Motor bez četkica velike snage. "brushless motors" obrazovni program i dizajn. Značajke strojeva bez četkica

Objavljeno 11.04.2014

Regulatorski krug

Krug je uvjetno podijeljen na dva dijela: lijevi je mikrokontroler s logikom, desni je dio snage. Energetski dio se može modificirati za rad s motorima druge snage ili s drugim naponom napajanja.

Upravljač - ATMEGA168. Gurmani će možda reći da bi bilo dovoljno i ATMEGA88, A AT90PWM3- to bi bilo “više kao Feng Shui”. Upravo sam napravio prvi regulator "po Feng Shuiju". Ako budete u prilici prijavite se AT90PWM3- ovo će biti najprikladniji izbor. Ali za moje ideje, 8 kilobajta memorije definitivno nije bilo dovoljno. Pa sam koristio mikrokontroler ATMEGA168.

Ova je shema zamišljena kao ispitni uređaj. Na kojem je trebalo stvoriti univerzalni podesivi regulator za rad s različitim "kalibrima" motora bez četkica: i sa senzorima i bez senzora položaja. U ovom ću članku opisati shemu i princip rada firmvera regulatora za upravljanje motorima bez četkica sa i bez Hall senzora.

Prehrana

Strujni krug je odvojen. Budući da ključni pokretači zahtijevaju napajanje od 10 V do 20 V, koristi se napajanje od 12 V. Mikrokontroler se napaja preko DC-DC pretvarača sastavljenog na mikrokrugu. Možete koristiti linearni regulator s izlaznim naponom od 5V. Pretpostavlja se da napon VD može biti od 12V i više i ograničen je mogućnostima pokretača ključa i samih ključeva.

PWM i ključni signali

Na izlazu OC0B(PD5) mikrokontroler U1 Generira se PWM signal. Ulazi u prekidače JP2, JP3. Ovim prekidačima možete odabrati opciju primjene PWM-a na tipke (gornje, donje ili sve tipke). U dijagramu, prekidač JP2 je postavljen na položaj za dovod PWM signala na gornje tipke. Sklopka JP3 na dijagramu je postavljen na položaj da onemogući dovod PWM signala na donje tipke. Nije teško pogoditi da ako isključite PWM na gornjoj i donjoj tipki, na izlazu ćemo dobiti trajnu "punu brzinu naprijed", što može slomiti motor ili regulator u smeće. Stoga ne zaboravite uključiti glavu, mijenjajući ih. Ako vam nisu potrebni takvi eksperimenti - i znate na koje tipke ćete primijeniti PWM, a na koje ne, jednostavno nemojte raditi prekidače. Nakon PWM prekidača, signal se dovodi na ulaze logičkih elemenata "&" ( U2, U 3). Ista logika prima 6 signala s pinova mikrokontrolera PB0..PB5, koji su kontrolni signali za 6 tipki. Dakle, logički elementi ( U2, U 3) nametnuti PWM signal upravljačkim signalima. Ako ste sigurni da ćete primijeniti PWM, recimo, samo na donje sklopke, onda nepotrebni elementi ( U2) mogu se isključiti iz strujnog kruga, a odgovarajući signali iz mikrokontrolera mogu se poslati ključnim pokretačkim programima. Oni. signali vozačima gornjih tipki ići će izravno iz mikrokontrolera, a do donjih - kroz logičke elemente.

Povratna veza (nadzor napona faze motora)

Fazni napon motora W,V,U kroz otporne razdjelnike W - (R17, R25), V - (R18, R24), U - (R19, R23) stići na ulaz kontrolera ADC0(PC0), ADC1 (PC1), ADC2 (PC2). Ovi pinovi se koriste kao ulazi za usporedbu. (U primjeru opisanom u AVR444.pdf od tvrtke Atmel ne koriste se komparatori, već mjerenje napona pomoću ADC (ADC). Napustio sam ovu metodu jer vrijeme ADC pretvorbe nije dopuštalo motore velike brzine.) Otporni razdjelnici biraju se tako da napon doveden na ulaz mikrokontrolera ne prelazi dopušteni napon. U ovom slučaju, otpornici 10K i 5K su podijeljeni sa 3. Tj. Kada se motor napaja 12V. mikrokontroleru će se isporučiti 12V*5K/(10K+5K)=4V. Referentni napon za komparator (ulaz AIN1) napaja se iz polovine napona napajanja motora kroz razdjelnik ( R5, R6, R7, R8). Imajte na umu da otpornici ( R5, R6) po nominalnoj vrijednosti isti su kao ( R17, R25), (R18, R24),(R19, R23). Nadalje, napon se prepolovljuje razdjelnikom R7, R8, nakon čega ide na nogu AIN1 interni komparator mikrokontrolera. Sklopka JP1 omogućuje prebacivanje referentnog napona na napon "srednje točke" koji stvaraju otpornici ( R20, R21, R22). To je učinjeno za eksperimente i nije se opravdalo. Ako nije u potrebi, JP1, R20, R21, R22 mogu se isključiti iz dijagrama.

Hallovi senzori

Budući da je regulator univerzalan, mora primati signale od Hallovih senzora ako se koristi motor sa senzorima. Pretpostavlja se da su Hallovi senzori diskretnog tipa SS41. Također je moguće koristiti druge vrste senzora s diskretnim izlazom. Signali s tri senzora primaju se preko otpornika R11, R12, R13 na prekidačima JP4, JP5, JP6. Otpornici R16, R15, R14 djeluju kao pull-up otpornici. C7, C8, C9- filterski kondenzatori. sklopke JP4, JP5, JP6 odabran je tip povratne sprege motora. Osim promjene položaja prekidača u programskim postavkama regulatora, morate odrediti odgovarajući tip motora ( Bez senzora ili Senzorirano).

Analogna mjerenja signala

Na ulazu ADC5 (PC5) kroz razdjelnik R5, R6 napon napajanja motora. Ovim naponom upravlja mikrokontroler.

Na ulazu ADC3 (PC3) analogni signal se prima od trenutnog senzora. strujni senzor ACS756SA. Ovo je strujni senzor temeljen na Hallovom efektu. Prednost ovog senzora je što ne koristi shunt, što znači da ima unutarnji otpor blizu nule, pa se na njemu ne stvara toplina. Osim toga, izlaz senzora je analogan unutar 5V, stoga se, bez ikakve pretvorbe, dovodi na ulaz ADC mikrokontrolera, što pojednostavljuje krug. Ako trebate senzor s velikim rasponom mjerenja struje, jednostavno zamijenite postojeći senzor novim, bez ikakve promjene strujnog kruga.

