Vitez Leonardo da Vinci. Misterije i izumi koje je ostavio briljantni Leonardo da Vinci. Roboti Jacquesa Droza
Riječ "robot" prvi je skovao Karel Capek u znanstvenofantastičnoj predstavi R.U.R., ili Rossumovi univerzalni roboti, kako bi opisao umjetnog čovjeka. Riječ "robot" dolazi od češke riječi robotnik, što znači "radnik".
Moderni roboti idu ukorak s modernom revolucijom i napretkom na tom području umjetna inteligencija. Ali osnovni analogni mehanizmi koji oponašaju radnje ljudi ili životinja postoje već dugo vremena.
Čak i ako vas robotika uopće ne zanima, ovi bi vas prastari uređaji trebali fascinirati svojom domišljatošću. Stvoreni bez prednosti električne energije ili preciznih strojeva, oni su dokaz neograničenog kreativnog potencijala čovječanstva.
Pokretni kipovi
Antička književnost prepuna je priča o umjetnim ljudima. Moguće reference uključuju humanoidne sluškinje u Homerovoj Ilijadi i pokretne statue koje je stvorio Dedal, otac legendarnog Ikara. Grci su također spominjali da je bog Hefest napravio kretskom kralju Minosu divovskog brončanog čovjeka po imenu Talos koji je štitio njegovo kraljevstvo.
Talos je bio praktički neranjiv, i jedini ranjivo mjesto imao je petu na mjestu gdje je krvna žila tekla blizu metalne kože. Talos je uništen probijanjem gležnja i rezanjem vene.
Priče o premještanju kipova drevni Egipt opišite jednu koju su izradili svećenici Amona oko 1100. pr. e. Kip je birao sljedećeg faraona pružajući ruku i pokazujući na muškog člana kraljevske obitelji. Pokretni kipovi očito su bili vrlo korisni za vjersku propagandu. U Egiptu su ih smatrali posudama uz pomoć kojih su se reinkarnirale duše.
Možda su ti strojevi bili daleko od mitologije. Pisani dokazi pokazuju da su stari Egipćani imali dovoljno znanja o osnovnim mehaničkim principima za izgradnju nedigitalnih robota, ili takozvanih automata. Uobičajeni način gradnje uključivao je sustav sajli i kolotura. Zapalio se sveti plamen, zagrijavajući i šireći zrak, što je aktiviralo sustav.
Stoljećima se ovaj proces poboljšavao i usavršavao. Grk Ktesibije iz Aleksandrije izgradio je automat kojim upravlja bregasti mehanizam (uređaji u obliku diska) koji mu je omogućio da sjedi ili stoji promjenom položaja. Niti jedno Ktesibijevo djelo, čak ni pisano, nije preživjelo do danas, no kasniji antički inženjeri upućivali su na njegove planove za automate pokretane hidraulikom, parom i pneumaticima. Tehnologija tog vremena dopuštala je automatima da izvode samo ograničen broj istih pokreta, ali još uvijek možemo pratiti podrijetlo robota unatrag do Ctesibiusa.
"kandža"
Strogo govoreći, Arhimedovo oružje poput dizalice nije bilo robot, budući da je zahtijevao operatera dizalice. Međutim, Claw je bio preteča industrijske robotske ruke koja se nalazi u modernim tvornicama. Talon je podigao neprijateljske brodove iz vode i preokrenuo ih.
Razvijen je posebno protiv rimskih osvajača Sirakuze 213. pr. Kr. e. Povjesničar Polibije opisao je prizor kada su se rimski brodovi približili gradskim zidinama okrenuti prema moru. Ogromna se ruka obrušila na neprijateljsku flotu i “podigla pramac broda iz vode i postavila ga uspravno na krmu”. Operater je tada “osigurao stroj, učinivši ga nepokretnim, a zatim je aktivirao neki mehanizam koji je oslobodio kuku i lanac. Brodovi su se tada ili prevrnuli i slabo plutali ili su bili ispunjeni zbrkom i morskom vodom.”
Arhimedova kandža
Plutarh dodaje: “Često se promatrao užasan prizor: brod se dizao iz vode u zrak i rotirao na jednom mjestu sve dok svaki čovjek nije bio istresen i odbačen u neodređenom smjeru.”
Pandža je bila briljantna provedba Arhimedova dva velika zakona - zakona poluge i zakona uzgona, koji su zajedno mogli prevrnuti brodove teške više tona. Poznavanje sila i ravnoteže korišteno je za izračunavanje male količine sile koju treba primijeniti.
Zapravo, nemamo izravnih dokaza da je Arhimed ikada stvorio ovo superoružje, a drevni povjesničari, naravno, mogli bi značajno preuveličati njegove zasluge, čak i ako je takav uređaj stvarno postojao. Ali nedavni eksperimenti inženjera dokazali su da je Talon u to vrijeme bio tehnološki moguć.
Philonova sluškinja
Grčki izumitelj Filon iz Bizanta, koji je umro oko 220. pr. Kr., bio je poznat kao Mehanik, zbog svojih impresivnih inženjerskih postignuća. Većina podataka o njemu poznata nam je iz njegovog jedinog sačuvanog djela, devetotomne zbirke “Zbornik mehanike”. Živio je nakon Ktezibija i nastavio istraživanja svog prethodnika na području hidraulike i pneumatike.
