أنواع أجهزة التثبيت وحسابها. آليات كتب الهندسة الميكانيكية كام. أنواع آليات الكامة. المميزات والعيوب. الغرض الرئيسى
الوكالة الفيدرالية لتعليم الاتحاد الروسي
المؤسسة التعليمية الحكومية للتعليم المهني العالي
"جامعة ولاية تيومين للنفط والغاز"
معهد النقل
قسم أجزاء الآلة
نظرة عامة على الأنواع الرئيسية للآليات
تعليمات منهجية
ل تدريب عملي بواسطة نظريات الآليات والآلات لطلاب التخصصات NR-130503 PST-130501 NB-130504 01 ، MSO- 190207
أشكال التعليم بدوام كامل وبدوام كامل ومخفض
تيومين 2007
موافقة مجلس التحرير والنشر
جامعة تيومين الحكومية للنفط والغاز
بقلم: أستاذ مشارك ، دكتوراه. زابانوف ميخائيل بتروفيتش
أستاذ ، د. بابيتشيف ديمتري تيخونوفيتش
المساعد ، بانكوف دميتري نيكولايفيتش
© المؤسسة التعليمية الحكومية للتعليم المهني العالي
"جامعة تيومين الحكومية للنفط والغاز"
في سياق الدرس ، من الضروري أن تتعرف على المجموعات الرئيسية وأنواع الآليات ، وصورها الرسومية. تعلم كيفية تمثيل آلية حقيقية في شكل رسم بياني.
يجب أن يصور التقرير ويصف الأنواع الكلاسيكية من الآليات.
الهندسة الميكانيكية هي الفرع الرائد للتكنولوجيا الحديثة. يتم تحديد تقدم الهندسة الميكانيكية من خلال إنشاء آلات جديدة عالية الأداء وموثوقة. يعتمد حل هذه المشكلة الأكثر أهمية على الاستخدام المعقد لنتائج العديد من التخصصات العلمية ، وقبل كل شيء ، نظرية الآليات والآلات.
مع تطور الآلات ، تغير محتوى مصطلح "آلة". للآلات الحديثة نعطي التعريف التالي: الآلة عبارة عن جهاز يصنعه شخص لتحويل الطاقة والمواد والمعلومات من أجل تسهيل العمل البدني والعقلي وزيادة إنتاجيته واستبدال الشخص جزئيًا أو كليًا في وظائفه الوظيفية والفسيولوجية.
وفقًا للوظائف التي تؤديها الآلات ، يتم تقسيمها إلى الفئات التالية:
1) آلات الطاقة
2) مركبات النقل
3) الآلات التكنولوجية
4) آلات التحكم والتحكم
5) آلات المنطق
6) الآلات السيبرانية
تم تغيير تعريف مصطلح "آلية" بشكل متكرر مع ظهور آليات جديدة.
الآلية هي نظام أجسام مصمم لتحويل حركة جسم صلب أو أكثر إلى الحركات المطلوبة للأجسام الأخرى.إذا كانت الأجسام السائلة أو الغازية ، بالإضافة إلى الأجسام الصلبة ، متورطة في تحويل الحركة ، فإن الآلية تسمى هيدروليكيًا أو هوائيًا ، على التوالي. من حيث الوظيفة ، تنقسم الآليات إلى الأنواع التالية:
1) آليات المحركات والمحولات
2) التروس
3) المحركات
4) آليات الإدارة والرقابة والتنظيم
5) آليات تغذية ونقل وفرز المنتجات والأشياء المصنعة
6) آليات العد والوزن والتعبئة التلقائية للمنتجات النهائية
السمة الرئيسية للآلية هي تحول الحركة الميكانيكية. الآلية جزء من العديد من الآلات ، لأن تحويل الطاقة والمواد والمعلومات يتطلب عادة تحويل الحركة الواردة من المحرك. من المستحيل أن نساوي بين مفهومي "الآلة" و "الآلية". أولاً ، بالإضافة إلى الآليات الموجودة في الجهاز ، هناك دائمًا أجهزة إضافية مرتبطة بالتحكم في الآليات. ثانياً ، هناك آلات لا توجد فيها آليات. على سبيل المثال ، في السنوات الأخيرة ، تم إنشاء آلات تكنولوجية يتم فيها تشغيل كل هيئة تنفيذية بواسطة محرك كهربائي أو هيدروليكي فردي.
عند وصف الآليات ، تم تقسيمها إلى مجموعات منفصلة بناءً على تصميمها (رافعة ، حدبة ، احتكاك ، ترس ، إلخ.)
تتشكل الآليات من خلال المرفقات المتتالية للروابط بالآلية الأولية.
وصلة - جزء واحد أو أكثر من الأجزاء المتصلة ببعضها البعض بشكل ثابت ، متضمنة في الآلية وتتحرك كقطعة واحدة.
INPUT LINK - رابط يتم الإبلاغ عن الحركة إليه ، والذي يتم تحويله بواسطة الآلية إلى الحركات المطلوبة للروابط الأخرى. رابط الإدخال متصل بالمحرك أو بوصلة الإخراج لآلية أخرى.
OUTPUT LINK - رابط يقوم بعمل حركة تهدف الآلية من أجلها. يتم توصيل ارتباط الإخراج بجهاز التشغيل (جسم العمل ، مؤشر الجهاز) ، أو ارتباط الإدخال الخاص بآلية أخرى.
ترتبط الروابط ببعضها البعض بشكل متحرك عن طريق أزواج حركية: الدوران (المفصلة) والترجمة (المنزلق).
مسار نقاط(رابط) - خط حركة النقطة في المستوى. يمكن أن يكون خطًا مستقيمًا أو منحنى.
الروابط
آليات الرافعة عبارة عن آليات تتضمن روابط صلبة مترابطة بواسطة أزواج حركية دورانية ومتعددة. أبسط آلية رافعة آلية ثنائية الارتباط، تتكون من وصلة ربط ثابتة 2 (الشكل 1.1 ) ورافعة متحركة 1 ، والتي لديها القدرة على الدوران حول محور ثابت (عادة ما تكون هذه هي الآلية الأولية).
الشكل 1.1اثنان الارتباط
ل آليات رافعة ثنائية الوصلةتشمل آليات العديد من الآلات الدوارة: المحركات الكهربائية والتوربينات ذات الشفرات والمراوح. تتكون آليات كل هذه الآلات من رف ورابط (دوار) يدوران في محامل ثابتة.
آليات الرافعة الأكثر تعقيدًا هي آليات تتكون من أربع روابط ، ما يسمى ب أربعة آليات الارتباط.
