Փոքր հիդրոակուստիկ կայան. Հիդրոակուստիկ կայաններ ԱՄՆ ռազմածովային ուժերի ճկուն երկարաձգված քարշակվող ալեհավաքներով: Տեսեք, թե ինչ է «Հիդրոակուստիկ կայանը» այլ բառարաններում

Բազային կայանը մթության մեջ է ընկել. Ոչ կայարանի շենքում, ոչ կայարանի տներում՝ ոչ մի շող: Ես՝ միամիտս, ուսումնասիրեցի քարտեզը, մտածեցի՝ Վոկզալնայա փողոցով դուրս կգամ Գագարինի պողոտա, հետո ինչ-որ բանով կհասնեմ կենտրոն, տաքսի կբռնեմ, եթե բան լինի։ Այո, հենց հիմա: Այս ամբողջական մթության մեջ

1. Միջին տեղաշարժի սուզանավի հայտնաբերման միջակայքը 20 հանգույց որոնման արագությամբ և ոչ սահմանափակ հիդրոակուստիկ պայմաններում կազմում է մինչև 25 - 40 կմ:

2. Միջին սխալները կոորդինատների որոշման ժամանակ.

Ուղղության անկյունը - ոչ ավելի, քան 0,5 °;

Ըստ հեռավորության - ոչ ավելի, քան սանդղակի անվանական արժեքի 0,8% -ը:

3. Կայանը տրամադրում է հորիզոնում գտնվող ջրային տարածքի ակնարկ՝ 0-ից մինչև 150 ° դեպի աջ և նավահանգիստ կողմի անկյուններում: Ուղղահայաց հարթությունում միաժամանակյա դիտումը պայմանավորված է այս հարթությունում (4°) բնութագրիչով, ուղղահայաց հարթությունում դիտման անկյունը ընդլայնելու համար հնարավոր է ձայնային ալեհավաքը թեքել մինչև 60° ներքև և մինչև 10° վեր:

4. Մահացած գոտու չափը 1,5 - 2 կմ հեռավորության վրա։

ա) հայտնաբերման ռեժիմում `մոտ 4 ° հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում արտանետման և ընդունման ժամանակ.

բ) ուղեկցման ռեժիմում.

f 1 հաճախականությամբ - մոտ 4 °;

F 2 հաճախականությամբ - մոտ 6 ° ճառագայթման և ընդունման համար հորիզոնական և ուղղահայաց հարթություններում:

6. Ակուստիկ ալեհավաքին մատակարարվող էլեկտրական հզորությունը առնվազն 200 կՎԱ է:

7. Կայանային գործիքները նախատեսված են բնականոն աշխատանքի համար հետեւյալ պայմաններում.

Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը 0-ից +45°;

Գլորում 10° ամպլիտուդով և 8 վ պարբերությամբ, գլորում 5° ամպլիտուդով և 5 վրկ ժամանակահատվածով։

Կայանի կազմը.Կայանը ներառում է հետևյալ հիմնական գործիքներն ու սարքերը.

Ակուստիկ ալեհավաք՝ պտտվող թեք սարքով (սարք 1), որը հարթ հայելի է՝ 4 մ 4 մ չափերով, որի վրա տեղադրված են գլանաձև պիեզոկերամիկական փոխարկիչներ (18 ուղղահայաց փոխարկիչներ, յուրաքանչյուրը 8 փոխարկիչով);

Գեներատոր սարք (սարքեր 2, 2A, 22);

Կառավարման և մոնիտորինգի վահանակ (սարք 4), որում կենտրոնացված են կայանի աշխատանքը ցույց տալու, վերահսկելու և վերահսկելու բլոկները.

Նախաուժեղացուցիչ և հետաձգման սխեմաներ (սարք 8);

Փոխանցման և ընդունման անջատիչներ (սարք 13);

Դոպլերի էֆեկտի փոխհատուցման սարք (սարք 17);

Ուղղիչներ (սարքեր 20, 20A);

Էլեկտրական տախտակներ (սարքեր 21, 21A);

Ճառագայթման ուղիների կառավարման սարք (սարք 24A);

Ակուստիկ ճառագայթի հետագծային կառուցող (սարք 25):

2. ԳԱԶ-ի արտաքին կոմունիկացիաները և աշխատանքը ըստ բլոկ-սխեմայի.

Արտաքին հարաբերություններ.Սուզանավի երկարաժամկետ հետևումն ապահովելու համար կայանը կապ ունի նավի հետևյալ գործիքների և համակարգերի հետ՝ գերան, գիրոկողմնացույց, կենտրոնական կայունացման համակարգ, MG-325 կայան, Sprut համակարգ, MVU-200 և 201:

Գործողության սկզբունքը.Դիտարկենք կայանի շահագործման սկզբունքը ըստ Նկ.1-ում ներկայացված բլոկային դիագրամի:

Կայանը ունի հետևյալ աշխատանքային ռեժիմները.

Հայտնաբերում, որի դեպքում թիրախների որոնումն իրականացվում է 30 ° աստիճանով ± 150 ° տեսադաշտում` հետևելու ուղու թիրախային նշանակման տրամադրմամբ.

Հայտնաբերում - հետագծում, որը թույլ է տալիս հետևելու ուղու IE2 ցուցիչի երթևեկության անկյան երկայնքով թիրախին հետևելիս միաժամանակ դիտել 30 ° հատվածը IE1 հայտնաբերման ցուցիչի վրա.

Ուղեկցող, որում ստեղծվում են թիրախի ճշգրիտ կոորդինատները՝ ուղղության անկյունը և հեռավորությունը.

Լսելով թիրախային աղմուկը լայն հաճախականության տիրույթում:

Հայտնաբերման ռեժիմում ձայնային էներգիան արտանետվում է գրեթե միաժամանակ 30° հատվածում: Այս դեպքում (ճառագայթման ժամանակ) ձևավորվում են ինը ուղղորդող բնութագրեր՝ յուրաքանչյուրը 4°, ընդունելուց հետո նշված հատվածը ծածկվում է ութ ուղղորդման բնութագրերով։ Ակուստիկ ալեհավաքը միացված է արտանետման և ընդունման ուղիների սարքավորումներին ընդունող-հաղորդիչ անջատիչի միջոցով։

Ընդունող ուղու մեջ ակուստիկ ալեհավաքի 18 գոտիներից յուրաքանչյուրը միացված է իր նախաուժեղացուցիչին ընդունող-հաղորդիչ անջատիչի միջոցով: Նախաուժեղացուցիչների ելքերը միացված են ընդունող ուղու սարքերին, որոնք ապահովում են կայանի աշխատանքը հայտնաբերման, հետևելու և լսելու ռեժիմներում։

Թիրախը հայտնաբերելուց հետո կատարվում է դեպի թիրախ ուղղության, դեպի նրան հեռավորության կոպիտ որոշումը և թիրախի նշանակման տրամադրումը դեպի հետևող ուղին:

Հայտնաբերման-հետևման ռեժիմում թիրախի հետագծումն իրականացվում է կենտրոնական ուղղության բնութագրիչով, իսկ 30 ° հատվածում հայտնաբերումը սիմետրիկ է դեպի հետևվող թիրախ ուղղության նկատմամբ:

Հետևման ռեժիմում թիրախի կոորդինատները ճշգրտվում են, թիրախի կիսաավտոմատ հետագծումը ուղղության անկյան և հեռավորության երկայնքով, ինչպես նաև տվյալների փոխանցում PSTB, MVU-200, 201 համակարգ: Լսելու ռեժիմում թիրախները հայտնաբերվում են աղմուկը, որը նրանք ստեղծում են: Լսելը կարող է իրականացվել ±150° հատվածում:

Որոնման հատվածում ակուստիկ ալեհավաքը կարող է շարժվել 30° ալիքի քայլով՝ օգտագործելով ավտոմատ քայլային որոնում կամ ձեռքով: Լսելիս ալեհավաքը պտտվում է ձեռքով կամ կիսաավտոմատ համակարգով։

Ստացված ազդանշանների նշումն իրականացվում է.

Հայտնաբերման ռեժիմում - IE-1 ցուցիչի վրա, որը պատրաստված է կաթոդային խողովակի վրա «B» սկանավորմամբ և ազդանշանի պայծառության նշանով, երբ օգտագործվում է բազմաալիք ցուցադրման համակարգ, իսկ ամպլիտուդով - բարձրախոսի և ժապավենի վրա: ձայնագրիչ;

Հետևման ռեժիմում - IE-2 էլեկտրոնային ցուցիչի վրա (առանցքակալի շեղման ցուցիչ), որը պատրաստված է երկփնջի էլեկտրոնային խողովակի վրա գծային ավլումով և հեռավորության ձայնագրիչով, էլեկտրամեխանիկական թղթի վրա էխո ազդանշան գրանցելու միջոցով.

Լսելու ռեժիմում՝ բարձրախոսի և հեռախոսների վրա:

1. Հիդրոակուստիկ կայան՝ իջեցված ալեհավաքով MG-329:

Իջեցված ակուստիկ ալեհավաքով հիդրոակուստիկ կայանի օրինակ է MG-329 կայանը: Կայանը նախատեսված է հակասուզանավային նավերի, նավերի և հատուկ նշանակության նավերի զինելու համար և թույլ է տալիս հայտնաբերել սուզանավերը և որոշել դրանց կոորդինատները (կրողությունը և հեռավորությունը): Սուզանավերի որոնումն ու հայտնաբերումն իրականացվում է միայն նավի ստորոտում։

Հիդրոակուստիկ խցիկում `զարկերակային գեներատոր, ուժեղացուցիչ, կառավարման և մոնիտորինգի սարք, հզորության սարք և խորության ցուցիչ;

Վերին տախտակամածի վրա կա հատուկ ձայներիզով իջեցնող սարք՝ ճախարի և կռունկի ճառագայթի անմիջական հարևանությամբ: Իջեցված սարքը բաղկացած է երկու խցիկից՝ ողողված և կնքված։ Հեղեղված խցիկում տեղադրված է բարիումի տիտանատի ռեֆլեկտոր ալեհավաք և նախաուժեղացուցիչ: Կնքված խցիկում տեղադրված են ալեհավաքի պտտման շարժիչը, վերնագրի սենսորը և խորության սենսորը:

Կայանը ապահովում է աշխատանքի չորս եղանակ՝ աղմուկի ուղղության որոնում (SHP), ձեռքով հետևում (RS), հեռավորության որոշում (OD), ակտիվ քայլ առ քայլ որոնում (AP):

Կայանը տրամադրում է.