Peta knjiga, "Pneumatika" (rasprava o uređajima koji rade na tlak zraka ili vode), opisuje ženskog robota kojeg je stvorio Philo. U desnoj je ruci držala vrč vina. Kad bi joj se na lijevu ruku stavio pehar, u njega bi ulila vino, dodala vodu i po želji vlasnika miješala vodu. Putem složene mreže spremnika, cijevi, zračnih cijevi i zavojitih opruga koje su bile u interakciji s težinom, tlakom zraka i vakuumom, Philo je napravio automat koji je mogao izvesti koristan rad, a ne samo biti potpora u vjerskim obredima.
Međutim, dostupnost jeftine robovske radne snage brzo je eliminirala potrebu za robotima. Robotika je morala čekati kasnije vrijeme da shvati svoj potencijal. Philonov rad utjecao je na sljedeću generaciju znanstvenika, uključujući Herona iz Aleksandrije. Također, njegove ideje su prolazile kroz stoljeća i inspirirale islamsku znanost u srednjem vijeku.
Programabilni robot Heron iz Aleksandrije
Heron iz Aleksandrije (10. - 70. g. n. e.) bio je možda najbolji izumitelj antike. Među njegovim genijalnim uređajima su razdjelnici svete vode na kovanice (prototip modernih automata za prodaju), automatski veries i jednostavna parna turbina (Heronov motor ili aeolipile), koju je pokretala para 1700 godina prije izuma parnog stroja. autora Jamesa Watta. Jedan od Heronovih najbriljantnijih izuma bio je prvi programabilni robot kojeg je stvorio davne 60. godine. e.
Uređaj su bila kolica s tri kotača koja su nosila ostale robote do pozornice, gdje su nastupali za publiku. Teret je visio na užetu, omotan oko dvije neovisne osovine kolica. Koristeći klinove, Heron je mogao promijeniti način na koji se uže mota oko osovine. To mu je omogućilo da unaprijed programira kretanje i smjer robota. Tijekom svojih eksperimenata, Heron je naučio jednu jednostavnu, ali važnu istinu: trenje može ometati kretanje robota, stoga je potrebna glatka površina.
Računalni znanstvenik Noel Sharkey sa Sveučilišta u Sheffieldu vjeruje da je ovaj sustav upravljanja zasnovan na užetu ekvivalentan modernom binarnom programiranju. Stare bušene kartice radile su na istom principu.
Vitez i lav Leonarda da Vincija
Nijedna rasprava o drevnim robotima nije potpuna bez spominjanja zasluga Leonarda da Vincija. S obzirom na Da Vincijevu genijalnost, ne čudi da se okušao u stvaranju umjetnih ljudi i životinja.
Leonardo je proučavao Heronov rad i kombinirao svoje znanje sa svojim znanjem o anatomiji, obradi metala i kiparstvu kako bi stvorio vlastita umjetna stvorenja. Zahvaljujući svom razumijevanju mehanike ljudskih i životinjskih pokreta (kineziologija), Leonardo je mogao izgraditi mehaničke modele mišića i zglobova. Nekoliko nedostajućih stranica iz Leonardove bilježnice Codex Atlanticus možda je bilo posvećeno robotici.
Za natjecanje u Milanu, Leonardo je napravio vlastitog oklopljenog viteza, koji se mogao samostalno kretati. Uz pomoć kolotura, vaga i zupčanika vitez je mogao sjesti, ustati, pomicati glavu i podići vizir. Koristeći fragmente opisa koji su ostali iz tog vremena, robotičar Marc Rosheim rekreirao je viteza 2002. godine. Leonardovi dizajni robota bili su toliko učinkoviti da su inspirirali Rosheimove vlastite robote u NASA-i.
Još jedna Leonardova kreacija bio je lav poklonjen francuskom kralju Franji I. 1515. godine. Lav je mogao hodati sam. Kad je stao, otvorila mu se škrinja i u njoj su se pojavili buketi ruža i ljiljana. Godine 2009. lav je rekreiran prema Leonardovim crtežima.
Redovnik koji moli
Gianello Torriano bio je jedan od najboljih talijanskih urara 16. stoljeća. Stupio je u službu cara Karla V. 1529. i otišao s njim u samostan u San Justre nakon Karlove abdikacije 1555. godine. Torriano je pokušao ublažiti carevu depresiju stvarajući male automate za svoju zabavu.
Torriano je imao minijaturne vojnike koji su se borili dalje blagovaonski stol. Priča se da je iz drveta rezbario male ptice koje su letjele po sobi, pa čak i na ulici. Jedan automat, Lady Lute Player, može se vidjeti u Kunsthistorisches Museum u Beču. Više ne radi, ali još uvijek može raditi sitne korake u ravnoj ili zakrivljenoj liniji, udarati desnom rukom po lutnji i naginjati glavu.
Smithsonian Institution, međutim, ima radnu napravu koja se pripisuje Torrianu - redovniku koji se moli 39 centimetara. Trgom hoda automat od drveta i željeza i desnom se rukom udara u prsa, lijevom prebira po krunici, ponekad ih i ljubi. Može se okrenuti i kimati glavom, kolutati očima i tiho šaputati molitve.