على الشكل 1.2 يوضح آلية الارتباط الرباعي المفصلي ، والذي يتكون من ثلاثة روابط متحركة 1 و 2 و 3 ورابط ثابت واحد. 1 متصل بالحامل ، يمكن أن يقوم بدور كامل ويسمى كرنك. يسمى هذا الارتباط الرباعي المفصلي ، الذي يحتوي على كرنك واحد وهزاز واحد في تكوينه آلية الكرنك الروك، حيث يتم تحويل الحركة الدورانية للكرنك عن طريق قضيب التوصيل إلى حركة هزازة للاهتزاز. إذا تم تمديد الكرنك وقضيب التوصيل في خط واحد ، فإن ذراع الكرسي الهزاز سوف يتخذ الموضع الأيمن المتطرف ، وعندما يتم تثبيته على بعضهما البعض ، سوف يتخذ الموضع الأيسر.
أرز. 1.2آلية الوصلات الأربعة المفصلية
مثال على هذه الآلية هو الآلية الموضحة في الشكل 1.3 , اين الرابط 1 - كرنك (رابط الإدخال) ، رابط 2 - ربط قضيب ، وصلة 3 - الكرسي الهزاز. تصف النقطة M S التي تتحرك على طول منحنى المسار. يمكن إعادة إنتاج بعض المسارات بواسطة آليات الرافعة من الناحية النظرية تمامًا ، والبعض الآخر - تقريبًا بدرجة من الدقة الكافية للممارسة.
غالبًا ما تُستخدم الآلية قيد الدراسة ، والتي تسمى آلية Chebyshev المتناظرة ، كآلية توجيه دائرية ، حيث AB = BC = BM = 1. مع العلاقات المشار إليها
أرز. 1.3آلية الساعد الروك
نقطة ميصف قضيب التوصيل AB مسارًا متماثلًا حول المحور ن - ص . يتم تحديد زاوية ميل محور التناظر لخط المراكز CO من خلال: РМСО = π - Ω / 2. جزء من مسار النقطة M عبارة عن قوس من دائرة نصف قطرها O 1 M ، والتي يمكن استخدامها في آليات مع إيقاف ارتباط الإخراج.
مثال آخر على الرابط الرباعي هو انتشار واسع في التكنولوجيا آلية الكرنك المنزلق (أرز. 1.4 ).
أرز. 1.4آلية كرنك المنزلق
في هذه الآلية ، بدلاً من ذراع الكرسي الهزاز ، يتم تثبيت شريط تمرير يتحرك في دليل ثابت. تُستخدم آلية الكرنك هذه في المحركات الترددية ، والمضخات ، والضواغط ، وما إلى ذلك. إذا كان الغرابة هيساوي صفرًا ، ثم نحصل على آلية مركزية منزلق الكرنك أو آلية محورية. في هآلية منزلق الكرنك غير الصفرية تسمى غير مركزية أو غير محورية. هنا ، يتم تحويل دوران الكرنك OA عبر قضيب التوصيل AB إلى حركة ترددية لشريط التمرير. المواقف المتطرفة بشكل طبيعي من شريط التمرير , سيكون عندما يكون العمود المرفقي وقضيب التوصيل في سطر واحد.
إذا قمنا في الآلية المدروسة باستبدال الدليل الثابت بآخر متحرك ، وهو ما يسمى backstage ، فإننا نحصل عليه أربعة آلية الروك الارتباطبحجر الروك. مثال على هذه الآلية هو آلية الروك للمسوي ( الشكل 1.5 ). كرنك 1 تدور حول المحور من خلال الكرسي الهزاز 2 يجعل وراء الكواليس 3 قم بحركة متأرجحة. في هذه الحالة ، يتحرك حجر الروك ذهابًا وإيابًا بالنسبة إلى الروك.
أرز. 1.5أربع آلية رابط الروك
ستكون المواقف المتطرفة للخلف مع العمود المرفقي عموديًا عليها. من السهل بناء مثل هذه المواقف: يتم رسم دائرة بنصف قطر يساوي طول الكرنك (مسار النقطة أ) ، ويتم رسم الظلال من محور دوران الكواليس.
وبالتالي ، يمكن أن تجعل الروابط تدريجي , التناوب أو معقد حركة.
1. آلية كرنك المنزلق.
أ) المركزية (الشكل 1) ؛
ب) خارج المحور (deoxy) (الشكل 2) ؛
ه - الغرابة
أرز. 2
1-كرنك ، لأن الرابط يحدث ثورة كاملة حول محوره ؛
2 قضيب ، غير متصل بالحامل ، يجعل الحركة مسطحة ؛
3 منزلق (مكبس) ، يقوم بحركة انتقالية ؛
1 - كرنك
2 - حجر الكواليس (الكم) ، مع النجمة 1 ، يحدث ثورة كاملة حول A (w1 و w2 متماثلان) ، ويتحرك أيضًا على طول النجم 3 ، مما يؤدي إلى تدويره ؛
3 - الروك (مشهد).
4. اسطوانة هيدروليكية
(يشبه حركيًا آلية الروك).
أثناء عملية التصميم ، يحل المصمم مشكلتين:
· تحليل(يستكشف مستعد آلية)؛
· توليف(يتم تصميم آلية جديدة وفقًا للمعايير المطلوبة) ؛
التحليل الهيكلي للآلية.
مفاهيم حول الأزواج الحركية وتصنيفها.
رابطان مترابطان بشكل ثابت يشكلان زوجًا حركيًا. تخضع جميع الأزواج الحركية لتصنيفين مستقلين:
1. الأزواج أعلى أو أقل:
أ. الأزواج الأعلى هي أزواج يتم فيها الاتصال على طول الخط.
ب. الأزواج السفلية هي أزواج يتم فيها الاتصال على طول السطح.
2. جميع الأزواج مقسمة إلى خمس فئات ، اعتمادًا على عدد السندات المفروضة على تنقل كل من الروابط. يشار إلى عدد درجات الحرية بواسطة. يتم الإشارة إلى عدد الاتصالات المفروضة بواسطة. في هذه الحالة ، يمكن تحديد عدد درجات التنقل بواسطة الصيغة:.
أ. زوج من الدرجة الأولى:؛ .
ب. زوج من الدرجة الثانية: ؛ .
ج. زوج من الدرجة الثالثة: ؛ .
د. زوجان من الدرجة الرابعة:؛ .
ه. زوجان في الصف الخامس: .
أمثلة على تصنيف الزوج:
النظر في الزوج الحركي "المسمار الجوز". عدد درجات الحركة لهذا الزوج هو 1 ، وعدد الروابط المفروضة هو 5. سيكون هذا الزوج زوجًا من الفئة الخامسة ، ويمكن اختيار نوع واحد فقط من الحركة للمسمار أو الجوز بحرية ، والثاني الحركة سوف تكون مصاحبة.
سلسلة حركية- روابط مترابطة بواسطة أزواج حركية من فئات مختلفة.
السلاسل الحركية مكانية ومسطحة.
السلاسل الحركية المكانية- السلاسل التي تتحرك روابطها في مستويات مختلفة.
سلاسل حركية مسطحة- السلاسل التي تتحرك روابطها في مستوى واحد أو مستوى متوازي.