Թիրախի հայտնաբերում SHP ռեժիմում տարածության շրջանաձև դիտման ժամանակ.

Առանցքակալի որոշում դեպի թիրախ;

Թիրախից հեռավորության չափում;

Ջրային տարածքի ավտոմատ քայլ առ քայլ հետազոտություն.

MG-329 կայանի կատարողականի տվյալները.

SHP ռեժիմում բարենպաստ հիդրոակուստիկ պայմաններում 50 մ խորության վրա 8 հանգույց արագությամբ մանևրող սուզանավերի հայտնաբերման միջակայքը 50 խցիկ է, AP և OD ռեժիմներում՝ 33 խցիկ;

Հեռավորությունը որոշելիս միջին սխալը սանդղակի 3%-ն է.

Կայանը կարող է աշխատել 3 - 4 բալ ծովային վիճակով, 1,5 հանգույցից ոչ ավելի նավի շեղումով.

Ակուստիկ ալեհավաքի սուզման առավելագույն խորությունը 50 մ է;

Ակուստիկ ալեհավաքի առավելագույն խորության վրա ընկղմվելու (վերելքի) ժամանակը 70 վ է;

Ջրային տարածքի մեկ հետազոտության ժամանակը, հաշվի առնելով ակուստիկ ալեհավաքի իջեցումն ու բարձրացումը. SH ռեժիմում՝ 3 րոպե, AP ռեժիմում՝ 6,5 րոպե, երկու ռեժիմում՝ 7 րոպե;

Կայանը պատրաստ է շահագործման 3 րոպեում միացնելուց հետո;

Շարունակական շահագործման տևողությունը 4 ժամից ոչ ավելի;

Կայանը գործում է երկու հաճախականության ստանդարտներով՝ ընդունող ուղու թողունակությունը.

SHP ռեժիմում - 2500 Հց,

AP և OD ռեժիմներում - 60 Հց;

SHP ռեժիմում ակուստիկ ալեհավաքի պտտման արագությունը 4 ռ/րոպ է;

Տեսակետ 15 ° ստեպպերի մեքենա մշակելիս;

Ուղղորդման բնութագրի լայնությունը բոլոր հարթություններում 20°;

Կայանը սնուցվում է 220 Վ, 400 Հց եռաֆազ փոփոխական լարման և 27 Վ հաստատուն լարման միջոցով;

Էլեկտրաէներգիայի սպառումը AC ցանցից 400 VA, DC ցանցից՝ 200 կՎտ;

DC ցանցից ճախարակի սպառած հզորությունը 2 կՎտ է:

Միջին կրող սխալ 5°;

Կայանի ֆունկցիոնալ դիագրամը ներկայացված է Նկար 1-ում

SHP ռեժիմում ուղղության որոնումն իրականացվում է առավելագույն մեթոդով։ Երբ կառավարման և մոնիտորինգի սարքի «ShP-RS-AP» աշխատանքի տեսակի անջատիչը դրվում է «ShP» դիրքի, սնուցումը մատակարարվում է կառավարման միավորի EM-1M շարժիչի գրգռման ոլորուն: Քանի որ EM-1M շարժիչը շարունակաբար պտտում է S-3V selsyn ռոտորը 4 պտույտ/րոպե արագությամբ, ալեհավաքը պտտվում է նույն արագությամբ:

Ինդուկտիվ սենսորը, որը կոշտորեն ամրագրված է իջեցված սարքի մարմնի վրա, արտադրում է եռաֆազ լարում՝ կախված մարմնի պտտման անկյունից՝ մագնիսական միջօրեականի նկատմամբ։

Դիֆերենցիալ սելսինում ամփոփվում են իջեցված սարքի պտտման անկյունները՝ համեմատած մագնիսական միջօրեականի և ձայնային ալեհավաքի մարմնի հետ: Արդյունքում ստեղծվում է սխալի ազդանշան, որը որոշում է ձայնային ալեհավաքի անկյունային դիրքը մագնիսական միջօրեականի նկատմամբ: Կառավարման և մոնիտորինգի սարքի մոդուլյատորի բլոկի սլաքի ցուցիչը ֆիքսում է այս անկյունը, որը հավասար է թիրախին կրողին:

Քանի որ VTM-1V սինուս-կոսինուս տրանսֆորմատորի ռոտորը համաժամանակյա պտտվում է ակուստիկ ալեհավաքի հետ, դրա ստատորի ոլորունների վրա առաջանում են լարումներ, որոնք փոխվում են միջօրեականի նկատմամբ ալեհավաքի պտտման անկյան սինուսի և կոսինուսի օրենքի համաձայն: Հայտնաբերվելուց հետո սինուսի և կոսինուսի բաղադրիչները կիրառվում են կաթոդային խողովակի թիթեղների վրա՝ որոշելով ճառագայթի դիրքը էկրանի վրա։ WB ռեժիմում ակուստիկ ալեհավաքի շարունակական ռոտացիայի դեպքում ցուցիչի էկրանի ճառագայթը նկարագրում է օղակ:

Այսպիսով, մագնիսական միջօրեականի նկատմամբ ալեհավաքի ուղղորդման բնութագրիչի առանցքի դիրքի վերաբերյալ տվյալները կարող են որոշվել ցուցիչի էկրանից և կառավարման և մոնիտորինգի սարքի սլաքի ցուցիչից:

Ակուստիկ ալեհավաքից ստացվող աղմուկը վերածվում է էլեկտրական լարման։ Այս լարումը սնվում է նախնական ուժեղացուցիչի մուտքին «Ստացում-հաղորդում» անջատիչի միջոցով: Ուժեղացուցիչի ելքից ազդանշանը մալուխային մալուխի միջոցով սնվում է ուժեղացուցիչի մուտքին: Ուժեղացումից հետո ազդանշանի լարումը սնվում է հաճախականության փոխարկիչին, որը բաղկացած է խառնիչից, տեղային օսլիլատորից և ցածր անցումային զտիչից։ Փոխարկիչի ելքում ստեղծվում է աուդիո հաճախականության լարում, որը մատակարարվում է գլխի հեռախոսներին և լուսային ուժեղացուցիչին, իսկ դրանից էլ դեպի հետին լույսի խողովակի մոդուլյատորին: Բացի այդ, այս ազդանշանը սնվում է ուժեղացուցիչի բազային դետեկտորին: Բազային դետեկտորի ծանրաբեռնվածությունը մոդուլյատորի միավորի մագնիսական մոդուլատորի կառավարման ոլորուն է:

Մագնիսական մոդուլյատորի աշխատանքային ոլորունները միացված են 200 Վ, 400 Հց լարման շղթայի հետ պտտվող տրանսֆորմատորների VTM ռոտորների ոլորուններով՝ կառավարման միավորի 1 Վ և տրանսֆորմատորի պտտման մեխանիզմով և հղման լարման տրանսֆորմատորի առաջնային ոլորունով: Երբ թիրախից ազդանշան է ստացվում բազային դետեկտորի մուտքում, մագնիսական մոդուլատորի կառավարման ոլորուն միջով հոսող ուղղակի հոսանքը փոխվում է: Սա հանգեցնում է սնուցման լարման վերաբաշխման աշխատանքային մագնիսական մոդուլյատորի և VTM - 1V պտտվող տրանսֆորմատորների ռոտորի ոլորունների միջև, ինչի արդյունքում լարումը փոխվում է նաև ստատորի ոլորուն VTM - 1V, ինչը հանգեցնում է ճառագայթային շեղման: ճառագայթը CRT էկրանին:

Այսպիսով, ակուստիկ ալեհավաքի ուղղորդման բնութագիրը թիրախի երկայնքով անցնելու պահին CRT-ի օղակաձև ավլման վրա նկատվում է ամպլիտուդային նշան, որի փայլի ինտենսիվությունը մի փոքր ավելի բարձր է, քան սկանավորման փայլի ինտենսիվությունը: .

PC ռեժիմում սնուցման լարումը հանվում է շարժիչի կառավարման ոլորուն EM - 1M, և շարժիչը դադարում է: Ձայնային ալեհավաքի ռոտացիան իրականացվում է ձեռքի անիվի միջոցով՝ ձեռքով հետևելու համար: Հակառակ դեպքում կայանը աշխատում է այնպես, ինչպես ՓՀՊ ռեժիմում:

Կայանում ակուստիկ ալեհավաքի պատահական պտույտների ազդեցությունը վերացնելու համար ներդրվել է ալեհավաքի դիրքի կայունացում բոլոր աշխատանքային ռեժիմներում:

Կայանը PC ռեժիմից տեղափոխվում է OD ռեժիմ՝ սեղմելով կառավարման և մոնիտորինգի սարքի մեկնարկի կոճակը: Երբ մեկնարկի կոճակը սեղմվում է, ռելե P2-ը ակտիվանում է:

Ռելե P2-ն ակտիվացնելուց 0,15 վրկ հետո խցիկի մեխանիզմը բացում է ձգանման իմպուլսների ձևավորման շղթայի արգելափակող կոնտակտները: Զարկերակային իմպուլսների առաջացման սխեման առաջացնում է իմպուլս, որը սկսում է իմպուլսային գեներատորը: Զարկերակային գեներատորի ելքից «Ընդունում - փոխանցում» անջատիչի միջոցով տեսահոլովակը մտնում է ակուստիկ ալեհավաք, վերածվում է ակուստիկ իմպուլսի և ճառագայթվում: Իմպուլսի արձակումից 0,2 վրկ հետո խցիկի մեխանիզմը բացում է P3 ռելեի անջատիչ կոնտակտները: Ռելեն անջատում է էներգիան և հեռացնում AC լարումը դատարկվող միացումից, և CRT էկրանի վրա սկսվում է մաքրում: Ժամանակի ուշացումը անհրաժեշտ է շարժիչի իներցիայով առաջացած ավլման ոչ գծային հատվածը վերացնելու համար: Այսպիսով, ապահովվում է ճառագայթման սկզբի և ավլման սկզբի սինխրոնիզմը։ Բացի այդ, լարումը հանվում է պահեստային սարքից, և «Ստացում-հաղորդում» անջատիչը միացնում է կայանը ստանալու համար:

Արտացոլված ազդանշանի առկայության դեպքում ընդունման ուղու երկայնքով անցումը և դրա ցուցումը CRT էկրանին և հեռախոսներում տեղի են ունենում նույն կերպ, ինչպես SHP ռեժիմում:

8,8 վրկ հետո, որը համապատասխանում է էկրանի վրա ավլելու ամբողջ տևողությանը, այսինքն. ազդանշանի անցման ժամանակը դեպի թիրախ, որը գտնվում է առավելագույն տիրույթում, և ետ, խցիկի մեխանիզմը փակում է P3 ռելեի անջատիչ կոնտակտները: Դրա շնորհիվ մեկնարկի կոճակն ապակողպված է, ուժեղացուցիչի ելքը միացված է հետևի լույսի ուժեղացուցիչին, փոփոխական լարումը հանվում է մարման միացումից և շարժիչի մատակարարման լարումից: Արգելակման սխեման շարժիչի վրա արգելակման լարում է կիրառում, և շարժիչը կանգ է առնում: Քանի որ չաշխատող շղթան չի աշխատում, խողովակի էկրանին հայտնվում է մաքրում: Ուժեղացուցիչի ֆիլտրի միացման ռելեն անջատում է 600 Հց ֆիլտրը: Ռելեի աշխատանքային ռեժիմի անջատիչը P1 կրկին միացնում է պտտվող տրանսֆորմատոր VTM - 1V ստատորի ոլորունները բարձրացող տրանսֆորմատորներին: կայանը ավտոմատ կերպով անցնում է համակարգչի ռեժիմին: Եթե ​​ցանկանում եք կրկին չափել դեպի թիրախ հեռավորությունը, ապա պետք է սեղմել մեկնարկի կոճակը:

2. Հիդրոակուստիկ կայան՝ քարշակվող MG-325 ալեհավաքով։

Քարշվող ակուստիկ ալեհավաքով սոնար կայանի օրինակ է MG - 325 կայանը, որը նախատեսված է անբարենպաստ հիդրոլոգիական պայմաններում սուզանավերի որոնման, հայտնաբերման և կոորդինատները որոշելու համար, երբ դժվար է սուզանավերը հայտնաբերելու համար ակուստիկ ակուստիկ ալեհավաքներով սոնարների օգտագործումը: 159, 1123, 1134B, 1135 նավերը զինված են կայարանով։

Նավի վրա կայանի սարքավորումները գտնվում են.

Հիդրոակուստիկ խցիկում - ցուցիչ սարք և գործարկման սարք;

Հիդրոակուստիկ բաժնում՝ գեներատոր, գեներատորի սնուցման սարք, զարկերակ

բևեռացնող և կուտակիչներ;

Վերին տախտակամածի վրա - ճախարակ, բարձրացնող - իջեցնող և քարշակվող սարքեր:

Քարշակային սարքն ունի 2 խցիկ՝ հերմետիկ, որում տեղադրված են ուժեղացնող սարք, համապատասխանող սարք և արտահոսքի սենսոր, և ողողված, որի մեջ տեղադրված է ձայնային ալեհավաք՝ բաղկացած ճառագայթող և ընդունող մասերից և փոխարկիչ, որը նախատեսված է ակուստիկ թրթռումներ արձակելու և ստանալու համար շահագործման կայանների հսկողության ստուգման ժամանակ:

Կայանը գործում է ակտիվ ռեժիմով և ապահովում է.

Սուզանավերի որոնում և հայտնաբերում;

Թիրախից հեռավորության և թիրախի ուղղության անկյունի (առանցքակալի) որոշում.

Թիրախի կոորդինատների (հեռավորությունը և ուղղության անկյունը) տրամադրում է սոնար կայան՝ կոորդինատների և կրակի կառավարման սարքերի ճշգրիտ որոշման համար։

Տակտիկա-տեխնիկական տվյալների կայան MG - 325:

Ստորջրյա ձայնային ալիքում 25 հանգույց արագությամբ սուզանավի հայտնաբերման միջակայքը 4-7 կմ է;

Ուղղություն գտնելու միջին սխալը` կապված քարշակվող սարքի հետ 3°;

Միջին հեռավորության սխալը՝ 1,5% 7,5 կմ սանդղակի վրա և 2% 3,75 կմ սանդղակի վրա։

Ջրային տարածքի վերանայման աշխատանքային հատվածը քարշակվող սարքի ընթացքի երկայնքով 250° է.

Քարշակային սարքի տեղադրումը և տեղափոխումը հնարավոր է, երբ ծովը 3-4 բալից ոչ ավելի է.

Քարշակման խորությունը կարող է տատանվել 15-100 մ-ի սահմաններում;

Քարշակվող սարքի ճշգրտությունը կայուն քարշակման արագությամբ՝ ըստ

գլորում ± 3 °, խորությունը ± 2 մ;

Կայանը գործում է հաճախականության 3 ստանդարտներից մեկով.

Էլեկտրաէներգիա, որը մատակարարվում է ալեհավաքի ճառագայթող մասին, ոչ պակաս, քան 100 կՎտ;

Արտանետվող իմպուլսների տևողությունը 25 և 5 մս է;

Ձայնային ալեհավաքի ուղղորդման բնութագրի լուծումը 0,7 մակարդակում ճառագայթող մասի համար ուղղահայաց հարթությունում 14° է, հորիզոնականում՝ 270°, երկու հարթություններում ընդունող մասի համար՝ 14°;

Կայանի սարքավորումները նախագծված են աշխատելու համար շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանում -10-ից +50°C թրթռման պայմաններում 5–35 Հց հաճախականության միջակայքում, 1 գ արագացումով նավի վրա տեղակայված սարքավորումների համար և տիրույթում: 15–20 Հց 2 գ արագացումով սարքավորումների համար՝ տեղադրված քարշակվող սարքի վրա;

Կայանի էլեկտրամատակարարումը եռաֆազ հոսանքի ցանցից 220 Վ, 50 Հց;

Էլեկտրաէներգիայի սպառում 6,5 կՎԱ;

Կայանի զանգվածը 5300 կգ է։

Կայանի պարզեցված ֆունկցիոնալ դիագրամը ներկայացված է Նկ.4-ում: Կայանը գործում է արձագանքների ուղղության որոնման ռեժիմում: Գեներատորից իմպուլսները ճախարի հոսանքի կոլեկտորի, մալուխային պարանի և համապատասխան սարքի միջոցով հասնում են ակուստիկ ալեհավաքի ճառագայթող հատվածին, որտեղ դրանք վերածվում են ակուստիկ թրթռումների։ Միևնույն ժամանակ, սեկտորային դիտման ցուցիչի հեռավորության վրա սկսվում է ավլում, որը նախատեսված է ուղղանկյուն կոորդինատներով թիրախների տեսողական դիտարկման համար (հեռավորություն - ուղղության անկյուն): Ազդանշանն արտանետվում է քարշակվող սարքի ընթացքի երկայնքով 250° հատվածում: Ճառագայթումից հետո կայանը ավտոմատ կերպով անցնում է ընդունման ռեժիմի:

Ստորջրյա օբյեկտից արտացոլված ձայնային ազդանշաններն ընկալվում են ակուստիկ ալեհավաքի ընդունիչ մասի կողմից, որում դրանք վերածվում են ակուստիկ ազդանշանների, այնուհետև սնվում են 26 նախաուժեղացուցիչների՝ ըստ ալեհավաքի ընդունիչների քանակի։ Ուժեղացումից հետո ազդանշանները հասնում են կոմպենսատորին, որը կազմում է 20 տարածական ընդունող ուղղորդման բնութագրիչ (20 ալիք): Այսպիսով, ուղղորդված ընդունումն իրականացվում է 250 ° հատվածում: Կոմպենսատորի ելքից ազդանշանները սնվում են 20 հիմնական ուժեղացուցիչներին՝ ըստ կապուղիների քանակի, որտեղ ազդանշանի աշխատանքային հաճախականությունը փոխակերպվում է միջանկյալի և տեղի է ունենում դրա հետագա ուժեղացումը։ Հիմնական ուժեղացուցիչների ելքերը միացված են հատվածի և քայլային դիտման անջատիչների մուտքերին:

Սեկտորային տեսքի էլեկտրոնային կոմուտատորը հերթափոխով միացնում է հիմնական ուժեղացուցիչների ելքերը սեկտորի տեսքի ցուցիչին: Անցման ցիկլը տեղի է ունենում վերնագրի մաքրման հետ համաժամանակյա: Դրա շնորհիվ հատվածի դիտման ցուցիչի էկրանին ձևավորվում է հորիզոնական սկանավորման երկու կոորդինատային հեռավորություն՝ վերնագրի անկյուն:

Sector view-ն օգտագործվում է սուզանավերի որոնման ժամանակ: Էխո-ազդանշանը գրանցվում է հատվածի դիտման ցուցիչի էկրանին պայծառության նշանի տեսքով, որտեղ հեռավորությունը և ուղղության անկյունը որոշվում են իր դիրքով: Ուղևորության անկյունը (առանցքակալը) դեպի թիրախը որոշվում է քարշակվող սարքի համեմատ՝ հաշվելով անկյունը հորիզոնական հարթությունում էխոազդանշանի ժամանման ուղղության և քարշակվող սարքի տրամագծային հարթության միջև (իսկական միջօրեական):

Երբ ստորջրյա թիրախ է հայտնաբերվում, օպերատորը, օգտագործելով ալիքի անջատիչը, միացնում է այն ալիքը, որում ազդանշանը հայտնաբերվում է քայլային դիտման ցուցիչին: Ալիքների փոխարկումն այս դեպքում իրականացվում է ալիքների հաճախականության կառավարմամբ քայլ առ քայլ անջատիչով: Stepper view ցուցիչի էկրանին զարկերակային արտանետման հետ համաժամանակ ձևավորվում է միջակայքի սկանավորում: Արտացոլված ազդանշանի ժամանման պահին նկատվում է ամպլիտուդի նշան: Այսպես է որոշվում ընտրված ալիքում (ուղղությամբ) հեռավորությունը՝ օգտագործելով քայլի դիտման ցուցիչը:

Ոլորտի դիտման ցուցիչը օգտագործվում է թիրախին հետևելու համար:

Քայլելու ուղին ներառում է լսողական ուղին, որը թույլ է տալիս լսել էխոյի ազդանշանը հեռախոսներում և բարձրախոսներում: Օպերատորի կողմից ընտրված ալիքին լսողական տրակտի միացումը կատարվում է ալիքի անջատիչով ստեպպերի ցուցիչի միացման հետ միաժամանակ:

Նկ.2. GAS MG-325-ի կառուցվածքային դիագրամ.