Ako želite koristiti shunt s naknadnom shemom pojačanja, podudaranje - molimo.

Zapovjedni signali

Signal brzine motora iz potenciometra RV1 ulazi u unos ADC4 (PC4). Obratite pozornost na otpornik R9- usmjerava signal u slučaju prekida žice na potenciometar.

Osim toga, postoji i ulaz RC signala, koji se univerzalno koristi u modelima na daljinsko upravljanje. Odabir upravljačkog ulaza i njegova kalibracija vrši se u softverskim postavkama regulatora.

UART sučelje

Signali TX, RX koriste se za podešavanje regulatora i izdavanje informacija o stanju regulatora - broj okretaja motora, struja, napon napajanja itd. Da biste konfigurirali kontroler, možete ga spojiti na USB priključak računala pomoću . Konfiguracija se vrši kroz bilo koji terminalski program. Na primjer: Hiperterminal ili Kit .

ostalo

Tu su i obrnuti kontakti - izlaz mikrokontrolera PD3. Ako su ti kontakti zatvoreni prije pokretanja motora, motor će se okretati u suprotnom smjeru.

Na izlaz je spojena LED dioda koja signalizira stanje regulatora PD4.

Dio snage

Korišteni ključni pokretači IR2101. Ovaj vozač ima jednu prednost - nisku cijenu. Prikladno za sustave niske struje, za snažne tipke IR2101 bit će slab. Jedan pokretač pokreće dva MOSFET tranzistora "N" kanala (gornji i donji). Trebaju nam tri takva čipa.

Tipke se moraju odabrati ovisno o maksimalnoj struji i naponu napajanja motora (zaseban članak bit će posvećen izboru tipki i upravljačkih programa). Dijagram pokazuje IR540, u stvarnosti smo koristili K3069. K3069 dizajniran za napon 60V i struju 75A. Ovo je čisto pretjerano, ali ja sam ih dobio besplatno u velikim količinama (želim i vama takvu sreću).

Kondenzator C19 spojen paralelno s opskrbnom baterijom. Što mu je veći kapacitet, to bolje. Ovaj kondenzator štiti bateriju od prenapona, a ključeve od značajnih padova napona. U nedostatku ovog kondenzatora, osigurani su vam barem problemi s tipkama. Ako bateriju spojite izravno na VD- može skočiti iskra. otpornik za gašenje iskri R32 koristi se kada je spojen na bateriju. Povezivanje odmah – „baterije, pa posluži“ + ” kontaktu Antiiskra. Struja teče kroz otpornik i polako puni kondenzator. C19. Nakon nekoliko sekundi spojite kontakt baterije na VD. S napajanjem od 12 V ne možete raditi Antispark.

Mogućnosti firmvera

mogućnost upravljanja motorima sa i bez senzora;
za motor bez senzora postoje tri vrste pokretanja: bez određivanja početnog položaja; s definicijom početnog položaja; kombinirano;
podešavanje kuta napredovanja faze za motor bez senzora u koracima od 1 stupnja;
mogućnost korištenja jednog od dva referentna ulaza: 1-analogni, 2-RC;
kalibracija ulaznih signala;
rikverc motora;
podešavanje regulatora preko UART priključka i primanje podataka od regulatora tijekom rada (brzina, struja, napon baterije);
PWM frekvencija 16, 32 KHz.
postavljanje razine PWM signala za pokretanje motora;
kontrola napona baterije. Dva praga: limit i cutoff. Kada napon akumulatora padne do graničnog praga, brzina motora se smanjuje. Kada padne ispod graničnog praga, dolazi do potpunog zaustavljanja;
kontrola struje motora. Dva praga: limit i cutoff;
podesivi prigušivač signala za podešavanje;
postavljanje mrtvog vremena za ključeve

Rad regulatora

Uključenje, Ubrajanje

Napon napajanja regulatora i motora je odvojen, pa se može postaviti pitanje: kojim redoslijedom primijeniti napon. Preporučujem primjenu napona na krug regulatora. Zatim spojite napajanje na motor. Iako se drugi slijed problema nije pojavio. Sukladno tome, s istodobnim napajanjem naponom, također nije bilo problema.

Nakon paljenja motor daje 1 kratki zvučni signal (ako zvuk nije ugašen), pali se i LED dioda stalno svijetli. Regulator je spreman za rad.

Za pokretanje motora povećajte vrijednost signala za podešavanje. Ako se koristi potenciometar zadane vrijednosti, motor će se pokrenuti kada napon zadane vrijednosti dosegne približno 0,14 V. Ako je potrebno, ulazni signal se može kalibrirati, što omogućuje korištenje ranijih raspona upravljačkog napona. Standardno je postavljen prigušivač zadane vrijednosti. S oštrim skokom signala za podešavanje, brzina motora će se glatko povećati. Prigušivač ima asimetričnu karakteristiku. Resetiranje se događa bez odgode. Po potrebi se zaklopka može podesiti ili potpuno onemogućiti.

lansirati

Pokretanje motora bez senzora izvodi se s razinom startnog napona postavljenom u postavkama. U trenutku lansiranja položaj ručice gasa nije bitan. Ako pokušaj pokretanja ne uspije, pokušaj pokretanja se ponavlja dok se motor ne počne normalno okretati. Ako se motor ne može pokrenuti unutar 2-3 sekunde, prestanite pokušavati, uklonite plin i nastavite s podešavanjem regulatora.

Ako motor zastane ili je rotor mehanički zaglavljen, zaštita se aktivira i regulator pokušava ponovno pokrenuti motor.

Pokretanje motora sa Hall senzorima također se izvodi pomoću postavki za pokretanje motora. Oni. ako date puni gas za pokretanje motora sa senzorima, regulator će dati napon naveden u postavkama za pokretanje. I tek nakon što se motor počne okretati, primijenit će se puni napon. Ovo je pomalo neobično za motor sa senzorom, budući da se takvi motori uglavnom koriste kao vučni motori, iu ovom slučaju može biti teško postići maksimalni okretni moment u startu. Međutim, ovaj regulator ima značajku koja štiti motor i regulator od kvara ako se motor mehanički zaglavi.

Tijekom rada, kontroler šalje podatke o brzini motora, struji, naponu akumulatora preko UART priključka u sljedećem formatu:

E: minimalni napon akumulatora: maksimalni napon akumulatora: maksimalna struja: brzina motora (rpm) A: trenutni napon akumulatora: trenutna struja: trenutna brzina motora (rpm)

Podaci se izdaju u intervalima od otprilike 1 sekunde. Brzina prijenosa na portu 9600.

Postavka regulatora

Da biste konfigurirali kontroler, povežite ga s računalom pomoću . Brzina prijenosa na portu 9600.

Prijelaz regulatora u način rada za podešavanje događa se kada je regulator uključen, kada je signal za podešavanje potenciometra veći od nule. Oni. Za prebacivanje regulatora u način rada za podešavanje, okrenite gumb potenciometra za podešavanje, a zatim uključite regulator. Terminal će prikazati upit u obliku simbola “ > “. Zatim možete unijeti naredbe.

Kontroler prihvaća sljedeće naredbe (u različitim verzijama firmvera, skup postavki i naredbi mogu se razlikovati):

h- prikaz popisa naredbi;
? - postavke izlaza;
c– kalibracija pogonskog signala;
d– Vraćanje postavki na tvorničke postavke.

tim " ? ” ispisuje na terminal popis svih dostupnih postavki i njihove vrijednosti. Na primjer:

motor.type=0 motor.magnets=12 motor.angle=7 motor.start.type=0 motor.start.time=10 pwm=32 pwm.start=15 pwm.min=10 napon.limit=128 napon.prekid =120 current.limit=200 current.cutoff=250 system.sound=1 system.input=0 system.damper=10 system.deadtime=1

Željenu postavku možete promijeniti sljedećom naredbom:

<настройка>=<значение>

Na primjer:

pwm.start=15

Ako je naredba dana ispravno, postavka će se primijeniti i spremiti. Možete provjeriti trenutne postavke nakon što ih promijenite naredbom “ ? “.

Mjerenja analognih signala (napon, struja) izvode se pomoću ADC mikrokontrolera. ADC radi u 8-bitnom načinu rada. Točnost mjerenja je namjerno podcijenjena kako bi se osigurala prihvatljiva stopa pretvorbe analognog signala. Sukladno tome, kontroler daje sve analogne vrijednosti u obliku 8-bitnog broja, tj. od 0 do 255.

Svrha postavki:

Popis postavki, njihov opis:

Parametar	Opis	Značenje
tip motora	tip motora	0-bez senzora; 1-Senzorski
motorni magneti	Broj magneta u rotoru motora. Koristi se samo za izračunavanje brzine motora.	0..255, kom.
motorički kut	Kut napredovanja faze. Koristi se samo za motore bez senzora.	0..30 stupnjeva
motor.start.tip	Tip pokretanja. Koristi se samo za motore bez senzora.	0-bez određivanja položaja rotora; 1-s određivanjem položaja rotora; 2-kombinirano;
motor.start.vrijeme	Vrijeme početka.	0..255, ms
pwm	PWM frekvencija	16, 32, kHz
pwm.start	PWM vrijednost (%) za pokretanje motora.	0..50 %
pwm.min	Vrijednost minimalne PWM vrijednosti (%) pri kojoj se motor okreće.	0..30 %
granica napona	Napon akumulatora pri kojem treba ograničiti napajanje motora. Navedeno u očitanjima ADC-a.	0..255*
napon.prekidni	Napon akumulatora pri kojem treba ugasiti motor. Navedeno u očitanjima ADC-a.	0..255*
ograničenje struje	Treba ograničiti struju pri kojoj se snaga dovodi do motora. Navedeno u očitanjima ADC-a.	0..255**
odsječenje struje	Struja pri kojoj se motor treba isključiti. Navedeno u očitanjima ADC-a.	0..255**
sustav.zvuk	Omogućite/onemogućite zvučni signal koji emitira motor	0-onemogućeno; 1-omogućeno;
sustav.ulaz	Zapovjedni signal	0-potenciometar; 1-RC signal;
sustav.zaklopka	Ulazno prigušenje	0..255, konvencionalne jedinice
sustav.mrtvo vrijeme	Vrijednost mrtvog vremena za ključeve u mikrosekundama	0..2, µs

* – brojčana vrijednost 8-bitnog analogno-digitalnog pretvarača.
Izračunava se prema formuli: ADC = (U*R6/(R5+R6))*255/5
Gdje: U- napon u voltima; R5, R6 je otpor otpornika razdjelnika u omima.

Princip rada istosmjernog motora bez četkica (BCDM) poznat je već jako dugo, a motori bez četkica oduvijek su bili zanimljiva alternativa tradicionalnim rješenjima. Unatoč tome, takvi električni strojevi našli su široku primjenu u tehnologiji tek u 21. stoljeću. Odlučujući čimbenik široke primjene bilo je višestruko smanjenje troškova upravljačke elektronike pogona BDKP.

Problemi s motorom kolektora

Na temeljnoj razini, posao svakog elektromotora je pretvaranje električne energije u mehaničku. Postoje dva glavna fizikalna fenomena koji leže u osnovi dizajna električnih strojeva:

Motor je dizajniran na takav način da magnetska polja stvorena na svakom od magneta uvijek međusobno djeluju, dajući rotoru rotaciju. Tradicionalni istosmjerni motor sastoji se od četiri glavna dijela:

stator (fiksni element s prstenom magneta);
sidro (rotirajući element s namotima);
ugljene četke;
kolektor.

Ovaj dizajn osigurava rotaciju armature i komutatora na istoj osovini u odnosu na fiksne četke. Struja prolazi od izvora kroz četkice s oprugom za dobar kontakt do komutatora, koji distribuira električnu energiju između namota armature. Magnetsko polje inducirano u potonjem stupa u interakciju s magnetima statora, što uzrokuje rotaciju statora.

Glavni nedostatak tradicionalnog motora je taj što se mehanički kontakt na četkama ne može postići bez trenja. Kako se brzina povećava, problem postaje sve izraženiji. Sklop kolektora se s vremenom istroši, a osim toga, sklon je iskrenju i može ionizirati okolni zrak. Dakle, unatoč jednostavnosti i niskoj cijeni proizvodnje, takvi elektromotori imaju neke nepremostive nedostatke:

trošenje četkica;
električne smetnje kao rezultat iskrenja;
ograničenja maksimalne brzine;
poteškoće s hlađenjem rotirajućeg elektromagneta.

Pojava procesorske tehnologije i tranzistora snage omogućila je dizajnerima da napuste mehaničku sklopnu jedinicu i promijene ulogu rotora i statora u istosmjernom elektromotoru.

Princip rada BDKP

U elektromotoru bez četkica, za razliku od svog prethodnika, ulogu mehaničkog prekidača obavlja elektronički pretvarač. To omogućuje implementaciju kruga BDKP "iznutra prema van" - njegovi namoti se nalaze na statoru, što eliminira potrebu za kolektorom.

Drugim riječima, glavna temeljna razlika između klasičnog motora i BDCT je u tome što se umjesto stacionarnih magneta i rotirajućih zavojnica, potonji sastoji od stacionarnih namota i rotirajućih magneta. Unatoč tome što se samo preklapanje odvija na sličan način, njegova fizička implementacija u pogonima bez četkica puno je složenija.

Glavni problem je precizno upravljanje motorom bez četkica, što podrazumijeva točan redoslijed i učestalost uključivanja pojedinih dijelova namota. Ovaj problem je konstruktivno rješiv samo ako je moguće kontinuirano odrediti trenutni položaj rotora.

Potrebni podaci za obradu elektronikom dobivaju se na dva načina:

detekcija apsolutnog položaja osovine;
mjerenje napona induciranog u namotima statora.

Za provedbu upravljanja na prvi način najčešće se koriste ili optički parovi ili Hallovi senzori pričvršćeni na stator, koji reagiraju na magnetski tok rotora. Glavna prednost takvih sustava za prikupljanje informacija o položaju osovine je njihova izvedba čak i pri vrlo malim brzinama iu mirovanju.

Kontrola bez senzora za procjenu napona u zavojnicama zahtijeva barem minimalnu rotaciju rotora. Stoga je u takvim izvedbama osiguran način pokretanja motora do brzine, pri kojem se može procijeniti napon na namotima, a stanje mirovanja ispituje se analizom učinka magnetskog polja na impulse ispitne struje koji prolaze kroz zavojnice.

Unatoč svim tim poteškoćama u dizajnu, motori bez četkica stječu sve veću popularnost zbog svojih performansi i niza karakteristika nedostupnih kolekcionarima. Kratki popis glavnih prednosti BDKP-a u odnosu na klasične izgleda ovako:

nema gubitka mehaničke energije zbog trenja četkica;
usporedna bešumnost rada;
jednostavnost ubrzanja i usporavanja rotacije zbog niske inercije rotora;
točnost kontrole rotacije;
mogućnost organiziranja hlađenja zbog toplinske vodljivosti;
sposobnost rada pri velikim brzinama;
trajnost i pouzdanost.

Suvremena primjena i izgledi

Postoje mnogi uređaji za koje je produljenje radnog vremena kritično. U takvoj opremi uporaba BDCT-a uvijek je opravdana, unatoč njihovoj relativno visokoj cijeni. To mogu biti pumpe za vodu i gorivo, rashladne turbine za klima uređaje i motore itd. Motori bez četkica koriste se u mnogim modelima električnih vozila. Trenutno su motori bez četkica dobili ozbiljnu pozornost automobilske industrije.

BDKP su idealni za male pogone koji rade u teškim uvjetima ili s visokom preciznošću: dodavači i trakasti transporteri, industrijski roboti, sustavi za pozicioniranje. Postoje područja u kojima motori bez četkica neosporno dominiraju: tvrdi diskovi, pumpe, tihi ventilatori, mali kućanski uređaji, CD/DVD pogoni. Mala težina i velika izlazna snaga učinili su BDCT također osnovom za proizvodnju modernih bežičnih ručnih alata.

Može se reći da se sada bilježi značajan napredak u području električnih pogona. Kontinuirani pad cijena digitalne elektronike stvorio je trend raširene upotrebe motora bez četkica za zamjenu tradicionalnih.

Motori bez četkica danas su prilično česti. Ovi uređaji se najčešće koriste s električnim pogonima. Također se mogu naći na raznim rashladnim uređajima. U industrijskom sektoru uključeni su u sustave grijanja.

Dodatno, izmjene bez četkica ugrađene su u konvencionalne ventilatore za klimatizaciju. Danas na tržištu postoje mnogi modeli sa i bez senzora. Istodobno, prema vrsti regulatora, izmjene su prilično različite. Međutim, kako bi se ovo pitanje detaljnije razumjelo, potrebno je proučiti strukturu jednostavnog motora.

Model uređaja bez četkica

Ako uzmemo u obzir konvencionalni trofazni motor bez četkica, tada je u njega ugrađen induktor bakrenog tipa. Statori se koriste i široki i pulsni. Zubi su im različite veličine. Kao što je ranije spomenuto, postoje modeli sa senzorima, kao i bez njih.

Blokovi se koriste za pričvršćivanje statora. Sam proces indukcije nastaje zbog namota statora. Rotori se najčešće koriste bipolarnog tipa. Imaju čelične jezgre. Za pričvršćivanje magneta na modelima postoje posebni utori. Izravna kontrola motora bez četkica odvija se uz pomoć regulatora koji se nalaze na statoru. Za napajanje vanjskog namota naponom, izolacijska vrata su ugrađena u uređaje.

Dvoznamenkasti modeli

Bezkolektorski el. motori ovog tipa često se koriste u opremi za zamrzavanje. Istodobno, za njih je prikladan širok izbor kompresora. U prosjeku, snaga modela može doseći 3 kW. Krug motora zavojnice bez četkica najčešće uključuje dvostruki tip s bakrenim namotom. Statori su ugrađeni samo impulsno. Ovisno o proizvođaču, duljina zuba može varirati. Senzori se koriste i električni i induktivni. Za sustave grijanja ove izmjene su loše.

Također treba imati na umu da su jezgre u motorima bez četkica uglavnom čelične. U isto vrijeme, utori za magnete koriste se prilično široki i nalaze se vrlo blizu jedan drugome. Zbog toga frekvencija uređaja može biti visoka. Regulatori za takve izmjene odabiru se najčešće jednokanalnog tipa.

Troznamenkaste izmjene

Trobitni motor bez četkica odličan je za ventilacijske sustave. Njegovi senzori su obično električnog tipa. U ovom slučaju, zavojnice su postavljene prilično široke. Zbog toga se proces indukcije odvija brzo. U ovom slučaju, frekvencija uređaja ovisi o statoru. Namot je najčešće bakrenog tipa.

Troznamenkasti motori bez četkica mogu izdržati maksimalni napon na razini od 20 V. Modifikacije tiristora danas su prilično rijetke. Također treba napomenuti da se magneti u takvim konfiguracijama mogu montirati i na vanjsku i na unutarnju stranu ploče rotora.

Do-it-yourself četveroznamenkaste modifikacije

Izrada četverobitnog motora bez četkica vlastitim rukama je apsolutno jednostavna. Da biste to učinili, prvo morate pripremiti ploču s utorima. Debljina metala u ovom slučaju trebala bi biti približno 2,3 mm. Žljebovi u ovoj situaciji moraju biti na udaljenosti od 1,2 cm. Ako uzmemo u obzir jednostavan model, tada zavojnicu treba odabrati s promjerom od 3,3 cm. Istodobno, mora izdržati napon praga od 20 V.

Jastučići za uređaj najčešće su odabrani od čelika. U ovom slučaju mnogo ovisi o veličini ploče rotora. Sam stator mora se koristiti s dvostrukim namotom. U ovom slučaju važno je pripremiti čeličnu jezgru. Ako uzmemo u obzir izmjene bez regulatora, tada možete dovršiti montažu motora bez četkica ugradnjom izolacijskih vrata. U tom slučaju kontakti uređaja moraju biti dovedeni na vanjsku stranu ploče. Za konvencionalni ventilator, takvi modeli bez četkica su idealni.

Uređaji s ABP2 regulatorom

Motor bez četkica s regulatorima ove vrste danas je vrlo popularan. Ovi sustavi su najprikladniji za klimatizacijske uređaje. Također se široko koriste u industrijskom području za rashladnu opremu. Mogu raditi s električnim pogonima različitih frekvencija. Njihove zavojnice najčešće su ugrađene dvostrukog tipa. U ovom slučaju statori se mogu naći samo pulsirajući. Zauzvrat, latitudinalne modifikacije nisu baš uobičajene.

Senzori u motorima bez četkica s regulatorima ove serije koriste se samo induktivno. U tom slučaju frekvenciju uređaja može pratiti sustav prikaza. Jastučići se u pravilu postavljaju kontaktno, a mogu se montirati izravno na statorsku ploču. Regulator motora bez četkica u ovom slučaju omogućuje vam glatku promjenu frekvencije. Ovaj se proces događa promjenom parametra izlaznog napona. Općenito, ove izmjene su vrlo kompaktne.

Motori sa AVR5 regulatorima

Ova serija motora bez četkica s regulatorom često se koristi u industrijskom području za kontrolu raznih električnih uređaja. U kućanskim uređajima instalira se prilično rijetko. Značajka takvih modifikacija bez četkica može se nazvati povećanom frekvencijom. Istodobno, lako je promijeniti parametar snage za njih. Zavojnice u ovim modifikacijama vrlo su raznolike. Također treba napomenuti da se magneti najčešće postavljaju s vanjske strane kutije rotora.

Zatvarači se uglavnom koriste izolirani tip. Mogu se montirati i na kutiju statora i na jezgru. Općenito, prilagodba uređaja je prilično brza. Međutim, treba uzeti u obzir i nedostatke takvih sustava. Prije svega, oni su povezani s nestankom struje na niskim frekvencijama. Također je važno spomenuti da modeli ove vrste imaju prilično visoku potrošnju energije. Istodobno, uređaji nisu prikladni za upravljanje integriranim električnim pogonima.

Korištenje ABT6 kontrola

Ova vrsta regulatora brzine motora bez četkica danas je u velikoj potražnji. Njegova posebnost može se sigurno nazvati svestranošću. Regulatori se postavljaju, u pravilu, na motore bez četkica, čija snaga ne prelazi 2 kW. U isto vrijeme, ovi uređaji su idealni za upravljanje ventilacijskim sustavima. Kontroleri se u ovom slučaju mogu instalirati na različite načine.

Brzina prijenosa signala u ovom slučaju ovisi o vrsti upravljačkog sustava. Ako uzmemo u obzir modifikacije tiristora, onda imaju prilično visoku vodljivost. Međutim, oni rijetko imaju problema s magnetskim smetnjama. Vrlo je teško samostalno sastaviti model ove vrste. U ovoj situaciji, kapci se najčešće odabiru neizolirani.

Modeli s Hallovim senzorima

Motori bez četkica s Hallovim senzorom naširoko se koriste u grijanju. Istodobno su prikladni za električne pogone različitih klasa. Izravno se koriste samo jednokanalni regulatori. Zavojnice u uređaju ugrađene su bakrene vrste. U ovom slučaju veličina zuba modela ovisi isključivo o proizvođaču. Izravno jastučići za uređaje odabrani su tip kontakta. Do danas se senzori najčešće instaliraju na strani statora. No, na tržištu su i modeli s nižim položajem. U ovom slučaju, dimenzije motora bez četkica bit će malo veće.

Niskofrekventne modifikacije

Niskofrekventni motor bez četkica danas se aktivno koristi u industrijskom polju. Ujedno je idealan za zamrzivače. U prosjeku, njegov parametar učinkovitosti je na razini od 70%. Kapci modela najčešće se koriste s izolatorima. U isto vrijeme, modifikacije tiristora prilično su uobičajene u naše vrijeme.

Upravljačke sustave koristi serija ABP. U ovom slučaju, frekvencija modela ovisi o vrsti jezgre i ne samo. Također treba imati na umu da postoje modeli s dvostrukim rotorima. U ovom slučaju, magneti se nalaze duž ploče. Statori se najčešće koriste s bakrenim namotima. Istodobno, niskofrekventni motori bez četkica sa senzorima vrlo su rijetki.

Visokofrekventni motori

Ove se modifikacije smatraju najpopularnijima za rezonantne električne pogone. U industriji su takvi modeli prilično česti. Njihovi senzori instalirani su elektronički i induktivni tip. U ovom slučaju zavojnice se najčešće nalaze na vanjskoj strani ploče. Rotori se montiraju u vodoravnom i okomitom položaju.

Izravno mijenjanje frekvencije takvih uređaja provodi se putem kontrolera. Instaliraju se, u pravilu, sa složenim kontaktnim sustavom. Izravno, starteri se koriste samo dvostrukog tipa. Zauzvrat, sustavi upravljanja ovise o snazi uređaja bez četkica.

DC motor je električni motor koji se napaja istosmjernom strujom. Ako je potrebno, nabavite motor visokog momenta s relativno malom brzinom. Strukturno, Inrunneri su jednostavniji zbog činjenice da fiksni stator može poslužiti kao kućište. Na njega se mogu montirati montažni uređaji. Kod Outrunnera cijeli vanjski dio se okreće. Motor je pričvršćen fiksnom osovinom ili dijelovima statora. U slučaju motornog kotača, pričvršćivanje se provodi za fiksnu os statora, žice se dovode do statora kroz šuplju os koja je manja od 0,5 mm.

AC motor se zove elektromotor na izmjeničnu struju. Postoje sljedeće vrste AC motora:

Tu je i UKD (univerzalni kolektorski motor) s funkcijom načina rada na izmjeničnu i istosmjernu struju.

Druga vrsta motora je koračni motor s konačnim brojem položaja rotora. Određeni naznačeni položaj rotora je fiksiran napajanjem potrebnih odgovarajućih namota. Kada se napon napajanja ukloni iz jednog namota i prenese na druge, dolazi do procesa prijelaza u drugi položaj.

AC motor kada se napaja iz komercijalne mreže obično ne postiže brzine veće od tri tisuće okretaja u minuti. Iz tog razloga, kada je potrebno postići više frekvencije, koristi se kolektorski motor, čije su dodatne prednosti lakoća i kompaktnost uz zadržavanje potrebne snage.

Ponekad se također koristi poseban prijenosni mehanizam nazvan multiplikator, koji mijenja kinematičke parametre uređaja na potrebne tehničke pokazatelje. Sklopovi kolektora ponekad zauzimaju i do polovice prostora cijelog motora, pa su izmjenični motori smanjeni u dimenzijama i učinjeni lakšim upotrebom pretvarača frekvencije, a ponekad zbog prisutnosti mreže s povećanom frekvencijom do 400 Hz.

Resurs bilo kojeg asinkronog motora izmjenične struje znatno je veći od kolektorskog. Određeno je stanje izolacije namota i ležajeva. Sinkroni motor, kada se koristi pretvarač i senzor položaja rotora, smatra se elektroničkim analogom klasičnog kolektorskog motora koji podržava istosmjerni rad.

DC motor bez četkica. Opće informacije i uređaj uređaja

Istosmjerni motor bez četkica naziva se i trofazni motor bez četkica. To je sinkroni uređaj, čiji se princip rada temelji na samosinkroniziranoj regulaciji frekvencije, zahvaljujući kojoj se kontrolira vektor (počevši od položaja rotora) magnetskog polja statora.

Ove vrste kontrolera motora često se napajaju istosmjernim naponom, otuda i naziv. U tehničkoj literaturi na engleskom jeziku motor bez četkica naziva se PMSM ili BLDC.

Motor bez četkica prvenstveno je stvoren za optimizaciju bilo koji DC motor općenito. Na aktuator takvog uređaja postavljeni su vrlo visoki zahtjevi (osobito na mikropogon velike brzine s preciznim pozicioniranjem).

To je možda dovelo do upotrebe takvih specifičnih istosmjernih uređaja, trofaznih motora bez četkica, koji se također nazivaju BLDT. Po svom dizajnu, oni su gotovo identični AC sinkronim motorima, gdje se rotacija magnetskog rotora događa u konvencionalnom laminiranom statoru u prisutnosti trofaznih namota, a broj okretaja ovisi o naponu i opterećenjima statora. Na temelju određenih koordinata rotora preklapaju se različiti namotaji statora.

Istosmjerni motori bez četkica mogu postojati bez zasebnih senzora, međutim, ponekad su prisutni na rotoru, kao što je Hallov senzor. Ako uređaj radi bez dodatnog senzora, tada namoti statora djeluju kao element za pričvršćivanje. Tada struja nastaje zbog rotacije magneta, kada rotor inducira EMF u namotu statora.

Ako se jedan od namota isključi, tada će se inducirani signal mjeriti i dalje obrađivati, međutim takav princip rada je nemoguć bez profesora za obradu signala. Ali za preokret ili kočenje takvog elektromotora nije potreban premosni krug - bit će dovoljno da se namotajima statora dovode upravljački impulsi u obrnutom slijedu.

U VD (switched motor) induktor u obliku trajnog magneta nalazi se na rotoru, a namot armature je na statoru. Na temelju položaja rotora, formira se napon napajanja svih namota električni motor. Kada se koristi u takvim konstrukcijama kolektora, njegovu će funkciju u motoru ventila obavljati poluvodički prekidač.

Glavna razlika između sinkronih motora i motora bez četkica je samosinkronizacija potonjeg uz pomoć DPR-a, koji određuje proporcionalnu frekvenciju rotacije rotora i polja.

Najčešće, DC motor bez četkica nalazi primjenu u sljedećim područjima:

stator

Ovaj uređaj ima klasičan dizajn i nalikuje istom uređaju asinkronog stroja. Sastav uključuje bakrena jezgra za namatanje(položen po obodu u utore), koji određuje broj faza i kućište. Obično su sinusne i kosinusne faze dovoljne za rotaciju i samopokretanje, međutim, motor ventila često je trofazni, pa čak i četverofazni.

Elektromotori s obrnutom elektromotornom silom prema vrsti namotaja na namot statora dijele se u dvije vrste:

sinusoidni oblik;
trapezoidnog oblika.

U odgovarajućim tipovima motora električna fazna struja također se mijenja prema načinu napajanja sinusoidno ili trapezoidno.

Rotor

Obično je rotor napravljen od trajnih magneta s dva do osam pari polova, koji se izmjenjuju od sjevera prema jugu ili obrnuto.

Najčešći i najjeftiniji za izradu rotora su feritni magneti, ali njihov nedostatak je niska razina magnetske indukcije, stoga uređaji izrađeni od legura različitih elemenata rijetke zemlje sada zamjenjuju ovaj materijal, budući da mogu pružiti visoku razinu magnetske indukcije, što zauzvrat omogućuje smanjenje veličine rotora.

DPR

Senzor položaja rotora daje povratnu informaciju. Prema principu rada, uređaj je podijeljen u sljedeće podvrste:

induktivan;
fotoelektrični;
Hallov senzor.

Potonji tip je najpopularniji zbog svoje gotovo apsolutna svojstva bez inercije i sposobnost da se riješi kašnjenja u povratnim kanalima položajem rotora.

Kontrolni sustav

Upravljački sustav sastoji se od prekidača snage, ponekad i od tiristora ili tranzistora snage, uključujući izolirana vrata, koja vode do sakupljanja pretvarača struje ili pretvarača napona. Najčešće se implementira proces upravljanja tim ključevima pomoću mikrokontrolera, što zahtijeva veliku količinu računalnih operacija za upravljanje motorom.

Princip rada

Rad motora sastoji se u tome da regulator preklapa određeni broj namota statora na način da su vektori magnetskih polja rotora i statora ortogonalni. S PWM (Pulse Width Modulation) regulator kontrolira struju koja teče kroz motor i regulira moment koji djeluje na rotor. Smjer tog momenta djelovanja određen je oznakom kuta između vektora. U izračunima se koriste električni stupnjevi.

Prebacivanje treba izvesti tako da se F0 (pobudni tok rotora) održava konstantnim u odnosu na tok armature. Kada takva pobuda i tok armature međusobno djeluju, nastaje zakretni moment M koji nastoji okrenuti rotor i paralelno osigurati podudarnost pobude i toka armature. Međutim, tijekom rotacije rotora različiti namoti se prebacuju pod utjecajem senzora položaja rotora, zbog čega se tok armature okreće prema sljedećem koraku.

U takvoj situaciji, rezultirajući vektor se pomiče i postaje stacionaran u odnosu na tok rotora, što zauzvrat stvara potrebni moment na osovini motora.

Upravljanje motorom

Regulator istosmjernog elektromotora bez četkica regulira moment koji djeluje na rotor promjenom vrijednosti modulacije širine impulsa. Prebacivanje je kontrolirano i provodi elektroničkim putem, za razliku od konvencionalnog brušenog istosmjernog motora. Također su uobičajeni sustavi upravljanja koji provode modulaciju širine impulsa i algoritme regulacije širine impulsa za tijek rada.

Vektorski upravljani motori pružaju najširi poznati raspon za samokontrolu brzine. Regulacija ove brzine, kao i održavanje fluks veze na potrebnoj razini, zaslužni su pretvarač frekvencije.

Značajka regulacije električnog pogona na temelju vektorske kontrole je prisutnost kontroliranih koordinata. Oni su u fiksnom sustavu i pretvoren u rotirajući, ističući konstantnu vrijednost proporcionalnu kontroliranim parametrima vektora, zbog čega se formira upravljačka radnja, a zatim obrnuti prijelaz.

Unatoč svim prednostima takvog sustava, prati ga i nedostatak u obliku složenosti upravljanja uređajem za kontrolu brzine u širokom rasponu.

Prednosti i nedostatci

Danas je u mnogim industrijama ova vrsta motora vrlo tražena, jer istosmjerni motor bez četkica objedinjuje gotovo sve najbolje kvalitete beskontaktnih i drugih vrsta motora.

Neosporne prednosti motora bez četkica su:

Unatoč značajnim pozitivnim stranama, DC motor bez četkica također ima nekoliko nedostataka:

Na temelju navedenog i nerazvijenosti suvremene elektronike u regiji, mnogi još uvijek smatraju prikladnim korištenje klasičnog asinkronog motora s frekvencijskim pretvaračem.

Trofazni DC motor bez četkica

Ovaj tip motora ima izvrsne performanse, posebno kada se vrši upravljanje pomoću senzora položaja. Ako moment otpora varira ili uopće nije poznat, a također i ako ga je potrebno postići veći startni moment koristi se senzorska kontrola. Ako se senzor ne koristi (obično u ventilatorima), upravljanje eliminira potrebu za žičnom komunikacijom.

Značajke upravljanja trofaznim motorom bez četkica bez senzora položaja:

Kontrolne značajke trofazni motor bez četkica s enkoderom položaja na primjeru senzora s Hallovim efektom:

Zaključak

Istosmjerni motor bez četkica ima puno prednosti i bit će vrijedan izbor za korištenje i stručnjaka i jednostavnog laika.

Kućanski i medicinski uređaji, aeromodelarstvo, pogoni za zatvaranje cijevi za plinovode i naftovode - ovo nije potpuni popis aplikacija za istosmjerne motore bez četkica (BD). Pogledajmo uređaj i princip rada ovih elektromehaničkih pogona kako bismo bolje razumjeli njihove prednosti i nedostatke.

Opće informacije, uređaj, opseg

Jedan od razloga interesa za DB je povećana potreba za mikromotorima velike brzine s preciznim pozicioniranjem. Unutarnja struktura takvih pogona prikazana je na slici 2.

Riža. 2. Uređaj motora bez četkica

Kao što vidite, dizajn je rotor (armatura) i stator, prvi ima stalni magnet (ili nekoliko magneta raspoređenih u određenom redoslijedu), a drugi je opremljen zavojnicama (B) za stvaranje magnetskog polja.

Važno je napomenuti da ovi elektromagnetski mehanizmi mogu biti s unutarnjim sidrom (ovaj tip konstrukcije može se vidjeti na slici 2) ili vanjskim (vidi sliku 3).

Riža. 3. Dizajn s vanjskim sidrom (outrunner)

Sukladno tome, svaki od dizajna ima određeni opseg. Uređaji s unutarnjom armaturom imaju veliku brzinu vrtnje, stoga se koriste u rashladnim sustavima, kao elektrane za dronove itd. Pogoni vanjskog rotora koriste se tamo gdje je potrebno precizno pozicioniranje i tolerancija momenta (robotika, medicinska oprema, CNC strojevi itd.).

Princip rada

Za razliku od drugih pogona, na primjer, asinkronog izmjeničnog stroja, za rad DB-a potreban je poseban regulator koji uključuje namote na način da su vektori magnetskih polja armature i statora ortogonalni svakom drugo. To jest, zapravo, pogonski uređaj regulira moment koji djeluje na DB armaturu. Ovaj proces je jasno prikazan na slici 4.

Kao što vidite, za svaki pomak armature potrebno je izvršiti određenu komutaciju u namotu statora motora bez četkica. Ovaj princip rada ne dopušta glatku kontrolu rotacije, ali omogućuje brzo dobivanje zamaha.

Razlike između motora s četkicama i motora bez četkica

Pogon kolektorskog tipa razlikuje se od BD-a i po značajkama dizajna (vidi sl. 5.) i po principu rada.

Riža. 5. A - kolektorski motor, B - bez četkica

Pogledajmo razlike u dizajnu. Slika 5 pokazuje da rotor (1 na slici 5) motora kolektorskog tipa, za razliku od motora bez četkica, ima zavojnice koje imaju jednostavnu shemu namota, a trajni magneti (obično dva) ugrađeni su na stator (2 na slici 5). Osim toga, na osovini je ugrađen kolektor na koji su spojene četkice koje daju napon na namote armature.

Ukratko opišite princip rada kolektorskih strojeva. Kada se na jedan od svitaka dovede napon, on se pobuđuje i stvara se magnetsko polje. U interakciji je s trajnim magnetima, što uzrokuje rotaciju armature i kolektora postavljenog na nju. Kao rezultat, napajanje se dovodi u drugi namot i ciklus se ponavlja.

Frekvencija rotacije armature ovog dizajna izravno ovisi o intenzitetu magnetskog polja, koji je zauzvrat izravno proporcionalan naponu. Odnosno, za povećanje ili smanjenje brzine dovoljno je povećati ili smanjiti razinu snage. A za obrnuto potrebno je promijeniti polaritet. Ova metoda upravljanja ne zahtijeva poseban regulator, budući da se regulator putovanja može napraviti na temelju promjenjivog otpornika, a konvencionalni prekidač će raditi kao pretvarač.

U prethodnom odjeljku razmotrili smo značajke dizajna motora bez četkica. Kao što se sjećate, njihova veza zahtijeva poseban kontroler, bez kojeg jednostavno neće raditi. Iz istog razloga, ovi se motori ne mogu koristiti kao generator.

Također je vrijedno napomenuti da se u nekim pogonima ove vrste, radi učinkovitije kontrole, položaji rotora nadziru pomoću Hallovih senzora. Ovo značajno poboljšava karakteristike motora bez četkica, ali dovodi do povećanja troškova već skupog dizajna.

Kako pokrenuti motor bez četkica?

Da bi ova vrsta pogona radila, potreban je poseban upravljač (vidi sliku 6). Bez toga, lansiranje je nemoguće.

Riža. 6. Kontroleri motora bez četkica za modeliranje

Nema smisla sami sastaviti takav uređaj, bit će jeftinije i pouzdanije kupiti gotov. Možete ga odabrati prema sljedećim karakteristikama svojstvenim drajverima PWM kanala:

Najveća dopuštena struja, ova karakteristika je dana za normalan rad uređaja. Često proizvođači navode ovaj parametar u nazivu modela (na primjer, Phoenix-18). U nekim slučajevima daje se vrijednost za vršni način rada, koju regulator može održavati nekoliko sekundi.
Maksimalni nazivni napon za kontinuirani rad.
Otpor unutarnjih krugova regulatora.
Dopušteni broj okretaja, označen u o/min. Iznad ove vrijednosti, regulator neće dopustiti povećanje rotacije (ograničenje se provodi na razini softvera). Imajte na umu da je brzina uvijek navedena za 2-polne pogone. Ako ima više pari polova, podijelite vrijednost s njihovim brojem. Na primjer, naznačen je broj 60000 okretaja u minuti, stoga će za motor sa 6 magneta brzina vrtnje biti 60000/3=20000 prm.
Frekvencija generiranih impulsa, za većinu regulatora, ovaj parametar kreće se od 7 do 8 kHz, skuplji modeli omogućuju vam reprogramiranje parametra, povećavajući ga na 16 ili 32 kHz.

Imajte na umu da prve tri karakteristike određuju kapacitet baze podataka.

Kontrola motora bez četkica

Kao što je gore spomenuto, komutacija pogonskih namota se kontrolira elektronički. Kako bi odredio kada treba prebaciti, vozač prati položaj armature pomoću Hallovih senzora. Ako pogon nije opremljen takvim detektorima, tada se uzima u obzir povratni EMF koji se javlja u nepovezanim zavojnicama statora. Kontroler, koji je zapravo hardversko-softverski kompleks, prati te promjene i postavlja redoslijed prebacivanja.

Trofazni DC motor bez četkica

Većina baza podataka izvodi se u trofaznom dizajnu. Za upravljanje takvim pogonom, regulator ima pretvarač DC u trofazni impuls (vidi sl. 7).

Slika 7. DB dijagrami napona

Da bismo objasnili kako takav motor bez četkica radi, treba razmotriti sliku 4 zajedno sa slikom 7, gdje su redom prikazane sve faze rada pogona. Zapišimo ih:

Pozitivni impuls se primjenjuje na zavojnice "A", dok se negativni impuls primjenjuje na "B", kao rezultat toga, armatura će se pomaknuti. Senzori će zabilježiti njegovo kretanje i dati signal za sljedeću komutaciju.
Zavojnica "A" se isključuje, a pozitivni impuls ide na "C" ("B" ostaje nepromijenjen), zatim se daje signal sljedećem nizu impulsa.
Na "C" - pozitivno, "A" - negativno.
Par "B" i "A" radi, koji primaju pozitivne i negativne impulse.
Pozitivni puls se ponovno primjenjuje na "B", a negativni puls na "C".
Zavojnice "A" su uključene (+ je uključen) i negativni impuls se ponavlja na "C". Zatim se ciklus ponavlja.

U prividnoj jednostavnosti upravljanja postoji mnogo poteškoća. Potrebno je ne samo pratiti položaj armature kako bi se proizveo sljedeći niz impulsa, već i kontrolirati brzinu vrtnje podešavanjem struje u zavojnicama. Osim toga, trebali biste odabrati najoptimalnije parametre za ubrzanje i usporavanje. Također je vrijedno napomenuti da regulator mora biti opremljen blokom koji vam omogućuje kontrolu njegovog rada. Izgled takvog višenamjenskog uređaja može se vidjeti na slici 8.

Riža. 8. Višenamjenski upravljač motora bez četkica

Prednosti i nedostatci

Električni motor bez četkica ima mnoge prednosti, naime:

Vijek trajanja je puno duži od konvencionalnih kolektorskih kolektora.
Visoka efikasnost.
Brzo postavljanje na maksimalnu brzinu vrtnje.
Snažniji je od CD-a.
Odsutnost iskri tijekom rada omogućuje korištenje pogona u uvjetima opasnim od požara.
Nije potrebno dodatno hlađenje.
Jednostavan rad.

Sada pogledajmo nedostatke. Značajan nedostatak koji ograničava korištenje baza podataka je njihova relativno visoka cijena (uzimajući u obzir cijenu drajvera). Među neugodnostima je nemogućnost korištenja baze podataka bez upravljačkog programa, čak ni za kratkotrajnu aktivaciju, na primjer, za provjeru performansi. Popravak problema, osobito ako je potrebno premotavanje.