مفاهيم حول درجة تنقل السلاسل والآليات الحركية.
يتم الإشارة إلى عدد الروابط التي تطفو بحرية في الفضاء على أنها. بالنسبة للروابط ، يمكن تحديد درجة التنقل من خلال الصيغة:. نشكل سلسلة حركية من هذه الروابط ، ونربط الروابط مع بعضها البعض في أزواج من الفئات المختلفة. يُشار إلى عدد أزواج الفئات المختلفة ، حيث يوجد الفصل ، أي: عدد أزواج الفئة الأولى ، والتي لديها ، و ؛ - عدد أزواج الدرجة الثانية التي لديها ، و ؛ - عدد أزواج من الدرجة الثالثة التي ، و ؛ - عدد أزواج من الدرجة الرابعة التي ، و ؛ - عدد أزواج من الدرجة الخامسة ، والتي ، و. يمكن تحديد درجة تنقل السلسلة الحركية المشكلة بالصيغة:.
نشكل آلية من السلسلة الحركية. تتمثل إحدى الميزات الرئيسية للآلية في وجود حامل (علبة ، قاعدة) ، تتحرك حوله الروابط المتبقية تحت تأثير الرابط الرئيسي (الروابط).
عادة ما يشار إلى درجة تنقل الآلية على أنها. نقوم بتحويل أحد روابط السلسلة الحركية إلى رف ، أي أننا نزيل كل درجات الحركة الست منه ، ثم: - صيغة Somov-Malyshev.
في النظام المسطح ، الحد الأقصى لعدد درجات الحرية هو درجتان. لذلك ، يمكن تحديد درجة تنقل سلسلة حركية مسطحة بالصيغة التالية:. يتم تحديد درجة تنقل آلية مسطحة بواسطة صيغة Chebyshev: أين هو عدد الروابط المتحركة. باستخدام تعريف الأزواج الحركية الأعلى والأدنى ، يمكن كتابة صيغة Chebyshev على النحو التالي:.
مثال على تحديد درجة التنقل:
تصنيف الآليات
عدد أنواع الآليات وأنواعها بالآلاف ، لذا فإن تصنيفها ضروري لاختيار آلية أو أخرى من بين عدد كبير من الآليات الموجودة ، وكذلك لتجميع الآلية.
لا يوجد تصنيف عالمي ، ولكن 3 أنواع من التصنيف هي الأكثر شيوعًا:
1) وظيفي. وفقًا لمبدأ العملية التكنولوجية ، يتم تقسيم الآليات إلى آليات: ضبط أداة القطع في الحركة ؛ مزود الطاقة ، التحميل ، إزالة الأجزاء ؛ النقل ، وما إلى ذلك ؛
2) الهيكلية والبناءة. يوفر الفصل بين الآليات من خلال ميزات التصميم والمبادئ الهيكلية. يتضمن هذا النوع الآليات: منزلق الكرنك ؛ الكرسي الهزاز. ذراع ذو أسنان رافعة الكامة ، وما إلى ذلك ؛
3) الهيكلي.بسيطة وعقلانية ، ترتبط ارتباطًا وثيقًا بتشكيل آلية وهيكلها وطرق تحليل الحركة والقوة ، اقترحها L.V. Assur في عام 1916 ويستند إلى مبدأ إنشاء آلية من خلال وضع طبقات (ربط) سلاسل حركية (في شكل مجموعات هيكلية) بالآلية الأولية. وفقًا لهذا التصنيف ، يمكن الحصول على أي آلية من آلية أبسط عن طريق ربط السلاسل الحركية بالأخير بعدد درجات الحرية دبليو= 0 ، والتي تسمى مجموعات هيكلية ، أو مجموعات Assur.
وزارة النقل في الاتحاد الروسي
الوكالة الفيدرالية للنقل البحري والنهري
فرع القرم
FGBOU VPO
"الجامعة البحرية الحكومية تحمل اسم الأدميرال ف.أوشاكوف"
قسم "التخصصات الأساسية"
نظرية الآليات والآلات
مشروع الدورة
ربط مسطح
ملاحظة توضيحية
تم تطوير المشروع بواسطة: Art. غرام. _
_____________________________
قائد المشروع: أ. بوروف في.
سيفاستوبول 2012
1. التحليل الحركي لآلية الرافعة المسطحة ......................................... ..................... ........ 3
1.1 بناء الحركة في 12 وضعية ........................................... ......... ................................... 3
1.2 بناء مخططات للسرعات اللحظية ............................................ .................. ............................... 4
1.3 بناء مخططات للتسارع اللحظي ............................................ .............. .............................. 5
1.4 بناء مخطط الإزاحة ... .................... .............................. .......... 8
1.5 بناء مخطط السرعة .............................................. ................ .................................. ............ 9
1.6 بناء مخطط تسريع .............................................. .................... .............................. ............... 9
2. تحليل القوة لآلية رافعة مسطحة ......................................... ..... ..................... 10
2.1. تحديد الأحمال التي تعمل على روابط الآلية ....................................... ....... ..... 10
2.2. فرض حساب مجموعة الروابط 7 ، 6 ........................................ ...... ............................................ .12
2.3 فرض حساب مجموعة الروابط 4 ، 5 ........................................ ...... ............................................ .13
2.4 فرض حساب مجموعة الروابط 2 ، 3 ........................................ ............................................ 14
2.5 فرض حساب الارتباط الرئيسي ............................................ ............................................... .......... 15
2.6. حساب القوة للرابط الرئيسي بطريقة جوكوفسكي ........................................ .......... .............. 15
3. توليف آلية التروس ........................................... .... .............................................. ...... 16
3.1. تحديد المعلمات الهندسية لآلية التروس ......................................... ...... 16
3.2 بناء مخطط للسرعات الخطية ............................................ .. .................................... 19
3.3 بناء مخطط للسرعات الزاوية ............................................ .. ....................................... 20
4. توليف آلية الكامة ... .... .............................................. ... .21
4.1 رسم نظائرها من التسارع .............................................. .................... .............................. ... 21
4.2 رسم نظائر السرعة ............................................... ................... ............................... .. 22
4.3 رسم نظائرها من الإزاحة .............................................. ............ ........................... 22
4.4 إيجاد الحد الأدنى لنصف القطر الأولي للكاميرا .......................................... .................... ........ 22
4.5 بناء ملف تعريف كام .............................................. ................. ................................. ................ .. 23
المراجع ................................................. ................................................ .. .................... 24
1. التحليل الحركي لآلية رافعة مسطحة.
منح:
مخطط آلية رافعة مسطحة.
المعلمات الهندسية للآلية:
ل OA = 125 مم ؛
ل AB = 325 مم ؛
ل AC \ u003d 150 مم ؛
من الضروري بناء آلية في 12 موقعًا ، وخططًا للسرعات اللحظية لكل من هذه المواضع ، وخطط للتسارع الفوري لأي موضعين ، بالإضافة إلى مخططات الإزاحة والسرعات والتسارع.
1.1 بناء 12 موضعًا لآلية الرافعة المسطحة.
ارسم دائرة نصف قطرها OA. ثم سيكون عامل المقياس:
نختار الموضع الأولي للآلية ومن هذه النقطة نقسم الدائرة إلى 12 جزءًا متساويًا. نقوم بتوصيل مركز الدائرة (النقطة O) بالنقاط التي تم الحصول عليها. ستكون هذه المواقف الـ 12 للرابط الأول.
من خلال t. O نرسم خط مستقيم أفقي X-X. ثم نبني دوائر نصف قطرها AB بمراكز في النقاط التي تم الحصول عليها مسبقًا. نقوم بتوصيل النقاط B 0 ، B 1 ، B 2 ، ... ، B 12 (تقاطع الدوائر مع الخط X-X) بالنقاط 0 ، 1 ، 2 ، ... ، 12. نحصل على 12 موضعًا من الارتباط الثاني.
من ر س نؤجل الجزء ب. نحصل على النقطة O 1. منها نصف قطرها O 1 D نرسم دائرة.
في الأجزاء AB 0 ، AB 1 ، AB 2 ، ... ، AB 12 من النقطة A ، نخصص مسافة مساوية لـ AC. نحصل على النقاط С 0 ، С 1 ، С 2 ، ... ، С 12. من خلالهم نرسم أقواسًا بنصف قطر DC حتى تتقاطع مع دائرة متمركزة عند النقطة O 1. نقوم بتوصيل النقاط C 0 ، C 1 ، C 2 ، ... ، C 12 بالنقاط المستلمة. ستكون هذه 12 موضعًا من الرابط الثالث.
النقاط D 0 ، D 1 ، D 2 ، ... ، D 12 متصلة بـ t. O 1. نحصل على 12 موقعًا من الرابط الرابع.
من أعلى نقطة في الدائرة مع مركزها عند النقطة O1 ، نستغني عن قطعة أفقية تساوي a. من خلال نهايته نرسم خطًا رأسيًا ص ص ص. علاوة على ذلك ، من النقاط D 0 ، D 1 ، D 2 ، ... ، D 12 ، نبني أقواسًا بنصف قطر DE إلى التقاطع مع الخط المستقيم الناتج. نربط هذه النقاط بالنقاط التي تم الحصول عليها حديثًا. ستكون هذه 12 موضعًا من الرابط الخامس.
بالنظر إلى عامل المقياس ، ستكون أبعاد الروابط:
AB = l AB * = 325 * 0.005 = 1.625 م ؛
AC \ u003d l AC * \ u003d 150 * 0.005 \ u003d 0.75 م ؛
قرص مضغوط = قرص مضغوط * = 220 * 0.005 = 1.1 م ؛
حوالي 1 D \ u003d l O1 D * \ u003d 150 * 0.005 = 0.75 م ؛
DE \ u003d l DE * \ u003d 200 * 0.005 = 1 م ؛
أ 1 \ u003d أ * \ u003d 200 * 0.005 = 1 م ؛
ب 1 \ u003d ب * \ u003d 200 * 0.005 = 1 م.
1.2 بناء مخططات للسرعات اللحظية.
توجد طرق مختلفة لإنشاء خطة سرعة لآلية ، وأكثرها شيوعًا هي طريقة معادلات المتجهات.
سرعتا النقطتين O و O 1 تساويان صفرًا ، لذلك على خطة السرعة تتطابقان مع قطب خطة السرعة p.
المركز 0:
لكن سرعة t.B تتزامن مع القطب p ، وبالتالي V B = 0 ، مما يعني أن سرعات جميع النقاط الأخرى ستتطابق أيضًا مع القطب وستساوي الصفر.
يتم إنشاء خطط السرعات اللحظية بالمثل للمواضع 3 و 6 و 9 و 12.
المركز 1:
يتم الحصول على السرعة tA من المعادلة:
يكون خط عمل متجه السرعة t.A عموديًا على الرابط OA ، ويتم توجيهه في اتجاه دوران الارتباط.
في خطة السرعات اللحظية ، نقوم ببناء مقطع (pa) OA ، طوله (pa) = 45mm. ثم عامل المقياس هو:
يتم الحصول على سرعة t.V من المعادلات:
، حيث V BA VA و V BB0 ║X-X
من t.a في مخطط السرعة ، نبني خطًا مستقيمًا ┴ إلى الرابط BC ، ومن t.r نرسم خطًا مستقيمًا أفقيًا. عند التقاطع نحصل على النقطة ب. نربط t.a و t.b. سيكون هذا هو متجه السرعة t.B (V B).
VB = الرصاص * = 0.04 * 15.3 = 0.612
يتم تحديد سرعة tC باستخدام نظرية التشابه وقاعدة قراءة الحروف. قاعدة قراءة الحروف هي أن ترتيب كتابة الحروف على مخطط السرعات أو التسارعات لرابط صلب يجب أن يتطابق تمامًا مع ترتيب كتابة الحروف على الرابط نفسه.
من النسبة:
يمكنك تحديد طول المقطع ج:
نضع جانبًا مقطعًا يساوي 19.2 مم من t.a ، ونحصل على t.s ، ونربطه بالقطب ، ونحصل على متجه السرعة t.C (V C).
يتم تحديد السرعة t.D من خلال حل نظام المعادلات الهندسية:
، حيث V DC ┴ DC و V DO 1 ┴ DO 1
من t.c في خطة السرعة ، نبني خطًا مستقيمًا ┴ إلى رابط DC ، ومن t.r نرسم خطًا مستقيمًا ┴ DO 1. عند التقاطع نحصل على النقطة د. نقوم بتوصيل td بالقطب ، نحصل على متجه السرعة t.D (V D).
V D \ u003d pd * \ u003d 0.04 * 37.4 \ u003d 1.496
نجد أيضًا السرعة أي من حل نظام المعادلات:
، حيث V ED ┴ ED و V EE 0 ║Y-Y
من t.d في خطة السرعة ، نبني خطًا مستقيمًا ┴ إلى ارتباط DE ، ومن t.r نرسم خطًا رأسيًا. عند التقاطع نحصل على أي. نربط t.a و t.b. سيكون هذا هو متجه السرعة t.B (V B).
V E \ u003d pe * \ u003d 0.04 * 34.7 \ u003d 1.388
وبالمثل ، يتم إنشاء خطط للسرعات اللحظية لـ 2 ، 3 ، 4 ، 5 ، 7 ، 8 ، 10 ، 11 موقعًا للآلية.
1.3 بناء خطط تسريع لحظية.
تسارع النقطتين O و O 1 تساوي الصفر ، وبالتالي ، في خطة التسارع ، سوف تتطابق مع قطب خطة التسارع π.