1. Նպատակը, լուծելիք առաջադրանքները, կայանի կազմը, MG-7 sonar-ի տեղադրումը։

2. ԳԱԶ ՄԳ-7-ի շահագործման եղանակները, շահագործման սկզբունքը, կատարողական բնութագրերը.

Գրականություն:

1. ԳԱԶ ՄԳ-7-ի տեխնիկական նկարագիրը.

2. Ձև ԳԱԶ ՄԳ-7.

3. GAS MG-7-ի շահագործման հրահանգներ.

I. Նպատակը, առաջադրանքները, կայանի կազմը, գտնվելու վայրը.

1. Նավերի տեղափոխման սոնար կայանը MG-7 տեղադրված է վերգետնյա նավերի վրա և նախատեսված է լուծելու հետևյալ խնդիրները.

Ստորջրյա դիվերսիոն ուժերի և միջոցների հայտնաբերում (PDSS);

Հայտնաբերված թիրախների կոորդինատների որոշում (հեռավորություն, ուղղության անկյուն):

2. ԳԱԶ MG-7-ն օգտագործվում է, երբ նավերը խարսխված են կամ բարելավորվում են մանևրելու հենակետերում և անպաշտպան ճանապարհների վրա:

3. Հիդրոակուստիկ կայանը MG-7 ներառում է հետևյալ սարքերը.

Սարք 1 - հիդրոակուստիկ ալեհավաք;

Սարք 2 - զոնդ իմպուլսային գեներատոր;

Սարք 4 - հիմնական էլեկտրոնային ցուցիչ

Սարք 5 - էլեկտրամատակարարում;

Սարք 6 - հեռակառավարման էլեկտրոնային ցուցիչ;

Սարքը 13-ը էլեկտրոնային անջատիչով բազմալիքային նախաուժեղացուցիչ է:

GAS MG-7 սարքերի նպատակը և դրանց տեղադրումը տրված է Աղյուսակում: 1.

II. Գործողության եղանակը, շահագործման սկզբունքը, կայանի կատարողական բնութագրերը.

4. Կայանը օգտագործվում է հետևյալ ռեժիմներով.

I - լրիվ հզորության ռեժիմ;

II - ցածր էներգիայի ռեժիմ (ճառագայթման ընդհանուր հզորության 25%);

III - օպերատորի կողմից թիրախային իմիտացիայի և ժամապահության հսկողության ռեժիմ:

Աղյուսակ 1 ՍԱՐՔԵՐԻ ՆՊԱՏԱԿԸ ԵՎ ՏԵՂԱԴՐՈՒՄԸ GAS MG-7

Անունը Սարքի նպատակը Տեղադրման վայրը

Սարքավորում 1 Էլեկտրական ազդանշանի փոխակերպում - վերին տախտակամած

հիդրոակուստիկ ճառագայթման մեջ; sonar - նավը պաշտպանիչ

տիկ դեպի էլեկտրականություն, դրանց ուժեղացում և անջատում

tektirovanie ընդունելության ժամանակ; մեկի ձևավորումը

ստացման բնութագրերը

Սարք 2 Էլեկտրա-Հիդրոակուստիկի ձևավորում և առաջացում

ric իմպուլսներ պահանջվող երկարության - կտրում

ձևերը և ձևերը կայանի աշխատանքային հաճախականությամբ

Սարք 4 Hydroacoustic-ից արձագանքման ազդանշանների ուժեղացում և ցուցում

թիրախները PPI էկրանին, հոսանքի որոշում

թիրախային կոորդինատներ, ռեժիմի կառավարում

Մամա աշխատանք, աշխատանքի հսկողություն

կայանի գործիքների ճշգրտությունը.

Սարք 5 Լարման ձևավորում և կայունացում Հիդրոակուստիկ

zhenii էլեկտրամատակարարման սարքեր կայանի տնակ

Սարք 6 BIP-ի վրա թիրախից արձագանքող ազդանշանների նշում

PICO էկրան: Էլեկտրականության ձևավորում

արձագանքային ազդանշաններ

մեկ-երկու թիրախից, հսկողություն

սիմուլյացիոն միավորի գործառնական ռեժիմները,

երկու GAS MG-7-ի համաժամացումը մեկի հետ

ժամանակավոր աշխատանք նավի վրա

Սարք 13 Արտացոլված հիդրոակուստիկայի ուժեղացում

ազդանշաններ, էլեկտրոնային հարցում

ընդունիչ ալիքները և դրանց սերիան

կապ ICO-ի հետ

5. Գործողության սկզբունքը

Կայանի շահագործումը հիմնված է իմպուլսային թիրախային սոնար սկզբունքի վրա։

BU-2 կառավարման միավորը առաջացնում է t=0.5ms տևողությամբ ուղղանկյուն իմպուլսներ՝ Tsl =533ms կրկնության ժամանակով, որոնք սնվում են զոնդավոր իմպուլսային գեներատորին, որը առաջացնում է t=0.5ms տևողությամբ իմպուլսներ բարձր հաճախականությամբ լցոնմամբ։ . Գեներատորի ելքից այս իմպուլսները սնվում են հիդրոակուստիկ արտանետիչ (I) հորիզոնական հարթությունում ոչ ուղղորդված ճառագայթմամբ և նեղ ուղղահայաց ուղղությամբ՝ 0,7 մակարդակով (Նկար 1): Թիրախից արտացոլված ազդանշանները, կախված ուղղությունից, սնվում են համապատասխան հիդրոակուստիկ ընդունիչներին (HAP), որոնք ձևավորում են ընդունիչ ալեհավաքի ուղղորդման բնութագրերի վիճակագրական երկրպագու, որոնք հատվում են 0,5 մակարդակով (նկ. 2), վերածվում էլեկտրական ազդանշանների։ , ուժեղացված բարձր հաճախականության ուժեղացուցիչով ավտոմատ շահույթի հսկողությամբ (UHF AGC-ով) և հայտնաբերվում են ամպլիտուդային դետեկտորով (D): Այսպիսով, ազդանշանի ցածր հաճախականության ծրարը հատկացվում է աշխատանքային ալիքների ելքի վրա, այսինքն. վիդեո ազդանշան. 32 ալիքների ելքերից ազդանշանները սնվում են էլեկտրոնային անջատիչ, որը կատարում է ալիքների սերիական հարցում f=1920 Հց հաճախականությամբ։ Արտացոլված ազդանշանի տևողության ընթացքում յուրաքանչյուր ալիք ստուգվում է անջատիչով մեկ անգամ: CRT ճառագայթի մաքրումը ալիքի քվեարկության հետ համաժամեցնելու համար էլեկտրոնային անջատիչից 1920 Հց հաճախականությունը գալիս է դեպի կառավարման միավոր (BU-2), որը վերահսկում է սկաների միավորի աշխատանքը (BR): Նույն նպատակով 1920 Հց ազդանշանը հեռակառավարվող ցուցիչի համաժամացման միավորի (BS) միջոցով մտնում է այս ցուցանիշի IE միավոր:

Սկաները առաջացնում է եռաֆազ սինուսոիդային լարում ամպլիտուդով, որը տատանվում է ըստ սղոցի օրենքի (Նկար 3), որն առաջացնում է ճառագայթի պարուրաձև սկանավորում կաթոդային ճառագայթի խողովակով (CRT):

CRT ճառագայթը մաքրելու համար օգտագործվում է 1920 Հց քվեարկության հաճախականություն, որն ապահովում է, որ էլեկտրոնային ճառագայթի դիրքը CRT-ի էկրանին համընկնում է որոշակի ալիքի հարցման հետ: Այսպիսով, օրինակ, առաջին կապուղու յուրաքանչյուր հարցումով էլեկտրոնային ճառագայթը միշտ գտնվում է 1-ին հատվածում (նկ. 2), երկրորդ կապուղու հարցումով՝ 2-րդ հատվածում և այլն։ Եթե ​​ալիքի մուտքը թիրախից արտացոլված իմպուլս է ստանում, որը գերազանցում է աղմուկի մակարդակը, ապա այս ալիքը ամպլիտուդային ընտրիչի (CA) մուտքին միացված էլեկտրոնային անջատիչի ելքի վրա հավաքելիս լարումը կգերազանցի սահմանված շեմը: և CA միավորը կարտադրի ստանդարտ իմպուլսի ամպլիտուդով:

Տեսանյութի ուժեղացուցիչով ուժեղացված այս իմպուլսը սնվում է CRT մոդուլյատորին և լուսավորում է էկրանը այն վայրում, որտեղ էլեկտրոնային ճառագայթը գտնվում է ազդանշանի ժամանման պահին (Նկար 4):

Քանի որ հիդրոակուստիկ համակարգը կողմնորոշված ​​է նավի նկատմամբ, և զոնդային իմպուլսների ուղարկումը համաժամանակացվում է CRT ճառագայթի մաքրման սկզբի հետ, էկրանի վրա պայծառության նշանի գտնվելու վայրը որոշում է նավի նկատմամբ թիրախի կոորդինատները: հեռավորությունը և ուղղության անկյունը:

Հաշվի առնելով, որ ցիկլի սկզբում ռեվերբերացիոն միջամտության և ազդանշանների մակարդակը շատ բարձր է և աստիճանաբար նվազում է, և բարձր հաճախականության ուժեղացուցիչը (UHF AGC-ով) ի վիճակի չէ ամբողջությամբ հավասարեցնել ազդանշանի մակարդակը հեռավորության վրա: Անջատիչի բլոկը ավտոմատ կերպով կարգավորում է մակարդակի քվանտացումը (ստորին սահմանային շեմը) ըստ ալիքների խմբերի (յուրաքանչյուրում 8 ալիք), իսկ ամպլիտուդի ընտրիչի շեմն ունի լրացուցիչ ժամանակավոր ավտոմատ կարգավորում (VAGC), որն ապահովում է շեմի աստիճանական նվազում ի սկզբանե։ ցիկլի մինչև վերջ: TVG-ի կառավարման ազդանշանները գալիս են BU-2 բլոկից՝ ավլման սկզբի և զոնդային իմպուլսներ ուղարկելու ազդանշանների հետ համաժամանակ: Ամպլիտուդային ընտրիչից ազդանշանները միաժամանակ մտնում են հեռակառավարման ցուցիչի IE բլոկ (սարք 6), որի աշխատանքը համաժամանակացվում է սարքի 4-ի BU-2 բլոկով՝ օգտագործելով համաժամացման բլոկները (BS) 4 և 6 սարքերում, հաշվի առնելով. որին հիմնական ցուցիչի վրա ստացված ազդանշանները կրկնօրինակվում են հեռակառավարման ցուցիչի էկրանին։

