Stacion i vogël hidroakustik. Stacione hidroakustike me antena të zgjatura fleksibël të tërhequr të Marinës së SHBA. Shihni se çfarë është "Stacioni Hidroakustik" në fjalorë të tjerë

Stacioni bazë është zhytur në errësirë. As në ndërtesën e stacionit, as në shtëpitë e stacionit - asnjë vezullim. Unë, naiv, studiova hartën, mendova, do të dilja përgjatë rrugës Vokzalnaya në Avenue Gagarin, dhe pastaj do të shkoja në qendër me diçka, do të kapja një taksi, nëse ka ndonjë gjë. Po, tani. Në këtë errësirë ​​totale

1. Gama e zbulimit të një nëndetëse me zhvendosje mesatare me një shpejtësi kërkimi prej 20 nyjesh dhe në kushte hidroakustike jokufizuese është deri në 25 - 40 km.

2. Gabimet mesatare në përcaktimin e koordinatave:

Këndi i drejtimit - jo më shumë se 0,5 °;

Sipas distancës - jo më shumë se 0.8% e vlerës nominale të shkallës.

3. Stacioni ofron një pasqyrë të hapësirës ujore në horizont brenda këndeve të drejtimit nga 0 në 150 ° në anën e djathtë dhe në anët e portit. Shikimi i njëkohshëm në rrafshin vertikal është për shkak të karakteristikës së drejtimit në këtë plan (4°), për të zgjeruar këndin e shikimit në planin vertikal, është e mundur të anohet antena akustike deri në 60° poshtë dhe deri në 10° lart.

4. Madhësia e zonës së vdekur në një distancë prej 1,5 - 2 km.

a) në modalitetin e zbulimit - rreth 4 ° kur lëshon dhe merr në planin horizontal dhe vertikal;

b) në modalitetin e shoqërimit:

Në frekuencën f 1 - rreth 4 °;

Në një frekuencë f 2 - rreth 6 ° për rrezatim dhe pritje në planin horizontal dhe vertikal.

6. Fuqia elektrike e furnizuar me antenën akustike është të paktën 200 kVA.

7. Instrumentet e stacionit janë projektuar për funksionim normal në kushtet e mëposhtme:

Temperatura e ambientit nga 0 në +45°;

Rrotullim me amplitudë 10° dhe periudhë 8 s, pitching me amplitudë 5° dhe periudhë 5 s.

Përbërja e stacionit. Stacioni përfshin instrumentet dhe pajisjet kryesore të mëposhtme:

Antenë akustike me një pajisje rrotulluese me pjerrësi (pajisja 1), e cila është një pasqyrë e sheshtë me përmasa 4 m me 4 m me transduktorë cilindrikë piezoqeramikë të montuar mbi të (18 dhënës vertikal, secili me 8 transduktorë);

Pajisja e gjeneratorit (pajisjet 2, 2A, 22);

Paneli i kontrollit dhe monitorimit (pajisja 4), në të cilin janë përqendruar blloqet për treguesin, kontrollin dhe monitorimin e funksionimit të stacionit;

Qarqet e parapërforcuesit dhe vonesës (pajisja 8);

Çelësat e transmetimit dhe të marrjes (pajisja 13);

Pajisja e kompensimit të efektit Doppler (pajisja 17);

Ndreqës (pajisjet 20, 20A);

Pllakat e energjisë (pajisjet 21, 21A);

Pajisja e kontrollit të rrugës së rrezatimit (pajisja 24A);

Ndërtues i trajektores së rrezeve akustike (pajisja 25).

2. Komunikimet e jashtme të GAS dhe puna sipas bllokskemës.

Marrëdhëniet me Jashtë. Për të siguruar gjurmimin afatgjatë të nëndetëses, stacioni ka komunikim me instrumentet dhe sistemet e mëposhtme të anijeve: log, xhirobusull, sistemin qendror të stabilizimit, stacionin MG-325, sistemin Sprut, MVU-200 dhe 201.

Parimi i funksionimit. Konsideroni parimin e funksionimit të stacionit sipas bllok diagramit të paraqitur në Fig.1.

Stacioni ka mënyrat e mëposhtme të funksionimit:

Zbulimi, në të cilin kërkimi i objektivave kryhet në hapa prej 30 ° në fushën e shikimit ± 150 ° me lëshimin e përcaktimit të objektivit në rrugën e gjurmimit;

Zbulimi - gjurmimi, i cili lejon, kur gjurmoni një objektiv përgjatë këndit të kursit në treguesin IE2 të shtegut të gjurmimit, të shikoni njëkohësisht sektorin 30 ° në treguesin e zbulimit IE1;

Shoqërues, në të cilin gjenerohen koordinatat e sakta të objektivit - këndi i drejtimit dhe distanca;

Dëgjimi i zhurmës së synuar në një brez të gjerë frekuencash.

Në modalitetin e zbulimit, energjia akustike emetohet pothuajse njëkohësisht në sektorin 30°. Në këtë rast (gjatë rrezatimit) formohen nëntë karakteristika drejtimi, 4° secila; pas marrjes, sektori i treguar mbulohet nga tetë karakteristika drejtimi. Antena akustike lidhet me pajisjet e shtigjeve të emetimit dhe të marrjes me anë të një çelësi marrës-transmetues.

Në rrugën e marrjes, secila nga 18 brezat e antenës akustike është e lidhur me para-përforcuesin e vet nëpërmjet një ndërprerësi marrës-transmetues. Daljet e parapërforcuesve janë të lidhur me pajisjet e shtegut marrës, të cilat sigurojnë funksionimin e stacionit në mënyrat e zbulimit, gjurmimit dhe dëgjimit.

Pasi të zbulohet objektivi, bëhet një përcaktim i përafërt i drejtimit drejt objektivit, distancës deri në të dhe lëshimi i përcaktimit të objektivit në rrugën e gjurmimit.

Në modalitetin e zbulimit-gjurmimit, gjurmimi i objektivit kryhet nga karakteristika qendrore e drejtimit, dhe zbulimi brenda sektorit 30 ° është simetrik në lidhje me drejtimin drejt objektivit të gjurmuar.

Në modalitetin e gjurmimit, koordinatat e objektivit rafinohen, gjurmimi gjysmë automatik i objektivit përgjatë këndit të drejtimit dhe distancës, si dhe transferimi i të dhënave në sistemin PSTB, MVU-200, 201. Në modalitetin e dëgjimit, objektivat zbulohen nga zhurmën që krijojnë. Dëgjimi mund të kryhet në një sektor prej ±150°.

Brenda sektorit të kërkimit, antena akustike mund të zhvendoset me një hap kanali prej 30° duke përdorur një kërkim automatik hapash ose manualisht. Kur dëgjoni, antena rrotullohet manualisht ose nga një sistem gjysmë automatik.

Tregimi i sinjaleve të marra kryhet:

Në modalitetin e zbulimit - në treguesin IE-1, i bërë në një tub me rreze katodë me një skanim "B" dhe një shenjë të ndriçimit të sinjalit kur përdorni një sistem ekrani me shumë kanale, dhe me një amplitudë - në një altoparlant dhe kasetë regjistrues;

Në modalitetin e gjurmimit - në treguesin elektronik IE-2 (treguesi i devijimit të kushinetave), i bërë në një tub elektronik me dy rreze me një fshirje lineare dhe një regjistrues të distancës, duke regjistruar një sinjal jehonë në letër elektromekanike;

Në modalitetin e dëgjimit - në altoparlant dhe telefona.

1. Stacion hidroakustik me antenë të ulur MG-329.

Një shembull i një stacioni hidroakustik me një antenë akustike të ulur është stacioni MG-329. Stacioni është menduar për armatosjen e anijeve anti-nëndetëse, anijeve dhe anijeve me qëllime të veçanta dhe lejon zbulimin e nëndetëseve dhe përcaktimin e koordinatave të tyre (duke mbajtur dhe distancën). Kërkimi dhe zbulimi i nëndetëseve kryhen vetëm në këmbët e anijes.

Në kabinën hidroakustike - një gjenerator pulsi, një përforcues, një pajisje kontrolli dhe monitorimi, një pajisje energjie dhe një tregues i thellësisë;

Në kuvertën e sipërme ka një pajisje uljeje në një kasetë të veçantë në afërsi të çikrikëve dhe rrezes së vinçit. Pajisja e ulur përbëhet nga dy ndarje: e përmbytur dhe e mbyllur. Ndarja e përmbytur strehon një antenë reflektore të titanatit të bariumit dhe një parapërforcues. Ndarja e mbyllur përmban makinën e rrotullimit të antenës, sensorin e drejtimit dhe sensorin e thellësisë.

Stacioni ofron katër mënyra funksionimi: gjetja e drejtimit të zhurmës (SHP), gjurmimi manual (RS), përcaktimi i distancës (OD), kërkimi aktiv hap pas hapi (AP).

Stacioni ofron:

Zbulimi i objektivit gjatë një pamje rrethore të hapësirës në modalitetin SHP;

Përcaktimi i kushinetave në objektiv;

Matja e distancës nga objektivi;

Studim automatik hap pas hapi i zonës ujore.

Të dhënat e performancës së stacionit MG-329:

Gama e zbulimit të një nëndetëse që manovron me një shpejtësi prej 8 nyje në një thellësi prej 50 m në kushte të favorshme hidroakustike në modalitetin SHP është 50 kabinë, në mënyrat AP dhe OD - 33 kabinë;

Gabimi mesatar në përcaktimin e distancës është 3% e shkallës;

Stacioni mund të funksionojë me një gjendje detare prej 3 - 4 pikësh me një lëvizje anijeje jo më shumë se 1.5 nyje;

Thellësia maksimale e zhytjes së antenës akustike është 50 m;

Koha e zhytjes (ngritjes) së antenës akustike në thellësinë maksimale është 70 s;

Koha e një studimi të vetëm të zonës ujore, duke marrë parasysh uljen dhe ngritjen e antenës akustike: në modalitetin SH - 3 min, në modalitetin AP - 6.5 min, në të dy mënyrat - 7 min;

Stacioni është gati për funksionim në 3 minuta pas ndezjes;

Kohëzgjatja e funksionimit të vazhdueshëm nuk është më shumë se 4 orë;

Stacioni funksionon në dy standarde të frekuencës; gjerësia e brezit të rrugës së marrjes:

në modalitetin SHP - 2500 Hz,

në mënyrat AP dhe OD - 60 Hz;

Shpejtësia e rrotullimit të antenës akustike në modalitetin SHP është 4 rpm;

Hapi i pamjes kur punoni një makinë stepper 15 °;

Gjerësia e karakteristikës së drejtimit në të gjitha rrafshet 20°;

Stacioni mundësohet nga një tension i alternuar trefazor prej 220 V, 400 Hz dhe një tension konstant prej 27 V;

Konsumi i energjisë nga rrjeti AC 400 VA, nga rrjeti DC - 200 kW;

Fuqia e konsumuar nga çikriku nga rrjeti DC është 2 kW.

Gabim mesatar i kushinetave 5°;

Diagrami funksional i stacionit është paraqitur në Fig. 1

Në modalitetin SHP, gjetja e drejtimit kryhet sipas metodës maksimale. Kur çelësi për llojin e punës "ShP-RS-AP" i pajisjes së kontrollit dhe monitorimit vendoset në pozicionin "ShP", energjia furnizohet me dredha-dredha ngacmuese të motorit EM-1M të njësisë së kontrollit. Meqenëse motori EM-1M rrotullon vazhdimisht rotorin S-3V selsyn me një shpejtësi prej 4 rpm, antena rrotullohet me të njëjtën shpejtësi.

Një sensor induktiv, i fiksuar në mënyrë të ngurtë në trupin e pajisjes së ulur, prodhon një tension trefazor, në varësi të këndit të rrotullimit të trupit në lidhje me meridianin magnetik.

Në selsyn diferenciale, përmblidhen këndet e rrotullimit të pajisjes së ulur në raport me meridianin magnetik dhe antenës akustike në lidhje me trupin. Si rezultat, gjenerohet një sinjal gabimi që përcakton pozicionin këndor të antenës akustike në lidhje me meridianin magnetik. Treguesi i shigjetës së bllokut të modulatorit të pajisjes së kontrollit dhe monitorimit fikson këtë kënd, të barabartë me kushinetën në objektiv.

Meqenëse rotori i transformatorit sinus-kosinus VTM-1V rrotullohet në mënyrë sinkrone me antenën akustike, në mbështjelljet e statorit të tij induktohen tensione, të cilat ndryshojnë sipas ligjit të sinusit dhe kosinusit të këndit të rrotullimit të antenës në lidhje me meridianin. Pas zbulimit, përbërësit e sinusit dhe kosinusit aplikohen në pllakat e tubit të rrezeve katodë, duke përcaktuar pozicionin e rrezes në ekran. Me rrotullimin e vazhdueshëm të antenës akustike në modalitetin WB, rrezja në ekranin e treguesit përshkruan një unazë.

Kështu, të dhënat për pozicionin e boshtit të karakteristikës së drejtimit të antenës në lidhje me meridianin magnetik mund të përcaktohen nga ekrani i treguesit dhe treguesi i shigjetës së pajisjes së kontrollit dhe monitorimit.

Zhurma e marrë nga antena akustike shndërrohet në tension elektrik. Ky tension futet në hyrjen e para-amplifikuesit përmes çelësit "Marrje-transmetim". Nga dalja e amplifikatorit, sinjali futet përmes një kabllo kabllo në hyrjen e amplifikatorit. Pas amplifikimit, voltazhi i sinjalit futet në konvertuesin e frekuencës, i cili përbëhet nga një mikser, një oshilator lokal dhe një filtër me kalim të ulët. Në daljen e konvertuesit, gjenerohet një tension i frekuencës audio, i cili furnizohet në telefonat e kokës dhe në amplifikuesin e dritës së prapme, dhe prej tij në modulatorin e tubit të dritës së prapme. Për më tepër, ky sinjal futet në detektorin bazë të amplifikatorit. Ngarkesa e detektorit bazë është dredha-dredha e kontrollit të modulatorit magnetik të njësisë së modulatorit.

Mbështjelljet e punës të modulatorit magnetik janë të lidhura me një qark 200 V, 400 Hz në seri me mbështjelljet e rotorit të transformatorëve rrotullues VTM - 1V të njësisë së kontrollit dhe mekanizmit të rrotullimit të transformatorit dhe mbështjelljes parësore të transformatorit të tensionit të referencës. Kur një sinjal objektiv merret në hyrjen e detektorit bazë, rryma direkte që rrjedh përmes mbështjelljes së kontrollit të modulatorit magnetik ndryshon. Kjo çon në një rishpërndarje të tensionit të furnizimit midis modulatorit magnetik të punës dhe mbështjelljeve të rotorit të transformatorëve rrotullues VTM - 1V, si rezultat i së cilës tensioni ndryshon edhe në mbështjelljet e statorit VTM - 1V, gjë që çon në një devijim radial të rreze në ekranin CRT.

Kështu, në momentin e kalimit të karakteristikës së drejtimit të antenës akustike përgjatë objektivit, vërehet një shenjë amplitude në fshirjen unazore të CRT, intensiteti i shkëlqimit të së cilës është pak më i lartë se intensiteti i shkëlqimit të skanimit. .

Në modalitetin PC, voltazhi i furnizimit hiqet nga mbështjellja e kontrollit të motorit EM - 1M, dhe motori ndalon. Rrotullimi i antenës akustike kryhet duke përdorur rrotën e dorës për gjurmimin manual. Përndryshe, stacioni funksionon në të njëjtën mënyrë si në modalitetin SHP.

Për të eliminuar ndikimin e kthesave të rastësishme të antenës akustike në stacion, stabilizimi i pozicionit të antenës u prezantua në të gjitha mënyrat e funksionimit.

Stacioni transferohet në modalitetin OD nga modaliteti PC duke shtypur butonin e fillimit në pajisjen e kontrollit dhe monitorimit. Kur shtypet butoni i fillimit, aktivizohet stafeta P2.

Pas 0,15 s pasi është aktivizuar rele P2, mekanizmi i kamerës hap kontaktet bllokuese të qarkut të formimit të pulsit të këmbëzës. Qarku i gjenerimit të pulsit të këmbëzës gjeneron një impuls që nis gjeneratorin e pulsit. Nga dalja e gjeneratorit të pulsit përmes çelësit "Pranimi - transmetimi", impulsi i videos hyn në antenën akustike, shndërrohet në një impuls akustik dhe rrezatohet. 0,2 s pas lëshimit të pulsit, mekanizmi i kamerës hap kontaktet e kalimit të rele P3. Rele çaktivizon dhe heq tensionin AC nga qarku i zbrazët dhe fillon një fshirje në ekranin CRT. Vonesa kohore është e nevojshme për të eliminuar seksionin jolinear të fshirjes të shkaktuar nga inercia e motorit. Kështu, sigurohet sinkronizmi i fillimit të rrezatimit dhe fillimit të fshirjes. Për më tepër, voltazhi hiqet nga pajisja e ruajtjes dhe çelësi "Marrje-transmetim" kalon stacionin për të marrë.

Në prani të një sinjali të reflektuar, kalimi përgjatë rrugës së marrjes dhe treguesi i tij në ekranin CRT dhe në telefon ndodhin në të njëjtën mënyrë si në modalitetin SHP.

Pas 8,8 s, që korrespondon me kohëzgjatjen e plotë të fshirjes në ekran, d.m.th. koha e kalimit të sinjalit në objektivin e vendosur në intervalin maksimal, dhe mbrapa, mekanizmi i kamerës mbyll kontaktet e kalimit të stafetës P3. Për shkak të kësaj, butoni i fillimit është i zhbllokuar, dalja e amplifikatorit është e lidhur me amplifikatorin e dritës së prapme, voltazhi alternativ hiqet nga qarku i amortizimit dhe voltazhi i furnizimit të motorit. Qarku i frenave aplikon tensionin e frenimit në motor dhe motori ndalon. Meqenëse qarku i zbrazët nuk funksionon, në ekranin e tubit shfaqet një fshirje. Releja e ndërrimit të filtrit të amplifikatorit çaktivizon filtrin 600 Hz. Ndërprerësi i modalitetit të funksionimit të stafetës P1 përsëri lidh mbështjelljet e statorit të transformatorit rrotullues VTM - 1V me transformatorët rritës. stacioni kalon automatikisht në modalitetin PC. Nëse dëshironi të matni përsëri distancën nga objektivi, atëherë duhet të shtypni butonin e fillimit.

2. Stacion hidroakustik me antenë të tërhequr MG-325.

Një shembull i një stacioni sonar me një antenë akustike të tërhequr është stacioni MG - 325, i krijuar për të kërkuar, zbuluar dhe përcaktuar koordinatat e nëndetëseve në kushte të pafavorshme hidrologjike, kur përdorimi i hidrolokatorëve me antena akustike akustike për të zbuluar nëndetëset është i vështirë. Anijet pr.159, 1123, 1134B, 1135 janë të armatosura me stacionin.

Pajisjet e stacionit në anije janë të vendosura:

Në kabinën hidroakustike - një pajisje treguese dhe një pajisje lëshimi;

Në departamentin hidroakustik - një gjenerator, një pajisje furnizimi me energji gjeneratori, një puls

polarizues dhe akumulatorë;

Në kuvertën e sipërme - një çikrik, pajisje ngritëse - ulëse dhe tërheqëse.

Pajisja e tërhequr ka 2 ndarje: një hermetike, në të cilën vendoset një pajisje përforcuese, një pajisje përputhëse dhe një sensor rrjedhjeje dhe një e përmbytur, në të cilën është vendosur një antenë akustike, e përbërë nga një pjesë rrezatuese dhe marrëse, dhe një transduktor i projektuar për të lëshuar dhe marrë dridhje akustike gjatë një kontrolli kontrolli të stacioneve të funksionimit.

Stacioni funksionon në modalitetin aktiv dhe ofron:

Kërkimi dhe zbulimi i nëndetëseve;

Përcaktimi i distancës nga objektivi dhe këndi i drejtimit (qëndrimi) në objektiv;

Lëshimi i koordinatave (distanca dhe këndi i drejtimit) të objektivit në stacionin e hidrolokatorit për përcaktimin e saktë të koordinatave dhe pajisjeve të kontrollit të zjarrit.

Stacioni i të dhënave taktike - teknike MG - 325:

Gama e zbulimit të një nëndetëse me një shpejtësi anije prej 25 nyje në kushtet e një kanali tingulli nënujor është 4-7 km;

Gabim mesatar i gjetjes së drejtimit në lidhje me pajisjen e tërhequr 3°;

Gabimi mesatar i distancës: 1.5% në shkallën 7.5 km dhe 2% në shkallën 3.75 km.

Sektori i punës i rishikimit të zonës ujore është 250° përgjatë rrjedhës së pajisjes së tërhequr;

Vendosja dhe tërheqja e pajisjes së tërhequr është e mundur kur deti nuk është më shumë se 3 - 4 pikë;

Thellësia e tërheqjes mund të ndryshojë brenda 15 - 100 m;

Saktësia e pajisjes së tërhequr me një shpejtësi të qëndrueshme të tërheqjes: sipas

rrotull ± 3 °, thellësia ± 2 m;

Stacioni funksionon në një nga 3 standardet e frekuencës;

Fuqia elektrike e furnizuar në pjesën rrezatuese të antenës, jo më pak se 100 kW;

Kohëzgjatja e pulseve të emetuara është 25 dhe 5 ms;

Zgjidhja e karakteristikës së drejtimit të antenës akustike në nivelin 0,7 për pjesën rrezatuese në rrafshin vertikal është 14°, në horizontale - 270°, për pjesën marrëse në të dy rrafshet - 14°;

Pajisjet e stacionit janë projektuar për të funksionuar në një temperaturë ambienti prej -10 deri +50°C në kushte dridhjeje në intervalin e frekuencës 5–35 Hz me një nxitim prej 1g për pajisjet e vendosura në anije dhe në intervalin e 15–20 Hz me një nxitim 2g për pajisjet, të vendosura në pajisjen e tërhequr;

Furnizimi me energji elektrike i stacionit nga rrjeti i rrymës trefazore 220 V, 50 Hz;

Konsumi i energjisë 6.5 kVA;

Masa e stacionit është 5300 kg.

Një diagram i thjeshtuar funksional i stacionit është paraqitur në Fig.4. Stacioni funksionon në modalitetin e gjetjes së drejtimit të jehonës. Impulset nga gjeneratori përmes kolektorit të rrymës së çikrikës, litarit dhe pajisjes përputhëse arrijnë në pjesën rrezatuese të antenës akustike, në të cilën shndërrohen në dridhje akustike. Në të njëjtën kohë, një spastrim lëshohet përgjatë distancës së treguesit të pamjes së sektorit, i cili është krijuar për vëzhgimin vizual të objektivave në koordinatat drejtkëndore (distanca - këndi i drejtimit). Sinjali lëshohet në një sektor prej 250° përgjatë rrjedhës së pajisjes së tërhequr. Pas rrezatimit, stacioni kalon automatikisht në modalitetin e marrjes.

Sinjalet akustike të reflektuara nga objekti nënujor perceptohen nga pjesa marrëse e antenës akustike, në të cilën ato shndërrohen në sinjale akustike dhe më pas furnizohen me 26 parapërforcues sipas numrit të marrësve të antenës. Pas amplifikimit, sinjalet mbërrijnë në kompensues, i cili formon 20 karakteristika drejtimi marrëse hapësinore (20 kanale). Kështu, marrja e drejtimit kryhet në sektorin 250°. Nga dalja e kompensatorit, sinjalet furnizohen me 20 amplifikatorë kryesorë sipas numrit të kanaleve, ku frekuenca e punës së sinjalit shndërrohet në një të ndërmjetme dhe bëhet përforcimi i mëtejshëm i tij. Daljet e amplifikatorëve kryesorë janë të lidhur me hyrjet e çelsave të sektorit dhe pamjes së hapit.

Komutatori elektronik i pamjes së sektorit lidh në mënyrë alternative daljet e amplifikatorëve kryesorë me treguesin e pamjes së sektorit. Cikli i ndërrimit ndodh në mënyrë sinkrone me fshirjen e titullit. Për shkak të kësaj, një distancë horizontale e skanimit me dy koordinata - këndi i drejtimit formohet në ekranin e treguesit të pamjes së sektorit.

Pamja e sektorit përdoret kur kërkoni për nëndetëse. Echo-sinjali regjistrohet në ekranin e treguesit të pamjes së sektorit në formën e një shenje ndriçimi, ku distanca dhe këndi i drejtimit përcaktohen nga pozicioni i tij. Këndi i drejtimit (qëndrimi) drejt objektivit përcaktohet në lidhje me pajisjen e tërhequr duke numëruar këndin në rrafshin horizontal midis drejtimit të mbërritjes së sinjalit eko dhe rrafshit diametral të pajisjes së tërhequr (meridiani i vërtetë).

Kur zbulohet një objektiv nënujor, operatori, duke përdorur çelësin e kanalit, lidh kanalin në të cilin sinjali zbulohet me treguesin e pamjes hapëse. Ndërrimi i kanalit në këtë rast kryhet nga një ndërprerës hap pas hapi që ka kontroll të frekuencës së kanaleve. Në ekranin e treguesit të pamjes stepper, një skanim i diapazonit formohet në mënyrë sinkrone me emetimin e pulsit. Në momentin e mbërritjes së sinjalit të reflektuar, vërehet një shenjë amplitude. Kështu përcaktohet distanca në kanalin e zgjedhur (drejtimi) duke përdorur treguesin e pamjes së hapit.

Treguesi i pamjes së sektorit përdoret për të gjurmuar objektivin.

Rruga e ecjes përfshin rrugën e dëgjimit, e cila ju lejon të dëgjoni sinjalin e jehonës në telefon dhe altoparlantë. Lidhja e traktit dëgjimor me kanalin e zgjedhur nga operatori kryhet njëkohësisht me lidhjen e treguesit të pamjes stepper nga çelësi i kanalit.

Fig.2. Diagrami strukturor i GAS MG-325.

1. Qëllimi, detyrat që do të zgjidhen, përbërja e stacionit, vendosja e sonarit MG-7.

2. Mënyrat e funksionimit, parimi i funksionimit, karakteristikat e performancës së GAS MG-7.

Literatura:

1. Përshkrimi teknik i GAS MG-7.

2. Formulari GAS MG-7.

3. Udhëzime operimi për GAS MG-7.

I. Qëllimi, detyrat, përbërja e stacionit, vendndodhja.

1. Stacioni sonar i anijeve MG-7 është instaluar në anije sipërfaqësore dhe është krijuar për të zgjidhur detyrat e mëposhtme:

Zbulimi i forcave dhe mjeteve të sabotimit nënujor (PDSS);

Përcaktimi i koordinatave të objektivave të zbuluar (distanca, këndi i drejtimit).

2. GAS MG-7 përdoret kur anijet janë të ankoruara ose të tyta në baza të manovrueshme dhe në rrugë të pambrojtura.

3. Stacioni hidroakustik MG-7 përfshin pajisjet e mëposhtme:

Pajisja 1 - antenë hidroakustike;

Pajisja 2 - gjenerator pulsi i sondës;

Pajisja 4 - treguesi kryesor elektronik

Pajisja 5 - furnizimi me energji elektrike;

Pajisja 6 - tregues elektronik në distancë;

Pajisja 13 është një parapërforcues shumëkanalësh me një ndërprerës elektronik.

Qëllimi i pajisjeve GAS MG-7 dhe vendosja e tyre janë dhënë në Tabelën. 1.

II. Mënyra e funksionimit, parimi i funksionimit, karakteristikat e performancës së stacionit.

4. Stacioni përdoret në mënyrat e mëposhtme;

I - modaliteti me fuqi të plotë;

II - modaliteti i fuqisë së ulët (25% e fuqisë totale të rrezatimit);

III - mënyra e imitimit të objektivit dhe kontrollit të ruajtjes nga operatori.

Tabela 1 QËLLIMI DHE VENDOSJA E PAJISJEVE GAS MG-7

Emri Qëllimi i pajisjes Vendi i instalimit

Pajisje 1 Konvertimi i sinjalit elektrik - kuvertë e sipërme

në rrezatim hidroakustik; sonar - anije në mbrojtje

tic në elektrike, përforcimin dhe de-mbylljen e tyre

tektirovanie në recepsion; formimi i një

karakteristikat e marrjes

Pajisja 2 Formimi dhe gjenerimi i elektro- Hidroakustik

pulses ric të gjatësisë së kërkuar - prerje

forma dhe forma në frekuencën e funksionimit të stacionit

Pajisja 4 Përforcimi dhe treguesi i sinjaleve të jehonës nga Hydroacoustic

objektivat në ekranin PPI, përcaktimi i rrymës

koordinatat e synuara, kontrolli i modalitetit

Mami puna, kontrolli i punës

saktësinë e instrumenteve të stacionit.

Pajisja 5 Formimi dhe stabilizimi i tensionit Hidroakustik

Kabina e stacionit të pajisjeve të furnizimit me energji elektrike zhenii

Pajisja 6 Tregimi i sinjaleve të jehonës nga objektivi në BIP

Ekrani PICO. Formimi i elektricitetit

sinjalet e jehonës

nga një ose dy objektiva, kontroll

mënyrat e funksionimit të bllokut të simulimit,

sinkronizimi i dy GAS MG-7 me një

punë e përkohshme në një anije

Pajisja 13 Amplifikimi i hidroakustikut të reflektuar

sinjale, votime elektronike

kanalet e marrësit dhe seritë e tyre

lidhje me ICO

5. Parimi i funksionimit

Funksionimi i stacionit bazohet në parimin e sonarit të synuar pulsues.

Njësia e kontrollit BU-2 gjeneron impulse drejtkëndëshe me kohëzgjatje t=0.5ms me periudhë përsëritjeje Tsl =533ms, të cilat i futen gjeneratorit të pulseve sonduese që gjeneron pulse me kohëzgjatje t=0.5ms me mbushje me frekuencë të lartë. . Nga dalja e gjeneratorit, këto impulse futen në një emetues hidroakustik (I) me rrezatim jo-drejtues në planin horizontal dhe të drejtuar ngushtë në vertikal në një nivel prej 0,7 (Figura 1). Sinjalet e reflektuara nga objektivi, në varësi të drejtimit, merren nga marrësit hidroakustikë përkatës (HAP), të cilët formojnë një tifoz statistikor të karakteristikave të drejtimit të antenës marrëse që kryqëzohen në një nivel prej 0,5 (Fig. 2), të konvertuar në sinjale elektrike , të përforcuara nga një përforcues me frekuencë të lartë me kontroll automatik të fitimit (UHF me AGC) dhe zbulohen nga detektori i amplitudës (D). Kështu, një zarf i sinjalit me frekuencë të ulët ndahet në daljen e kanaleve të punës, d.m.th. sinjal video. Sinjalet nga daljet e 32 kanaleve futen në një ndërprerës elektronik, i cili kryen një sondazh serik të kanaleve me një frekuencë sondazhi f=1920 Hz. Gjatë kohëzgjatjes së sinjalit të reflektuar, çdo kanal anketohet nga çelësi një herë. Për të sinkronizuar fshirjen e rrezes CRT me sondazhin e kanalit, një frekuencë votimi prej 1920 Hz vjen nga çelësi elektronik në njësinë e kontrollit (BU-2), e cila kontrollon funksionimin e njësisë së skanerit (BR). Për të njëjtin qëllim, sinjali 1920 Hz hyn përmes njësisë së sinkronizimit (BS) të treguesit të largët në njësinë IE të këtij treguesi.

Skaneri gjeneron një tension sinusoidal trefazor me një amplitudë që ndryshon sipas ligjit të dhëmbëve të sharrës (Figura 3), i cili prodhon një skanim spirale të rrezes me një tub me rreze katodë (CRT).

Për të fshirë rrezen CRT, përdoret një frekuencë votimi prej 1920 Hz, e cila siguron që pozicioni i rrezes së elektronit në ekranin CRT të përputhet me sondazhin e një kanali specifik. Kështu, për shembull, me çdo sondazh të kanalit të parë, tufa elektronike është gjithmonë në sektorin 1 (Fig. 2), me një sondazh të kanalit të dytë - në sektorin 2, etj. Nëse hyrja e kanalit merr një impuls të reflektuar nga objektivi që tejkalon nivelin e zhurmës, atëherë kur e matni këtë kanal në daljen e çelësit elektronik të lidhur me hyrjen e përzgjedhësit të amplitudës (CA), voltazhi do të tejkalojë pragun e caktuar. dhe njësia CA do të nxjerrë një standard nga amplituda e impulsit.

I përforcuar nga amplifikuesi video, ky puls futet në modulatorin CRT dhe ndriçon ekranin në vendin ku ndodhet tufa elektronike në momentin që sinjali arrin (Figura 4).

Meqenëse sistemi hidroakustik është i orientuar në lidhje me anijen, dhe dërgimi i pulseve të provës sinkronizohet me fillimin e fshirjes së rrezes CRT, vendndodhja e shenjës së shkëlqimit në ekran përcakton koordinatat e objektivit në lidhje me anijen në terma të distanca dhe këndi i drejtimit.

Duke pasur parasysh që niveli i interferencës së reverberimit dhe sinjaleve në fillim të ciklit është shumë i lartë dhe gradualisht zvogëlohet, dhe amplifikuesi me frekuencë të lartë (UHF me AGC) nuk është në gjendje të barazojë plotësisht nivelin e sinjalit në distancë. Blloku i ndërprerës rregullon automatikisht kuantizimin e nivelit (pragu i kufirit të poshtëm) sipas grupeve (8 kanale në secilin) ​​të kanaleve, dhe pragu i përzgjedhësit të amplitudës ka një rregullim automatik shtesë të përkohshëm (VAGC), i cili siguron një ulje graduale të pragut që nga fillimi. të ciklit deri në fund. Sinjalet e kontrollit TVG vijnë nga blloku BU-2 në mënyrë sinkrone me sinjalet për fillimin e fshirjes dhe dërgimin e impulseve të provës. Nga zgjedhësi i amplitudës, sinjalet hyjnë njëkohësisht në bllokun IE të treguesit të largët (pajisja 6), funksionimi i të cilit sinkronizohet nga blloku BU-2 i pajisjes 4 duke përdorur blloqet e sinkronizimit (BS) në pajisjet 4 dhe 6, për shkak të cilit sinjalet e marra në treguesin kryesor dublikohen në ekranin e treguesit në distancë.treguesi.

Formuesi i pamjes elektronike (FEV), i vendosur në njësinë e marrjes elektronike (SE) të pajisjes 4, i kontrolluar nga njësia BU-2, gjeneron një impuls me një frekuencë mbushjeje prej 1920 Hz, i futur në VUO dhe më pas në CRT, duke formuar një pamje elektronike në ekran (shih Fig.5).

Vlera e pamjes elektronike është në përpjesëtim me kohëzgjatjen e këtij pulsi dhe ndryshohet nga një potenciometër preciz (PT), shkalla e të cilit gradohet në njësi distancë. Drejtimi i pamjes elektronike vendoset duke ndryshuar fazën e tensionit të mbushjes nga një ndërrues fazor (PV), shkalla e të cilit është e graduar në këndet e drejtimit.

Kështu, duke ndryshuar pozicionin e ndërruesit të fazës dhe potenciometrit të saktë, është e mundur të vendoset fundi i linjës së pamjes elektronike në çdo pikë të ekranit dhe të përcaktohen koordinatat e kësaj pike duke përdorur shkallët përkatëse (të njësia SE). Nga njësia SE, sinjali që formon pamjen elektronike transmetohet paralelisht me njësinë IE të treguesit në distancë, ku vepron si tregues i vendndodhjes së objektivit të zbuluar nga operatori. Koordinatat e synuara në treguesin në distancë përcaktohen nga shkalla e printuar në ekran.

Blloku i simulimit (BI) në pajisjen 6 gjeneron impulse me kohëzgjatje 20-50 μs me një shpejtësi të rregullueshme përsëritjeje të barabartë me . Duke hyrë në njësitë IE të pajisjeve 4 dhe 6, pulset ndriçojnë ekranin (shenja e shkëlqimit), e ngjashme me shenjën nga objektivi.

Dallimi midis periudhës së fshirjes (Traz.) dhe periudhës së përsëritjes së simulimit - (Timp.) jep një ndryshim në pozicionin e shenjës së shkëlqimit përgjatë rrezes (distancave).

Ndryshimi i fazës së këtij sinjali me një zhvendosës fazor bën të mundur zhvendosjen e shenjës së ndriçimit duke imituar objektivin në çdo sektor të ekranit.

Kur në një anije instalohen dy stacione (para dhe pas) dhe nevoja për funksionimin e tyre të njëkohshëm, blloqet e sinkronizimit të instrumenteve 6 të këtyre stacioneve janë të ndërlidhura, gjë që arrin sinkronizimin e dërgimit të pulseve sonduese dhe zvogëlimin e efektit ndërhyrës të pulseve sonduese dhe jehona e një stacioni në tjetrin.

6. Harta e stacionit përmban elemente të kontrollit dhe sinjalizimit të integruar, duke ju lejuar të kontrolloni performancën e pajisjeve 1, 2, 5.

Nëse pajisja 1 ka rrjedhje ose një nga furnizimet me energji të pajisjes 5 dështon, llambat e sinjalit DEVICE TROUBLE 1.5, të vendosura në panelin e përparmë të pajisjes 4, ndizen dhe aktivizohet një alarm zanor.

Në rast të uljes së fuqisë së rrezatimit, njësia e kontrollit të rrezatimit të pajisjes 2 gjeneron një sinjal që hyn në pajisjen 4. Në këtë rast, llamba e sinjalit PROBLEMI I PAJISJES 2 ndizet në panelin e përparmë të pajisjes 4 dhe një alarm zanor aktivizohet.

7. Monitorimi i shëndetit të kanaleve marrëse bëhet nga prania në fund të fshirjes së shenjave të kontrollit të ndriçimit në pozicionin "300-400 m" të çelësit RANGES.

Me një ulje të fitimit ose dështimit të një ose më shumë amplifikatorëve me frekuencë të lartë (UHF), nuk ka shenja kontrolli përkatëse në ekranin e tubit të rrezeve katodë të treguesit kryesor (pajisja 4).

8. Funksionimi i njëkohshëm i dy MG-7 GAS sigurohet në një anije me hapësirën e antenave hidroakustike me 70-150 m.

Funksionimi i njëkohshëm i GAS MG-7 me stacione dhe sisteme të tjera nuk ofrohet.

9. Karakteristikat kryesore taktike të GAS MG-7 janë paraqitur në tabelë. 2.

10. Karakteristikat kryesore teknike të GAS MG-7 janë dhënë në tabelë. 3.

11. Ekuipazhi luftarak GAS MG-7 - jo standard. Personeli i RTS që ka studiuar strukturën e tij dhe ka kaluar teste për pranim në roje të pavarur në stacion lejohet të shërbejë dhe të mbajë një orë në GAS MG-7.

tabela 2

KARAKTERISTIKAT KRYESORE TAKTIKE GUS MG-7

Karakteristikat Numerike

kuptimi

Gama mesatare e zbulimit të PDSS, m:

Nëndetësja Midget 200

Automjete nënujore 150

Sabotatori nënujor 120

Fusha e shikimit në rrafshin horizontal, (°) 360

Thellësia e zonës rrethore të parë 20

Gabim në përcaktimin e RMS

koordinatat e synuara:

Sipas distancës, shkalla % 3

Këndi i drejtimit, ° 3

Rezolucioni:

Sipas distancës, m 10

Këndi i drejtimit, ° 15

Thellësia e punës së instalimit të pajisjes 1, m 10

Koha për të vënë stacionin në alarm (min) 25

Koha e funksionimit të vazhdueshëm, h 24

Shënim. Gama mesatare e zbulimit të PDSS me probabilitet të zbulimit të saktë 0.9; gjendje detare jo më shumë se 3 pikë; thellësia e detit jo më pak se 20 m; niveli i reduktuar i interferencës së zhurmës nuk është më shumë se 0.02 Pa.

Tabela 3. KARAKTERISTIKAT KRYESORE TEKNIKE TË GAS MG-7

Karakteristikat Numerike

kuptimi

Kohëzgjatja e pulsit të sondimit, ms 0,5

Struktura e pulsit të sondës Drejtkëndore

me frekuencë të lartë

mbushje

Karakteristikë e drejtimit hidroakustik

antenë tic, °:

a) mënyra e rrezatimit:

Horizontal 360

Vertikale 3

b) mënyra e marrjes:

Në rrafshin horizontal 32 XH me 12

Vertikale 12

Shkallët e gamës, m 0-100

Konsumi i energjisë nga rrjeti 220/380 V 50 Hz (W) 800

Koha e funksionimit të stacionit para riparimit mesatar, h 5000

Kushtet për funksionimin normal:

Temperatura e ambientit, °С 0-40

Lagështia relative deri në 98

temperatura 20-25 °С, %

Valë deti, pika deri në 3

Për të luftuar nëndetëset e armikut, Shtetet e Bashkuara, së bashku me aleatët e NATO-s dhe Japoninë, krijuan një sistem të thelluar mbikqyrjeje anti-nëndetëse në oqeanet Atlantik dhe Paqësor. Ai përfshin një sërë forcash dhe mjetesh, duke përfshirë hidrolokatorin stacionar, anije dhe aviacion. Të gjithë ata janë krijuar për të zbuluar nëndetëset e armikut dhe për të vendosur përcaktimin e objektivit mbi to. Veprimi i tyre bazohet në përdorimin e veçorisë kryesore të demaskimit të nëndetëseve - zhurmës së helikave dhe mekanizmave.

Zhurma e helikave vërehet në një gamë mjaft të gjerë, dhe e mekanizmave - në një gamë shumë të ngushtë, në formën e frekuencave të veçanta diskrete. Analiza spektrale e zhurmës lejon jo vetëm përcaktimin e vendndodhjes së një objektivi nënujor dhe elementët e lëvizjes së tij, por edhe identifikimin mjaft të saktë të tij dhe identifikimin e kombësisë së tij. Me një rritje të shpejtësisë së varkës, intensiteti i zhurmave përbërëse të tij rritet në të gjithë gamën e frekuencës. Sidoqoftë, maksimumi i rrezatimit bie në rajonin me frekuencë të ulët: intensiteti më i lartë i nivelit të rrezatimit të objektivave nënujorë dhe minimumi i humbjeve gjatë përhapjes së tyre. Një analizë e raportit të këtyre parametrave i dha shtysë zhvillimit të stacioneve hidroakustike që funksionojnë në intervalin me frekuencë të ulët (10-300 Hz).

Miratimi nga marina e shumë vendeve të botës të armëve moderne anti-nëndetëse shumë efektive të kontrolluara nga sistemet e informacionit luftarak bazuar në teknologjinë më të fundit kompjuterike ka çuar në faktin që sistemet e hidrolokatorëve nëndetëse duhet të funksionojnë në një mënyrë pasive shumicën e kohës. Për më tepër, stacionet pasive mund të zbulojnë një objektiv në një distancë që tejkalon distancën e përdorimit të tij të armëve. Pra, ekzistonte një nevojë urgjente për të përmirësuar saktësinë e gjetjes së drejtimit të zhurmës së GAS pasiv, e mjaftueshme për të gjeneruar të dhëna të qitjes, si dhe për të zgjidhur problemin e dëgjimit të këndeve të drejtimit të ashpër të një anijeje ose nëndetëse sipërfaqësore të vendosur në hijen e hidrolokatorit. zonë. Zbatimi i këtyre kërkesave u bë i mundur përmes përdorimit të sistemeve sonar me frekuencë të ulët me antena të tërhequra në sistemet hidroakustike.

Gama e zbulimit të nëndetëseve varet nga karakteristikat e mëposhtme të GAS-it pasiv: indeksi i drejtimit të antenës (prej tij varet selektiviteti hapësinor); niveli i ndërhyrjes vetjake; pragu i zbulimit (diferenciali i njohjes) i përcaktuar për një probabilitet të caktuar të zbulimit të objektivit dhe njohjes së alarmit të rremë.

Drejtueshmëria e antenës ndikohet nga karakteristikat e hidrofonëve, numri i tyre dhe pozicioni relativ. Prandaj, antenat marrëse me gjatësi të madhe që funksionojnë në rangun e frekuencave të ulëta, përdoren antena tërheqëse të zgjatura fleksibël (GPBA). Strukturisht, GPBA është një sistem i përbërë nga module akustike të ndërlidhura që përmbajnë hidrofone dhe qarqe elektronike për parapërpunimin e sinjalit (Fig. 2). Ndjeshmëria e hidrofonëve përcaktohet kryesisht nga materiali nga i cili janë bërë. Sistemet moderne përdorin qeramikë piezoelektrike dhe piezopolimere. Në të dy skajet e seksionit të hidrofonit të antenës, ka module speciale për thithjen e dridhjeve, të cilat ju lejojnë të rritni ndjeshëm shpejtësinë e tërheqjes pa kompromentuar cilësinë e punës.

Çdo hidrofon është i lidhur me një kabllo-litar, nëpërmjet të cilit sinjalet transmetohen përmes qarqeve të parapërpunimit në anije, ku i nënshtrohen përpunimit përfundimtar në pajisjet në bord ose transmetohen në qendrën e përpunimit të informacionit bregdetar.

Grafikisht, karakteristika e drejtimit të GPBA mund të përfaqësohet si një trup që ka formën e një unaze tre-dimensionale me kone shtesë të bashkangjitura në të, të formuar nga lobet anësore të karakteristikës së drejtimit. Karakteristika e drejtimit tre-dimensionale të një antene të sheshtë të rrumbullakët ka një formë më të thjeshtë - një rreze projektori, e cila ka simetri rrotulluese në lidhje me normalen me rrafshin dhe është e rrethuar nga lobe anësore (Fig. 3).

Duke krahasuar shprehjet grafike dhe analitike për drejtimin e GPBA dhe një antene të sheshtë, mund të konkludojmë se me një rritje në gjatësi, karakteristika e drejtimit të antenave të zgjatura përmirësohet ndjeshëm në krahasim me antenat e sheshta, pasi karakteristikat e kësaj të fundit janë më të kufizuara. nga madhësia e tyre. Orientimi hapësinor i karakteristikës së drejtimit të një antene të zgjeruar mund të kontrollohet ose nga rrotullimi i saj mekanik, ose duke lidhur në seri ose paralelisht me secilin element të antenës akustike qarqet përkatëse të fazave, të cilat sigurojnë rrotullimin e boshtit të ndjeshmërisë maksimale në një drejtim të dhënë. Që nga vitet '80, metoda e formimit të rrezeve dixhitale është futur në mënyrë efektive në GAS.

Në zbulimin e nëndetëseve, mjetet me GPBA fituan një rëndësi të veçantë, pasi përdorimi i antenave qindra metra të gjata bëri të mundur zhvendosjen e rrezes së funksionimit të tyre në rajonin e frekuencave të ulëta akustike dhe infrasonike.Përveç kësaj, diversiteti në hapësirën e antenës. dhe anija transportuese për shkak të përdorimit të tërheqjeve të gjata redukton ndikimin e zhurmës së anijes në karakteristikat e performancës së GAS.

Disavantazhet e GPBA përfshijnë pamundësinë për të matur drejtpërdrejt distancën deri në objektiv (për këtë, ata përdorin metodën e trekëndimit). Pozicioni i antenës në hapësirë ​​në lidhje me bykun e anijes po ndryshon vazhdimisht. Mund të devijojë nga rrafshi diametral i anijes për shkak të gjatësisë së litarit fleksibël kabllor, të ndryshojë në mënyrë arbitrare thellësinë për shkak të lëvizjes së pabarabartë të transportuesit dhe densitetit të ujit, të lëkundet për shkak të shqetësimeve lokale të mjedisit ujor, të rrotullohet rreth boshtit të vet për shkak të përdredhjes së kabllit tërheqës (Fig. 4) . Kjo ndikon në saktësinë e gjetjes së drejtimit.

Krijimi i modeleve të para të sistemeve me GPBA filloi në SHBA në vitin 1963 dhe në vitin 1966 u kryen testet detare të sistemit TASS (Towed Array Sonar System) me një antenë rreth 100 m të gjatë dhe 7,5 cm në diametër. të dhënat e marra nga viti 1967 dhe rezultatet e zhvillimeve shkencore bënë të mundur fillimin e punës për krijimin e mostrave me GPBA për nëndetëset (STASS - Programi Submarine Towed Array Sonar System) dhe për anijet sipërfaqësore (TACTASS - Tactical Towed Array Sonar System).

Për të siguruar funksionim efikas në modalitetin pasiv, programi STASS zhvilloi një sistem të zgjeruar të tërhequr TV-16. Ai është menduar për AN / BQQ-5, i cili gjatë viteve të fundit ka mbetur mjeti kryesor i zbulimit të sonarëve të nëndetëseve të klasës Los Angeles dhe SSBN të Ohio në Marinën e SHBA. Strukturisht, antena TV-16 është një sistem linear me një diametër prej 82.5 mm, i përbërë nga hidrofone të mbyllura në një guaskë polimer. Për të reduktuar zhurmën e rrjedhës dhe për të zvogëluar zvarritjen, antena është e drejtuar në të dy skajet.

GAK AN / BQQ-6 është në thelb një version i modifikuar i GAK ​​AN / BQQ-5. Skemat për vendosjen e pajisjeve të antenës në komplekse janë të ngjashme (harku sferik, ajri, harku konform dhe GPBA). AN / BQQ-6 SJSC gjithashtu përfshin një stacion për gjetjen e drejtimit me infratinguj. Fillimisht, antena TV-16 u ngjit drejtpërdrejt në pajisjen tërheqëse të nëndetëseve. Më pas, ajo u vendos në një shtresë e jashtme, e cila ishte ngjitur nga jashtë në bykun e varkës. Antena është e pajisur edhe me një pajisje për shkëputjen e saj nga nëndetësja në rast emergjence. Kur tërheq GPBA, shpejtësia e varkës bie me rreth 0,5 nyje. Gjatësia e kabllit tërheqës është 800 m për AN/BQQ-5 dhe 720 m për AN/BQQ-6. Antena instalohet dhe hiqet duke përdorur një pajisje hidraulike, e cila mund të përdoret gjithashtu për të rregulluar gjatësinë e saj. Antena TV-16 siguron funksionimin e GAS pasiv në intervalin e frekuencës nga 10 Hz në disa kilohertz dhe zbulimin e objektivave nënujorë brenda 15-90 km.

Ekspertët shohin mënyra për të përmirësuar më tej efikasitetin e GAS me GPBA të nëndetëseve në zhvendosjen e diapazonit të funksionimit në rajonin me frekuencë ultra të ulët të spektrit (njësi herc) për zbulimin e nëndetëseve nga sinjalet tonale. Zbulimi i sinjaleve të tilla supozohet të kryhet duke përdorur një antenë të hollë lineare të tërhequr TV-23, gjatësia e së cilës në të ardhmen do të jetë 2000 m. Instalimi i antenave të tilla si pjesë e AN / BQQ-5D SJSC kryhet jashtë gjatë riparimit të planifikuar të nëndetëseve bërthamore me shumë qëllime të marinës amerikane. Në këtë rast, antenat vendosen në rezervuarët e çakëllit kryesor të nëndetëses.

Përdorimi i GPBA nga anijet sipërfaqësore ka një sërë veçorish. Në veçanti, ata kanë mundësitë më të mira për vendosjen dhe marrjen e mostrave të antenave të zgjatura, dhe pesha e tyre është gjithashtu më pak e kufizuar, domethënë gjatësia e antenës mund të jetë shumë më e gjatë se ajo e nëndetëseve. Megjithatë, ata nuk mund të ndryshojnë shpejt thellësinë e tërheqjes së antenës. Programi TACTASS është krijuar kryesisht për anije sipërfaqësore, i cili parashikon zhvillimin e sonarit të aftë për të zgjidhur detyra taktike në një distancë deri në disa dhjetëra kilometra dhe për të operuar në intervalin e frekuencës së mesme.

Karakteristikat kryesore të HAS-it të krijuar nga programi TACTASS janë dhënë në tabelë. 1.

Stacioni i parë serial, i destinuar për anijet sipërfaqësore të Marinës Amerikane, ishte AN / SQR-15. Ai lejonte monitorimin e lëvizshëm sonar të nëndetëseve armike, por në përgjithësi kishte aftësi të kufizuara. Aktualisht, stacioni është ende në shërbim me anije individuale të Marinës së SHBA.

Sonar taktik AN / SQR-18 është krijuar për të siguruar mbrojtje kundërajrore të formacioneve të anijeve. Është më i avancuar se AN / SQR-15, ka një gamë më të madhe. Instalimi dhe zgjedhja e një antene të zgjatur GAS kryhet duke përdorur pajisjen ngritëse dhe ulëse të antenës GAS AN / SQS-35, në shtratin e së cilës është ngjitur përmes një kabllo-kabllo. Para-përforcuesit e sinjaleve hidroakustike janë gjithashtu të vendosur në radomën e antenës GAS AN / SQS-35, pajisjet e përpunimit të informacionit dhe shfaqjes janë në bordin e anijes. Stacioni i sonarit i përmirësuar AN/SQR-18A përmban një pajisje elektronike që eliminon ndriçimin nga zhurma e tij, zhurmën akustike të anijes transportuese nga ekrani tregues dhe ka një sistem më të mirë gjurmimi.

Sonar AN/SQR-19 është projektuar për të zbuluar dhe klasifikuar nëndetëset ndërsa shoqërojnë autokolona dhe kryejnë misione për të mbështetur formacionet e aeroplanmbajtësve. Stacioni regjistron temperaturën, përçueshmërinë elektrike të ujit të detit, në varësi të hidrologjisë së detit, përcakton thellësinë e zhytjes së antenës, e cila është optimale për dëgjim. Në modalitetin e funksionimit, antena tërhiqet pas anijes poshtë shtresës së kërcimit për të zvogëluar ndërhyrjen nga anija tërheqëse.

Sipas ekspertëve perëndimorë, stacioni ofron 10 herë më shumë gamë zbulimi dhe saktësi 2 herë më të mirë të gjetjes së drejtimit sesa AN / SQR-18, dhe probabiliteti i goditjes së objektivave është 2 herë më i lartë. Numri i nëndetëseve të zbuluara duke përdorur sonarin AN/SQR-19 në zona të ndryshme të Oqeanit Botëror në periudha të ndryshme të vitit është mesatarisht 11 herë më i lartë se numri i varkave të zbuluara duke përdorur sonarin AN/SQR-18A. Gama e zbulimit të nëndetëseve që përdorin AN / SQR-19 kur janë në zonën e konvergjencës arrin 65 km, në kushte të favorshme hidroakustike dhe me shpejtësi tërheqëse optimale - 100 km, me përfshirjen e sistemit të helikopterëve LAMPS MKZ - 125 km.

Detyrat e zbulimit me rreze të gjatë të nëndetëseve të armikut mund të zgjidhen duke përdorur stacione sonare të zhvilluara si pjesë e programit SURTASS (Sistemi Sonar i Arrayit të Mbikqyrjes). Ky program filloi në vitin 1974. Është dashur të krijojë një hidrolokator paralajmërues të hershëm, i aftë për të përcaktuar vendndodhjen e nëndetëseve të vendosura në zonën e dytë dhe të tretë të konvergjencës. Puna në prototipin zgjati pothuajse tetë vjet.

AN/UQQ-2 GAS (SURTASS) i ri ishte menduar për anijet e survejimit sonar me rreze të gjatë të tipit Stalworth. Ato përdorin një antenë të zgjatur të tërhequr 1220 m të gjatë, e cila mund të shtrihet prapa në një kabllo të vitit 1830 për të mbuluar një gamë thellësie prej 150-450 m Aktualisht, ka dhjetë anije të klasit Stalworth në Komandën Detare të SHBA (zhvendosja totale 2262 ton, gjatësia 68,3 m, trau 13,1 m, drafti 4,5 m, shpejtësia maksimale 11 nyje, diapazoni i lundrimit 4000 milje, ekuipazhi 33 persona, nëntë prej tyre oficerë). Tre prej tyre përdoren për të luftuar kontrabandën e drogës, një është i përfshirë në kërkime shkencore në fushën e hidroakustikës, një është në riparim, pesë janë duke patrulluar në zona me efikasitet të ulët të sistemit SOSUS për të rritur gjasat për zbulimin e nëndetëseve ose sqarimin. koordinatat e tyre duke përdorur metodën e trekëndëshit (katër në Atlantik, Baza Detare Little Creek, dhe një në Paqësor, Baza Detare Pearl Harbor). Patrullat zakonisht kryhen për 30-60 ditë me një shpejtësi prej 3 nyjesh, ndërsa anija mund të udhëtojë 6450 milje.

Gjithashtu, gjashtë mjete të tjera të këtij lloji janë të përfshira në programet e departamenteve të ndryshme.Nëse është e nevojshme, të 16 mjetet lundruese mund të dërgohen në patrullim.

Në vitin 1986 filloi zhvillimi i një anijeje të re catamaran të tipit Victories. Zhvendosja totale e tij është 3396 ton, gjatësia 71.5 m, gjerësia 28.5 m, drafti 7.6 m, shpejtësia maksimale 16 nyje (3 nyje në patrullë), ekuipazhi 32 persona. Ajo ka aftësi më të mirë detare kur patrullon në det të hapur me shpejtësi të ulët sesa anijet e tipit Stalworth. Aktualisht, Marina ka katër catamaran të klasit Victories.

TACAN/UQQ-1 (SURTASS) siguron marrjen e sinjaleve të zhurmës në një rajon me frekuencë më të ulët të spektrit akustik sesa HAS të tjera me GPBA. Sipas burimeve të huaja, ai është i aftë të zbulojë nëndetëset në rreze mbi 150 km, dhe në disa raste - rreth 550 km. Gama e klasifikimit është 140 km. Saktësia e gjetjes së drejtimit të GAS varet në një masë më të madhe nga karakteristikat e drejtimit të formuara nga metoda elektronike dhe në një masë më të vogël nga ndryshimi i pozicionit të antenës. Saktësia e kushinetave është 2-5°.

Vazhdon puna për zvogëlimin e efektit të zhurmës së transportuesit në GAS të sistemit SURTASS. Aktualisht stacionet janë pajisur me filtra të posaçëm që largojnë zhurmën difuze të vetë anijes nga ekrani i operatorit.

Një pengesë serioze e sistemit të paralajmërimit të hershëm celular SURTASS për nëndetëset është cenueshmëria. Besohet se në rast konflikti, armiku para së gjithash do të kërkojë të shkatërrojë anijet e vëzhgimit të sonarit për të siguruar sigurinë e nëndetëseve të tyre. Prandaj, propozohet përdorimi i nëndetëseve si transportues i sistemit sonar SURTASS, i cili do të zvogëlojë ndjeshëm cenueshmërinë e sistemit dhe do të sigurojë sekretin e mbikqyrjes në kohë paqeje.

Organizimi i përpunimit të informacionit të marrë nga GAS i sistemit SURTASS parashikon përpunimin parësor në bordin e anijes dhe analizën e mëvonshme të detajuar në një nga dy qendrat e përpunimit të informacionit bregdetar (Norfolk, Pearl Harbor), ku ai transmetohet përmes komunikimeve satelitore. Nëse është e nevojshme, informacioni u transmetohet drejtpërdrejt anijeve ASW në zonën e vëzhgimit. Qendrat bregdetare kryejnë përpunimin përfundimtar të të dhënave, duke përfshirë korrelacionin e informacionit të marrë nga anije të ndryshme vëzhgimi hidroakustike. Në komplekset moderne hidroakustike me frekuencë të ulët, sinjalet analoge nga hidrofonët shndërrohen në ato dixhitale duke përdorur një metodë adaptive të bazuar në teorinë e filtrimit optimal, e cila siguron fleksibilitet të lartë në funksionimin e sistemeve dhe një nivel të ulët të alarmeve false në kushte ndërhyrjeje. Pajisjet informatike të përdorura për këtë kanë para-futur tepricë dhe janë vetë-rregulluese.

Informacioni hidroakustik i marrë nga sonar AN / SQR-19 përpunohet nga procesori AN / UYS-2 në strukturën e sistemit të kontrollit të automatizuar të armëve anti-nëndetëse AN / SQQ-89, në të cilin hidrolokatori me GPBA është i pajtueshëm me Sonar aktiv i integruar AN / SQS-53. Procesori kryen formimin e drejtimit të antenës, përpunimin me brez të gjerë për zbulimin dhe analizën fillestare të lëvizjes relative të objektivit, korrelacionin e sinjaleve hyrëse hidroakustike, si dhe të dhënat e sistemit helikopterik LAMPS MKZ.

Në 1995, sistemet e automatizuara AN / SQO-89 hynë në shërbim me rreth 130 anije sipërfaqësore. Aktualisht, ky sistem është duke u përmirësuar për të përmirësuar softuerin dhe harduerin. Për më tepër, një sistem i ri luftarak ASW me performancë të përmirësuar po zhvillohet për anijet përcjellëse të aeroplanmbajtësve.

Vëmendje e veçantë i kushtohet krijimit të një procesori për përpunimin kompleks të sinjaleve hidroakustike. Në komplekset e anijeve, sinjalet përpunohen nga procesorë të shumtë kompjuterikë AN / UYK-43 të shpërndarë në ndarje dhe kompleksin AN / BSY-1. Ofrohet kombinimi i të dhënave të marra me ndihmën e GAS-it aktiv dhe pasiv. 4.5 milionë linjat e softuerit të sistemit janë të vendosura në 100 përpunues për qëllime të përgjithshme dhe 50 procesorë të specializuar. Në total, pajisjet kompjuterike të kompleksit AN / BSY-1 zënë 117 rafte, pesha e tij është 32 ton. Funksionimi bazë i mjeteve të përpunimit të sinjalit dixhital në sistemet me GPBA është transformimi i shpejtë i Furierit.

Sipas ekspertëve, është e mundur të përmirësohen ndjeshëm aftësitë e armëve hidroakustike përmes futjes së gjerë të algoritmeve inteligjente të përpunimit të informacionit, përdorimit të teknologjive më të fundit në fushën e teknologjisë kompjuterike, përmirësimit të strukturës së mjeteve të zbulimit, përmirësimit të performancës energjetike të ndërfaqja njeri-kompjuter dhe përmirësimi i cilësisë së trajnimit të operatorëve. Zvogëlimi i probabilitetit të objektivave të munguar pritet të arrihet duke transferuar një pjesë të funksioneve të operatorit në algoritme inteligjente, në veçanti, katër lloje të tyre:

— Algoritmi për përmirësimin e efikasitetit të funksionimit të HAS. Ndihmon për të lehtësuar perceptimin e informacionit nga operatori gjatë zbulimit dhe klasifikimit të objektivave. Pra, në GAS që vepron në frekuenca relativisht të larta, zhvendosja Doppler për shkak të lëvizjes së ndërsjellë të objektivit dhe bartësit të GAS midis frekuencës së sinjalit të jehonës dhe frekuencës qendrore të ndërhyrjes reverberuese ishte 50 Hz ose më shumë, d.m.th. , ishte e dëgjueshme. Ulja e orëve të funksionimit të HAS me GPBA çoi në faktin se ndërrimi i Doppler ishte brenda 50 Hz dhe u bë i padallueshëm për operatorin. DEP (Doppier Enhancement Processor), i cili zbaton një algoritëm për rritjen e efikasitetit të funksionimit të GAS, eliminon këtë pengesë. Ai shtyp në mënyrë adaptive reverberimin, përforcon sinjalin e jehonës dhe e zhvendos atë në lidhje me ndërhyrjen me një sasi që siguron një vlerë zhvendosjeje Doppler që nuk e kalon pragun e ndjeshmërisë së operatorit. Kjo zvogëlon shumë gjasat e alarmeve të rreme.

— Algoritmi për zgjedhjen automatike të mënyrës së funksionimit dhe përcaktimin e kanalit të përpunimit. Ai siguron një vlerësim të menjëhershëm të "fushës së zhurmës", kushteve mjedisore dhe karakteristikave të tjera që kontribuojnë në zgjedhjen optimale të mjeteve të zbulimit dhe mënyrave të funksionimit. Operatori njoftohet për ndryshimet në mjedis dhe situatën taktike.

— Algoritmi i modalitetit të gatishmërisë. Me ndihmën e tij, theksohet kanali në të cilin zbulohet sinjali dhe gjenerohet një sinjal që paralajmëron operatorin.

— Algoritmi i përpunimit adaptiv. Koordinon funksionimin e procesorit me parametrat e sinjalit të zbuluar.

Me zhvillimin e mjeteve të reja të zbulimit me GPBA, algoritmet inteligjente do të ofrojnë ndihmë të konsiderueshme në zgjidhjen e problemeve ASW.

Përbërja e mjeteve standarde të përdorura për përpunimin e informacionit në sistemet me GPBA dhe performanca e tyre janë paraqitur në tabelë. 2.

Problemi i sigurimit të një saktësie më të lartë të gjetjes së drejtimit të objektivave dhe përmirësimit të performancës në kushtet e ndërhyrjeve të forta lokale nuk është zgjidhur. Me rritjen e distancës nga objektivi, gabimi në zbulimin e vendndodhjes së synuar rritet. Për shembull, me një saktësi të gjetjes së drejtimit prej 1° në një distancë prej 50 km, gjatësia e zonës së vendndodhjes së mundshme të objektivit është 1 km. Prandaj, përdorimi i antenave në kombinim me helikopterë anti-nëndetëse të bazuara në transportues dhe anije të tjera sipërfaqësore për të sqaruar kontaktin dhe përdorimin e armëve jep efektin më të madh.

Reduktimi i zhurmës nëndetëse paraqet probleme në fushën e zhvillimeve të reja dhe modernizimit të GAS ekzistuese, zgjidhja e të cilave do të bëhet kryesisht duke reduktuar më tej gamën e funksionimit të GAS pasiv dhe aktiv, duke zhvilluar teknologjinë e GAS-it aktiv me frekuencë të ulët dhe stacioneve të reja. bazuar në fibra optike.

Një nga drejtimet premtuese për zhvillimin e fondeve me GPBA është krijimi i sistemeve aktive-pasive me frekuencë të ulët. Strukturisht, ato përbëhen nga antena të mëdha rrezatuese dhe pasive të tërhequra. Sipas burimeve të huaja, sisteme të tilla do të kenë avantazhe të konsiderueshme në zbulimin dhe gjurmimin e objektivave në krahasim me ato ekzistuese (për shembull, AN / SQR-19), pasi sinjali i emetuar mund të përmbajë veçori dalluese në frekuencën, llojin e modulimit, gjerësinë e brezit, nivelin. Kësaj duhet shtuar se në frekuencat e ulëta humbjet gjatë përhapjes së sinjalit në mjedisin ujor janë më të voglat. Meqenëse përbërësit diskrete të spektrit të zhurmës ndodhen kryesisht në rajonin me frekuencë të ulët, veshjet që thithin zërin pushojnë së qeni efektive.