Legenda kaže da kada je Don Carlos, mladi sin Filipa II., umirao od ozljede glave izazvane padom, Filip i cijela Španjolska molili su se za čudo. Uz dječaka su položene relikvije redovnika Diega de Alcala, koji je bio mrtav prije sto godina. Te se noći don Carlosu pojavio duh redovnika i rekao mu da će dječak ozdraviti. Don Carlos je došao k svijesti i potom se oporavio. Zahvalni Filip naručio je Torriana da izradi sliku svetog Diega. Redovnik koji moli, znanstveno čudo, bio je Filipov odgovor na sveto čudo. Grad San Diego u Kaliforniji također je dobio ime po Diegu de Alcali.
Karakuri ningyo
Japanska ljubav prema robotima seže duboko u prošlost. Prvi japanski robot nastao je u Edo eri (1603. - 1868.). Zvala se karakuri ningyo (mehanička lutka) i bila je sastavljena od drveta, konaca i vijaka. Japanci su također posudili zapadni sat za ovaj automat.
Još su češći bili zashiki karakuri, mali kućni roboti čija je svrha bila zabavljati Japance. Mogli su, na primjer, ispaljivati strijele. Neki karakuri mogli bi čak počastiti goste čajem. Ako se prisjetimo Philoovog mehanizma, Karakuri roboti su se također aktivirali nakon stavljanja šalice na automatovu ruku. A ako se sjećate Heronovih robotskih kolica, zahvaljujući prilagodljivoj žici bilo je moguće programirati karakuri da se kreće po prostirci u dva smjera.
Postojali su i karakuri dashiji koji su se koristili tijekom vjerskih procesija na festivalima, poput pokretne Ktesibijeve statue. Ovi automati glumili su drevne mitove i legende. Butai karakuri, ili kazališni automati, također su korišteni za predstave. Japancima su se jako svidjeli ovi minijaturni glumci, čije su pokrete ljudi pokušavali oponašati - a ne obrnuto, kao što možda mislite.
"Flautista"
Voltaire je nazvao mehaničkog genija Jacquesa de Vaucansona "Novim Prometejem" zbog njegove nevjerojatne moći da podari život neživoj materiji. Dok je još bio dijete, Jacques je proučavao crkveni sat čekajući da njegova majka završi s ispovijedi. Jacques je zapamtio sve detalje sata i rekreirao ih kod kuće. Nakon što je malo sazrio, počeo je eksperimentirati s automatima. Jednog dana, Jacques se razbolio i pojavio mu se android svirač flaute u njegovom deliriju. Čim je Jacques stao na noge, odmah je počeo pretvarati robota u stvarnost.
Prvi put predstavljen 11. veljače 1738., Flute Player je bio gotovo nemoguć stroj za izradu; S obzirom da je flauta jedan od najsloženijih instrumenata, harmonično sviranje sa pravi ljudi“Flautist” je bio neopisivo težak. No, Jacques de Vaucanson uspio je napraviti robota koji je mogao svirati 12 različitih melodija. Svi mehanizmi su izgrađeni da imitiraju svaki mišić uključen u sviranje flaute.
Koristeći sustav mijeha, cijevi i vaga, Jacques je mogao kontrolirati strujanje zraka kroz prolaze. Dizajnirao je usne koje se mogu otvarati i zatvarati i pomicati naprijed-natrag. Metalni jezik regulirao je protok zraka i stvarao stanke. Jacquesov robot je zapravo disao.
Problem na koji je Jacques naišao bio je s prstima - drveni prsti su bili previše kruti da bi proizveli željene zvukove, iako su sve poluge radile ispravno. Kako bi imitirao prave prste, Jacques je drvene udove prekrio pravom kožom, čineći ih mekima.
Jacques de Vaucanson napravio je i druge automate, od kojih je najpoznatija patka koja je nakon jela obavljala nuždu. Ali za razliku od svirača frule, patka je bila više zabavna drangulija nego vrijedan projekt za ponovno stvaranje funkcija živog bića.
"Pisac"
U Muzeju umjetnosti i povijesti u Neuchâtelu, zapadno od Berna, u Švicarskoj, trogodišnji bosonogi dječak sjedi za stolom od mahagonija i ispisuje cijele riječi perom u desnoj ruci. Ono što se na prvi pogled čini kao ljupka igračka lutka zapravo je čudo inženjerstva: predak modernog računala. Pogledajte bolje i vidite kako njegove oči prate ono što mu ruke rade. Dječak trese pero nakon što ga je umočio u tintarnicu.
Stvorio ga je švicarski urar Pierre Jaquet-Droz kasnih 1770-ih, Writer se sastoji od 6000 pojedinačnih komponenti koje rade zajedno kako bi stvorile potpuno samostalan programabilni pisaći stroj. Dječak može napisati bilo koji tekst od četrdeset riječi u četiri retka, zahvaljujući 40 kamera koje rade samo kao čitač. Ovaj sustav vam omogućuje pisanje teksta bez vanjske intervencije. “Pisac” može čak stati usred retka i početi pisati novi tekst.
Jacquet-Droz je znao iznenaditi ljude svojim automatima. Na dvoru španjolskog kralja Ferdinanda VI. ljudi su bili uvjereni da su Jaquet-Drozove kreature svojevrsna vještica. Kako bi izbjegao optužbe Inkvizicije za čarobnjaštvo, Jaquet-Droz je pozvao Velikog inkvizitora i dao mu robota i njegov unutarnji rad na proučavanje. Nema magije.
"Pisac" je bio jedan od tri androida koje je stvorio Jaquet-Droz od 1767. do 1774. godine. Druga dva, manje složena od pisca, predstavljaju glazbenica i crtač. Ovi roboti su zanimljivi zbog minijaturizacije svojih unutarnjih mehanizama. Svi su oni sadržani u tijelima, a ne na namještaju u blizini, kao što je to obično bio slučaj. Minijaturizacija je zahtijevala složeniju prilagodbu svih dijelova mehanizma, no zahvaljujući tome roboti nastavljaju funkcionirati i 200 godina nakon nastanka. I zato su nevjerojatni.
"Crtež dječaka"
Izložen na Institutu Franklin u Philadelphiji, više od dvije stotine godina star automat "Boy Drawing" nastavlja tradiciju mehaničke magije koju je započeo "Pisac". “Crtež dječaka” remek-djelo je još jednog švicarskog urara, Henrija Mallardeta. Kao i The Writer, inspirirao je film Martina Scorsesea Hugo, u kojem automat igra sporednu ulogu.
"Dječak koji crta" zadivljuje svojom složenošću. Kolekcija rotirajućih mesinganih ekscentra precizno kontrolira nevjerojatno glatke i realistične pokrete ruku. Ovo nije jednostavna geometrija poput pomicanja ruke po x, y ili z osi. Za crtanje ravne dijagonalne linije, na primjer, ruka se mora stalno okretati, inače će nacrtati luk.
Nakon što se robot uključi, može crtati u roku od tri minute. Proces uključuje mnoge čeljusti, a ako je potreban drugačiji uzorak, stroj mora pomaknuti cijeli niz čeljusti 3 milimetra da bi prešao na drugi niz, inače će cijeli proces biti poremećen. Nevjerojatna preciznost postignuta je činjenicom da su gotovo svi dijelovi izrađeni ručno. Dječak koji crta može napisati tri pjesme (dvije na francuskom i jednu na Engleski jezik) i dovršite četiri crteža, uključujući kineski hram.
Nekoliko jednostavnih kamera kontrolira pokrete očiju i glave. Tijekom slikovnog procesa dječak zastaje u trenutku kada se hrpa šaka pomakne, podiže glavu i na trenutak gleda u daljinu, kao da razmišlja što će sljedeće nacrtati. Zatim spusti glavu, a ruka nastavi stvarati.
Bizantske zvijeri
Gdje: Carigrad
Kada: 10. stoljeće
U rani srednji vijek Bizant je bio gotovo najmoćnija država u Europi. U to su vrijeme tu nastajala jedinstvena umjetnička djela, uključujući i neobične mehanizme. Talijanski diplomat Ludprand iz Cremone opisao je ceremonijalnu prijestolnu dvoranu u carigradskoj palači u kojoj je vladar Bizanta primao strane goste. Prema Talijanu, carevo je prijestolje bilo okruženo zlatnim lavovima, koji su "prijeteći riknuli otvorenih usta i drhtavih jezika i zamahivali repovima naprijed-natrag". Pokraj prijestolja stajalo je zlatno drvo, čije su grane bile posute desecima pozlaćenih ptica, od kojih je svaka pjevala pjesmu prikladnu svojoj vrsti. U nekom trenutku, prijestolje cara vinulo se do stropa, u kojem se otvorio otvor. Nakon toga, vladar je maskiran sišao u prijestolnu dvoranu. Nema podataka o tome kako su točno ti mehanizmi radili, a i nestali su.
Bliskoistočni roboti glazbenici
Gdje: Diyarbakir, Turska
Kada: 12. stoljeće
Na dvoru turske dinastije Artuqid, čija se prijestolnica nalazila na istoku moderne Turske, radio je izumitelj i inženjer Al-Jazari. Njegovi mehanizmi su jedan od dokaza procvata nauke u muslimanskom svijetu srednjeg vijeka. Najpoznatiji je po glazbenim automatima. Bili su to složeni humanoidni uređaji koji su mogli igrati drugačije glazbeni instrumenti. Učinili su to zahvaljujući ugrađenom sustavu malih posuda, kada se voda ulijevala između njih, njihova su se tijela i lica pomicala. Prema riječima očevidaca, Al Jazirijevi automati imali su 50 izraza lica, a melodija koju su svirali mogla se programirati pomoću sustava klinova koji su mijenjali ritam unutarnjeg mehanizma.
Robot da Vinci
Gdje: Milano
Kada: 15. stoljeće
Ubrzo nakon što je dovršio fresku Posljednje večere, Leonardo da Vinci odlučio je preuzeti ulogu tvorca čovjeka i počeo raditi na planovima za mehaničkog viteza. Izvana, robot je izgledao kao osoba, potpuno odjeven u srednjovjekovni metalni oklop. U njemu je bio složen mehanički sustav koji je viteza prisiljavao da pomiče svoje udove. Robot je mogao sjesti, ustati, pomicati ruke i vrat te otvoriti čeljust koja je anatomski bila vrlo slična ljudskoj. Prema crtežima, robota su pokretala dva odvojena mehanizma. Jedan je bio odgovoran za gornje udove i glavu, drugi za noge. Sve je funkcioniralo uz pomoć interakcije kamenca i tekućine. Robot je prvi put predstavljen na proslavi milanskog vojvode Louisa Sforze 1495. godine, au 20. stoljeću, koristeći novonabavljene da Vincijeve crteže, napravljena je potpuno funkcionalna kopija automata.
Mehanički Sotona
Gdje: Italija
Kada: XV-XVI stoljeća
U katoličkoj Italiji, gdje su snage protureformacije uspješno spriječile širenje protestantskih ideja, crkvene su vlasti bile uvjerene da se stado mora držati u strahu od slika paklene kazne za grijehe. To se, između ostalog, postiglo i pomoću automata. Prema kazivanju putnika (primjerice, Britanac William Lambard), u talijanskim crkvama moglo se susresti mehaničke vragove koji su se mogli „sagnuti i podići, tresti i rotirati rukama i nogama, kimati glavom, kolutati očima, izvijati obrve... i skupljati izraze bijesa, odlučnosti i prezira na njihova lica dok se pretvaraju da su uvrijeđeni, ili da pokažu najprijateljskiji osmijeh radosti i smirenosti kada žele ispasti dobronamjerni.
Mali mrtvi redovnik
Gdje:Španjolska
Kada: 16. stoljeće
Mala figurica redovnika, koji se pomoću unutarnjeg mehanizma počinje kretati prostorijom, povremeno podižući i spuštajući križ ili krunicu, te otvarajući čeljust, zapravo prikazuje molitvu. Napravljen je na dvoru španjolskog kralja u znak zahvalnosti božanskim moćima. Prema legendi, sin španjolskog vladara razbolio se od teške bolesti i nikakva sredstva nisu mu mogla pomoći da se oporavi sve dok relikvije redovnika koji je umro prije otprilike 100 godina nisu stavljene u njegov krevet. Nevjerojatno, princ se oporavio, a njegov otac zahvalio je Bogu kopijom posmrtnih ostataka koji su, kao i kraljev sin, čudesno oživjeli.
francuska patka
Gdje: Pariz
Kada: 18. stoljeće
Francuski izumitelj Jacques de Vaucanson napravio je mehaničku kreaciju kojoj su se divili svi njegovi obrazovani sunarodnjaci. Voltaire je čak rekao da, osim Vaucansonovog mehanizma, malo toga može pokazati postignuća francuskog naroda. Izumiteljev robot bila je patka koja je radila sve što rade obične ptice. Zamahtala je krilima, okrenula glavu i otvorila kljun u koji je mogla staviti hranu. Na kraju predstave patka je obavila nuždu. Unutar patke i njenog postolja bili su ispunjeni stotinama dijelova koji su pokretali mehanizam. Istina, još uvijek nije probavila hranu. Hrana koju je patka ugurala kroz kljun ostajala je u jednom od unutarnjih spremnika, dok je ptica izlučivala pravi pačji izmet, prethodno stavljen u drugi odjeljak.
Mehanička djeca prosvjetiteljstva
Gdje:Švicarska, Francuska, Britanija
Kada: 18. stoljeće
Još jedan inženjerski genij 18. stoljeća pokazao se na komercijalnom polju. Švicarac Pierre Jacques-Droz napravio je tri dječja automata kako bi promovirao vlastitu proizvodnju satova. Rad uređaja temeljio se na sustavu bregastih mehanizama. Mogli su se programirati tako da automati obavljaju različite zadatke: Jacques-Droz je stvorio "Glazbenika", "Crtača" i "Pisca". “Glazbenik” ženskog izgleda znao je pritiskanjem prstiju svirati pravo čembalo, a svojim pokretima i oponašati disanje prsa. “Crtač” je koristio pravu olovku da na papiru reproducira jednu od četiri slike: portret francuskog kralja Luja XV, portret Luja XVI i Marije Antoanete, psa s natpisom “Moj mali pas” i golog Kupidona u kočija koju vuče leptir. Najsloženiji mehanizam bio je "Writer", koji se mogao programirati za pisanje prilagođenog teksta. Automat je koristio pravo pero, koje je s vremena na vrijeme umakao u tintu. Roboti su još uvijek u ispravnom stanju, a možete ih vidjeti u Neuchatelu u Švicarskoj.
Ljutiti glazbeni tigar
Gdje: Maypur, Indija
Kada: 18. stoljeće
U 18. stoljeću, Raja kneževine Maypur u današnjoj Indiji borio se protiv britanskih kolonijalnih osvajača. Nakon vijesti da je sina jednog od neprijateljskih zapovjednika ubio tigar, vladar koji je imao nezdravu ljubav prema ovim životinjama (mnoge njegove stvari bile su obojene da izgledaju kao tigrova koža), naredio da snimi smrt osobe u obliku pokretne makete u mjerilu 1:1. Rezultirajući mehanizam prilično komično prikazuje smrt Engleza (tigar je osuđen da zauvijek grize grlo), a unutar zvijeri postoji mali organ koji još uvijek radi.
Nedavno su postale poznate skice Leonarda da Vincija za mehaničkog viteza.
Robotski vitez mogao je sjesti, rotirati ruke, pomicati glavu, otvarati i zatvarati čeljust.
Robot je dizajniran da može nešto držati u rukama. Rad ruku trebao je kontrolirati mehanički programabilni uređaj u prsima. Noge su se morale kontrolirati pomoću poluge koja je pomicala kabel spojen na noge.
36 godina nakon nastanka skica, ideja o mehanizmu robota viteza poslužila je kao osnova za samohodnog mehaničkog lava, koji je nastao na zahtjev Medicija. Kad je Franjo1 stupio na prijestolje ispred njega, kralja Francuske, bio je lav koji se mogao pomaknuti sa svog mjesta. Michelangelo Buanorotti u knjižici izdanoj u Firenci 1600. godine također spominje ovaj automat – mehaničkog lava koji je hodao nekoliko koraka. Nažalost, robotski lav Leonarda da Vincija nije preživio
Ti su automati bili prethodnici mobilnih robota.
Dali si znao?
Štit Gorgone Meduze
Jednog dana, seljak kojeg je poznavao zamolio je oca Leonarda da nađe umjetnika koji bi naslikao krug drveni štit. Ser Pierrot je dao štit svom sinu. Leonardo je odlučio prikazati glavu gorgone Meduze, a kako bi slika čudovišta ostavila pravi dojam na publiku, koristio je guštere, zmije, skakavce, gusjenice, šišmiše i “druga stvorenja” kao subjekte, “iz čiju je raznolikost, kombinirajući ih na različite načine, stvorio čudovište vrlo odvratno i strašno, koje je trovalo svojim dahom i palilo zrak.”
Rezultat je nadmašio njegova očekivanja: kada je Leonardo pokazao gotov rad svom ocu, bio je uplašen. Sin mu reče: “Ovo djelo služi svrsi za koju je napravljeno. Zato uzmite i dajte, jer to je učinak koji se očekuje od umjetničkih djela.” Ser Piero nije dao Leonardov rad seljaku: dobio je drugi štit, kupljen od trgovca smećem. Otac Leonardo prodao je Meduzin štit u Firenci, dobivši za njega stotinu dukata. Prema legendi, ovaj je štit prešao u ruke obitelji Medici, a kada je izgubljen, suverene vlasnike Firence protjerali su iz grada pobunjeni ljudi.
* Gorgone su u starogrčkoj mitologiji zmijolika čudovišta, kćeri božanstva mora. Jedna od njih, gorgona Meduza, znala je očarati ljude svojim pogledom; Meduzin pogled pretvarao je sve živo u kamen.
Leonardova strast
Leonardovi hobiji uključivali su čak i kuhanje i umjetnost posluživanja. U Milanu je 13 godina bio upravitelj dvorskih gozbi. Izumio je nekoliko kulinarskih naprava kako bi kuharima olakšao posao. Leonardovo izvorno jelo - tanko narezano pirjano meso s povrćem na vrhu - bilo je vrlo popularno na dvorskim gozbama.
Leonardov rukopis
Leonardo je bio jednako dobar s desnom i lijevom rukom. Čak kažu da je mogao pisati različite tekstove u isto vrijeme različite ruke. Ipak, većinu svojih djela napisao je lijevom rukom s desna na lijevo. Neki vjeruju da je njegov zrcalni rukopis bio Leonardova individualna osobina, tj. Bilo mu je lakše pisati na ovaj način nego na normalan način.
Rotirajući mehanizmi, tajni crteži, neriješene misterije slika - ovo je popis onoga što je najcool inženjer i umjetnik renesanse ostavio iza sebe.
Na rođendan Leonarda da Vincija prikupili smo za vas zbirku najznačajnijih kreacija i misterija genija koji je bio ispred svog vremena.
Prototip mitraljeza
Leonardo je aktivno reklamirao svoje vojno-tehničke ideje. Jedan od njih otkrio je bit mitraljeza. Nije mogao brzo ispaliti metke iz jedne cijevi. No mogao je ispaljivati rafalne paljbe u kratkim intervalima, a ako se izgradi, učinkovito bi pokosio pješaštvo koje je napredovalo.
Automobil
Pretpostavlja se da je ovu ideju o stvaranju automobila rodila Leonardo davne 1478. godine. Ali tek 1752. godine samouki ruski mehaničar i seljak Leonty Shamshurenkov uspio je sastaviti "samohodna kolica" koja su pokretala snaga dvoje ljudi.
Prvi bicikl u povijesti
Prvi tehnički crteži bicikla pripadaju Leonardu da Vinciju. Meiningenska kronika iz 1447. govori o pokretnoj napravi koju je pokretao vozač.
Ležaj
Prvi put se ideja, kako mnogi vjeruju, rodila za vrijeme Rimskog Carstva, ali povjesničari tvrde da su se prve skice ležaja pojavile u da Vincijevim bilježnicama.
Padobran
Leonardo je u svojim rukopisima opisao točne dimenzije uređaji za sigurno spuštanje s velikih visina. Švicarac Olivier Tepp odlučio ga je isprobati u praksi te je s padobranom skočio s visine od 650 metara. Prema riječima ispitivača, skok je bio siguran, ali takav padobran je praktički neupravljiv.
Ronjenje i skije
Leonardo je volio vodu: razvio je upute za ronjenje, izumio i opisao aparat za disanje za ronjenje.
Tenk
Takav bazen na kotačima s topovima i kupolom praotac je modernih tenkova. Bio je opremljen sustavom zupčanika koji su činili niz. Osam ljudi bilo je zaštićeno od bitke vanjskim oklopom, tako da su takvog "ježa" mogli isporučiti pješice u sam vrh bitke, a da nisu ranjeni.
Ratchet Lift
Leonardo je smislio puno sitnica koje su bile vrlo korisne. Zatim ih je koristio u svojim mehanizmima. Čegrtaljka je uređaj za zaključavanje koji sprječava okretanje osovine u suprotnom smjeru.
Naprava za namatanje konca na kalem
Svojedobno je Leonardo pojednostavio živote mnogih krojača.
Vitez robot
Vjeruje se da je 1495. Leonardo da Vinci prvi formulirao ideju o "mehaničkom čovjeku", drugim riječima, robotu. Prema planu majstora, ovaj uređaj je trebao biti lutka odjevena u viteški oklop i sposobna reproducirati nekoliko ljudskih pokreta.
Istraživači se godinama bore da riješe misterij Mona Lisinog osmijeha. Gotovo svake godine neki znanstvenik izvijesti: "Tajna je otkrivena!" Neki vjeruju da razlika u percepciji Mona Lisinog izraza lica ovisi o osobnim mentalnim kvalitetama svake osobe. Nekima jest
Djeluje tužno, nekima zamišljeno, drugima lukavo, trećima čak i ljutito. A neki vjeruju da se Gioconda uopće ne smiješi!
Rukopisi
Leonardo da Vinci mogao je pisati s obje ruke, i "ogledalo" - to jest, s desna na lijevo, iako je ponekad, na primjer, za dopisivanje s dužnosnicima koristio redoviti stil slova. Najzanimljivije je to što je izumitelj namjerno griješio u crtežima kako bi spriječio, današnjim jezikom rečeno, industrijsku špijunažu. Zato mnoge tajne genija ostaju neriješene za čovječanstvo.
anatomija čovjeka
Zanimljivo je da se da Vinci smatra izumiteljem crtanja karikatura - zbog činjenice da je često prikazivao osakaćene ljudska tijela. U siječnju 2005. istraživači su otkrili Leonardov tajni laboratorij. Tamo su pronađene nedirnute freske majstora, kao i prostorija za seciranje leševa (Leonardo i njegovi učenici secirali su stotine mrtvih, proučavajući anatomiju).
"Posljednja večera"
Stvaranje freske "Posljednja večera" Leonardo da Vinci je vrlo dugo tražio idealne modele. Isus mora utjeloviti Dobro, a Juda, koji ga je odlučio izdati na ovom objedu, je Zlo.
Leonardo je mnogo puta prekidao svoj posao, tražeći dadilje. Jednom, dok je slušao crkveni zbor, vidio je u jednom od mladih pjevača savršenu sliku Krista i, pozvavši ga u svoj studio, napravio je nekoliko skica od njega. Prošle su tri godine. Posljednja večera bila je skoro dovršena, ali Leonardo nikada nije pronašao prikladnog čuvara za Judu. Kardinal, koji je bio odgovoran za oslikavanje katedrale, požurivao je umjetnika. I nakon duge potrage, umjetnik je vidio čovjeka kako leži u oluku - mladog, ali prerano oronulog i pijanog. Umjetnik je naredio svojim pomoćnicima da ga dostave izravno u katedralu. Čovjek zapravo nije razumio što se događa i gdje se nalazi, a Leonardo je na platnu uhvatio lice čovjeka ogrezlog u grijesima. Kada je završio posao, prosjak, koji se tada već malo oporavio, prišao je platnu i uzviknuo:
- Već sam vidio ovu sliku!
- Kada? - iznenadio se Da Vinci.
- Prije tri godine, prije nego što sam sve izgubio. U to vrijeme, dok sam pjevao u zboru, a život mi je bio pun snova, neki je umjetnik naslikao Krista iz mene.
Moderni roboti već su daleko od svojih prethodnika, au njima je nemoguće prepoznati povijest prvih mehaniziranih uređaja. Ipak, radilo se o vrlo zanimljivim automatima i robotima koji su u svom radu koristili najnepredvidljivije principe i mehanizme. Među njima je čak i umjetna patka! Upoznajte sedam originalnih naprava iz ranijih vremena, od kojih su neke i danas u uporabi, a neke su izgubljene i čuvaju se samo u sjećanjima i literarnim svjedočanstvima.
Vitez Leonardo da Vinci
Veliki slikar i izumitelj Leonardo razvio je mnoge jedinstvene uređaje. Njegove su kreacije uključivale čak i hidraulički sat i robotskog lava. Najistaknutiji od svih bio je umjetni čovjek u obliku naoružanog germanskog viteza. Pretpostavljalo se da će ga pokretati mehanizam sa sajlama, uz pomoć kojih će robot pomicati glavu, savijati ruke i podizati vizir. Niti jedan potpuni nacrt dijagrama strujnog kruga stroja nije preživio do danas, ali dokazi potvrđuju da je Da Vinci doista napravio takvog viteza 1495. Godine 2002. stručnjak za robote Mark Rosheim pokušao je obnoviti uređaj iz ostataka bilješki. Pokazalo se da uređaj radi, što nam omogućuje da Leonarda da Vincija smatramo pionirom robotike. Nisu svi njegovi izumi bili uspješni, ali ovaj stvarno radi i može impresionirati svakoga tko se zanima za robote i sve vrste mehanizama - može konkurirati mnogima suvremeni uređaji slične prirode. 
Mehanički redovnik
Mehanički redovnik, koji se pojavio u šesnaestom stoljeću, bio je rezultat održanog obećanja kralja Filipa II. Njegov sin je patio od ozljede glave, a kralj se zakleo da će napraviti čudo ako dječak ozdravi. Kad se zdravlje uistinu vratilo, kralj Filip II naručio je kod urara figuru franjevačkog redovnika Diega de Alcale. Do 1560. godine bila je gotova. Figuricom se upravljalo zategnutom sajlom s različitim utezima i razinama, kao i tri mala kotačića skrivena ispod redovničkog ruha. Redovnik je mogao pomicati noge kako bi stvorio dojam da hoda, a također je pomicao oči, usne i klimao glavom. Figurica je vjerojatno stvarala dojam molitelja. Uređaj još uvijek radi i izložen je u Strojarskom muzeju Smithsonian u Washingtonu. 
Al-Jazari Flying Band
Arapski matematičar Al-Jazari stvorio je jedinstvene mehaničke figurice krajem dvanaestog stoljeća. Napravio je robota koji je mogao točiti vino, sat kojim se upravlja vodom i mehanizam za pranje ruku koji sam dozira sapun i ručnike. Krunski dragulj kolekcije bio je automatski orkestar koji je mogao plutati na vodi i svirati glazbu dok se kreće. Sadržala je četiri instrumenta - harfu, flautu i dva bubnja. Osim toga, u orkestru su bili smješteni mehanički veslači koji bi spravu prenosili po jezeru. Mehanizam se temeljio na rotirajućem bubnju koji je pomicao kablove, što je rezultiralo stvaranjem različitih zvukova. Posebni elementi činili su glazbenike i veslače realističnijima. Promjenom bubnja bilo je moguće promijeniti melodiju koja se svira. Ispostavilo se da je Al-Jazarijev orkestar jedno od prvih programabilnih računala u povijesti. Nažalost, ni jedna figura nije preživjela do danas, crteži i dijagrami su nestali. Ostaje nemoguće reproducirati uređaj ili otkriti točan princip njegovog rada do danas - najveći izum muslimanske kulture postoji samo u književnim djelima. 
Arhitin golub
Arhita je bio poznati matematičar i političar. Prema nekim izvorima mogao bi biti i začetnik robotike. 350. godine prije Krista izumio je drvenu golubicu koja se kretala pod utjecajem pare. Mogao je zamahnuti krilima i poletjeti u zrak. Sheme i prototipovi nisu preživjeli do danas, tako da moderni znanstvenici mogu samo nagađati kako je uređaj radio. Neki vjeruju da se golub kretao na užetu, pod utjecajem komprimiranog zraka smještenog unutra. Bilo kako bilo, drevni uređaj još uvijek impresionira maštu - to je jedan od prvih robota u povijesti. Nije bilo pokušaja reproduciranja uređaja. 
Srebrni labud
Nevjerojatan uređaj koji i danas radi nastao je 1773. godine. Koristeći složeni sustav satnih mehanizama, robot u obliku ptice može se kretati poput pravog labuda koji pliva kroz olujni potok. Ptica savija vrat i otvara kljun dojmljivo realistično, a mnoštvo malih mehanizama po cijelom tijelu stvara iluziju vode koja se pomiče sa strane u kojoj se miču ribe koje labud kao da hvata i jede. Unutra se nalazi glazbena kutija koja zvukovima prati izvedbu. 
Roboti Jacquesa Droza
Švicarski izumitelj Pierre Jacques Droz proslavio se kao tvorac luksuznih satova, no osim njih izradio je i tri jedinstvene mehaničke figure. Prva je bila lutka stvorena 1768. Bila je to figurica u obliku dječaka koji sjedi za stolom. Koristeći složeni sustav od tisuća pokretnih dijelova, robot je mogao umočiti olovku u tintu i napisati do četrdeset slova na komadu papira, koja su bila unaprijed programirana. Zatim su stvorene još dvije lutke koje su radile na sličnom principu - umjetnikova lutka mogla je nacrtati portret kralja Luja Petnaestog, a glazbenik je izvodio pet različitih pjesama na minijaturnim orguljama. Svaki je robot imao izražajno lice s očima koje su se pomicale kao odgovor na radnje lutke. Lutka koja je svirala mogla je čak disati i klanjati se. Drozovi roboti zadivljivali su dvorjane sve do kraja osamnaestog stoljeća, a potom su prebačeni u muzej, gdje se i danas čuvaju. Začudo, oni još uvijek rade. 
Vacançonova patka
Godine 1730. francuski izumitelj Jacques Waccanson osvojio je publiku s nekoliko nevjerojatnih robota. Stvorio je mehaničkog flautista koji je pomoću umjetnih pluća izvodio repertoar od dvanaest pjesama. Tada je stvoren robot koji je svirao trubu i bubanj. Izvodio je melodije brže od bilo koje žive osobe. Vacansonovo remek-djelo - mehanička patka - pojavila se 1739. Ova ptica je mogla mahati krilima, prskati u bazenu vode i jesti zrno iz ruku gledatelja. Ona je "probavljala" žitarice i vršila nuždu u zbijenim grudicama na srebrnom tanjuru. Nevjerojatan mehanizam radio je uz pomoć mnogih dijelova i elemenata. Fleksibilna gumena cijev služila je kao crijevo, koje je pružalo glavni fokus - jedenje i probavu hrane. Patka je toliko proslavila svog tvorca da ju je on predstavljao kraljevske obitelji diljem Europe. Vacansona je cijenio i sam Voltaire, koji je izumitelja usporedio s Prometejem i primijetio da Vacansonova patka predstavlja slavu Francuske.