Էլեկտրոնային տեսադաշտի ձևավորիչը (FEV), որը գտնվում է սարքի 4-ի էլեկտրոնային պիկապ միավորում (SE), որը կառավարվում է BU-2 միավորի կողմից, առաջացնում է 1920 Հց լցման հաճախականությամբ զարկերակ, որը սնվում է VUO-ին և այնուհետև CRT-ն՝ էկրանի վրա ձևավորելով էլեկտրոնային տեսարան (տես Նկար 5):

Էլեկտրոնային տեսողության արժեքը համաչափ է այս իմպուլսի տևողությանը և փոխվում է ճշգրիտ պոտենցիոմետրով (PT), որի սանդղակը աստիճանավորվում է հեռավորության միավորներով: Էլեկտրոնային տեսադաշտի ուղղությունը սահմանվում է լիցքավորման լարման փուլը փոխելով փուլային փոխարկիչով (PV), որի մասշտաբը աստիճանավորվում է ուղղության անկյուններով:

Այսպիսով, փոխելով փուլափոխիչի և ճշգրիտ պոտենցիոմետրի դիրքը, հնարավոր է էլեկտրոնային տեսադաշտի գծի վերջը դնել էկրանի ցանկացած կետի վրա և որոշել այդ կետի կոորդինատները՝ օգտագործելով համապատասխան սանդղակները ( SE միավոր): SE միավորից էլեկտրոնային տեսարան ձևավորող ազդանշանը փոխանցվում է հեռավոր ցուցիչի IE միավորին զուգահեռ, որտեղ այն հանդես է գալիս որպես օպերատորի կողմից հայտնաբերված թիրախի գտնվելու վայրի ցուցիչ: Հեռակառավարման ցուցիչի թիրախային կոորդինատները որոշվում են էկրանին տպված սանդղակով:

Մոդելավորման բլոկը (BI) սարք 6-ում առաջացնում է 20-50 մկվ տևողությամբ իմպուլսներ՝ կարգավորելի կրկնության արագությամբ, որը հավասար է . Մտնելով 4-րդ և 6-րդ սարքերի IE միավորները, իմպուլսները լուսավորում են էկրանը (պայծառության նշան), որը նման է թիրախի նշանին:

Մաքրման ժամանակաշրջանի (տրազ.) և սիմուլյացիայի կրկնության ժամանակաշրջանի տարբերությունը (Timp.) տալիս է պայծառության նշանի դիրքի փոփոխություն շառավղի (հեռավորության) երկայնքով:

Այս ազդանշանի փուլը փուլային փոխարկիչով փոխելը հնարավորություն է տալիս թիրախին նմանակող պայծառության նշանը տեղափոխել էկրանի ցանկացած հատված:

Երբ մեկ նավի վրա տեղադրվում են երկու կայաններ (առջևի և հետևի) և դրանց միաժամանակյա աշխատանքի անհրաժեշտությունը, այդ կայանների 6-րդ գործիքների համաժամացման բլոկները փոխկապակցված են, ինչը հասնում է զոնդային իմպուլսների ուղարկման համաժամացմանը և զոնդավորման իմպուլսների միջամտության ազդեցության նվազեցմանը: մի կայանի արձագանքը մյուսին.

6. Կայանի քարտեզը պարունակում էՆերկառուցված կառավարման և ազդանշանային տարրեր, որոնք թույլ են տալիս վերահսկել 1, 2, 5 սարքերի աշխատանքը:

Եթե ​​1-ին սարքը հոսում է կամ սարք 5-ի սնուցման աղբյուրներից մեկը խափանում է, ապա 4-րդ սարքի առջևի վահանակի վրա գտնվող DEVICE TROUBLE 1.5 ազդանշանային լամպերը վառվում են և միանում է ձայնային ահազանգը:

Ճառագայթման հզորության նվազման դեպքում սարք 2-ի ճառագայթման կառավարման միավորը առաջացնում է ազդանշան, որը մտնում է սարք 4: Այս դեպքում ազդանշանային լամպը TROUBLE OF DEVICE 2 լուսավորվում է 4-րդ սարքի առջևի վահանակի վրա և ձայնային ազդանշան: ակտիվացված է։

7. Ստացող ալիքների առողջության մոնիտորինգկատարվում է RANGES անջատիչի «300-400 մ» դիրքում պայծառության հսկողության նշանների մաքրման վերջում առկայությամբ:

Մեկ կամ մի քանի բարձր հաճախականության ուժեղացուցիչների (UHF) ավելացման կամ ձախողման նվազման դեպքում հիմնական ցուցիչի կաթոդային խողովակի էկրանին համապատասխան հսկիչ նշաններ չկան (սարք 4):

8. Երկու MG-7 GAS-ի միաժամանակյա շահագործումն ապահովված է մեկ նավի վրա՝ հիդրոակուստիկ ալեհավաքների 70-150 մ հեռավորությամբ:

GAS MG-7-ի միաժամանակյա շահագործում այլ կայանների և համակարգերի հետ չի ապահովվում։

9. GAS MG-7-ի հիմնական մարտավարական բնութագրերը ներկայացված են Աղյուսակում: 2.

10. ԳԱԶ ՄԳ-7-ի հիմնական տեխնիկական բնութագրերը բերված են Աղյուսակում: 3.

11. Մարտական ​​անձնակազմ GAS MG-7 - ոչ ստանդարտ: RTS-ի անձնակազմին, ովքեր ուսումնասիրել են դրա կառուցվածքը և անցել թեստեր՝ կայանում անկախ ժամապահության ընդունման համար, թույլատրվում է սպասարկել և հսկել GAS MG-7-ը:

աղյուսակ 2

ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՏԱԿՏԻԿԱԿԱՆ ԲՆՈՒԹԱԳԻՐՆԵՐ GUS MG-7

Բնութագրերը Թվային

իմաստը

PDSS-ի հայտնաբերման միջին միջակայքը, մ.

Midget Submarine 200

Ստորջրյա մեքենաներ 150

Ստորջրյա դիվերսանտ 120

Տեսադաշտը հորիզոնական հարթությունում, (°) 360

Դիտված շրջանաձև գոտու խորությունը 20

RMS որոշման սխալ

թիրախային կոորդինատները.

Ըստ հեռավորության՝ % սանդղակ 3

Ուղղության անկյուն, ° 3

Բանաձև:

Ըստ հեռավորության, մ 10

Ուղղության անկյուն, ° 15

Սարքի տեղադրման աշխատանքային խորությունը 1, մ 10

Կայանը զգոնության մեջ դնելու ժամանակը (min) 25

Շարունակական շահագործման ժամանակը, ժ 24

Նշում. PDSS-ի հայտնաբերման միջին միջակայքը՝ ճիշտ հայտնաբերման 0,9 հավանականությամբ; ծովային վիճակ ոչ ավելի, քան 3 միավոր; ծովի խորությունը ոչ պակաս, քան 20 մ; աղմուկի միջամտության նվազեցված մակարդակը 0,02 Պա-ից ոչ ավելի է:

Աղյուսակ 3. ԳԱԶ MG-7-Ի ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ԲՆՈՒԹԱԳԻՐՆԵՐԸ.

Բնութագրերը Թվային

իմաստը

Զոնդավորման իմպուլսի տևողությունը, ms 0,5

Զոնդի զարկերակի կառուցվածքը Ուղղանկյուն

բարձր հաճախականությամբ

լցնում

Հիդրոակուստիկ ուղղորդման բնութագիր

տիկ ալեհավաք, °:

ա) ճառագայթման ռեժիմ.

Հորիզոնական 360

Ուղղահայաց 3

բ) ստանալու ռեժիմ.

Հորիզոնական հարթությունում 32 XH 12-ով

Ուղղահայաց 12

Շրջանակի մասշտաբներ, մ 0-100

Էլեկտրաէներգիայի սպառումը ցանցից 220/380 V 50 Հց (Վտ) 800

Կայանի շահագործման ժամանակը մինչև միջին վերանորոգումը, h 5000

Նորմալ շահագործման պայմանները.

Շրջակա միջավայրի ջերմաստիճանը, °С 0-40

Հարաբերական խոնավությունը՝ մինչև 98

ջերմաստիճանը 20-25 °С, %

Ծովի ալիքներ, միավորներ մինչև 3

Հակառակորդի սուզանավերի դեմ պայքարելու համար ԱՄՆ-ը ՆԱՏՕ-ի դաշնակիցների և Ճապոնիայի հետ միասին ստեղծեց Ատլանտյան և Խաղաղ օվկիանոսներում խորը հակասուզանավային հսկողության համակարգ: Այն ներառում է մի շարք ուժեր և միջոցներ, այդ թվում՝ ստացիոնար, նավի և ավիացիոն սոնար: Դրանք բոլորը նախատեսված են թշնամու սուզանավերը հայտնաբերելու և դրանց վրա թիրախ նշանակելու համար: Նրանց գործողությունը հիմնված է սուզանավերի դիմակազերծման հիմնական հատկանիշի` պտուտակների և մեխանիզմների աղմուկի օգտագործման վրա:

Պտուտակների աղմուկը նկատվում է բավականին լայն տիրույթում, իսկ մեխանիզմներինը՝ շատ նեղ, առանձին դիսկրետ հաճախականությունների տեսքով։ Աղմուկի սպեկտրային վերլուծությունը թույլ է տալիս ոչ միայն որոշել ստորջրյա թիրախի գտնվելու վայրը և դրա շարժման տարրերը, այլև բավականին ճշգրիտ բացահայտել այն և բացահայտել նրա ազգությունը: Նավակի արագության բարձրացման հետ մեկտեղ նրա կազմող աղմուկների ինտենսիվությունը մեծանում է ամբողջ հաճախականության տիրույթում: Այնուամենայնիվ, ճառագայթման առավելագույնը ընկնում է ցածր հաճախականության շրջանի վրա. ստորջրյա թիրախների ճառագայթման մակարդակի ամենաբարձր ինտենսիվությունը և դրանց տարածման ընթացքում նվազագույն կորուստները: Այս պարամետրերի հարաբերակցության վերլուծությունը խթան է տվել ցածր հաճախականության (10-300 Հց) տիրույթում գործող հիդրոակուստիկ կայանների զարգացմանը:

Աշխարհի շատ երկրների նավատորմի կողմից ժամանակակից բարձր արդյունավետ հակասուզանավային զենքի ընդունումը, որը վերահսկվում է նորագույն համակարգչային տեխնոլոգիայի վրա հիմնված մարտական ​​տեղեկատվական համակարգերով, հանգեցրել է նրան, որ սուզանավային սոնար համակարգերը պետք է գործեն պասիվ ռեժիմով: ժամանակ. Բացի այդ, պասիվ կայանները կարող են թիրախ հայտնաբերել այն հեռավորության վրա, որը գերազանցում է զենքի օգտագործման հեռավորությունը: Այսպիսով, հրատապ անհրաժեշտություն կար բարելավելու պասիվ ԳԱԶ-ի աղմուկի ուղղության հայտնաբերման ճշգրտությունը, որը բավարար է կրակման տվյալներ ստեղծելու համար, ինչպես նաև լուծելու մակերևութային նավի կամ սուզանավերի խիստ ուղղության անկյունները լսելու խնդիրը, որը գտնվում է սոնար ստվերում: տարածք։ Այս պահանջների իրականացումը հնարավոր դարձավ հիդրոակուստիկ համակարգերում քարշակվող ալեհավաքներով ցածր հաճախականության սոնար համակարգերի կիրառմամբ։

Սուզանավերի հայտնաբերման տիրույթը կախված է պասիվ ԳԱԶ-ի հետևյալ բնութագրերից. ալեհավաքի ուղղորդման ինդեքսը (տարածական ընտրողականությունը կախված է դրանից); սեփական միջամտության մակարդակը; հայտնաբերման շեմը (ճանաչման դիֆերենցիալ), որը որոշվում է թիրախի հայտնաբերման և կեղծ ահազանգի ճանաչման տվյալ հավանականության համար:

Ալեհավաքի ուղղորդման վրա ազդում են հիդրոֆոնների բնութագրերը, դրանց թիվը և հարաբերական դիրքը: Հետևաբար, օգտագործվում են մեծ երկարության ընդունիչ ալեհավաքներ, որոնք գործում են ցածր հաճախականության տիրույթում, օգտագործվում են ճկուն երկարաձգված քարշակվող ալեհավաքներ (GPBA): Կառուցվածքային առումով, GPBA-ն մի համակարգ է, որը բաղկացած է փոխկապակցված ակուստիկ մոդուլներից, որոնք պարունակում են հիդրոֆոններ և ազդանշանների նախնական մշակման էլեկտրոնային սխեմաներ (նկ. 2): Հիդրոֆոնների զգայունությունը մեծապես որոշվում է նյութից, որից դրանք պատրաստված են։ Ժամանակակից համակարգերում օգտագործվում են պիեզոէլեկտրական կերամիկա և պիեզոպոլիմերներ: Ալեհավաքի հիդրոֆոն հատվածի երկու ծայրերում տեղադրված են թրթռում ներծծող հատուկ մոդուլներ, որոնք թույլ են տալիս զգալիորեն մեծացնել քարշակի արագությունը՝ չվնասելով աշխատանքի որակը։

Յուրաքանչյուր հիդրոֆոն միացված է մալուխային պարանին, որի միջոցով ազդանշանները նախնական մշակման սխեմաների միջոցով փոխանցվում են նավ, որտեղ դրանք վերջնական մշակման են ենթարկվում բորտային սարքավորումներում կամ փոխանցվում առափնյա տեղեկատվության մշակման կենտրոն:

Գրաֆիկորեն, GPBA-ի ուղղորդման բնութագիրը կարող է ներկայացվել որպես եռաչափ օղակի ձև ունեցող մարմին, որի վրա կցված են լրացուցիչ կոններ, որոնք ձևավորվում են ուղղորդման բնութագրի կողային բլթերով: Կլոր հարթ ալեհավաքին բնորոշ եռաչափ ուղղորդումը ունի ավելի պարզ ձև՝ պրոյեկտորի ճառագայթ, որն ունի հարթության նորմալի նկատմամբ պտտվող սիմետրիա և շրջապատված է կողային բլթերով (նկ. 3),

Համեմատելով GPBA-ի և հարթ ալեհավաքի ուղղորդման գրաֆիկական և վերլուծական արտահայտությունները, կարող ենք եզրակացնել, որ երկարության աճով երկարաձգված ալեհավաքների ուղղորդման բնութագիրը զգալիորեն բարելավվում է հարթ ալեհավաքների համեմատ, քանի որ վերջիններիս բնութագրերն ավելի սահմանափակ են: իրենց չափերով։ Ընդլայնված ալեհավաքի ուղղորդման բնութագրիչի տարածական կողմնորոշումը կարող է վերահսկվել կա՛մ դրա մեխանիկական պտույտով, կա՛մ ակուստիկ ալեհավաքի յուրաքանչյուր տարրի հետ սերիա կամ զուգահեռ միացնելով համապատասխան փուլային սխեմաներ, որոնք ապահովում են առավելագույն զգայունության առանցքի պտույտ: տրված ուղղություն. 80-ականներից ի վեր թվային ճառագայթային ձևավորման մեթոդը արդյունավետորեն ներդրվել է ԳԱԶ-ում։

Սուզանավերի հայտնաբերման ժամանակ հատուկ նշանակություն են ձեռք բերել GPBA-ով միջոցները, քանի որ հարյուրավոր մետր երկարությամբ ալեհավաքների օգտագործումը հնարավորություն է տվել նրանց գործառնական տիրույթը տեղափոխել ցածր ակուստիկ և ինֆրաձայնային հաճախականությունների շրջան: Բացի այդ, ալեհավաքի տարածական բազմազանությունը և փոխադրող նավը երկար քաշքշուկների օգտագործման շնորհիվ նվազեցնում է նավի աղմուկի ազդեցությունը ԳԱԶ-ի կատարողական բնութագրերի վրա:

GPBA-ի թերությունները ներառում են թիրախին հեռավորությունը ուղղակիորեն չափելու անկարողությունը (դրա համար նրանք դիմում են եռանկյունացման մեթոդին): Անտենայի դիրքը տիեզերքում նավի կորպուսի նկատմամբ անընդհատ փոխվում է: Այն կարող է շեղվել նավի տրամագծային հարթությունից՝ ճկուն մալուխային պարանի երկարության պատճառով, կամայականորեն փոխել խորությունը կրիչի անհավասար շարժման և ջրի խտության պատճառով, թրթռալ ջրային միջավայրի տեղային խանգարումների պատճառով, պտտվել։ իր սեփական առանցքի շուրջ քարշակային մալուխի ոլորման պատճառով (նկ. 4) . Սա ազդում է ուղղության որոնման ճշգրտության վրա:

GPBA-ով համակարգերի առաջին մոդելների ստեղծումը սկսվել է ԱՄՆ-ում 1963 թվականին, իսկ 1966 թվականին TASS (Towed Array Sonar System) համակարգի ծովային փորձարկումներն իրականացվել են մոտ 100 մ երկարությամբ և 7,5 սմ տրամագծով ալեհավաքով։ 1967 թվականին ստացված տվյալները և գիտական ​​զարգացումների արդյունքները հնարավորություն են տվել սկսել աշխատանքը սուզանավերի համար GPBA-ով նմուշներ ստեղծելու վրա (STASS - Submarine Towed Array Sonar System ծրագիր) և վերգետնյա նավերի համար (TACTASS - Tactical Towed Array Sonar System):

Պասիվ ռեժիմում արդյունավետ շահագործումն ապահովելու համար STASS ծրագիրը մշակել է երկարաձգված քարշակվող TV-16 համակարգ: Այն նախատեսված է AN/BQQ-5-ի համար, որը վերջին տարիների ընթացքում եղել է ԱՄՆ նավատորմի Լոս Անջելեսի դասի սուզանավերի և Օհայոյի SSBN-ների սոնար հայտնաբերման հիմնական միջոցը։ Կառուցվածքային առումով TV-16 ալեհավաքը 82,5 մմ տրամագծով գծային համակարգ է, որը բաղկացած է պոլիմերային թաղանթի մեջ պարփակված հիդրոֆոններից։ Հոսքի աղմուկը նվազեցնելու և քաշքշուկը նվազեցնելու համար ալեհավաքը ուղղված է երկու ծայրերին:

GAK AN / BQQ-6-ը հիմնականում GAK AN / BQQ-5-ի փոփոխված տարբերակն է: Համալիրներում ալեհավաք սարքերի տեղադրման սխեմաները նման են (գնդաձև աղեղ, օդային, կոնֆորմալ աղեղ և GPBA): AN / BQQ-6 ՓԲԸ-ն ներառում է նաև ինֆրաձայնային ուղղություն որոնող կայան: Սկզբում TV-16 ալեհավաքը միացված էր անմիջապես սուզանավերի քարշակային սարքին։ Այնուհետև այն տեղադրվել է պատյանում, որը դրսից ամրացվել է նավի կորպուսին։ Անտենան հագեցած է նաև սուզանավից արտակարգ իրավիճակների դեպքում անջատելու սարքով։ GPBA-ն քարշակելիս նավակի արագությունը նվազում է մոտ 0,5 հանգույցով: Քարշակային մալուխի երկարությունը AN/BQQ-5-ի համար 800 մ է, իսկ AN/BQQ-6-ի համար՝ 720 մ։ Ալեհավաքը տեղադրվում և հեռացվում է հիդրավլիկ սարքի միջոցով, որը կարող է օգտագործվել նաև երկարությունը կարգավորելու համար: TV-16 ալեհավաքն ապահովում է պասիվ ԳԱԶ-ի շահագործումը 10 Հց-ից մինչև մի քանի կիլոհերց հաճախականության միջակայքում և ստորջրյա թիրախների հայտնաբերումը 15-90 կմ հեռավորության վրա:

Մասնագետները տեսնում են GAS-ի արդյունավետությունը սուզանավերի GPBA-ի հետ հետագա բարելավման ուղիներ՝ գործառնական տիրույթը սպեկտրի ծայրահեղ ցածր հաճախականության շրջան (հերց միավորներ) տեղափոխելու համար՝ սուզանավերը տոնային ազդանշաններով հայտնաբերելու համար: Ենթադրվում է, որ նման ազդանշանների հայտնաբերումը պետք է իրականացվի բարակ գծային քարշակվող TV-23 ալեհավաքի միջոցով, որի երկարությունը ապագայում կկազմի 2000 մ: Նման ալեհավաքների տեղադրումը որպես AN / BQQ-5D SJSC իրականացվում է: ԱՄՆ ռազմածովային ուժերի բազմաֆունկցիոնալ միջուկային սուզանավերի պլանային վերանորոգման ժամանակ: Այս դեպքում ալեհավաքները տեղադրվում են սուզանավի հիմնական բալաստի տանկերում։

GPBA-ի օգտագործումը վերգետնյա նավերից ունի մի շարք առանձնահատկություններ. Մասնավորապես, նրանք ունեն երկարացված ալեհավաքներ տեղադրելու և նմուշառելու լավագույն հնարավորությունները, և նրանց քաշը նույնպես ավելի քիչ սահմանափակ է, այսինքն՝ ալեհավաքի երկարությունը կարող է շատ ավելի երկար լինել, քան սուզանավերը: Այնուամենայնիվ, նրանք չեն կարող արագ փոխել ալեհավաքի տարահանման խորությունը: TACTASS ծրագիրը հիմնականում նախատեսված է վերգետնյա նավերի համար, որը նախատեսում է սոնարների մշակում, որը կարող է մարտավարական առաջադրանքներ լուծել մինչև մի քանի տասնյակ կիլոմետր հեռավորության վրա և գործել միջին հաճախականության տիրույթում:

TACTASS ծրագրի կողմից ստեղծված ՀԱՍ-ի հիմնական բնութագրերը տրված են Աղյուսակում: 1.

Առաջին սերիական կայանը, որը նախատեսված էր ԱՄՆ նավատորմի վերգետնյա նավերի համար, AN / SQR-15 էր։ Այն թույլ էր տալիս շարժական սոնարային մոնիտորինգ հակառակորդի սուզանավերին, բայց ընդհանուր առմամբ այն ուներ սահմանափակ հնարավորություններ։ Ներկայումս կայանը դեռևս գործում է ԱՄՆ ռազմածովային ուժերի առանձին նավերի հետ։

AN / SQR-18 մարտավարական սոնարը նախատեսված է նավերի կազմավորումների հակաօդային պաշտպանություն ապահովելու համար։ Այն ավելի առաջադեմ է, քան AN / SQR-15-ը, ունի ավելի մեծ տիրույթ: Ընդլայնված GAS ալեհավաքի տեղադրումը և ընտրությունը կատարվում են GAS AN / SQS-35 ալեհավաքի բարձրացնող և իջեցնող սարքի միջոցով, որի ֆեյրինգին այն միացված է մալուխ-մալուխի միջոցով: Հիդրոակուստիկ ազդանշանների նախնական ուժեղացուցիչները նույնպես տեղակայված են GAS AN / SQS-35 ալեհավաքի ռադոմում, տեղեկատվության մշակման և ցուցադրման սարքավորումները գտնվում են նավի վրա: Արդիականացված AN/SQR-18A սոնար կայանը պարունակում է էլեկտրոնային սարք, որը վերացնում է լուսավորությունը սեփական աղմուկից, փոխադրող նավի ակուստիկ աղմուկը ցուցիչի էկրանից և ունի ավելի լավ հետևելու համակարգ:

AN/SQR-19 սոնարը նախատեսված է սուզանավերը հայտնաբերելու և դասակարգելու համար՝ շարասյուններին ուղեկցելիս և ավիակիր կազմավորումներին աջակցելու առաքելություններ կատարելիս: Կայանը գրանցում է ծովի ջրի ջերմաստիճանը, էլեկտրական հաղորդունակությունը՝ կախված ծովի հիդրոլոգիայից, որոշում է ալեհավաքի ընկղմման խորությունը, որն օպտիմալ է լսելու համար։ Աշխատանքային ռեժիմում ալեհավաքը քարշակվում է նավի հետևից՝ ցատկման շերտից ներքև՝ քարշակող նավի միջամտությունը նվազեցնելու համար:

Ըստ արևմտյան փորձագետների՝ կայանն ապահովում է 10 անգամ ավելի մեծ հայտնաբերման հեռավորություն և 2 անգամ ավելի լավ ուղղություն գտնելու ճշգրտություն, քան AN/SQR-18-ը, իսկ թիրախներին խոցելու հավանականությունը 2 անգամ ավելի է։ Տարվա տարբեր ժամանակաշրջաններում Համաշխարհային օվկիանոսի տարբեր տարածքներում AN/SQR-19 սոնարով հայտնաբերված սուզանավերի թիվը միջինում 11 անգամ ավելի է, քան AN/SQR-18A սոնարով հայտնաբերված նավակների թիվը: AN / SQR-19 օգտագործող սուզանավերի հայտնաբերման միջակայքը, երբ կոնվերգենցիայի գոտում է, հասնում է 65 կմ-ի, բարենպաստ հիդրոակուստիկ պայմաններում և ձգման օպտիմալ արագությամբ՝ 100 կմ, LAMPS MKZ ուղղաթիռային համակարգի ներգրավմամբ՝ 125 կմ:

Հակառակորդի սուզանավերի հեռահար հայտնաբերման խնդիրները կարող են լուծվել սոնար կայանների միջոցով, որոնք մշակվել են SURTASS (Surveillance Towed Array Sonar System) ծրագրի շրջանակներում: Այս ծրագիրը սկսվել է 1974 թ. Ենթադրվում էր, որ այն պետք է ստեղծեր վաղ նախազգուշացման սոնար, որը կարող է որոշել երկրորդ և երրորդ կոնվերգենցիայի գոտիներում տեղակայված սուզանավերի գտնվելու վայրը։ Նախատիպի վրա աշխատանքը տևել է գրեթե ութ տարի։

Նոր AN / UQQ-2 GAS (SURTASS) նախատեսված էր Stalworth տիպի հեռահար սոնարային հսկողության նավերի համար: Նրանք օգտագործում են 1220 մ երկարությամբ երկարացված քարշակային ալեհավաք, որը կարող է երկարաձգվել դեպի ետևը 1830 մալուխի վրա՝ ծածկելու խորության միջակայքը: 150-450 մ. Ներկայումս ԱՄՆ ծովային հրամանատարությունում կա Stalworth դասի տասը նավ (ընդհանուր տեղաշարժը 2262 տոննա, երկարությունը՝ 68,3 մ, ճառագայթը 13,1 մ, քաշը 4,5 մ, առավելագույն արագությունը՝ 11 հանգույց, նավարկության միջակայքը՝ 4000 մղոն, անձնակազմը՝ 4000 մղոն։ 33 մարդ, որից ինը սպա)։ Դրանցից երեքը օգտագործվում են թմրամիջոցների մաքսանենգության դեմ պայքարի համար, մեկը զբաղվում է հիդրոակուստիկայի բնագավառում գիտական ​​հետազոտություններով, մեկը վերանորոգման փուլում է, հինգը պարեկում են SOSUS համակարգի ցածր արդյունավետության տարածքներում՝ սուզանավերի հայտնաբերման կամ պարզաբանման հավանականությունը մեծացնելու նպատակով։ դրանց կոորդինատները՝ օգտագործելով եռանկյունավորման մեթոդը (չորսը՝ Ատլանտյան օվկիանոսում, ծովային բազա Լիթլ Քրիքում և մեկը՝ Խաղաղ օվկիանոսում՝ Փերլ Հարբոր ծովային բազայում)։ Պարեկությունը սովորաբար իրականացվում է 30-60 օր 3 հանգույց արագությամբ, մինչդեռ նավը կարող է անցնել 6450 մղոն:

Բացի այդ, այս տիպի ևս վեց նավեր ներգրավված են տարբեր գերատեսչությունների ծրագրերում, անհրաժեշտության դեպքում բոլոր 16 նավերը կարող են ուղարկվել պարեկության։

1986 թվականին սկսվեց Victories տիպի նոր կատամարան նավի մշակումը։ Դրա ընդհանուր տեղաշարժը կազմում է 3396 տոննա, երկարությունը՝ 71,5 մ, լայնությունը՝ 28,5 մ, զորակոչը՝ 7,6 մ, առավելագույն արագությունը՝ 16 հանգույց (պարեկային 3 հանգույց), անձնակազմը՝ 32 մարդ։ Այն ունի ավելի լավ ծովային պիտանիություն՝ ցածր արագությամբ բաց ծովում պարեկելիս, քան Stalworth տիպի նավերը։ Ներկայումս ռազմածովային նավատորմն ունի Victories դասի չորս կատամարան:

TACAN/UQQ-1 (SURTASS) ապահովում է աղմուկի ազդանշանների ընդունում ակուստիկ սպեկտրի ավելի ցածր հաճախականության շրջանում, քան GPBA-ով այլ HAS: Արտասահմանյան աղբյուրների համաձայն՝ այն ունակ է սուզանավեր հայտնաբերել 150 կմ-ից ավելի, իսկ որոշ դեպքերում՝ մոտ 550 կմ հեռավորության վրա։ Դասակարգման միջակայքը 140 կմ է։ ԳԱԶ-ի ուղղությունը գտնելու ճշգրտությունը ավելի մեծ չափով կախված է էլեկտրոնային մեթոդով ձևավորված ուղղության բնութագրիչից և ավելի փոքր չափով ալեհավաքի դիրքի փոփոխությունից: Առանցքակալման ճշգրտությունը 2-5° է:

Շարունակվում են աշխատանքները SURTASS համակարգի ԳԱԶ-ի վրա կրող աղմուկի ազդեցությունը նվազեցնելու ուղղությամբ:Ներկայումս կայանները համալրվել են հատուկ զտիչներով, որոնք հեռացնում են նավի ցրված սեփական աղմուկը օպերատորի էկրանից:

Սուզանավերի համար SURTASS շարժական վաղ նախազգուշացման համակարգի լուրջ թերությունը խոցելիությունն է: Ենթադրվում է, որ կոնֆլիկտի դեպքում հակառակորդն առաջին հերթին կձգտի ոչնչացնել սոնար դիտորդական նավերը, որպեսզի ապահովի նրանց սուզանավերի անվտանգությունը։ Ուստի առաջարկվում է որպես SURTASS սոնար համակարգի կրող օգտագործել սուզանավերը, ինչը զգալիորեն կնվազեցնի համակարգի խոցելիությունը և կապահովի հսկողության գաղտնիությունը խաղաղ պայմաններում։