المركز 0:
تم العثور على تسارع النقطة أ:
في خطة التسارع اللحظي ، نقوم ببناء مقطع а ║ А طوله (πа) = 70 ملم. ثم عامل المقياس هو:
اتجاه التسارع tB و t.A ║ مستقيم X-X ، ┴ BA ، وبالتالي ، فإن التسارع tB سيتزامن مع نهاية متجه التسارع اللحظي t.A ، مما يعني أن تسارع جميع النقاط الأخرى للآلية سيتزامن معها.
البيان 7:
تم العثور على تسارع النقطة أ:
في خطة التسارع اللحظي ، نقوم ببناء مقطع а ║ А طوله (πа) = 70 ملم.
يمكن إيجاد تسارع النقطة B من خلال حل معادلة المتجه:
من t.a وضعنا جانبًا مقطعًا يساوي 21 مم AB ، ثم من نهاية المتجه الناتج ، نبني مقطعًا ┴ AB ، ونرسم خطًا أفقيًا عبر القطب. ربط عذاب التقاطع مع القطب ، نحصل على متجه التسارع t.V.
نجد العجلة tC باستخدام نظرية التشابه وقاعدة قراءة الحروف:
لذلك
يمكن إيجاد تسارع النقطة D من خلال حل نظام معادلات المتجهات:
من t.s نضع جانباً قطعة تساوي 14.5 مم DC ، ثم من نهاية المتجه الناتج نبني قطعة ┴ DC.
من t. π نبني مقطعًا يساوي 1.75 مم ║ O 1 D ، ثم نرسم خطًا مستقيمًا ┴ O 1 D حتى نهاية المتجه الناتج.
يمكن إيجاد تسارع النقطة E من خلال حل نظام من معادلات المتجهات:
اتجاه تسارع النقطة E ║ ED ، لذلك نرسم خطًا أفقيًا مستقيمًا عبر القطب ، ومن نهاية متجه التسارع t.D نبني مقطعًا يساوي 1.4 مم ED ، ثم نرسم خطًا مستقيمًا ┴ ED من نهاية المتجه الناتج. ربط نقطة تقاطع الخط ║ ED والخط ED مع القطب ، نحصل على متجه التسارع للنقطة E.
1.4 إنشاء مخطط الإزاحة لوصلة الإخراج.
يتم الحصول على مخطط الإزاحة لوصلة الإخراج نتيجة لإنشاء مقاطع مأخوذة من رسم آلية رافعة مسطحة في 12 موضعًا ، مع مراعاة عامل المقياس
1.5 إنشاء مخطط سرعة وصلة الإخراج.
يتم الحصول على مخطط السرعة لرابط الإخراج كنتيجة للتمايز الرسومي بالطريقة التزايدية لمخطط الإزاحة لوصلة الإخراج. هذه الطريقة هي في الأساس طريقة الوتر. إذا تم أخذ مسافة القطب الثابتة H مساوية لقيمة الفاصل الزمني Δt ، فلا داعي لإجراء أشعة عبر القطب П ، نظرًا لأنه في هذه الحالة المقاطع h i هي زيادات للوظيفة S (t) على الفاصل Δt .
أي أن المقطع الرأسي مبني على مخطط الإزاحة من القسم الأول إلى التقاطع مع الرسم البياني. بعد ذلك ، يتم وضع مقطع أفقي من نقطة التقاطع حتى يتقاطع مع القسمة التالية. ثم ، من النقطة التي تم الحصول عليها ، يتم تسريح مقطع عمودي مرة أخرى حتى يتقاطع مع الرسم البياني. يتكرر هذا حتى نهاية الجدول. الأجزاء الناتجة مبنية على مخطط السرعة ، مع مراعاة عامل المقياس ، ولكن ليس من القسم الأول ، ولكن نصف التقسيم السابق:
1.6 إنشاء مخطط تسريع وصلة الخرج.
تم إنشاؤه بشكل مشابه لمخطط السرعة لوصلة خرج الآلية
2. تحليل قوة آلية رافعة مسطحة.
منح:
ل OA = 125 مم ؛
ل AB = 325 مم ؛
ل أس = 150 مم ؛
ل CD = 220 مم ؛
ل O1 د = 150 مم ؛
ل DE = 200 مم ؛
Fmax = 6.3 كيلو نيوتن ؛
م ك = 25 كجم / م ؛
رسم تخطيطي لقوى المقاومة المفيدة.
من الضروري تحديد ردود الفعل في أزواج حركية ولحظة التوازن على عمود إدخال الآلية.
2.1 تحديد الأحمال التي تعمل على روابط الآلية.
لنحسب قوة الجاذبية. تقع نتائج هذه القوى في مراكز كتلة الروابط ، وتكون المقادير متساوية:
G 1 \ u003d m 1 * g \ u003d m K * l OA * g \ u003d 25 * 0.125 * 10 \ u003d 31.25 H
G 2 \ u003d m 2 * g \ u003d m K * l B A * g \ u003d 25 * 0.325 * 10 \ u003d 81.25 H
G 3 \ u003d m V * g \ u003d 20 * 10 \ u003d 200 N
G 4 \ u003d m 4 * g \ u003d m K * l CD * g \ u003d 25 * 0.22 * 10 \ u003d 55 H
G 5 \ u003d m 5 * g \ u003d m K * l O 1D * g \ u003d 25 * 0.15 * 10 \ u003d 37.5 ساعة
G 6 \ u003d m 6 * g \ u003d m K * l DE * g \ u003d 25 * 0.2 * 10 \ u003d 50 ساعة
G 7 \ u003d m 7 * g \ u003d 15 * 10 \ u003d 150 H.
لنجد قوة المقاومة المفيدة وفقًا لمخطط قوى المقاومة المفيدة. بالنسبة إلى موضع الآلية المدروس ، فإن هذه القوة تساوي صفرًا.
لا توجد بيانات لحساب قوى المقاومة الضارة ، لذلك لا نأخذها بعين الاعتبار.
لتحديد الأحمال بالقصور الذاتي ، يلزم تسريع الروابط وبعض النقاط ، لذلك سنستخدم خطة التسريع للوضع المدروس للآلية.
دعونا نحدد قوى القصور الذاتي للروابط. الرابط الرئيسي ، كقاعدة عامة ، متوازن ، أي أن مركز كتلته يقع على محور الدوران ، ونتيجة قوى القصور الذاتي هي صفر. لتحديد قوى القصور الذاتي للروابط الأخرى للآلية ، نحدد أولاً تسارع مراكز كتلتها:
و S2 \ u003d * πS 2 \ u003d 0.4 * 58.5 \ u003d 23.4 م / ث 2
و B \ u003d * πb \ u003d 0.4 * 64.9 = 25.96 م / ث 2
و S4 \ u003d * πS 4 \ u003d 0.4 * 65.7 \ u003d 26.28 م / ث 2
و D \ u003d * πd \ u003d 0.4 * 78.8 \ u003d 31.52 م / ث 2
و S6 \ u003d * πS 6 \ u003d 0.4 * 76.1 \ u003d 30.44 م / ث 2
و E \ u003d * πe \ u003d 0.4 * 74.5 \ u003d 29.8 م / ث 2
الآن دعنا نحدد قوى القصور الذاتي:
F I2 \ u003d م 2 * أ S2 = 8.125 * 23.4 \ u003d 190 س
F I3 \ u003d م 3 * أ ب \ u003d 20 * 25.96 = 519 س
F I4 \ u003d م 4 * أ S4 = 5.5 * 26.28 = 145 س
F I6 \ u003d م 6 * أ S6 \ u003d 5 * 30.44 \ u003d 152 س
F I7 \ u003d م 7 * أ E = 15 * 29.8 = 447 س
لتحديد لحظات قوى القصور الذاتي ، من الضروري إيجاد لحظات القصور الذاتي لجماهير الروابط وتسارعها الزاوي. بالنسبة للرابطين 3 و 7 ، تتركز الكتل عند نقطتين ، بالنسبة للرابط 1 ، ويكون التسارع الزاوي صفراً ، وبالتالي فإن لحظات قوى القصور الذاتي لهذا الارتباط هي صفر.
لنفترض أن التوزيع الكتلي للروابط 2 و 4 و 6 منتظم على طول أطوالها. ثم القصور الذاتي للروابط بالنسبة للنقاط S i يساوي:
J S 2 \ u003d م 2 * لتر 2 2/12 \ u003d 8.125 * 0.325 2/12 \ u003d 0.0715 كجم * م 2
J S 4 \ u003d م 4 * لتر 4 2/12 \ u003d 5.5 * 0.22 2/12 \ u003d 0.0222 كجم * م 2
J S 6 \ u003d م 6 * لتر 6 2/12 \ u003d 5 * 0.2 2/12 \ u003d 0.0167 كجم * م 2
يتم تحديد التسارع الزاوي للوصلات 2 و 4 و 5 و 6 بواسطة تسارع مماسي نسبي ، لذلك:
لنجد لحظات قوى القصور الذاتي المكونة من 2 و 4 و 6 روابط:
M I2 \ u003d J S 2 * \ u003d 0.0715 * 82.22 \ u003d 5.88 نيوتن متر
M I4 \ u003d J S 4 * \ u003d 0.0222 * 42.73 \ u003d 0.95 نيوتن متر
M I6 \ u003d J S 4 * \ u003d 0.0167 * 35.6 \ u003d 0.59 نيوتن متر
2.2 حساب القوة لمجموعة الروابط 6 ، 7.
دعنا نختار مجموعة من الروابط 6 ، 7 من الآلية ، ونرتب كل الأحمال والقوى الحقيقية ولحظات قوى القصور الذاتي.
دعونا نستبدل الإجراء على المجموعة المدروسة من الروابط المنقطعة بالقوى. على سبيل المثال ، يتم العمل على المنزلق 7 بقوة من جانب الرف - دليل المنزلق. في حالة عدم وجود احتكاك ، يتم توجيه قوة التفاعل بشكل عمودي على الأسطح الملامسة ، أي بشكل عمودي على اتجاه حركة شريط التمرير ، وهي غير معروفة بعد إلى اليسار أو اليمين ، لذلك سنوجه هذه القوة أولاً إلى الحق. إذا تبين بعد الحسابات أنه سلبي ، فمن الضروري تغيير الاتجاه إلى العكس.
يتم وضع رقمين في فهرس التعيين: الأول يظهر من خلاله يربط عمل القوة ، والثاني يوضح الذي يربط بين هذه القوة.
عند النقطة D من الرابط 5 ، يتأثر الرابط 6 بالقوة R 56. لا يُعرف حجم هذه القوة ولا اتجاهها ، لذلك نحددها بمكونين: نوجه أحدهما على طول الرابط ونطلق عليه المكون الطبيعي ، والثاني عموديًا على الرابط ونطلق عليه المكون العرضي. يتم اختيار الاتجاه الأولي لهذه المكونات بشكل تعسفي ، ويتم تحديد الاتجاه الفعلي بعلامة القوة بعد الحسابات.
تؤثر قوة المقاومة المفيدة أيضًا على شريط التمرير E ، لكنها تساوي صفرًا.
لنضع كل القوى المدرجة على مجموعة الروابط المختارة ونحدد التفاعلات غير المعروفة في الأزواج الحركية E و D - R E و R 56.
أولاً ، نحدد المكون المماسي للقوة R 56 من حالة التوازن للرابط 6. ومعادلة مجموع لحظات القوى بالنسبة للنقطة E بصفر ، نحصل على:
يجب تقسيم وقت قوى القصور الذاتي على أساس لأن الروابط تظهر على مقياس ، ويتم استخدام قيمها المأخوذة من الرسم في الحسابات.
تم العثور على المكون الطبيعي للقوة R 56 والقوة RE بطريقة بيانية من مضلع متجه تم إنشاؤه لمجموعة من الروابط 6 ، 7. ومن المعروف أنه في توازن القوة ، يجب إغلاق مضلع مكون من متجهات القوة :
نظرًا لأن اتجاهات خطوط عمل المكون الطبيعي للقوة R 56 و RE معروفة ، فعند إنشاء مضلع مفتوح سابقًا من متجهات القوة المعروفة ، يمكن إغلاقه إذا رسمنا خطوطًا مستقيمة من خلال بداية الأول و نهاية المتجه الأخير ، بالتوازي مع اتجاهات القوى المطلوبة. ستحدد نقطة تقاطع هذه الخطوط حجم المتجهات المرغوبة واتجاهاتهم الفعلية.
يمكن أن نرى من التركيبات أن اتجاه القوة R 76 هو من n إلى m ، والقوة R 67 هي من m إلى n.
R 56 \ u003d * \ u003d 1/4 * 209.7 \ u003d 52.43 شمالاً
R E \ u003d * \ u003d 1/4 * 69.3 \ u003d 17.33 شمالاً
2.3 حساب القوة لمجموعة الروابط 5.4.
دعنا نختار مجموعة من الروابط 4 ، 5 من الآلية ، ونرتب كل الأحمال الحقيقية والقوى ولحظات قوى القصور الذاتي ، وتفاعلات الروابط المهملة. عند النقطة D ، تعمل القوة R 65 ، والتي تساوي R 56 وموجهة عكسها.
المجهول هو: قوة التفاعل بين 4 و 2 روابط ، وقوة التفاعل من 5 وصلات ورفوف.
عند النقطة C من الرابط 2 ، يتأثر الرابط 4 بالقوة R 24. لا يُعرف حجم هذه القوة ولا اتجاهها ، لذلك نحددها بمكونين: نوجه أحدهما على طول الرابط ونطلق عليه المكون الطبيعي ، والثاني عموديًا على الرابط ونطلق عليه المكون العرضي. يتم اختيار الاتجاه الأولي لهذه المكونات بشكل تعسفي ، ويتم تحديد الاتجاه الفعلي بعلامة القوة بعد الحسابات.
أولاً ، نحدد المكون المماسي للقوة R 24 من حالة التوازن للرابط 4. معادلة مجموع لحظات القوى حول النقطة D بصفر ، نحصل على:
تم العثور على المكون الطبيعي للقوة R 24 والقوة R O 1 بطريقة رسومية من مضلع متجه تم إنشاؤه لمجموعة من الروابط 5 ، 4. ومن المعروف أنه في توازن القوة ، يجب أن يكون المضلع المكون من متجهات القوة مغلق:
دعونا نحدد حجم التفاعلات في أزواج حركية:
R 24 \ u003d * \ u003d 1 * 26.6 \ u003d 26.6 نيوتن
R O 1 \ u003d * \ u003d 1 * 276.6 \ u003d 276.6 N
2.4 حساب القوة لمجموعة الروابط 2 ، 3.
دعنا نختار مجموعة من الروابط 2 ، 3 من الآلية ، ونرتب كل الأحمال الحقيقية والقوى ولحظات قوى القصور الذاتي ، وردود فعل الروابط التي تم إسقاطها. عند النقطة C ، تعمل القوة R 24 ، والتي تساوي R 24 وموجهة عكسها.
المجهول هو: قوة التفاعل بين الروابط 1 و 2 ، وقوة التفاعل بين رابطتين وشريط التمرير.
عند النقطة C من الوصلة 1 ، يتأثر الرابط 2 بالقوة R 12. لا يُعرف حجم هذه القوة ولا اتجاهها ، لذلك نحددها بمكونين: نوجه أحدهما على طول الرابط ونطلق عليه المكون الطبيعي ، والثاني عموديًا على الرابط ونطلق عليه المكون العرضي. يتم اختيار الاتجاه الأولي لهذه المكونات بشكل تعسفي ، ويتم تحديد الاتجاه الفعلي بعلامة القوة بعد الحسابات.
أولاً ، نحدد المكون المماسي للقوة R 12 من حالة التوازن للرابط 2. ومعادلة مجموع لحظات القوى فيما يتعلق بالنقطة A إلى الصفر ، نحصل على:
تم العثور على المكون الطبيعي للقوة R 12 والقوة R B بطريقة رسومية من مضلع متجه تم إنشاؤه لمجموعة من الروابط 2 ، 3. ومن المعروف أنه مع توازن القوة ، يجب إغلاق مضلع يتكون من متجهات القوة :
نظرًا لأن اتجاهات خطوط عمل المكون الطبيعي للقوة R 24 و R O 1 معروفة ، فعند إنشاء مضلع مفتوح سابقًا من متجهات القوة المعروفة ، يمكن إغلاقه إذا رسمنا خطوطًا مستقيمة من خلال بداية الأول ونهاية المتجه الأخير ، بالتوازي مع اتجاهات القوى المرغوبة. ستحدد نقطة تقاطع هذه الخطوط حجم المتجهات المرغوبة واتجاهاتهم الفعلية.
دعونا نحدد حجم التفاعلات في أزواج حركية:
R 12 \ u003d * \ u003d 1/2 * 377.8 \ u003d 188.9 شمال
R B \ u003d * \ u003d 1/2 * 55.4 \ u003d 27.7 N
2.5 حساب الطاقة للوصلة الرائدة.
عادة ما يكون الرابط الرئيسي متوازنًا ، أي أن مركز كتلته يقع على محور الدوران. هذا يتطلب أن تكون قوة القصور الذاتي للثقل الموازن المركب على استمرار الساعد OA مساوية لقوة القصور الذاتي لوصلة OA:
م = M 1 / لتر OA = 3.125 / 0.125 = 25 كجم - كتلة لكل وحدة طول.
من هنا يمكن تحديد كتلة الثقل الموازن m 1 ، بالنظر إلى المسافة r 1 من محور الدوران. عند r 1 = 0.5 * lm 1 = M 1 (كتلة رابط OA).
عند النقطة A ، تعمل القوة R 21 على الرابط 1 من الرابط 2 ، واللحظة التي تكون فيها اللحظة بالنسبة للنقطة O تساوي لحظة الموازنة.
في هذه الحالة ، عند النقطة O ، يحدث تفاعل R O يساوي ويقابل القوة R 21. إذا كانت قوة الجاذبية للوصلة متناسبة مع القوة R 21 ، فيجب أن تؤخذ في الاعتبار عند تحديد رد فعل الدعم O ، والذي يمكن الحصول عليه من معادلة المتجه:
2.6 حساب الطاقة للوصلة الرائدة بطريقة جوكوفسكي.
بالنسبة لخطة السرعات اللحظية للآلية ، والتي يتم تدويرها بمقدار 90 0 في اتجاه الدوران ، نطبق جميع القوى المؤثرة على الآلية ، ونرسم معادلة لحظات القوى المؤثرة بالنسبة للقطب.
إجابات لأسئلة الامتحان على TMM
جامعة موسكو
علم البيئة الهندسية
نظرية الآلات والآليات (TMM)
أسئلة الامتحان
لمجموعات الدراسة في قسم اليوم.
1. هيكل الآليات
1.1 الآلة والآلية. تصنيف الآليات حسب الخصائص الوظيفية والهيكلية البناءة.
الإجابة: حسب تعريف الأكاديمي Artobolevsky:
سيارة- هناك أجهزة ابتكرها الإنسان لدراسة واستخدام قوانين الطبيعة من أجل تسهيل العمل البدني والعقلي وزيادة إنتاجيته عن طريق استبداله جزئيًا أو كليًا في الوظائف الفسيولوجية والعمالية.
آلية- نظام أجسام مصمم لتحويل حركة جسم أو أكثر إلى الحركة المطلوبة لأجسام صلبة أخرى. إذا كانت الأجسام السائلة أو الغازية متورطة في تحويل الحركة ، فإن الآلية تسمى هيدروليكية أو تعمل بالهواء المضغوط. عادة ، تحتوي الآلية على رابط إدخال واحد يتلقى الحركة من المحرك ، ورابط إخراج واحد متصل بجسم العمل أو مؤشر الجهاز. آليات مسطحة ومكانية.
تصنيف الآلات حسب الغرض الوظيفي:
الطاقة (المحركات والمولدات).
عمال (نقل ، تكنولوجي).
المعلومات (التحكم والإدارة ، الرياضية).
سيبرنيتيك.
تتكون الآلات من آليات.
حسب التصنيف الوظيفي ، هناك:
آليات المحركات والمحولات.
الآليات التنفيذية ؛
آليات النقل
آليات التحكم والتنظيم والتعديل ؛
التغذية ، التغذية ، آليات الفرز ؛
آليات العد والوزن والتعبئة.
هناك الكثير من القواسم المشتركة من حيث الهيكل والمنهجية لحساب المعلمات الميكانيكية الخاصة بهم.
التصنيف الإنشائي البناء:
آليات الرافعة
آليات كام ؛
آليات التروس (تتكون من عجلات تروس) ؛
مجموع.
1.2 آليات الرافعة. المميزات والعيوب. التطبيق في الأجهزة التقنية.
الإجابة: تتكون آليات الرافعة من أجسام مصنوعة على شكل رافعات وقضبان. تتفاعل هذه القضبان أو الروافع مع بعضها البعض على طول السطح. لذلك ، فإن آليات الرافعة قادرة على إدراك ونقل القوى المهمة.
يتم استخدامها كأجهزة تكنولوجية رئيسية. ومع ذلك ، فإن استنساخ قانون الحركة المطلوب بواسطة هذه الآليات محدود للغاية.
1.3 آليات كام. أنواع آليات الكامة. المميزات والعيوب. الغرض الرئيسى.
الإجابة: تتكون آلية الكامة من جسم منحني الخطوط ، تحدد طبيعة حركته حركة الآلية بأكملها. الميزة الرئيسية هي أنه بدون تغيير عدد الروابط ، يمكن إعادة إنتاج أي قانون للحركة عن طريق تغيير ملف تعريف الكاميرا. ولكن في آلية الكاميرا توجد روابط تتلامس عند نقطة أو على طول خط ، مما يحد بشكل كبير من مقدار القوة المنقولة بسبب ظهور ضغوط عالية جدًا. لذلك ، تُستخدم آليات الكامة بشكل أساسي كوسيلة لأتمتة العملية التكنولوجية ، حيث تلعب الكاميرا دور ناقل البرنامج الصلب.
1.4 آليات العتاد. أنواع آليات العتاد. الغرض الرئيسى.
إجابة: آلية العتادتسمى الآلية ، والتي تشمل عجلات التروس (جسم به نظام مغلق من النتوءات أو الأسنان).
تُستخدم آليات التروس بشكل أساسي لنقل الحركة الدورانية مع تغيير ، إذا لزم الأمر ، في حجم واتجاه السرعة الزاوية.
يتم نقل الحركة في هذه الآليات بسبب الضغط الجانبي للأسنان المحددة بشكل خاص. لإعادة إنتاج نسبة معينة من السرعات الزاوية ، يجب أن تكون ملامح السن منحنية بشكل متبادل ، أي أن شكل السن لعجلة واحدة يجب أن يتوافق مع ملف سن محدد جيدًا للعجلة الأخرى. يمكن تحديد ملامح الأسنان بمنحنيات مختلفة ، ولكن الأكثر شيوعًا هي الآليات ذات المظهر الجانبي للسن المطوي ، أي مع تحديد السن على طول مطوي.
لإعادة إنتاج نسبة ثابتة من السرعات الزاوية ، يتم استخدام آليات ذات تروس دائرية.
هناك آليات مسطحة ومكانية. في آلية مسطحة ، تكون المحاور متوازية ، بينما في المكاني تتقاطع أو تتقاطع. في الآلية المسطحة ، يكون للعجلات شكل أسطواني ، في الشكل المكاني تكون مخروطية (إذا تقاطعت المحاور).
متنوع جدا. بعضها عبارة عن مزيج من الأجسام الصلبة فقط ، والبعض الآخر يتكون من أجسام هيدروليكية أو هوائية أو أجهزة كهربائية ومغناطيسية وغيرها. وفقًا لذلك ، تسمى هذه الآليات هيدروليكيًا ، هوائيًا ، كهربائيًا ، إلخ.
من وجهة نظر الغرض الوظيفي ، تنقسم الآليات عادة إلى الأنواع التالية:
تعمل آليات المحرك على تحويل أنواع مختلفة من الطاقة إلى أعمال ميكانيكية (على سبيل المثال ، آليات محركات الاحتراق الداخلي والمحركات البخارية والمحركات الكهربائية والتوربينات وما إلى ذلك).
تعمل آليات المحولات (المولدات) على تحويل العمل الميكانيكي إلى أنواع أخرى من الطاقة (على سبيل المثال ، آليات المضخات ، والضواغط ، والمحركات الهيدروليكية ، وما إلى ذلك).
تتمثل مهمتها في آلية النقل (محرك الأقراص) في نقل الحركة من المحرك إلى الآلة التكنولوجية أو المشغل ، وتحويل هذه الحركة إلى ما هو ضروري لتشغيل هذه الآلة أو المشغل التكنولوجي.
المشغل هو آلية تؤثر بشكل مباشر على البيئة أو الكائن المعالج. وتتمثل مهمتها في تغيير شكل وحالة وموضع وخصائص الوسيط أو الكائن المعالج (على سبيل المثال ، آليات آلات تشغيل المعادن ، والمكابس ، والناقلات ، وطواحين الدرفلة ، والحفارات ، وآلات الرفع ، وما إلى ذلك).
آليات التحكم والمراقبة والتنظيم هي آليات وأجهزة مختلفة لضمان والتحكم في أبعاد الكائنات المعالجة (على سبيل المثال ، آليات القياس للتحكم في الأحجام والضغط ومستويات السائل ؛ المنظمات التي تستجيب لانحراف السرعة الزاوية للعمود الرئيسي الآلة وضبط السرعة المحددة لهذا العمود ؛ آلية تنظم ثبات المسافة بين لفات مطحنة الدرفلة ، إلخ).
تشمل آليات توفير النقل والتغذية والفرز للوسائط والأشياء المعالجة آليات للمثاقب اللولبية ، والكاشطة ، ومصاعد الدلو لنقل وتوريد المواد السائبة ، وآليات تحميل القواديس لقطع الفراغات ، وآليات فرز المنتجات النهائية حسب الحجم والوزن والتكوين ، إلخ.
يتم استخدام آليات العد والوزن والتعبئة التلقائية للمنتجات النهائية في العديد من الآلات ، والتي تنتج بشكل أساسي منتجات القطع الكبيرة. يجب أن يؤخذ في الاعتبار أن هذه الآليات يمكن أن تكون أيضًا مشغلات إذا تم تضمينها في آلات خاصة مصممة لهذه الأغراض.
يوضح هذا التصنيف فقط مجموعة متنوعة من التطبيقات الوظيفية للآليات ، والتي يمكن توسيعها بشكل كبير. ومع ذلك ، غالبًا ما تُستخدم الآليات التي لها نفس البنية والديناميكيات والديناميكيات لأداء وظائف مختلفة. لذلك ، للدراسة في نظرية الآليات والآلات ، يتم تحديد الآليات التي لها طرق مشتركة لتركيبها وتحليل العمل ، بغض النظر عن الغرض الوظيفي لها. من وجهة النظر هذه ، يتم تمييز أنواع الآليات التالية.
