس ولتاژ خروجی را تغییر دهید. این برای تغییر دور موتور ضروری است.

هنگامی که به طور مستقیم به شبکه متصل می شود، فرکانس نوسان بدون تغییر باقی می ماند، مقادیر استاندارد 50 یا 60 هرتز هستند. استفاده از مبدل فرکانس به شما امکان می دهد چرخش روتور را افزایش یا کاهش دهید. محدوده تغییرات ممکن از 0.5-800 هرتز است. با این حال، اکنون اکثر موتورها برای فرکانس حداکثر 400 هرتز طراحی شده اند.

ویژگی های اصلی مبدل ها

تجهیزات الکتریکی مدرن دستگاه های با تکنولوژی بالا با کنترل برنامه هستند. سیستم کنترل الکترونیکی مسئول دقت و قابلیت اطمینان است. واحدها کاملا جمع و جور هستند و کار با آنها آسان است.

بسته به اینکه آیا می توان ولتاژ خروجی را تنظیم کرد، مبدل ها به کنترل شده و کنترل نشده تقسیم می شوند. در اول، پارامترها را می توان تغییر داد، در دوم، نشانگرها با طراحی واحد تنظیم می شوند. همچنین مدل هایی وجود دارد که تنظیم خودکار پارامترهای موتور متصل انجام می شود. برای انجام این کار، باید یک شروع شناسایی انجام دهید، که در طی آن پارامترهای سیم پیچ به طور خودکار تعیین می شوند.

علاوه بر قابلیت تنظیم نشانگرها، انواع مختلفی از کنترل دستگاه وجود دارد. دو مورد از آنها وجود دارد: اسکالر و برداری. اسکالر فرصتی برای تنظیم تنظیمات دقیق نمی دهد، بلکه فقط نسبت فرکانس ها را در ورودی و خروجی تعیین می کند. هنگامی که داده های ورودی تغییر می کند، پارامترهای نهایی به طور متناسب تغییر می کنند. کنترل برداری امکان تنظیم پارامترهای دقیق مورد نیاز برای یک موتور خاص را در یک موقعیت خاص فراهم می کند.

برای عملکرد دقیق تر و کنترل آسان تر تجهیزات، تجهیزات مدرن مجهز به کارت حافظه و نمایشگر برای نمایش اطلاعات هستند.

هنگام استفاده از مبدل ها، لازم است برخی از تفاوت های ظریف را در نظر بگیرید. بنابراین، کارکردن موتور در سرعت های پایین منجر به افزایش دما می شود که ممکن است فن داخلی قادر به مقابله با آن نباشد. بنابراین نظارت بر گرمایش و در صورت لزوم از سرمایش اجباری ضروری است.

همچنین، یک مبدل در حال کار به منبع قدرتمند جریان فرکانس بالا تبدیل می شود. ریز مدارهای خود تجهیزات توسط فیلترهای مخصوص از تداخل محافظت می شوند. اما برای جلوگیری از تأثیر ارتعاشات بر عملکرد دستگاه های دیگر، باید از کابل محافظ با طول کمتری که ممکن است استفاده کنید. فاصله تا کابل های دیگر باید حداقل 10 سانتی متر باشد در صورت نیاز به عبور این کار باید با زاویه 90 درجه انجام شود.

کاربرد مبدل های فرکانس

مبدل های فرکانس به تجهیزاتی متصل می شوند که عملکرد آنها شامل تغییر سرعت موتور است.

چنین مکانیسم هایی عبارتند از:

• سیستم های تهویه؛

  نوار نقاله;

  کمپرسورها؛

  دستکاری و بیل مکانیکی؛

• سانتریفیوژها؛

  رباتیک و غیره

همچنین از مبدل فرکانس برای همگام سازی عملکرد مکانیزم های به هم پیوسته استفاده می شود. وابستگی می تواند هم مستقیم و هم معکوس باشد.

اصل عملیات

برای اطمینان از تغییر ویژگی های ولتاژ عبوری از مبدل، از اصل تغییر مضاعف استفاده می شود. در ورودی، ولتاژ شبکه با استفاده از یک پل دیودی اصلاح شده و توسط خازن فیلتر می شود. در اینجا دامنه نوسانات صاف می شود، پس از آن جریان به قسمت تبدیل جریان می یابد.

این تبدیل به لطف ترانزیستورهای ترکیب شده به روش خاصی اتفاق می افتد (معمولاً 6 مورد از آنها وجود دارد). آنها در یک مدار پشت به پشت متصل می شوند. با کمک آنها، شاخص های مورد نیاز فرکانس و دامنه نوسانات جریان تنظیم می شود.

دو نوع سیستم کنترل وجود دارد:

دامنه، زمانی که نشانگرهای ولتاژ ورودی تنظیم می شوند.

عرض پالس (PWM)، که در آن تغییرات نشانگرها تحت تأثیر ترتیب سوئیچینگ ترانزیستورها قرار می گیرند. در یک ترتیب مشخص و کاملاً تعریف شده، سیگنال به پایانه های مثبت و منفی می رسد و در نتیجه یک سینوسی با پارامترهای کاملاً مشخص ایجاد می شود.

فرآیند کنترل می شود و ویژگی های مشخص شده با استفاده از ریزپردازنده ها تغییر می کند. یک میکروکنترلر مخصوص سیگنالی را به میکرو مدار می فرستد. تغییرات با یک استاندارد معین (5 هرتز) مقایسه شده است. در مرحله بعد، برنامه با استفاده از یک الگوریتم خاص، جریان را به مقدار مورد نیاز تبدیل می کند. علاوه بر این، میکروکنترلر دمای نیمه هادی ها را کنترل می کند، دستگاه را از گرمای بیش از حد و افزایش ناگهانی ولتاژ محافظت می کند.

برای محافظت از تنظیمات در برابر تأثیرات خارجی، کیس به طور قابل اعتماد محافظت می شود. لازم است نه تنها از آسیب های مکانیکی (شوک، گرد و غبار، رطوبت)، بلکه از تداخل احتمالی متقابل ایجاد شده توسط سایر دستگاه های عامل جلوگیری شود. برای کاهش تداخل رادیویی و تخلیه الکتریکی نامرئی از فیلتر مخصوص استفاده می شود.

در نتیجه، خروجی یک سیگنال واضح و پایدار از فرکانس مورد نیاز تولید می کند که موتور الکتریکی را به حرکت در می آورد و سرعت مورد نظر را تنظیم می کند.

معیارهای انتخاب

تعداد زیادی مدل وجود دارد که از نظر مشخصات فنی و قیمت متفاوت هستند.

برای انتخاب صحیح باید موارد زیر را در نظر بگیرید:

قدرت. باید روی حداکثر انرژی مصرفی موتور تمرکز کنید. در این حالت، عملکرد واحد باید تقریباً 10٪ از این مقدار بیشتر شود. این خطر اضافه بار را کاهش می دهد، زیرا حتی زمانی که با حداکثر عملکرد کار می کند، ذخیره انرژی ذخیره خواهد شد. اگر تجهیزات متصل با افزایش بار مشخص می شود، باید روی حداکثر نشانگرها نیز تمرکز کنید. هنگامی که چندین موتور به مبدل متصل می شوند، کل توان آنها برای محاسبه استفاده می شود.

ولتاژ شبکه. هرچه دامنه بزرگتر باشد، بهتر است. در عین حال، اگر کاهش ولتاژ در شبکه منجر به خاموش شدن دستگاه شود، قرائت بیش از حد بالا می تواند باعث از کار افتادن مبدل شود.

محدوده تنظیم فرکانس حد بالایی مربوط به حداکثر فرکانس عملیاتی تجهیزات متصل است. حد پایین محدوده کنترل سرعت را نشان می دهد. نسبت استاندارد 1:10 است.

تعداد فازهای ورودی (یک یا سه). مدل های سه فاز بر روی تجهیزات صنعتی با برق ورودی 380 ولت نصب می شوند. تک فازها فقط زمانی قابل استفاده هستند که از شبکه 220 ولت تغذیه شوند. نمودار اتصال به موتور الکتریکی نیز به این بستگی دارد.

دامنه کاربرد: در شرایط عادی، حفاظت استاندارد مسکن کافی است. اگر قرار است از این دستگاه، به عنوان مثال، در صنعت معدن استفاده شود، به درجه حفاظتی بیشتری نیاز خواهد بود. این مشخصه با علامت IP مشخص می شود. هرچه شاخص بالاتر باشد، تجهیزات با اطمینان بیشتری محافظت می شوند.

روش کنترل واحدهای نوع برداری گران تر هستند، اما تنظیمات دقیق تری را امکان پذیر می کنند. کنترل اسکالر فقط به شما امکان می دهد رابطه بین شاخص های ورودی و خروجی را حفظ کنید. با این حال، برای برخی از انواع تجهیزات، مانند فن، این کاملاً کافی است.

تعداد سیگنال های ورودی و خروجی به لطف آنها، قابلیت های کنترل و پیکربندی مبدل افزایش می یابد. آنها گسسته، آنالوگ و دیجیتال هستند. ورودی‌های گسسته به شما امکان می‌دهند دستورات کنترلی (شروع، توقف، معکوس کردن و غیره) را صادر کنید. ورودی های آنالوگ برای تنظیم و پیکربندی دستگاه در حین کار استفاده می شود. ورودی های دیجیتال برای سیگنال های ورودی از سنسورها استفاده می شود. خروجی های گسسته "بازخورد" را از دستگاه ارائه می دهند و تغییرات مهم در عملکرد آن (خطا، گرمای بیش از حد، ولتاژ بسیار بالا و غیره) را گزارش می دهند. خروجی های آنالوگ برای ساختن سیستم های پیچیده مورد نیاز است. هر چه ورودی ها و خروجی ها بیشتر باشد، تنظیمات دقیق تر و کیفیت تبدیل بالاتر است. اما عارضه دستگاه به ناچار قیمت را تحت تاثیر قرار می دهد;

تجهیزاتی که نیاز به مبدل دارند. مدل های مارک دار وجود دارد که برای تجهیزات خاصی طراحی شده اند. واحدهای جهانی برای استفاده چند منظوره وجود دارد.

گارانتی و شرایط خدمات. خدمات با کیفیت بالا به شما این امکان را می دهد که نگران عملکرد مبدل و همچنین تجهیزاتی که به آن متصل است نباشید.

مزایای مبدل فرکانس

استفاده از مبدل فرکانس مزایای بسیاری دارد:

ذخیره انرژی؛

محافظت از موتور در برابر مشکلات مرتبط با تغییر در شاخص های جریان (ولتاژ، اتصال کوتاه، اضافه بار شبکه و غیره)؛

دقت کنترل دور موتور افزایش می یابد.

تفاوت سرعت در هنگام استارت و ترمز هموار می شود.

شما می توانید گروهی از مکانیسم ها را کنترل کنید.

سیستم کنترل ساده تر؛

تغییر تنظیمات در حین کار کردن تجهیزات، بدون توقف آن؛

افزایش طول عمر موتور الکتریکی

همه اینها مدیریت مکانیسم های پیچیده را ساده می کند، کارایی را افزایش می دهد، عمر تجهیزات را افزایش می دهد و در نهایت باعث صرفه جویی قابل توجهی در بودجه می شود.

ایجاد یک موتور الکتریکی ناهمزمان سه فاز در پایان قرن نوزدهم رخ داد. از آن زمان تاکنون هیچ کار صنعتی بدون استفاده از آن امکان پذیر نبوده است. مهمترین لحظه در فرآیند کار، استارت و ترمز نرم موتور است. این نیاز به کمک یک مبدل فرکانس به طور کامل برآورده می شود.

چندین گزینه برای نام ژنراتور فرکانس برای موتور الکتریکی سه فاز وجود دارد. به طور خاص، ممکن است نامیده شود:

• معکوس کننده؛
• مبدل فرکانس AC;
• مبدل فرکانس؛
• درایو فرکانس متغیر.

اینورتر برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده می شود. حرکت انجام شده در این مورد می تواند به حرکتی از نوع دیگر تبدیل شود.

1. "مثلث".

اگر نیاز به کنترل یک درایو تک فاز دارید، نمودار مربوط است. سطح توان مبدل در مدار تا سه کیلووات است و هیچ برقی از بین نمی رود.

1. "ستاره".

روشی مناسب برای اتصال پایانه های درایوهای فرکانس سه فاز که توسط شبکه های سه فاز صنعتی تغذیه می شوند.

شکل، نمودار اتصال مبدل فرکانس 8400 Vector را نشان می دهد

برای محدود کردن جریان راه‌اندازی و کاهش گشتاور راه‌اندازی هنگام راه‌اندازی یک موتور الکتریکی با قدرت بیش از 5 کیلو وات، از کلیدزنی ستاره-مثلث استفاده می‌شود.

هنگامی که ولتاژ به استاتور اعمال می شود، دستگاه به عنوان یک ستاره متصل می شود. به محض اینکه سرعت موتور شروع به مطابقت با مقدار اسمی کرد، برق مطابق مدار "مثلث" تامین می شود. اما این تکنیک تنها زمانی استفاده می شود که قابلیت های فنی اجازه اتصال در دو مدار را می دهد.

در یک مدار ترکیبی ستاره و مثلث، نوسانات شدید جریان مشاهده می شود. هنگام تعویض به نوع دوم اتصال، خوانش سرعت چرخش به طور قابل توجهی کاهش می یابد. برای بازگرداندن حالت کار و سرعت قبلی، جریان باید افزایش یابد.

ژنراتورهای فرکانس به طور فعال در طراحی موتور الکتریکی با سطح توان 0.4 - 7.5 کیلو وات استفاده می شود.

مونتاژ مبدل فرکانس DIY

همزمان با تولید صنعتی مبدل های فرکانس، مونتاژ چنین دستگاهی با دستان خود همچنان مرتبط است. این امر به ویژه با سادگی نسبی فرآیند تسهیل می شود. در نتیجه عملکرد اینورتر، یک فاز به سه فاز تبدیل می شود.

استفاده از موتورهای الکتریکی مجهز به دستگاه مشابه در شرایط خانگی هیچ مشکل اضافی ایجاد نمی کند. بنابراین، می توانید با خیال راحت وارد کار شوید.

شکل بلوک دیاگرام مبدل های فرکانس را با پیوند DC نشان می دهد.

مدارهای مبدل فرکانس مورد استفاده در هنگام مونتاژ شامل یک واحد یکسو کننده، عناصر فیلتر (مسئول قطع قطعه جریان متناوب و ساخته شده از ترانزیستورهای IGBT) است. از نظر هزینه، خرید اجزای جداگانه مبدل و انجام مونتاژ توسط خودتان ارزانتر از خرید یک دستگاه تمام شده است.

مبدل های فرکانس خود مونتاژ شده را می توان در موتورهای الکتریکی با توان 0.1 - 0.75 کیلو وات استفاده کرد.

در عین حال، ژنراتورهای فرکانس کارخانه مدرن به دلیل استفاده از میکروکنترلرها در تولید آنها، عملکرد، الگوریتم های بهبود یافته و کنترل ایمنی فرآیند کار را بهبود بخشیده اند.

زمینه های کاربرد مبدل ها:

• مهندسی مکانیک؛
• صنعت نساجی؛
• مجتمع های سوخت و انرژی؛
• پمپ گمانه و فاضلاب؛
• اتوماسیون کنترل فرآیند

هزینه موتورهای الکتریکی به طور مستقیم به مجهز بودن آن به مبدل بستگی دارد.

• اگر کاربر هنگام انتخاب با قدرت اشتباه کرد و معلوم شد که خیلی زیاد است، مبدل نمی تواند موتور را از اضافه بار احتمالی، افزایش ولتاژ و سایر عوامل محافظت کند.
• قدرت کمتر شرایط را برای کارایی خوب ماشین ایجاد نمی کند. مبدل با توان کم قادر به ارائه دینامیک بالا حالت عملکرد واحد پمپاژ نخواهد بود. اضافه بارهای دوره ای می تواند باعث نقص در عملکرد شود.

عواملی که در هنگام انتخاب باید در نظر گرفته شوند

شرایط عملکرد دستگاه عامل مهمی در طول عمر موتور الکتریکی است. بنابراین، هنگام انتخاب، باید به عوامل زیر توجه کنید:

• محدودیت سرعت کار موتور الکتریکی؛
• محدودیت های کاری گشتاور؛
• ماهیت بار؛
• برنامه کاری

همه ویژگی ها به هم مرتبط هستند. بنابراین، بار دارای انواع مختلفی است و با ویژگی هایی مانند سرعت، گشتاور و گشتاور راه اندازی همراه است. اتفاق می افتد:

• عملکردی یا مورد استفاده برای بلند کردن بارها، به عنوان مثال، جرثقیل سقفی، موتور الکتریکی را می توان از اینورتر متصل کرد.
• بار با انتقال و ذخیره انرژی

سرعت چرخش و گشتاور مربوط به پارامترهای سرعت، گشتاور و زمان است، آنها به ویژگی های زیر بستگی دارند:

• مقدار گشتاور ثابت؛
• سرعت ثابت؛
• کاهش تعداد گشتاور؛
• کاهش سرعت

ماهیت بار بستگی به شاخص هایی مانند:

ویژگی های هنگام محاسبه مبدل فرکانس برای یک موتور الکتریکی

قبل از انتخاب مبدل فرکانس، مبدل فرکانس موتور الکتریکی را انتخاب و محاسبه کنید. حتما به مدت زمان محدودیت سرعت از جمله حالت های مکرر و کوتاه مدت توجه کنید. لازم است مقدار لحظه ای حداکثر جریان و مدت زمان جریان مستقیم در خروجی مبدل را در نظر بگیرید.

مهم است که فرکانس حداکثر و اسمی را در نظر بگیرید. توان یا امپدانس ترانسفورماتور توزیع برق به همراه هادی های خط برق یا خط کابل در نظر گرفته می شود. منبع تغذیه نیز بر واحد پمپاژ تأثیر می گذارد؛ طول خط تغذیه بر افت ولتاژ تأثیر می گذارد. نوسانات احتمالی ولتاژ و عدم تعادل فاز احتمالی ناشی از بار ناهموار که بر عدم تعادل فاز تأثیر می گذارد، در نظر گرفته شده است.

عواملی مانند اصطکاک مکانیکی، تلفات هادی و تغییرات چرخه کاری در نظر گرفته می شوند.

انتخاب مبدل های فرکانس برای پمپ ها

محاسبه صحیح مبدل فرکانس و ترکیب آن با واحد پمپاژ مهم است. محاسبه بر انتخاب صحیح مبدل تأثیر می گذارد. کارایی و دوام استفاده از آن، هم خود مبدل و هم کل درایو الکتریکی (واحد پمپاژ)، به این بستگی دارد.

نحوه انتخاب اینورتر قبل از خرید

قبل از انتخاب مبدل فرکانس، سازگاری الکتریکی با موتور و ظرفیت بار (قدرت) را بررسی کنید.

برنج. شماره 1. بلوک دیاگرام عملکرد سیستم VFD.

هنگامی که مبدل کار می کند، انتخاب بسته به ویژگی های گذرنامه انجام می شود. هنگام انتخاب، شاخص های زیر در نظر گرفته می شود:

1. طبق گذرنامه، قدرت اینورتر و موتور الکتریکی باید برابر باشد. این پارامتر هنگام استفاده از موتورهایی با دو جفت قطب (2p=4)، با سرعت چرخش تا 1500 دور در دقیقه، با گشتاور ثابت معتبر است. همچنین برای اینورترهایی که می توانند با اضافه بار 150٪ مقابله کنند (نقاله، تسمه نقاله) و برای مبدل هایی که با اضافه بار 120٪ کار می کنند (پنکه ها، پمپ های گریز از مرکز).
2. جریان نامی باید برابر یا بیشتر از جریان واقعی مداوم مصرف شده توسط موتور (جریان بار) باشد.

نکته مهم: جریان مصرفی موتور باید کمتر از جریان نامی مبدل فرکانس ذکر شده در مشخصات باشد.

زمان شتاب موتور در جریان راه اندازی 150٪ برای مبدل های متخصص در واحدهای پمپاژ 120٪ است، از اینورتر نامی معمولاً نباید از 60 ثانیه تجاوز کند.

1. ولتاژ ورودی شبکه باید مبدل را راضی کند، حتی با هر گونه انحراف ولتاژ از حد معمول، باید عملکرد خود را حفظ کند.
2. محدوده تنظیم فرکانس که اینورتر می تواند پشتیبانی کند باید حالت سرعت بالای موتور را برآورده کند.
3. وجود ورودی های کنترل گسسته برای وارد کردن انواع مختلف دستورات برنامه ریزی شده توسط کاربر ضروری است. آنالوگ‌های آنالوگ نیز مورد نیاز هستند؛ آنها برای ورودی سیگنال‌های وظیفه و برای بازخورد استفاده می‌شوند. ورودی های دیجیتال همچنین برای سیگنال های فرکانس بالا که از ضبط کننده ها یا سنسورهای سرعت و موقعیت دیجیتال می آیند مورد نیاز است.
4. تعدادی سیگنال خروجی برای ایجاد مدارهای پیچیده برای سیستم ایستگاه پمپاژ استفاده می شود.
5. امکان کنترل عملیاتی در حالت کار، اینها می توانند ورودی های کنترل با استفاده از کنترل از راه دور باشند. یا از طریق یک گذرگاه ارتباطی سریال از طریق یک کنترلر یا کامپیوتر کنترل کنید. شاید کنترل ترکیبی باشد.
6. انتخاب مبدل به ترجیح روش کنترل موتور الکتریکی بستگی دارد. به کنترل موتور برداری جداگانه یا کنترل اسکالر بستگی دارد - حفظ یک نسبت ثابت ولتاژ خروجی به فرکانس خروجی. برای واحدهای پمپاژ، روش کنترل برداری معمولی تر است.
7. به سوی معیارهای انتخاب دقیق تر که عملکرد موتور را در سرعت ثابت تعیین می کند. هنگامی که مبدل با یک موتور کار می کند، توان لازم برای راه اندازی با فرمول محاسبه می شود:

برنج. شماره 2. فرمول محاسبه توان شروع کل

مصرف جریان موتور از مبدل در ولتاژ شبکه 220/380 ولت با استفاده از فرمول محاسبه می شود:

برنج. شماره 3. محاسبه مشخصات مکانیکی موتور

مهم: با توجه به الزام نحوه انتخاب مبدل فرکانس مناسب بر اساس مشخصات فعلی، اینورتر باید با تمام استانداردها و الزامات مطابقت داشته باشد، اما استانداردهای قدرت را می توان نادیده گرفت.

برنج. شماره 4. جدولی از نابرابری هایی که هنگام انتخاب یک اینورتر برای کار با یک درایو فرکانس با چندین موتور باید رعایت شود.

مزایای استفاده از مبدل فرکانس

شکل شماره 5. مزایای انتخاب مبدل فرکانس

مزایای مبدل فرکانس شامل چندین کیفیت مهم است:

1. کاهش جریان شروع به مقدار عملیاتی واقعی. شرایط برق رسانی مستقیم موتور الکتریکی از شبکه و تغذیه آن از مبدل متفاوت است. در حالت اول، جریان راه اندازی حداقل هفت برابر مقدار نامی جریان موتور افزایش می یابد. شروع نرم با افزایش آرام تدریجی فرکانس ولتاژ منبع تغذیه موتور را می توان به ولتاژ واقعی مصرف شده توسط موتور در حالت کارکرد حالت پایدار کاهش داد. این با تنظیم زمان شتاب به دست می آید؛ در صورت نیاز به شتاب دادن به بار اینرسی، مبدل می تواند قدرت بیشتری نسبت به توان موتور ارائه دهد.
2. مدل هایی از مبدل ها وجود دارد که حداکثر جهت کار بر روی بارهای با گشتاور متغیر را دارند، یعنی برای ایستگاه های پمپاژ مجهز به پمپ های گریز از مرکز. جریان نامی مبدل می تواند بیش از دو پله بیشتر از امتیاز موتور باشد.
3. برای راه اندازی واحدهای پمپاژ حداقل 30 درصد صرفه جویی در انرژی را فراهم می کند.

معایب مبدل های فرکانس برداری:

1. راه اندازی یک مبدل وکتور دشوار است، مشاوره با متخصص لازم است. پارامترهای موتور الکتریکی، از جمله اندوکتانس، در نظر گرفته شده است.
2. فناوری استفاده از درایو الکتریکی باید دقت 100٪ را به همراه داشته باشد؛ تنها در این مورد انتخاب یک اینورتر موجه است.
3. هنگام انتخاب یک مبدل برداری، باید به یاد داشته باشید که از حالت اسکالر تغییر دهید.
4. الزامات بالا برای دقت ابزارهای اندازه گیری و سنسورهای جریان، که بر هزینه تأثیر می گذارد.
5. توصیه می شود از یک اینورتر برداری برای یک موتور الکتریکی خاص استفاده کنید.

انتخاب بهینه مبدل فرکانس به تطابق عملکرد آن با مشخصات فنی موتور الکتریکی بستگی دارد. انتخاب صحیح مبدل فرکانس کارکرد مطمئن و طولانی مدت تجهیزات الکتریکی شما را تضمین می کند.

1. انتخاب نوع بار

معمولاً ظرفیت اضافه بار به عنوان درصدی از جریان نامی همراه با حداکثر زمان مجاز مشخص می شود.

عمل این اضافه بار تا زمانی که حفاظت فوری فعال شود. بنابراین، برای انتخاب صحیح، باید ماهیت اضافه بارهای مکانیسم خاص خود را بدانید، به ویژه: سطح اضافه بارها چقدر است، مدت آنها چقدر است و هر چند وقت یکبار ظاهر می شوند. رایج ترین 2 نوع بار:

• با یک لحظه بار ثابت ("PM") در محدوده سرعت عملیاتی (نقاله، آسانسور، اکسترودر، و غیره). این نوع بار با اضافه بار تا 10 ... 50٪ مشخص می شود.
• با گشتاور بار درجه دوم ("KM") در محدوده سرعت عملیاتی (پمپ ها، فن ها، کمپرسورهای پره). برای این نوع واحدها، اضافه بار بیش از 10٪ معمولی است. با توجه به عدم وجود اضافه بار در واحدهای با ممان بار درجه دوم، امکان نصب اینورترهایی با درجه کمتر بر روی این واحدها وجود دارد.

2. تعیین جریان نامی موتور و ولتاژ منبع تغذیه

تعیین جریان نامی و ولتاژ موضوع بسیار مهمی است. رایج ترین مورد منبع تغذیه از یک شبکه صنعتی سه فاز 380 ولت است، اما مواردی وجود دارد که درایو برای کار از شبکه تک فاز 220-240 ولت طراحی شده است. به عنوان یک قاعده، چنین درایوهایی به محدوده قدرت تا 3.7 کیلو وات محدود می شوند. همچنین گزینه‌هایی برای درایوهای ولتاژ بالا با قابلیت کنترل موتورهای قدرتمندتر، با توان‌هایی که قبلاً بر حسب مگاوات اندازه‌گیری شده‌اند، در مقادیر جریان نسبتاً پایین‌تر وجود دارد.

تعیین جریان نامی خروجی اینورتر ضروری است. باید برابر یا بیشتر از جریان نامی موتور باشد. اگر مبدل فرکانس برای یک موتور ناهمزمان طراحی شده است که سال ها کار می کند، توصیه می کنیم مبدل فرکانس را با جریان خروجی عمداً بالاتر انتخاب کنید.

3. انتخاب قدرت

قدرت یکی از پارامترهای اصلی درایو الکتریکی است. هنگام انتخاب یک ژنراتور فرکانس، اول از همه، باید ظرفیت بار آن را تعیین کنید. مطابق با توان نامی موجود موتور، یک درایو با سرعت متغیر طراحی شده برای همان قدرت انتخاب می شود. و چنین انتخابی درست خواهد بود به شرطی که بار روی شفت به صورت دینامیکی تغییر نکند و جریان به طور قابل توجهی از مقدار اسمی تنظیم شده تجاوز نکند، هم برای یک موتور معین و هم برای یک دستگاه توزیع فرکانس. بنابراین، انتخاب بر اساس حداکثر مقدار جریان مصرف شده توسط موتور الکتریکی از مبدل، با در نظر گرفتن ظرفیت اضافه بار دومی، صحیح تر است.

4. شرایط محیطی

وجود گرد و غبار و رطوبت درجه حفاظت (IP) مبدل را تعیین می کند: IP00 / IP20 / IP21 / IP54

اگر از مبدل های فرکانس در شرایط رطوبت بالا و محیط های تهاجمی استفاده می شود، توصیه می کنیم از تخته های ورنی استفاده کنید.

5. الزامات EMC (سازگاری الکترومغناطیسی)

مبدل های فرکانس را می توان با یک فیلتر EMC داخلی تولید کرد و یا نیاز به خرید این فیلتر اضافی داشته باشد.

6. ترمز سریع

نیاز با وجود یا عدم وجود یک خردکن ترمز و یک مقاومت ترمز تعیین می شود. برای کاهش سرعت چرخش موتور الکتریکی به صفر از سه روش استفاده می شود:

7. تبادل شبکه. روش کنترل موتور

برای کار مشترک بین موتور الکتریکی و سیستم کنترل خودکار، از پروتکل های مختلف انتقال داده استفاده می شود. پرکاربردترین پروتکل ارتباطی Modbus با رابط RS-485 است، با این حال، بسته به تجهیزات مورد استفاده، سوال استفاده از یک یا آن پروتکل برای هر مورد خاص مشخص می شود. روش کنترل مبدل بر اساس نوع و تعداد بردهای رابط مبدل فرکانس تعیین می شود. مبدل های مدرن می توانند در حالت های "کنترل خارجی" کار کنند، زمانی که مبدل توسط سیگنال های خارجی، "کنترل از راه دور"، "کنترل ترکیبی" و "کنترل رابط سریال" کنترل می شود. در فن آوری مدرن، رایج ترین دو سیگنال کنترل (تنظیم) است: 0-10 V و 4-20 V. مبدل فرکانس خود قادر به کنترل سرعت چرخش است. برای این منظور، یک کنترل کننده PID در اینورتر تعبیه شده است و همچنین امکان اتصال سنسور بازخورد هر پارامتر تکنولوژیکی وجود دارد.