SURTASS համակարգի ԳԱԶ-ով ստացված տեղեկատվության մշակման կազմակերպումը նախատեսում է նավի վրա առաջնային մշակում և հետագա մանրամասն վերլուծություն ափամերձ տեղեկատվության մշակման երկու կենտրոններից մեկում (Նորֆոլկ, Փերլ Հարբոր), որտեղ այն փոխանցվում է արբանյակային կապի միջոցով: Անհրաժեշտության դեպքում տեղեկատվությունը ուղղակիորեն փոխանցվում է ASW նավերին դիտարկման տարածքում: Ափամերձ կենտրոններն իրականացնում են տվյալների վերջնական մշակում, ներառյալ հիդրոակուստիկ դիտորդական տարբեր նավերից ստացված տեղեկատվության հարաբերակցությունը: Ժամանակակից ցածր հաճախականության հիդրոակուստիկ համալիրներում հիդրոֆոններից ստացվող անալոգային ազդանշանները վերածվում են թվային՝ օգտագործելով հարմարվողական մեթոդ՝ հիմնված օպտիմալ զտման տեսության վրա, որն ապահովում է համակարգերի շահագործման բարձր ճկունություն և կեղծ ահազանգերի ցածր մակարդակ միջամտության պայմաններում: Դրա համար օգտագործվող հաշվողական սարքավորումները նախապես ներդրել են ավելորդություն և ինքնակարգավորվող:

AN / SQR-19 սոնարով ստացված հիդրոակուստիկ տեղեկատվությունը մշակվում է AN / UYS-2 պրոցեսորով AN / SQQ-89 ավտոմատացված հակասուզանավային զենքի կառավարման համակարգի կառուցվածքում, որում GPBA-ով սոնարը համատեղելի է ակտիվ ներկառուցված սոնար AN / SQS-53: Պրոցեսորը կատարում է ալեհավաքի ուղղորդման ձևավորում, լայնաշերտ մշակում թիրախի հարաբերական շարժման սկզբնական հայտնաբերման և վերլուծության համար, մուտքային հիդրոակուստիկ ազդանշանների հարաբերակցությունը, ինչպես նաև LAMPS MKZ ուղղաթիռային համակարգի տվյալները:

1995 թվականին AN / SQO-89 ավտոմատացված համակարգերը ծառայության են անցել մոտավորապես 130 վերգետնյա նավերով: Ներկայումս այս համակարգը արդիականացվում է ծրագրային ապահովման և սարքավորումների բարելավման նպատակով: Բացի այդ, ավիակիրների ուղեկցող նավերի համար մշակվում է բարելավված կատարողականությամբ նոր ASW մարտական ​​համակարգ:

Առանձնահատուկ ուշադրություն է դարձվում հիդրոակուստիկ ազդանշանների համալիր մշակման պրոցեսորի ստեղծմանը։ Նավային համալիրներում ազդանշանները մշակվում են բազմաթիվ AN / UYK-43 համակարգչային պրոցեսորների միջոցով, որոնք բաշխված են խցիկների և AN / BSY-1 համալիրի վրա: Ապահովված է ակտիվ և պասիվ ԳԱԶ-ի օգնությամբ ստացված տվյալների համակցում։ Համակարգային ծրագրային ապահովման 4,5 միլիոն տողերը տեղակայված են 100 ընդհանուր նշանակության և 50 մասնագիտացված պրոցեսորներում: Ընդհանուր առմամբ, AN / BSY-1 համալիրի համակարգչային տեխնիկան զբաղեցնում է 117 դարակ, դրա քաշը կազմում է 32 տոննա: GPBA-ով համակարգերում թվային ազդանշանի մշակման գործիքների հիմնական աշխատանքը Ֆուրիեի արագ փոխակերպումն է:

Մասնագետների կարծիքով՝ հիդրոկուստիկ զենքի հնարավորությունները զգալիորեն բարելավելու միջոցով տեղեկատվության մշակման խելացի ալգորիթմների լայն տարածում կա, համակարգչային տեխնոլոգիաների ոլորտում նորագույն տեխնոլոգիաների կիրառում, հայտնաբերման գործիքների կառուցվածքի բարելավում, էներգիայի արդյունավետության բարելավում: մարդ-համակարգիչ ինտերֆեյսը և օպերատորների վերապատրաստման որակի բարելավումը: Ակնկալվում է, որ թիրախների բացակայման հավանականության կրճատումը հնարավոր կլինի իրականացնել օպերատորի գործառույթների մի մասը խելացի ալգորիթմներին փոխանցելու միջոցով, մասնավորապես, դրանց չորս տեսակները.

— HAS-ի շահագործման արդյունավետության բարձրացման ալգորիթմ: Այն օգնում է հեշտացնել օպերատորի կողմից տեղեկատվության ընկալումը թիրախները հայտնաբերելիս և դասակարգելիս: Այսպիսով, համեմատաբար բարձր հաճախականություններով գործող ԳԱԶ-ում, Դոպլերի տեղաշարժը թիրախի և ԳԱԶ կրիչի փոխադարձ շարժման պատճառով արձագանքման ազդանշանի հաճախականության և ռեվերբերենտ միջամտության կենտրոնական հաճախականության միջև եղել է 50 Հց կամ ավելի, այսինքն. , լսելի էր։ GPBA-ով HAS-ի աշխատանքային ժամերի նվազումը հանգեցրեց նրան, որ դոպլերային հերթափոխը 50 Հց-ի սահմաններում էր և օպերատորի համար դարձավ անտարբերելի: DEP-ը (Doppier Enhancement Processor), որն իրականացնում է GAS-ի շահագործման արդյունավետության բարձրացման ալգորիթմը, վերացնում է այս թերությունը: Այն հարմարվողական կերպով ճնշում է ռեվերբերացիան, ուժեղացնում է արձագանքի ազդանշանը և այն փոխում է միջամտության համեմատ այնքանով, որն ապահովում է դոպլերային հերթափոխի արժեք, որը չի գերազանցում օպերատորի զգայունության շեմը: Սա մեծապես նվազեցնում է կեղծ ահազանգերի հավանականությունը:

— Գործառնական ռեժիմի ավտոմատ ընտրության և մշակման ալիքի որոշման ալգորիթմ: Այն ապահովում է «աղմուկի դաշտի», շրջակա միջավայրի պայմանների և այլ բնութագրերի ակնթարթային գնահատում, որոնք նպաստում են հայտնաբերման գործիքների և աշխատանքային ռեժիմների օպտիմալ ընտրությանը: Օպերատորը ծանուցվում է շրջակա միջավայրի և մարտավարական իրավիճակի փոփոխությունների մասին:

- Սպասման ռեժիմի ալգորիթմ: Նրա օգնությամբ ընդգծվում է այն ալիքը, որում հայտնաբերվում է ազդանշանը, և ստեղծվում է ազդանշան, որը զգուշացնում է օպերատորին:

— Հարմարվողական մշակման ալգորիթմ. Համակարգում է պրոցեսորի աշխատանքը հայտնաբերված ազդանշանի պարամետրերի հետ:

GPBA-ի հետ հայտնաբերման նոր գործիքների մշակմամբ, խելացի ալգորիթմները զգալի օգնություն կցուցաբերեն ASW խնդիրների լուծմանը:

GPBA-ով համակարգերում տեղեկատվության մշակման համար օգտագործվող ստանդարտ գործիքների կազմը և դրանց կատարումը ներկայացված են Աղյուսակում: 2.

Չի լուծվել թիրախների ուղղությունը գտնելու ավելի բարձր ճշգրտության ապահովման և ուժեղ տեղական միջամտության պայմաններում կատարողականի բարելավման խնդիրը։ Թիրախից հեռավորության ավելացման հետ մեկտեղ մեծանում է թիրախի գտնվելու վայրի հայտնաբերման սխալը: Օրինակ՝ 50 կմ հեռավորության վրա 1° ուղղության հայտնաբերման ճշտությամբ հնարավոր թիրախային տեղակայման տարածքի երկարությունը 1 կմ է։ Հետևաբար, ալեհավաքների օգտագործումը փոխադրողի վրա հիմնված հակասուզանավային ուղղաթիռների և այլ վերգետնյա նավերի հետ համատեղ՝ զենքի շփումն ու օգտագործումը պարզաբանելու համար ամենամեծ ազդեցությունն է տալիս:

Սուզանավային աղմուկի նվազեցումը խնդիրներ է առաջացնում նոր մշակումների և գործող ԳԱԱ-ի արդիականացման ոլորտում, որոնց լուծումը հիմնականում կիրականացվի պասիվ և ակտիվ ԳԱԱ-ի շահագործման տիրույթի հետագա կրճատմամբ, ակտիվ ցածր հաճախականության ԳԱԱ-ի և նոր կայանների տեխնոլոգիայի մշակմամբ: հիմնված օպտիկամանրաթելային.

GPBA-ի հետ ֆոնդերի զարգացման հեռանկարային ուղղություններից է ակտիվ-պասիվ ցածր հաճախականության համակարգերի ստեղծումը։ Կառուցվածքային առումով դրանք բաղկացած են մեծ ճառագայթող և պասիվ քարշակվող ալեհավաքներից։ Ըստ արտասահմանյան աղբյուրների՝ նման համակարգերը զգալի առավելություններ կունենան թիրախների հայտնաբերման և հետևելու համար՝ համեմատած գոյություն ունեցողների հետ (օրինակ՝ AN/SQR-19), քանի որ թողարկված ազդանշանը կարող է պարունակել տարբերակիչ հատկանիշներ հաճախականության, մոդուլյացիայի տեսակի, թողունակության, մակարդակի մեջ: Սրան պետք է ավելացնել, որ ցածր հաճախականությունների դեպքում ջրային միջավայրում ազդանշանի տարածման ժամանակ կորուստներն ամենափոքրն են։ Քանի որ աղմուկի սպեկտրի դիսկրետ բաղադրիչները տեղակայված են հիմնականում ցածր հաճախականության շրջանում, ձայնը կլանող ծածկույթները դադարում են արդյունավետ լինել: