Kako napraviti mašinu za sečenje trnja na drvetu. Mašina za glodanje kutija

Cijena mašine za rezanje drva ovisi o nizu faktora i može se kretati od 100 tisuća rubalja ili više. Ali cijena je daleko od jedinog kriterija na koji se treba osloniti pri odabiru opreme za šivanje.

Mašina za šivanje drveta je nezamjenjiv uređaj u stolarskoj industriji i industriji namještaja. Mnogi dijelovi su međusobno povezani šiljkom.

Postoji nekoliko glavnih tipova šiljaste veze:

• Box;
• okrugli;
• ovalni;
• Dovetail.

Šiljci pomažu da se dijelovi spoje zajedno ili produže obradak.

Šiljak je spojni element koji je složen u svojoj konfiguraciji, za čiju izradu trebate koristiti odgovarajuću opremu vlastitim rukama.

Oprema se razlikuje upravo po vrsti šiljaka koje mogu proizvesti.

• Šiljci za prozore, vrata i konstrukcije okvira. Takve mašine za šivanje mogu biti jednostrane, dvostrane, prolazne ili povratne. Radni alat ovih čepova su specijalne testere, vertikalne i horizontalne glodalice. Uz njihovu pomoć vrši se glodanje ravnog šiljka ili ušica, što je potrebno za drvenu konstrukciju okvira i okvira;
• Kutijaste čepove i lastičine repove zahtevaju upotrebu druge vrste mašine za šivanje. Koriste se za serijsku proizvodnju stolarskih predmeta ili namještaja. Zahvaljujući ovoj vezi, osigurana je pouzdana i izdržljiva fiksacija komponenti;
• Ovalni i okrugli tipli su najkompleksniji tipli koji se izrađuju na specijalizovanim automatskim mašinama. Učešće operatera uradi sam svedeno je na minimum, jer su takvi šiljci podložni povećanim zahtjevima u pogledu tačnosti. Stoga se ovalni i okrugli šiljci izrađuju pomoću automatiziranih CNC strojeva za šivanje.

Najvažniji zahtjev za mašinu za šivanje je tačnost obrade. Ako se to ne učini, dijelovi se jednostavno neće spojiti. Zbog toga će biti nemoguće povezati se.

Područje primjene

Koristeći "uradi sam" mašine za šivanje, osim u proizvodnji stolarije i namještaja, mogu:

• Ručka kalibrirana drveni štitovi i iverice;
• Prestići perimetre dijelova vrata i prozorskih okvira;
• Procesne podne ploče;
• Izrada parketa.

Posebna kategorija mašina za šivanje je oprema namenjena za spajanje drvenih delova. Takve mašine se koriste u proizvodnim bazama, gdje je potrebno spojiti ploče po dužini spajanjem. Da biste to učinili, stroj izrezuje posebne nazubljene šiljke na krajevima izratka, obrađene ljepilom i pritisnute posebnom presom. Sve linije za spajanje drveta rade u automatskom režimu. Sudjelovanje operatera vlastitim rukama sastoji se u kontroli rada opreme za učvršćivanje i presovanje.

Karakteristike tenonera

Prilikom odabira strojeva za sipanje za samostalno spajanje drvenih elemenata treba obratiti pažnju na najvažnije parametre opreme za šivanje.

1. Maksimalni prečnik radnih komada koje mašina može obraditi.
2. Maksimalna širina šiljaka stvorena na opremi.
3. Najveći prečnik čepa koji je dostupan na odabranoj mašini za šivanje.
4. Vrsta klina za koju je mašina dizajnirana za proizvodnju.
5. Brzina vretena. O tome ovisi brzina i kvaliteta obrade izratka.
6. Snaga elektromotora instaliranog na mašini za šivanje i vrsta električne mreže za napajanje. Neke mašine se mogu napajati iz jednofazne mreže od 220V za domaćinstvo. Ali industrijski tenori zahtijevaju visokokvalitetni trofazni vod od 380 V.
7. Dimenzije i težina opreme. Velika težinaštiti od vibracija, koje mogu negativno utjecati na preciznost rezanih šiljaka. Gde velike veličine i masa ograničavaju mašinu u smislu njenog kretanja. Iako je malo vjerovatno da ćete morati svaki dan preuređivati ​​rezač čepa s mjesta na mjesto. Stoga, naglasak treba biti na minimalnim vibracijama tokom rada opreme za šivanje.

Kako on radi

Da biste radili s opremom za rezanje čepova "uradi sam", morate saznati na kojem principu rade takve mašine za proizvodnju spojnih čepova.

Cijeli proces se može podijeliti u nekoliko koraka, od kojih svaki direktno utječe na konačni kvalitet rezultata.

• Radni komad se šalje na radni sto mašine, gde drveni detalj rezati prema potrebnoj veličini;
• Nakon toga, drvo ili materijal na bazi drveta ide za stvaranje šiljaka i očiju;
• Krevet je čvrsta livena konstrukcija, opremljena steznim mehanizmima za pričvršćivanje. Krevet je opremljen stubom na kojem se nalazi radna glava. Na glavu se stavljaju očne daske, glodala ili pile koje odgovaraju zadacima;
• Da bi se radni predmet zaštitio od cijepanja tokom procesa šivanja, poseban automatski sistem nanosi ljepilo na površinu izratka. To sprječava pojavu strugotina i nedostataka;
• Osim toga, mašine za šivanje mogu biti opremljene mehanizmima za obrezivanje. Neophodni su za poravnavanje krajeva obrađenih komada;
• Na izlazu dobivamo dio s ušicama ili šiljcima potrebne konfiguracije napravljene na njemu.

Obratite pažnju na svrhu za koju kupujete mašinu za šivanje. Za određene situacije prikladna su određena rješenja.

1. Za manju proizvodnju kod kuće ili u maloj radionici najbolji izbor su glodalice opremljene nosačima za klinove. Uz nju dobijate potpunu glodalicu i funkciju rezača čepova. Ovo eliminira potrebu za kupovinom zasebnog uređaja za učvršćivanje. U isto vrijeme, glodalo sa kolcima za klinove pokazuje dobre parametre u maloj proizvodnji.
2. veliko proizvodnja namještaja gdje je važno nabaviti veliku seriju čepova, biraju se automatizirani kompleksi za šivanje sa CNC modulom. CNC modul vam omogućava da kreirate sve vrste varijacija čepnih spojeva na mašini za šivanje. Takvu opremu je lako postaviti i nije potrebno mnogo vremena da se nauči kako se s njom radi.

Eksploatacija

Postoji nekoliko karakteristika rada tenonera koje će vam biti korisne i samo interesantne za znati.

• Velike proizvodnje transportera omogućavaju ugradnju opreme za učvršćivanje na plafon. Dodatno, uređaji su opremljeni steznim jedinicama, a obradaci se primaju pilama za zarezivanje. Radni komad se dovodi u obrezivanje, a čeljust za glodanje završava obradu. Ili bolje rečeno, nekoliko njih;
• Za kontrolu brzine pomaka dijela koristi se varijator. Omogućava vam da glatko kontrolišete parametre;
• Da bi se osiguralo visokokvalitetno zašivanje, brzina rotacije glave vretena treba biti 7000 o/min;
• Na tržištu postoji nekoliko opcija za pričvrsne uređaje koji se razlikuju po veličini vodilica - 2, 2,5 i 3 m;
• Dizajn rezača za klinove omogućava upotrebu nekoliko različitih radnih alata za obradu drveta;
• Šipke se mogu dodatno opremiti radnim nastavcima i pneumatskim steznim uređajima.

Asortiman mašina za izradu klinova omogućava vam da opremite svoju tvornicu najbolja opcija oprema. Ali ako je ovo mala radionica, ima smisla razmisliti glodalica sa kolicima za šiljke.

Mašine za šivanje kutija

TO kategorija:

Strojevi za obradu drveta

Mašine za šivanje kutija

Mašinska konstrukcija. Mašine za zarezivanje kutijastih tipli su dvije vrste: za izradu ravnih ili klinastih tiplova (ShPK -40) i trapeznih lastavičjih repova (SHLH -3, ShLH -4) na krajevima zazora.

Mašina za jednostrano šivanje za proizvodnju ravnih i klinastih čepova ShPK-40 je dizajnirana za obradu čepova na jednom kraju radnog komada i može se koristiti u stolarskoj, građevinskoj, industriji nameštaja i drugim industrijama za obradu drveta. Mašina omogućava obradu obradaka širine do 400 mm pri formiranju ravnih tipli i do 110 mm širine kod izrade klinastih tipli. Moguće je istovremeno obraditi nekoliko praznina (paketa) ukupne debljine ne veće od 100 mm. Dužina praznina mora biti najmanje 250 mm. Najveća dužina razvijenih ravnih šiljaka je 50 mm, klina - 10 mm.

Horizontalna osovina za glodanje, sto za podizanje i hidraulična jedinica montirani su na okvir u obliku kutije.

Vratilo za glodanje je napravljeno u obliku vretena na kojem su montirani zamjenjivi setovi glodala. Vreteno je montirano na dva nosača. Pravi oslonac pružaju dva ugaona kontaktna ležaja. Lijevi uklonjivi ležaj je radijalni sferni kuglični ležaj sa glavčinom koja uključuje kraj vretena. Uklonjiva potporna ruka se može nagnuti za 90°, oslobađajući prostor za promjenu alata na kraju.

Vreteno se pokreće elektromotorom koji je postavljen na okretnu ploču tako da se može podesiti napetost zupčastog prijenosnog remena. Tablica 5 se pomiče duž vodilica okvira u vertikalnom smjeru pomoću hidrauličnog cilindra.

Radni komad se postavlja na sto i zasniva se na bočnoj lijevoj ili desnoj vodilici i prednjem krajnjem graničniku. Bočne šine su podesive i omogućavaju vam da prilagodite veličinu vanjskog otvora.

Krajnji graničnik se može podesiti u rasponu od 0…50 mm kako bi se osigurala potrebna dužina čepa. Pričvrstite radni komad na stol hidrauličnim stezaljkama. U gornjem dijelu mašine je ugrađeno kućište za odstranjivanje strugotine koje je spojeno na ispušnu mrežu. Na lijevoj strani ležaja nalazi se hidraulični panel, na kojem su montirani hidraulički razdjelnici, sigurnosni ventil i prigušnica 3 za promjenu brzine stola.

Hidraulički pogon mašine obezbeđuje povratno kretanje stola kroz ciklus: stezanje radnog predmeta, radni hod stola sa stegnutim obradacima prema dole pri zadatoj brzini pomaka, prazan hod stola sa stegnutim radnim komadima na gore pri povećanoj konstantnoj brzini, otkopčavanje radni komad.

Hidrokinematska šema mašine je prikazana na sl. 114. Sa uključenim elektromotorom hidrauličke jedinice, ulje iz lopatične pumpe NP kroz sito F i razdjelnike P1 i P2 ulazi u hidraulički rezervoar B mašine.

U početnom (gornjem) položaju stol se drži pritiskom ulja na klipu C1 cilindra. Izlaz ulja iz hidrauličnih cilindara C1 i C2 je zaključan u srednjem položaju hidrauličnih razdjelnika P1 i P2. Uz istovremenu aktivaciju elektromagneta i razdjelnika Pi i P2, stol i stezaljke zauzimaju svoj prvobitni gornji položaj.

Rice. 1. Mašina za šivanje za kutijaste ravne tiple 111PK-40: 1 - krevet, 2 - hidraulična jedinica, 3 - gas, 4 - osovina za glodanje, 5 - sto, 6 - ravnalo, 7 - krajnji graničnik, 8 - hidraulična stezaljka, 9 - radni komad, 10 - elektromotor, 11 - hidraulični cilindar

Radni hod stola se izvodi uključivanjem elektromagneta b razdjelnika P2. U ovom slučaju, elektromagneti i razdjelnici P1 i P2 su isključeni - obradak se pritisne. Pritisak u sistemu raste, prekidač pritiska RD je aktiviran i solenoid b razvodnika P1 je uključen - stol radi.

Na kraju radnog hoda stol pritiska pin graničnog prekidača, koji isključuje elektromagnet b razdjelnika P1 i istovremeno uključuje elektromagnet a istog razdjelnika. Sto se počinje pomicati prema gore kada se uključi elektromagnet b razdjelnika P2.

Kada se postigne gornji položaj stola, aktivira se granični prekidač koji isključuje solenoid b hidrauličkog razdjelnika P2 i uključuje elektromagnet a hidrauličkog razdjelnika P2. Dolazi do odstupanja stezaljki i radni komad se oslobađa. Sto je fiksiran u gornjem položaju, jer je ulje u cilindru C1 zaključano srednjim položajem P1 hidrauličnog razdjelnika.

U slučaju nestanka struje u nuždi, stol i stezaljke su fiksirani (sto se zaustavlja, obradak je pritisnut), jer se hidraulički ventili P1 i P2 automatski postavljaju u srednji položaj. Da biste uklonili radni komad iz zone rezanja i odvojili ga, potrebno je podići sto u prvobitni položaj uključivanjem elektromagneta a hidrauličkog razdjelnika P1 i elektromagneta b hidrauličnog razdjelnika P2.

Ciklus se uključuje pritiskom na dugme "Cycle" koje se nalazi na kontrolnoj tabli. U "Setup" modu, možete pomicati sto gore-dolje sa zaustavljanjem u ovim pozicijama.

Pritisak u sistemu reguliše sigurnosni ventil KP i kontroliše MN manometar. Brzina radnog hoda stola reguliše se leptirkom regulatora protoka RP.

Odabir načina rada. Brzina pomaka u mašini se dodeljuje u zavisnosti od vrste drveta, širine radnog komada i dužine čepa. U tabeli. Na slici 6 prikazani su uslovi rezanja pri obradi pravih kutijastih šiljaka širine 8 mm sa sadržajem vlage u drvetu od 10%.

Prilikom dodjele načina rada, kratkotrajno preopterećenje elektromotora osovine glodala nije dozvoljeno više od 25%. Prilikom obrade klinastih šiljaka dijelova od tvrdog drveta, brzina pomaka ne smije biti veća od 4,5 m / min.

Rice. Sl. 2. Hidrokinematički dijagram mašine za šivanje za kutijaste ravne čepove: a, b - elektromagneti, B - rezervoar, NP - krilna pumpa, F - filter, KP - sigurnosni ventil, MN - manometar, RP - regulator protoka, PI , P2 - razdjelnici, RD - presostat, Ts1, Ts2 - hidraulični cilindri, XX - u praznom hodu, PX - radni hod

Postavljanje mašina. Za obradu ravnih kutija koristi se set od 25 rezača. Set, pričvršćen na osovinu za glodanje, mora imati glodala istog prečnika, širine B, jednake širini ušica koje se proizvodi. Odstupanje širine fr-eza nije dozvoljeno više od 0,03 mm.

Prilikom obrade klinastih šiljaka koristi se set od dva glodala sa klinastim zubima. Zubi rezača moraju imati istu visinu i identičan oblik. Na vreteno nije dozvoljena ugradnja glodala sa okrnjenim ili tupim zupcima. Rezači na perima moraju biti sigurno pričvršćeni maticama.

Prije promjene alata za rezanje, morate postaviti prekidač na kontrolnoj tabli u položaj “Setup”. Time se eliminiše mogućnost uključivanja pogonskog motora osovine glodala.

Da biste zamijenili alat, odvrnite specijalnu maticu potpornog držača, pomaknite ga duž vretena i okrenite ga za 90°, osiguravajući slobodan pristup alatu s kraja vretena. Novi alat se instalira sljedećim redoslijedom. Bočni vijci sa šarkama koji povezuju stezaljku sa stolom pomiču se u gornji položaj i sigurno su pričvršćeni za gornje kućište. Pritiskom na dugme „Start table down“ stol se postavlja u najniži položaj, nakon čega se kućište sa stezaljkama naginje za 90°, omogućavajući slobodan pristup alatu. držeći vreteno ključ, odvrnite lijevu maticu za pričvršćivanje kompleta glodala.

Set glodala za ravnu kutiju sastoje se od dva pera koja su međusobno povezana zupčanikom. Prvo se uklanja lijevo pero sa 12 rezača, a zatim desno sa 13 rezača.

Prilikom mijenjanja alata potrebno je pridržavati se sigurnosnih pravila. Set rezača se uklanja i stavlja u posebnu kutiju za naknadni transport u odjel za mljevenje radionice.

Oba rezača za obradu klinastih šiljaka ugrađuju se u ekstremne položaje u odnosu na vreteno i bočne vodilice kroz odstojne prstenove i čahuru. Nakon ugradnje alata, pričvrstite sklopivi nosač posebnom maticom. Nosač je opremljen bravom koja sprečava uključivanje pogonskog motora, tako da treba obratiti pažnju na ispravnu interakciju nosača sa mikroprekidačem za blokiranje.

Stol se vraća u prvobitni gornji položaj pritiskom na dugme "Start table up". Zatim postavite stezaljku u radni položaj. Bočne vodilice ravnala se podešavaju ovisno o širini vanjskog oka. Lijevo i desno ravnalo su podešene tako da se dva uparena obratka s ravnim šiljcima mogu istovremeno obraditi. Podešavanje svake linije na potrebna veličina od krajnjeg šiljka izvodi se odgovarajućim vijkom.

Krajnji graničnik na potrebnu dužinu čepa se podešava okretanjem zavrtnja, nakon čega se pričvršćuje sigurnosnom maticom.

Hidraulične stezaljke su pričvršćene na stol pomoću dva nosača i šarkiranih vijaka.

Vrijednost hoda stola određena je položajem mikroprekidača postavljenih na okviru. Da bi se provjerila ispravnost njihovog rada, mašina se prebacuje u režim “Podešavanje” prekidačem režima i vježba se pomicanje stola gore-dolje.

Okrenite ručicu gasa da postavite željenu brzinu hoda. Prije pokretanja stroja, uključuje se ispušni sistem za uklanjanje strugotine.

Da bi se poboljšao kvalitet šiljaka za glodanje i spriječilo lomljenje kada glodala izađu iz drveta, koristi se dodatni oslonac - potporna šipka ili štit na koji se montira radni komad. Tokom prvog prolaza, na kraju podloge se formiraju šiljci. Kraj podloge, koji je u stalnoj interakciji sa rezačima, brzo se istroši, pa ga treba povremeno preuređivati ​​ili zamijeniti novim.

Rad na mašinama. Pokretanje mašine u automatskom ciklusu vrši se naizmeničnim pritiskom na tastere za uključivanje elektromotora osovine glodala i hidraulične pumpe. Mašinom upravlja jedan radnik. Uzima paket dasaka, stavlja ga na sto i poravnava, pritiskajući ga na ravnalo i prednji graničnik. Nakon pritiska na tipku “Cycle”, daske se pritisnu na sto pomoću stezaljke koja se automatski aktivira, a sto se okreće u radnom i obrnutom smjeru. U originalnom položaju dijela. se odvajaju i mašinista ih, okrećući ih za 180°, ponovo postavlja u mašinu za tiple na drugom kraju sa istom postavkom mašine. Nakon drugog prolaza, gotovi dijelovi se slažu.

Nakon što je završio obradu serije dijelova, operater stroja prelazi na zašivanje spojnih ploča, prethodno pomaknuvši bočno vodeće ravnalo na debljinu šiljka ili za to koristeći drugo ravnalo za vođenje.

Da bi se izbjegao brak, daske koje ulaze u mašinu ne bi trebale imati krilavost, zakrivljenost, neokomite krajeve na rubove i lice. Prilikom obrade, kvalitet nastalih svornjaka se kontrolira alatom ili vizualno probnom montažom svornjaka uparenih dijelova.

Debljina svornjaka i širina ušice mjere se čeljustom ili drugim mjernim instrumentom na tačkama koje se nalaze na udaljenosti od 1/4 dužine svornjaka od dna ušice i krajnje strane svornjaka. Provjerite sve šiljke i ušice ovog dijela.

Mašine za ravne čepove, prema klasifikaciji, dijele se na jednostrane i dvostrane. Na jednostranim mašinama, u jednom radnom ciklusu, klinovi se glodaju na jednom kraju obratka, a na dvostranim se klinovi glodaju istovremeno na oba kraja obratka.
Glodanje ravnih šiljaka u oba slučaja vrši se setom disk rezača ili setom rezača u obliku kuka. Kod upotrebe ovih glodala, dovođenje obratka do reznog alata može se vršiti u radijalnom (duž radijusa rezača) ili tangencijalnom (tangencijalno na rezni krug) smjeru.
Tehnološka šema za obradu šiljka (Sl. 147) pokazuje da je kod radijalnog pomaka dno šupljine ušice konkavno sa poluprečnikom zakrivljenosti r i strelicom zakrivljenosti

U praksi y ne prelazi 1 mm i konkavnost ne utiče na tehnologiju montaže.U ovom slučaju se koriste jednostrane mašine sa ručnim uvlačenjem, na kojima se može obraditi samo jedan radni komad.
Sa tangencijalnim pomakom obratka, dno šupljine je pravolinijsko (vidi sliku 147). U ovom slučaju moguće je glodanje zareza u serijama sa jednog i sa oba kraja istovremeno. Kod radijalnog pomaka obratka, kretanje je isprekidano, a kod tangencijalnog pomaka kontinuirano. Kinematika formiranja čipova je također različita.
Trenutno, mašine za šivanje sa radijalnim pomakom nisu dostupne. Ranije proizvedene mašine ShP-1 sada se koriste samo u pomoćnoj proizvodnji.

Mašine za tangencijalno ubacivanje imaju široku primenu. Moskovska fabrika mašina za obradu drveta i automatskih linija serijski proizvodi jednostranu mašinu za šivanje ShPA-40 (Sl. 148, a). Glavne komponente mašine su: ležaj od livenog gvožđa 1, na koji je montirano horizontalno glodalo 2, koje pokreće elektromotor 6 kroz klinasti remen i pokretni sto od livenog gvožđa 5 sa dve hidrauličke membranske stege 7 za fiksiranje radnih komada tokom njihovog glodanja. Krevet ima vertikalne vodilice za sto.
Donji dio stola čvrsto je pričvršćen za šipku hidrauličnog cilindra 4, koji podiže stol okomito u odnosu na osovinu za glodanje. Na gornjoj ravni stola pričvršćeno je pomično ravnalo 8, na koje se pritišću obradak. Ravnilo na stolu je postavljeno okomito na os osovine za glodanje, a duž ose se može pomicati kada se podesi na željenu širinu ramena prvog klina.
Obujmice se postavljaju na horizontalnu poprečnu šipku, koja je pričvršćena na stol kroz police. Ovaj dizajn im omogućava da se kreću u horizontalnoj i vertikalnoj ravnini i da se postavljaju u zavisnosti od širine i debljine radnog komada koji se obrađuje. Workplace stezaljka se fiksira posebnim steznim uređajima. Na osovinu glodala je postavljen štitnik 3. Postavljen je na tri ležaja od kojih je treći terminalni, skidajući. Ovo vam omogućava da instalirate rezače diskova horizontalna osovina.
Na sl. 148, 6 prikazuje hidraulički krug mašine. Ulje iz rezervoara 1 kroz filter 2 se pumpom 3 dovodi do potisnog voda. Tlačni vod je uljnim cjevovodima povezan sa hidrauličnim cilindrima stezaljki 11, regulacijskim ventilom 5, reverznim ventilom 5 i sigurnosnim ventilom 4. U trenutku kada je kolica opterećena radnim komadima, nema pritiska ulja u tlaku. vod, budući da je gornja šupljina sigurnosnog ventila povezana sa odvodnim ventilom preko ispusnog ventila 9 i regulacionog ventila 8. autoputa.
Stol se napaja okretanjem ručke kontrolnog ventila 8 u smjeru kazaljke na satu. Na ovaj način se gornja šupljina kalema 5 i kalem 9 spaja na potisni vod, a donja šupljina kalema 5 na odvod. U potisnoj liniji
pritisak raste do vrijednosti postavljene na ventilu 4, vrijednost tlaka pokazuje manometar 10. U ovom trenutku aktiviraju se stezni cilindri 11, a stege su fiksirane na stolu radnog predmeta. Istovremeno, klip kalem 5 se spušta pod dejstvom pritiska ulja, povezujući donju šupljinu hidrauličnog cilindra 12 sa potisnom linijom, a gornju šupljinu sa odvodnom linijom. Šipka hidrauličnog cilindra zajedno sa stolom i fiksnim obradacima se diže u zonu rezanja glodala. U krajnjem gornjem položaju stola, šipka 13 pričvršćena za sto okreće kontrolni ventil 8 u prvobitni položaj. Nakon odgovarajućeg kretanja klipova kalema, ulje iz linije ulazi u gornju šupljinu hidrauličkog cilindra 12, a stol se počinje pomicati prema dolje. Sigurnosni ventil u ovom trenutku održava pritisak, jer je u kalemu za istovar 9, pod djelovanjem opruge, klip u gornjem položaju, a cijev koja povezuje sigurnosni ventil sa ovim kalemom je izolirana. Kada stol zauzme donji početni položaj, šipka 13 djeluje na klip kalema 9, te se pomiče u krajnji položaj, pri čemu povezuje sigurnosni ventil sa odvodnom linijom. Pritisak u mreži pada, klipovi steznih hidrauličnih cilindara se podižu pod dejstvom opruga, oslobađajući radni komad od stezanja i ciklus se ponavlja. Brzinu pomaka kontroliraju leptir 5 i 7, a brzina u praznom hodu se ne mijenja.

Domaća industrija također proizvodi dvostrane igle box mašine Sh2PA i Sh2PA-2. Najnoviji model je varijacija ili modifikacija mašine Sh2PA. Razlikuje se samo u izduženom krevetu, koji vam omogućava obradu dužih radnih komada. Ova mašina je najsavremenija, prolaznog tipa, opremljena mehanizmom za transport i punjenjem magacina, visoko je produktivna i može se koristiti u masovnoj proizvodnji kutijastih delova i ugrađena u automatske linije.
Konstrukcija ove mašine predviđa zasnivanje praznina na vodilicama samo sa širokim licem. Šišanje se vrši vertikalnim pomeranjem vretena za glodanje odozgo prema dole, zaustavljenim radnim komadom i neprekidnim kretanjem transportera.
Na sl. 149 prikazano tehnološki sistem mašina Sh2PA. Radni predmet 1 iz skladišta 2 potiskivača 6 (transportni lanci 4) kreće se duž osnovnih greda 3. U procesu obrade listovima testere 7, obradak se kontinuirano pritiska na osnovne ravni pomoću transportne obujmice 5. Lanac transportera je opremljen sa zglobnim potiskivačima 6. Za uključivanje i isključivanje potiskivača služe kao vodilice 9, na koje se potiskači 6 oslanjaju na dršku i klize po njima kada se lanci kreću. Nakon što drška napusti vodilicu, potiskivač se prevrće, ostavljajući obradak 8. Kada obradak miruje, čeljust 10 sa setom glodala 11 kreće se okomito duž vodilica 12. U procesu spuštanja alata za glodanje vrši se glodanje nastaju šiljci. Radni i prazan hod čeljusti 10 prenosi se sa pogonskog vratila 13 pomoću spiralnog zupčanika 14.
Kinematički dijagram mašine Sh2PA-2 prikazan je na sl. 150. Mehanizam za dovod transportera pokreće elektromotor 1 preko cilindričnih zupčanika i pužnog zupčanika 2. Vertikalno kretanje čeljusti za glodanje vrši se pomoću polužnih mehanizama 3 povezanih sa cilindričnim bregama 4. Bregovi 4 duž generatriksa cilindra imaju profilni žleb u koji prst poluge ulazi u sisteme. Profilni žljeb brega je napravljen tako da, zajedno s polugama, kopira kretanje čeljusti gore-dolje.
Profilirani breg se pokreće glavnom pogonskom osovinom lančanim transporterom 4a.
Glava za glodanje se vraća u početni (gornji) položaj sa istim ekscentrom i dvije opruge za produženje 5, postavljene na nosač glave.

Čeljusti su opremljene sakupljačima strugotine, koji su povezani na pneumatski transportni sistem. Za pritiskanje obradaka na vodilice transportera koriste se stezni uređaji 13 i 11 (desno i lijevo), koji se nalaze iznad transportnih lanaca 17. Stezni uređaj se pomiče u horizontalnom i vertikalnom smjeru pomoću ručke 12. Stezna traverza je opremljena slobodno postavljeni valjci 9 sa dva utora za klinaste kaiševe. Vreteno pile 10 je MD motor, na čijem kraju je pričvršćena pila. Čeljusti ovih vretena opremljene su mehanizmima za vertikalno 20 i horizontalno 21 kretanje. Vreteno je podešeno prema graduisanoj skali.
Glodalo 6 je horizontalna osovina postavljena na tri kuglična ležaja na čeljusti, koja se kreće duž vertikalnih vodilica postolja.
Pogon čeljusti za glodanje je od elektromotora 7 preko klinastog prijenosa 8. Elektromotor je montiran na ljuljajuću podmotornu ploču. Iz skladišta 22, obradak se hvata graničnicima 16 transportnih lanaca 17 i dovodi do reznih glava.
Nosači pile 19 se ugrađuju prvo duž puta, formirajući radni komad tačno po dužini. Zatim se radni komad dovodi u zonu djelovanja vretena za glodanje 6.
U zoni glodanja, obradak se zaustavlja, jer se brega za potiskivanje 16 lanca skida sa vodilice 23 i rotira oko ose šarke, napuštajući zonu zahvata sa obratkom. U ovom trenutku se vretena za glodanje spuštaju i šiljci seku, zatim se vretena podižu u prvobitni položaj i u tom trenutku izlazi drugi radni komad, istiskuje obrađeni i sam se zaustavlja u zoni rezanja. Zatim se ciklus ponavlja. Mesto zaustavljanja radnog komada u zoni glodanja reguliše se mehanizmom 18.
Pomično postolje (desno) kreće se duž okvira od elektromotora 14 snage 0,5 kW, preko jednonitnog pužnog zupčanika 15 i cilindričnog zupčanika spojenog na letvu 23, postavljenu na bočni zid okvira mašine. Precizna montaža desnog postolja i reznog alata po dužini dijela vrši se pomoću ručke 24, iznesene na prednji dio stroja; osovina ručke je spojena na puž zupčanika preko tarne spojke.