Motor bez četkica velike snage. edukativni program i dizajn "motori bez četkica". Karakteristike mašina bez četkica

Objavljeno 11.04.2014

Regulatorno kolo

Kolo je uslovno podeljeno na dva dela: levi je mikrokontroler sa logikom, a desni deo za napajanje. Energetski dio se može modificirati za rad s motorima različite snage ili s drugim naponom napajanja.

Kontroler - ATMEGA168. Gurmani mogu reći da bi bilo dovoljno i ATMEGA88, A AT90PWM3- to bi bilo „više kao Feng Shui“. Upravo sam napravio prvi regulator “prema Feng Shuiju”. Ako imate priliku da se prijavite AT90PWM3- ovo će biti najpogodniji izbor. Ali za moje ideje, 8 kilobajta memorije definitivno nije bilo dovoljno. Zato sam koristio mikrokontroler ATMEGA168.

Ova šema je zamišljena kao testni stol. Na kojem je trebalo stvoriti univerzalni podesivi regulator za rad s različitim "kalibrima" motora bez četkica: i sa senzorima i bez senzora položaja. U ovom članku ću opisati shemu i princip rada firmvera regulatora za upravljanje motorima bez četkica sa i bez Hall senzora.

Ishrana

Strujni krug je odvojen. Budući da ključni pokretači zahtijevaju napajanje od 10V do 20V, koristi se napajanje od 12V. Mikrokontroler se napaja preko DC-DC pretvarača sastavljenog na mikrokolo. Možete koristiti linearni regulator sa izlaznim naponom od 5V. Pretpostavlja se da napon VD može biti od 12V i više i ograničen je mogućnostima upravljačkog programa ključa i samih tipki.

PWM i ključni signali

Na izlazu OC0B(PD5) mikrokontroler U1 PWM signal se generiše. Ulazi u prekidače JP2, JP3. Pomoću ovih prekidača možete odabrati opciju primjene PWM-a na tipke (gornji, donji ili svi tasteri). Na dijagramu, prekidač JP2 je postavljen na poziciju za dovod PWM signala na gornje tipke. Prekidač JP3 na dijagramu je postavljen na poziciju da onemogući dovod PWM signala donjim tasterima. Nije teško pretpostaviti da ćemo, ako isključite PWM na gornjem i donjem ključu, na izlazu dobiti trajnu "punu brzinu", koja može pokvariti motor ili regulator u smeće. Stoga ne zaboravite uključiti glavu, mijenjajući ih. Ako vam takvi eksperimenti nisu potrebni - a znate na koje tipke ćete primijeniti PWM, a na koje ne, samo nemojte praviti prekidače. Nakon PWM prekidača, signal se dovodi na ulaze logičkih elemenata "&" ( U2, U3). Ista logika prima 6 signala sa pinova mikrokontrolera PB0..PB5, koji su kontrolni signali za 6 tipki. Dakle, logički elementi ( U2, U3) nameću PWM signal na upravljačke signale. Ako ste sigurni da ćete primijeniti PWM, recimo, samo na donje prekidače, onda nepotrebne elemente ( U2) se mogu isključiti iz kola, a odgovarajući signali iz mikrokontrolera se mogu slati upravljačkim programima ključeva. One. signali drajverima gornjih ključeva ići će direktno iz mikrokontrolera, a donjim - kroz logičke elemente.

Povratna informacija (praćenje faznog napona motora)

Fazni napon motora W,V,U kroz otporne razdjelnike W - (R17, R25), V - (R18, R24), U - (R19, R23) doći do ulaza kontrolera ADC0(PC0), ADC1(PC1), ADC2(PC2). Ovi pinovi se koriste kao komparatorski ulazi. (U primjeru opisanom u AVR444.pdf iz kompanije Atmel ne koriste se komparatori, već mjerenje napona pomoću ADC-a (ADC). Napustio sam ovu metodu jer vrijeme ADC konverzije nije dozvoljavalo motore velike brzine.) Otporni razdjelnici su odabrani na način da napon primijenjen na ulaz mikrokontrolera ne prelazi dozvoljeni napon. U ovom slučaju, otpornici 10K i 5K su podijeljeni sa 3. Tj. Kada se motor napaja od 12V. na mikrokontroler će se isporučiti 12V*5K/(10K+5K)=4V. Referentni napon za komparator (ulaz AIN1) se napaja iz polovine napona napajanja motora kroz razdjelnik ( R5, R6, R7, R8). Imajte na umu da otpornici ( R5, R6) po nominalnoj vrijednosti su isti kao ( R17, R25), (R18, R24),(R19, ​​R23). Dalje, napon se prepolovi razdjelnikom R7, R8, nakon čega prelazi na nogu AIN1 interni komparator mikrokontrolera. Prekidač JP1 omogućava vam da prebacite referentni napon na napon "srednje tačke" koji generiraju otpornici ( R20, R21, R22). Ovo je urađeno radi eksperimenata i nije se opravdalo. ako nije u potrebi, JP1, R20, R21, R22 mogu se isključiti iz dijagrama.

Hall senzori

Pošto je regulator univerzalan, mora primati signale od Hallovih senzora ako se koristi motor sa senzorima. Pretpostavlja se da su Hallovi senzori diskretni, tipa SS41. Također je moguće koristiti druge tipove senzora sa diskretnim izlazom. Signali sa tri senzora se primaju preko otpornika R11, R12, R13 na prekidačima JP4, JP5, JP6. Otpornici R16, R15, R14 djeluju kao pull-up otpornici. C7, C8, C9- filter kondenzatori. prekidači JP4, JP5, JP6 odabran je tip povratne sprege motora. Osim promjene položaja prekidača u programskim postavkama kontrolera, morate odrediti odgovarajući tip motora ( Bez senzora ili Senzorirano).

Analogna mjerenja signala

Na ulazu ADC5(PC5) kroz razdjelnik R5, R6 napon napajanja motora. Ovaj napon kontroliše mikrokontroler.

Na ulazu ADC3(PC3) analogni signal se prima od trenutnog senzora. strujni senzor ACS756SA. Ovo je senzor struje zasnovan na Hall efektu. Prednost ovog senzora je što ne koristi šant, što znači da ima unutrašnji otpor blizu nule, pa se na njemu ne stvara toplota. Osim toga, izlaz senzora je analogan unutar 5V, stoga se, bez ikakve konverzije, dovodi na ulaz ADC mikrokontrolera, što pojednostavljuje sklop. Ako vam je potreban senzor sa velikim rasponom mjerenja struje, jednostavno zamijenite postojeći senzor novim, bez promjene strujnog kruga.

Ako želite da koristite šant sa naknadnom šemom pojačanja, uparivanje - molimo.

Komandni signali

Signal brzine motora sa potenciometra RV1 ulazi u ulaz ADC4(PC4). Obratite pažnju na otpornik R9- shuntuje signal u slučaju prekida žice na potenciometru.

Osim toga, postoji i ulaz RC signal, koji se univerzalno koristi u modelima na daljinsko upravljanje. Odabir upravljačkog ulaza i njegova kalibracija vrši se u softverskim postavkama kontrolera.

UART interfejs

Signali TX, RX služe za podešavanje kontrolera i izdavanje informacija o stanju kontrolera - broj obrtaja motora, struja, napon napajanja itd. Da biste konfigurisali kontroler, može se povezati na USB port računara pomoću . Konfiguracija se vrši putem bilo kojeg terminalskog programa. Na primjer: Hyperterminal ili Kit .

Ostalo

Postoje i obrnuti kontakti - izlaz mikrokontrolera PD3. Ako su ovi kontakti zatvoreni prije pokretanja motora, motor će se okretati u obrnutom smjeru.

Na izlaz je priključena LED koja signalizira stanje regulatora PD4.

Power part

Korišteni ključni drajveri IR2101. Ovaj vozač ima jednu prednost - nisku cijenu. Pogodno za sisteme niske struje, za moćne ključeve IR2101će biti slab. Jedan drajver pokreće dva “N” kanalna MOSFET tranzistora (gornji i donji). Trebaju nam tri takva čipa.

Ključevi se moraju odabrati ovisno o maksimalnoj struji i naponu napajanja motora (o izboru ključeva i drajvera bit će posvećen poseban članak). Dijagram pokazuje IR540, u stvarnosti smo koristili K3069. K3069 dizajniran za napon 60V i struju 75A. Ovo je očigledno preterivanje, ali ja sam ih dobio besplatno u velikim količinama (i vama želim takvu sreću).

Kondenzator C19 povezan paralelno sa napojnom baterijom. Što je veći njegov kapacitet, to bolje. Ovaj kondenzator štiti bateriju od prenapona, a ključeve od značajnih padova napona. U nedostatku ovog kondenzatora, imate barem problema s ključevima. Ako bateriju priključite direktno na VD- može skočiti varnica. otpornik za gašenje varnica R32 koristi se kada je spojen na bateriju. Povezivanje odmah – "baterije, pa služi" + ” kontaktu Antispark. Struja teče kroz otpornik i polako puni kondenzator. C19. Nakon nekoliko sekundi spojite kontakt baterije na VD. Sa napajanjem od 12V ne možete raditi Antispark.

Mogućnosti firmvera

• mogućnost upravljanja motorima sa i bez senzora;
• za motor bez senzora postoje tri vrste pokretanja: bez određivanja početne pozicije; sa definicijom početne pozicije; kombinovano;
• podešavanje ugla napredovanja faze za motor bez senzora u koracima od 1 stepena;
• mogućnost korištenja jednog od dva referentna ulaza: 1-analogni, 2-RC;
• kalibracija ulaznih signala;
• motor unazad;
• podešavanje regulatora preko UART porta i primanje podataka od regulatora tokom rada (brzina, struja, napon baterije);
• PWM frekvencija 16, 32 kHz.
• podešavanje nivoa PWM signala za pokretanje motora;
• kontrola napona baterije. Dva praga: limit i cutoff. Kada napon akumulatora padne na granični prag, brzina motora se smanjuje. Kada padne ispod graničnog praga, dolazi do potpunog zaustavljanja;
• kontrola struje motora. Dva praga: limit i cutoff;
• podesivi prigušivač signala podešavanja;
• postavljanje Mrtvog vremena za ključeve

Rad regulatora

Inkluzija

Napon napajanja regulatora i motora je odvojen, pa se može postaviti pitanje: kojim redoslijedom primijeniti napon. Preporučujem dovođenje napona na krug regulatora. Zatim spojite napajanje na motor. Iako se drugi niz problema nije pojavio. Shodno tome, ni uz istovremeno napajanje naponom nije bilo problema.

Nakon uključivanja, motor emituje 1 kratki zvučni signal (ako zvuk nije isključen), uključuje se i LED lampica stalno svijetli. Regulator je spreman za rad.

Za pokretanje motora povećajte vrijednost signala za podešavanje. Ako se koristi potenciometar zadane vrijednosti, motor će se pokrenuti kada zadani napon dostigne približno 0,14 V. Ako je potrebno, ulazni signal se može kalibrirati, što omogućava korištenje ranijih raspona upravljačkog napona. Podrazumevano je postavljena klapna zadate vrijednosti. Uz nagli skok signala za podešavanje, brzina motora će se glatko povećavati. Amortizer ima asimetričnu karakteristiku. Resetovanje se dešava bez odlaganja. Ako je potrebno, klapna se može podesiti ili potpuno onemogućiti.

lansirati

Pokretanje motora bez senzora se izvodi sa nivoom startnog napona postavljenim u postavkama. U trenutku lansiranja, položaj ručice gasa nije bitan. Ako pokušaj pokretanja ne uspije, pokušaj pokretanja se ponavlja sve dok motor ne počne normalno da se okreće. Ako se motor ne može pokrenuti u roku od 2-3 sekunde, prestanite pokušavati, uklonite gas i nastavite s podešavanjem regulatora.

Ako se motor zaustavi ili se rotor mehanički zaglavi, zaštita se aktivira i regulator pokušava ponovo pokrenuti motor.

Pokretanje motora s Hall senzorima se također izvodi pomoću postavki za pokretanje motora. One. ako date puni gas za pokretanje motora sa senzorima, regulator će napajati napon naveden u postavkama za pokretanje. I tek nakon što motor počne da se okreće, primeniće se puni napon. Ovo je pomalo neobično za senzorski motor, jer se takvi motori uglavnom koriste kao vučni motori i u ovom slučaju može biti teško postići maksimalni okretni moment na startu. Međutim, ovaj regulator ima funkciju koja štiti motor i regulator od kvara ako se motor mehanički zaglavi.

Tokom rada, kontroler šalje podatke o brzini motora, struji, naponu baterije kroz UART port u sljedećem formatu:

E: minimalni napon baterije: maksimalni napon baterije: maksimalna struja: brzina motora (o/min) A: trenutni napon baterije: trenutna struja: trenutna brzina motora (o/min)

Podaci se izdaju u intervalima od otprilike 1 sekunde. Brzina prijenosa na portu 9600.

Podešavanje regulatora

Da biste konfigurisali kontroler, povežite ga sa računarom pomoću . Brzina prijenosa na portu 9600.

Prelazak regulatora u režim podešavanja se dešava kada je regulator uključen, kada je signal podešavanja potenciometra veći od nule. One. Da biste regulator prebacili u režim podešavanja, okrenite dugme potenciometra za podešavanje, a zatim uključite regulator. Terminal će prikazati prompt u obliku simbola “ > “. Zatim možete unositi komande.

Kontroler prihvaća sljedeće naredbe (u različitim verzijama firmvera, skup postavki i naredbi se može razlikovati):

h- prikaz liste komandi;
? - postavke izlaza;
c– kalibracija signala vožnje;
d– Vraćanje postavki na tvorničke postavke.

tim" ? ” ispisuje na terminal listu svih dostupnih postavki i njihovu vrijednost. Na primjer:

motor.type=0 motor.magnets=12 motor.angle=7 motor.start.type=0 motor.start.time=10 pwm=32 pwm.start=15 pwm.min=10 volt.limit=128 volt.cutoff =120 current.limit=200 current.cutoff=250 system.sound=1 system.input=0 system.damper=10 system.deadtime=1

Željenu postavku možete promijeniti sljedećom komandom:

<настройка>=<значение>

Na primjer:

pwm.start=15

Ako je naredba data ispravno, postavka će biti primijenjena i sačuvana. Trenutne postavke možete provjeriti nakon što ih promijenite naredbom “ ? “.

Mjerenja analognih signala (napona, struje) vrše se pomoću ADC-a mikrokontrolera. ADC radi u 8-bitnom modu. Preciznost mjerenja je namjerno potcijenjena kako bi se osigurala prihvatljiva stopa konverzije analognog signala. U skladu s tim, kontroler emituje sve analogne vrijednosti u obliku 8-bitnog broja, tj. od 0 do 255.

Svrha postavki:

Lista postavki, njihov opis:

Parametar	Opis	Značenje
tip motora	tip motora	0-Sensorless; 1-Sensored
motorni magneti	Broj magneta u rotoru motora. Koristi se samo za izračunavanje brzine motora.	0..255, kom.
motorni ugao	Ugao napredovanja faze. Koristi se samo za motore bez senzora.	0..30, stepeni
motor.start.type	Tip pokretanja. Koristi se samo za motore bez senzora.	0-bez određivanja položaja rotora; 1-sa određivanjem položaja rotora; 2-kombinovani;
motor.start.time	Vrijeme početka.	0..255, ms
pwm	PWM frekvencija	16, 32, kHz
pwm.start	PWM vrijednost (%) za pokretanje motora.	0..50 %
pwm.min	Vrijednost minimalne PWM vrijednosti (%) pri kojoj se motor rotira.	0..30 %
granica napona	Napon baterije na kojem se ograničava snaga koja se dovodi do motora. Označeno u očitanjima ADC-a.	0..255*
napon.prekid	Napon akumulatora pri kojem se motor gasi. Označeno u očitanjima ADC-a.	0..255*
strujna granica	Struja pri kojoj se napaja motor treba ograničiti. Označeno u očitanjima ADC-a.	0..255**
strujni prekid	Struja pri kojoj se motor treba isključiti. Označeno u očitanjima ADC-a.	0..255**
sistem.zvuk	Omogućite/onemogućite zvučni signal koji emituje motor	0-onemogućeno; 1-enabled;
system.input	Komandni signal	0-potenciometar; 1-RC signal;
sistem.prigušivač	Input Damping	0..255, konvencionalne jedinice
system.deadtime	Vrijednost mrtvog vremena za ključeve u mikrosekundama	0..2, µs

* – brojčana vrijednost 8-bitnog analogno-digitalnog pretvarača.
Izračunato prema formuli: ADC = (U*R6/(R5+R6))*255/5
gdje: U- napon u voltima; R5, R6 je otpor razdjelnih otpornika u omima.

Princip rada DC motora bez četkica (BCDM) poznat je već jako dugo, a motori bez četkica su uvijek bili zanimljiva alternativa tradicionalnim rješenjima. Uprkos tome, takve električne mašine su tek u 21. veku našle široku primenu u tehnologiji. Odlučujući faktor u raširenom uvođenju bilo je višestruko smanjenje troškova BDKP upravljačke elektronike pogona.

Problemi sa motorom kolektora

Na osnovnom nivou, posao svakog elektromotora je pretvaranje električne energije u mehaničku energiju. Dva su glavna fizička fenomena u osnovi dizajna električnih mašina:

Motor je dizajniran na takav način da magnetna polja stvorena na svakom od magneta uvijek djeluju jedno na drugo, dajući rotoru rotaciju. Tradicionalni DC motor sastoji se od četiri glavna dijela:

• stator (fiksni element sa prstenom od magneta);
• sidro (rotirajući element sa namotajima);
• Ugljene četke;
• kolektora.

Ovaj dizajn omogućava rotaciju armature i komutatora na istoj osovini u odnosu na fiksne četke. Struja prolazi od izvora kroz četke opruge za dobar kontakt do komutatora, koji distribuira električnu energiju između namotaja armature. Magnetno polje inducirano u potonjem stupa u interakciju sa magnetima statora, što uzrokuje rotaciju statora.

Glavni nedostatak tradicionalnog motora je taj što se mehanički kontakt na četkama ne može postići bez trenja. Kako se brzina povećava, problem postaje sve izraženiji. Sklop kolektora se vremenom istroši i, osim toga, podložan je varničenju i sposoban je ionizirati okolni zrak. Dakle, uprkos jednostavnosti i niskoj cijeni proizvodnje, takvi elektromotori imaju neke nepremostive nedostatke:

• trošenje četkica;
• električne smetnje kao rezultat iskrenja;
• ograničenja maksimalne brzine;
• poteškoće sa hlađenjem rotacionog elektromagneta.

Pojava procesorske tehnologije i energetskih tranzistora omogućila je dizajnerima da napuste mehaničku sklopnu jedinicu i promijene ulogu rotora i statora u DC elektromotoru.

Princip rada BDKP

U elektromotoru bez četkica, za razliku od svog prethodnika, ulogu mehaničkog prekidača obavlja elektronski pretvarač. To omogućava implementaciju kruga BDKP-a "iznutra prema van" - njegovi namoti se nalaze na statoru, što eliminira potrebu za kolektorom.

Drugim riječima, glavna fundamentalna razlika između klasičnog motora i BDCT-a je u tome što se umjesto stacionarnih magneta i rotirajućih namotaja, ovaj drugi sastoji od stacionarnih namotaja i rotirajućih magneta. Uprkos činjenici da se sama komutacija odvija na sličan način, njena fizička implementacija u pogonima bez četkica je mnogo složenija.

Glavni problem je precizna kontrola motora bez četkica, što podrazumijeva pravilan redoslijed i učestalost uključivanja pojedinih sekcija namotaja. Ovaj problem je konstruktivno rješiv samo ako je moguće kontinuirano odrediti trenutni položaj rotora.

Podaci potrebni za obradu od strane elektronike dobijaju se na dva načina:

• detekcija apsolutne pozicije osovine;
• mjerenje napona indukovanog u namotajima statora.

Za implementaciju upravljanja na prvi način najčešće se koriste ili optički parovi ili Hallovi senzori pričvršćeni na stator, koji reagiraju na magnetski tok rotora. Glavna prednost ovakvih sistema za prikupljanje informacija o položaju osovine je njihov učinak čak i pri vrlo malim brzinama iu mirovanju.

Kontrola bez senzora za procjenu napona u zavojnicama zahtijeva barem minimalnu rotaciju rotora. Stoga je u ovakvim projektima predviđen način pokretanja motora do brzine, pri kojem se može procijeniti napon na namotajima, a stanje mirovanja ispitati analizom utjecaja magnetskog polja na ispitne strujne impulse koji prolaze kroz kalemovi.

Unatoč svim ovim poteškoćama u dizajnu, motori bez četkica dobivaju sve veću popularnost zbog svojih performansi i skupa karakteristika nedostupnih kolekcionarima. Kratka lista glavnih prednosti BDKP-a u odnosu na klasične izgleda ovako:

• nema gubitka mehaničke energije zbog trenja četke;
• uporedna bešumnost rada;
• lakoća ubrzanja i usporavanja rotacije zbog niske inercije rotora;
• tačnost kontrole rotacije;
• mogućnost organiziranja hlađenja zbog toplinske provodljivosti;
• sposobnost rada pri velikim brzinama;
• trajnost i pouzdanost.

Moderna primjena i izgledi

Postoji mnogo uređaja za koje je kritično povećanje vremena rada. U takvoj opremi upotreba BDCT-a je uvijek opravdana, unatoč njihovoj relativno visokoj cijeni. To mogu biti pumpe za vodu i gorivo, rashladne turbine za klima uređaje i motore itd. Motori bez četkica se koriste u mnogim modelima električnih vozila. Trenutno su motori bez četkica dobili ozbiljnu pažnju automobilske industrije.

BDKP su idealni za male pogone koji rade u teškim uslovima ili sa visokom preciznošću: hranilice i transportne trake, industrijski roboti, sistemi za pozicioniranje. Postoje oblasti u kojima motori bez četkica neosporno dominiraju: tvrdi diskovi, pumpe, tihi ventilatori, mali uređaji, CD/DVD drajvovi. Mala težina i velika izlazna snaga učinili su BDCT osnovom za proizvodnju modernih bežičnih ručnih alata.

Može se reći da je sada napravljen značajan napredak u oblasti električnih pogona. Nastavak pada cijena digitalne elektronike stvorio je trend prema širokoj upotrebi motora bez četkica za zamjenu tradicionalnih.

Motori bez četkica su danas prilično uobičajeni. Ovi uređaji se najčešće koriste s električnim pogonima. Mogu se naći i na raznim rashladnim uređajima. U industrijskom sektoru, oni su uključeni u sisteme grijanja.

Dodatno, modifikacije bez četkica ugrađene su u konvencionalne ventilatore za klimatizaciju. Danas na tržištu postoji mnogo modela sa i bez senzora. Istovremeno, prema vrsti regulatora, modifikacije su prilično različite. Međutim, da bismo detaljnije razumjeli ovo pitanje, potrebno je proučiti strukturu jednostavnog motora.

Model uređaja bez četkica

Ako uzmemo u obzir konvencionalni trofazni motor bez četkica, tada je u njega ugrađen bakreni induktor. Statori se koriste i široki i impulsni. Zubi su im različite veličine. Kao što je ranije spomenuto, postoje modeli sa senzorima, kao i bez njih.

Blokovi se koriste za fiksiranje statora. Sam proces indukcije nastaje zbog namotaja statora. Rotori se najčešće koriste bipolarnog tipa. Imaju čelična jezgra. Za pričvršćivanje magneta na modelima postoje posebni žljebovi. Direktno upravljanje motorom bez četkica odvija se uz pomoć regulatora koji se nalaze na statoru. Za dovod napona do vanjskog namotaja, u uređaje su ugrađene izolacijske kapije.

Dvocifreni modeli

Bez kolektora el. motori ovog tipa se često koriste u opremi za zamrzavanje. Istovremeno, za njih je prikladan širok izbor kompresora. U prosjeku, snaga modela može doseći 3 kW. Krug motora zavojnice bez četkica najčešće uključuje dvostruki tip s bakrenim namotom. Statori se ugrađuju samo impulsni. U zavisnosti od proizvođača, dužina zubaca može varirati. Senzori se koriste i električnog i induktivnog tipa. Za sisteme grijanja, ove modifikacije su loše.

Također treba imati na umu da su jezgre u motorima bez četkica uglavnom čelične. U isto vrijeme, žljebovi za magnete se koriste prilično široki, a nalaze se vrlo blizu jedan drugom. Zbog toga frekvencija uređaja može biti visoka. Regulatori za takve modifikacije odabiru se najčešće jednokanalnog tipa.

Trocifrene modifikacije

Trobitni motor bez četkica odličan je za ventilacijske sisteme. Njegovi senzori su obično električnog tipa. U ovom slučaju, zavojnice se postavljaju prilično široko. Zbog toga se proces indukcije odvija brzo. U ovom slučaju frekvencija uređaja ovisi o statoru. Namotaj je najčešće bakrenog tipa.

Trocifreni motori bez četkica mogu izdržati maksimalni napon na nivou od 20 V. Modifikacije tiristora su danas prilično rijetke. Također treba napomenuti da se magneti u takvim konfiguracijama mogu montirati i na vanjsku i na unutrašnju stranu ploče rotora.

Napravite sami četverocifrene modifikacije

Izrada četverobitnog motora bez četkica vlastitim rukama je apsolutno jednostavna. Da biste to učinili, prvo morate pripremiti ploču s žljebovima. Debljina metala u ovom slučaju treba biti približno 2,3 mm. Žljebovi u ovoj situaciji moraju biti na udaljenosti od 1,2 cm. Ako uzmemo u obzir jednostavan model, tada zavojnicu treba odabrati promjera 3,3 cm. Istovremeno, mora izdržati granični napon od 20 V.

Jastučići za uređaj najčešće su odabrani od čelika. U ovom slučaju mnogo ovisi o veličini rotorske ploče. Sam stator se mora koristiti sa dvostrukim namotajem. U ovom slučaju važno je pripremiti jezgro od čelika. Ako uzmemo u obzir modifikacije bez regulatora, tada možete dovršiti montažu motora bez četkica ugradnjom izolacijske kapije. U tom slučaju, kontakti uređaja moraju biti dovedeni na vanjsku stranu ploče. Za konvencionalni ventilator, takvi modeli bez četkica su idealni.

Uređaji sa ABP2 regulatorom

Motor bez četkica s regulatorima ovog tipa danas je vrlo popularan. Ovi sistemi su najpogodniji za uređaje za klimatizaciju. Takođe se široko koriste u industrijskom polju za rashladnu opremu. U stanju su da rade sa električnim pogonima različitih frekvencija. Njihove zavojnice se najčešće ugrađuju dvostrukog tipa. U ovom slučaju, statori se mogu naći samo u pulsiranju. Zauzvrat, promjene geografske širine nisu baš česte.

Senzori u motorima bez četkica sa regulatorima ove serije koriste se samo induktivni. U ovom slučaju, frekvenciju uređaja može pratiti sistem displeja. Jastučići se u pravilu postavljaju u kontaktnom tipu, a mogu se montirati direktno na ploču statora. Kontroler motora bez četkica u ovom slučaju vam omogućava da vrlo glatko mijenjate frekvenciju. Ovaj proces se događa promjenom parametra izlaznog napona. Općenito, ove modifikacije su vrlo kompaktne.

Motori sa AVR5 regulatorima

Ova serija motora bez četkica sa regulatorom se često koristi u industrijskom polju za kontrolu raznih električnih uređaja. U kućanskim uređajima se ugrađuje prilično rijetko. Značajka takvih modifikacija bez četkica može se nazvati povećanom frekvencijom. Istovremeno, za njih je lako promijeniti parametar snage. Zavojnice u ovim modifikacijama su vrlo raznolike. Također treba napomenuti da se magneti najčešće postavljaju na vanjskoj strani rotorske kutije.

Zatvarači se uglavnom koriste izolovanog tipa. Mogu se montirati i na statorsku kutiju i na jezgro. Općenito, podešavanje uređaja je prilično brzo. Međutim, treba uzeti u obzir i nedostatke takvih sistema. Prije svega, oni su povezani s nestankom struje na niskim frekvencijama. Također je važno napomenuti da modeli ovog tipa imaju prilično veliku potrošnju energije. Istovremeno, uređaji nisu prikladni za upravljanje integriranim električnim pogonima.

Korištenje kontrola ABT6

Ovaj tip kontrolera brzine motora bez četkica danas je veoma tražen. Njegova karakteristična karakteristika može se sa sigurnošću nazvati svestranošću. Regulatori se ugrađuju, u pravilu, na motore bez četkica, čija snaga ne prelazi 2 kW. Istovremeno, ovi uređaji su idealni za kontrolu ventilacionih sistema. Kontroleri se u ovom slučaju mogu instalirati na različite načine.

Brzina prijenosa signala u ovom slučaju ovisi o vrsti upravljačkog sistema. Ako uzmemo u obzir modifikacije tiristora, onda imaju prilično visoku vodljivost. Međutim, rijetko imaju problema s magnetskim smetnjama. Prilično je teško samostalno sastaviti model ove vrste. U ovoj situaciji, grilje se najčešće biraju neizolovane.

Modeli sa Hall efektom senzora

Motori bez četkica sa Hall senzorom se široko koriste u aplikacijama grijanja. Istovremeno su pogodni za električne pogone različitih klasa. Direktno se koriste samo jednokanalni regulatori. Zavojnice u uređaju su ugrađene bakrenog tipa. U ovom slučaju, veličina zuba modela ovisi isključivo o proizvođaču. Direktno jastučići za uređaje su odabrani tip kontakta. Do danas su senzori najčešće instalirani na strani statora. Međutim, na tržištu su i modeli sa nižom lokacijom. U ovom slučaju, dimenzije motora bez četkica bit će malo veće.

Modifikacije niske frekvencije

Niskofrekventni motor bez četkica danas se aktivno koristi u industrijskom polju. Istovremeno je idealan za zamrzivače. U prosjeku, njegov parametar efikasnosti je na nivou od 70%. Kapci modela najčešće se koriste sa izolatorima. U isto vrijeme, modifikacije tiristora prilično su uobičajene u naše vrijeme.

Upravljačke sisteme koristi serija ABP. U ovom slučaju, frekvencija modela ovisi o vrsti jezgre, a ne samo. Također treba imati na umu da postoje modeli sa dvostrukim rotorima. U ovom slučaju, magneti se nalaze duž ploče. Statori se najčešće koriste sa bakrenim namotajima. U isto vrijeme, niskofrekventni motori bez četkica sa senzorima su vrlo rijetki.

Motori visoke frekvencije

Ove se modifikacije smatraju najpopularnijim za rezonantne električne pogone. U industriji su takvi modeli prilično česti. Njihovi senzori su instalirani i elektronskog i induktivnog tipa. U ovom slučaju, zavojnice se najčešće nalaze na vanjskoj strani ploče. Rotori se postavljaju u horizontalnom i okomitom položaju.

Direktno mijenjanje frekvencije takvih uređaja vrši se preko kontrolera. Instaliraju se, po pravilu, sa složenim kontaktnim sistemom. Direktno, starteri se koriste samo dvostrukog tipa. Zauzvrat, kontrolni sistemi zavise od snage uređaja bez četkica.

DC motor je električni motor koji se napaja jednosmjernom strujom. Ako je potrebno, nabavite motor visokog obrtnog momenta sa relativno malom brzinom. Strukturno, Inrunneri su jednostavniji zbog činjenice da fiksni stator može poslužiti kao kućište. Na njega se mogu montirati montažni uređaji. U slučaju Outrunnera, cijeli vanjski dio se rotira. Motor je pričvršćen fiksnom osovinom ili dijelovima statora. U slučaju motornog točka, pričvršćivanje se vrši za fiksnu osu statora, žice se dovode do statora kroz šuplju os čija je manja od 0,5 mm.

AC motor se zove elektromotor napajan naizmjeničnom strujom. Postoje sljedeće vrste AC motora:

Tu je i UKD (univerzalni komutatorski motor) sa funkcijom režima rada kako na naizmjeničnu tako i na jednosmjernu struju.

Druga vrsta motora je koračni motor sa konačnim brojem položaja rotora. Određeni naznačeni položaj rotora fiksira se napajanjem potrebnih odgovarajućih namotaja. Kada se napon napajanja ukloni s jednog namotaja i prenese na drugi, dolazi do procesa prijelaza u drugi položaj.

AC motor kada ga napaja komercijalna mreža obično ne postiže brzine veće od tri hiljade obrtaja u minuti. Iz tog razloga, kada je potrebno postići veće frekvencije, koristi se kolektorski motor, čije su dodatne prednosti lakoća i kompaktnost uz održavanje potrebne snage.

Ponekad se koristi i poseban mehanizam prijenosa nazvan multiplikator, koji mijenja kinematičke parametre uređaja na potrebne tehničke pokazatelje. Sklopovi kolektora ponekad zauzimaju i do polovine prostora cijelog motora, pa su motori na naizmjeničnu struju smanjeni u veličini i težini korištenjem frekventnog pretvarača, a ponekad i zbog prisutnosti mreže sa povećanom frekvencijom do 400 Hz.

Resurs bilo kojeg asinhronog motora na izmjeničnu struju je znatno veći od kolektorskog. Određeno je stanje izolacije namotaja i ležajeva. Sinhroni motor, kada se koristi inverter i senzor položaja rotora, smatra se elektroničkim analogom klasičnog kolektorskog motora koji podržava DC rad.

DC motor bez četkica. Opće informacije i uređaj uređaja

DC motor bez četkica naziva se i trofazni motor bez četkica. To je sinhroni uređaj, čiji se princip rada temelji na samosinhroniziranoj regulaciji frekvencije, zbog čega se kontrolira vektor (polazeći od položaja rotora) magnetskog polja statora.

Ove vrste motornih kontrolera često se napajaju istosmjernim naponom, otuda i naziv. U tehničkoj literaturi na engleskom jeziku motor bez četkica naziva se PMSM ili BLDC.

Motor bez četkica stvoren je prvenstveno za optimizaciju bilo koji DC motor općenito. Pred aktuatorom takvog uređaja (posebno za brzi mikropogon sa preciznim pozicioniranjem) postavljani su vrlo visoki zahtjevi.

To je, možda, dovelo do upotrebe takvih specifičnih DC uređaja, trofaznih motora bez četkica, koji se nazivaju i BLDT. Po svom dizajnu gotovo su identični sinkronim motorima na izmjeničnu struju, gdje se rotacija magnetnog rotora događa u konvencionalnom laminiranom statoru uz prisustvo trofaznih namotaja, a broj okretaja ovisi o naponu i opterećenju statora. Na osnovu određenih koordinata rotora, prebacuju se različiti namoti statora.

DC motori bez četkica mogu postojati i bez posebnih senzora, međutim, ponekad su prisutni na rotoru, kao što je Hall senzor. Ako uređaj radi bez dodatnog senzora, onda namotaji statora djeluju kao pričvrsni element. Tada struja nastaje zbog rotacije magneta, kada rotor inducira EMF u namotu statora.

Ako se jedan od namotaja isključi, tada će se inducirani signal mjeriti i dalje obraditi, međutim, takav princip rada je nemoguć bez profesora obrade signala. Ali za preokret ili kočenje takvog elektromotora nije potreban mosni krug - bit će dovoljno da se upravljački impulsi u obrnutom slijedu dovedu do namotaja statora.

U VD (preklopni motor) induktor u obliku trajnog magneta nalazi se na rotoru, a namotaj armature je na statoru. Na osnovu položaja rotora, formira se napon napajanja svih namotaja elektromotor. Kada se koristi u takvim konstrukcijama kolektora, njegovu funkciju će u motoru ventila obavljati poluvodički prekidač.

Glavna razlika između sinkronih i motora bez četkica je samosinhronizacija potonjih uz pomoć DPR-a, koji određuje proporcionalnu frekvenciju rotacije rotora i polja.

Najčešće, DC motor bez četkica nalazi primjenu u sljedećim područjima:

stator

Ovaj uređaj je klasičnog dizajna i podsjeća na isti uređaj kao i asinhroni stroj. Sastav uključuje bakreno jezgro namotaja(položen oko perimetra u žljebove), koji određuje broj faza i kućišta. Obično su sinusne i kosinusne faze dovoljne za rotaciju i samopokretanje, međutim, često je motor ventila napravljen trofaznim, pa čak i četverofaznim.

Elektromotori s obrnutom elektromotornom silom prema vrsti namotaja na namotu statora dijele se na dvije vrste:

• sinusni oblik;
• trapezoidnog oblika.

U odgovarajućim tipovima motora, električna fazna struja se također mijenja prema načinu napajanja sinusno ili trapezoidno.

Rotor

Obično je rotor napravljen od trajnih magneta sa dva do osam pari polova, koji se, pak, izmjenjuju od sjevera prema jugu ili obrnuto.

Najčešći i najjeftiniji za proizvodnju rotora su feritni magneti, ali njihov nedostatak je nizak nivo magnetne indukcije, stoga, uređaji napravljeni od legura različitih rijetkih zemnih elemenata sada zamjenjuju ovaj materijal, jer mogu osigurati visoku razinu magnetske indukcije, što zauzvrat omogućava smanjenje veličine rotora.

DPR

Senzor položaja rotora daje povratnu informaciju. Prema principu rada, uređaj je podijeljen u sljedeće podvrste:

• induktivni;
• fotoelektrični;
• Senzor sa Holovim efektom.

Posljednja vrsta je najpopularnija zbog svoje gotovo apsolutna bezinercijska svojstva i mogućnost da se riješi kašnjenja u kanalima povratne sprege položajem rotora.

Sistem kontrole

Upravljački sistem se sastoji od prekidača za napajanje, ponekad i od tiristora ili energetskih tranzistora, uključujući izolovanu kapiju, što dovodi do prikupljanja strujnog pretvarača ili pretvarača napona. Proces upravljanja ovim ključevima se najčešće implementira korišćenjem mikrokontrolera, što zahtijeva ogromnu količinu računskih operacija za kontrolu motora.

Princip rada

Rad motora leži u činjenici da kontroler prebacuje određeni broj namotaja statora na način da su vektori magnetskih polja rotora i statora ortogonalni. Sa PWM (širinskom pulsnom modulacijom) kontroler kontrolira struju koja teče kroz motor i reguliše obrtni moment koji deluje na rotor. Smjer ovog momenta djelovanja određen je oznakom ugla između vektora. U proračunima se koriste električni stupnjevi.

Prebacivanje treba izvesti na način da se F0 (fluks pobude rotora) održava konstantnim u odnosu na fluks armature. Prilikom interakcije takve pobude i strujanja armature, formira se moment M koji teži da okrene rotor i paralelno osigura podudarnost pobude i toka armature. Međutim, tijekom rotacije rotora, različiti namoti se mijenjaju pod utjecajem senzora položaja rotora, zbog čega se tok armature okreće prema sljedećem koraku.

U takvoj situaciji, rezultirajući vektor se pomiče i postaje stacionaran u odnosu na fluks rotora, što zauzvrat stvara potreban moment na osovini motora.

Upravljanje motorom

Regulator DC elektromotora bez četkica reguliše moment koji djeluje na rotor promjenom vrijednosti modulacije širine impulsa. Prebacivanje je kontrolisano i vrši elektronskim putem, za razliku od konvencionalnog brušenog DC motora. Uobičajeni su i kontrolni sistemi koji implementiraju modulaciju širine impulsa i algoritme za regulaciju širine impulsa za tok posla.

Vektorski kontrolirani motori pružaju najširi poznati raspon za samoregulaciju brzine. Za regulaciju ove brzine, kao i za održavanje veze fluksa na potrebnom nivou, zaslužan je frekventni pretvarač.

Karakteristika regulacije električnog pogona na bazi vektorske kontrole je prisustvo kontroliranih koordinata. Oni su u fiksnom sistemu i pretvoren u rotirajući, naglašavajući konstantnu vrijednost proporcionalnu kontroliranim parametrima vektora, zbog čega se formira kontrolno djelovanje, a zatim obrnuti prijelaz.

Uprkos svim prednostima ovakvog sistema, prati ga i nedostatak u vidu složenosti upravljanja uređajem za kontrolu brzine u širokom opsegu.

Prednosti i nedostaci

Danas je u mnogim industrijama ovaj tip motora veoma tražen, jer DC motor bez četkica objedinjuje gotovo sve najbolje kvalitete beskontaktnih i drugih vrsta motora.

Neosporne prednosti motora bez četkica su:

Uprkos značajnim pozitivama, DC motor bez četkica takođe ima nekoliko nedostataka:

Na temelju prethodnog i nerazvijenosti moderne elektronike u regiji, mnogi još uvijek smatraju prikladnim korištenje konvencionalnog asinhronog motora s frekventnim pretvaračem.

Trofazni DC motor bez četkica

Ovaj tip motora ima odlične performanse, posebno kada se vrši kontrola pomoću senzora položaja. Ako moment otpora varira ili uopšte nije poznat, a takođe i ako ga je potrebno postići veći startni moment koristi se senzorska kontrola. Ako se senzor ne koristi (obično u ventilatorima), kontrola eliminira potrebu za žičnom komunikacijom.

Značajke upravljanja trofaznim motorom bez četkica bez senzora položaja:

Kontrolne karakteristike trofazni motor bez četkica sa enkoderom položaja na primjeru Hallovog senzora:

Zaključak

DC motor bez četkica ima puno prednosti i bit će dostojan izbor za upotrebu i od strane stručnjaka i jednostavnog laika.

Kućanski i medicinski uređaji, aviomodelarstvo, pogoni za zatvaranje cijevi za plinovode i naftovode - ovo nije potpuna lista primjena za DC motore bez četkica (BD). Pogledajmo uređaj i princip rada ovih elektromehaničkih pogona kako bismo bolje razumjeli njihove prednosti i nedostatke.

Opće informacije, uređaj, opseg

Jedan od razloga interesovanja za DB je povećana potreba za brzim mikromotorima sa preciznim pozicioniranjem. Unutrašnja struktura takvih pogona prikazana je na slici 2.

Rice. 2. Uređaj motora bez četkica

Kao što vidite, dizajn je rotor (armatura) i stator, prvi ima trajni magnet (ili nekoliko magneta raspoređenih u određenom redoslijedu), a drugi je opremljen zavojnicama (B) za stvaranje magnetskog polja.

Važno je napomenuti da ovi elektromagnetski mehanizmi mogu biti ili sa unutrašnjim ankerom (ovaj tip konstrukcije može se vidjeti na slici 2) ili vanjskim (vidi sliku 3).

Rice. 3. Dizajn sa vanjskim ankerom (outrunner)

Shodno tome, svaki od dizajna ima specifičan opseg. Uređaji sa unutrašnjom armaturom imaju veliku brzinu rotacije, stoga se koriste u sistemima hlađenja, kao elektrane za dronove itd. Eksterni pogoni rotora se koriste tamo gdje je potrebno precizno pozicioniranje i tolerancija momenta (robotika, medicinska oprema, CNC mašine, itd.).

Princip rada

Za razliku od drugih pogona, na primjer, asinkronog AC stroja, za rad DB-a potreban je poseban kontroler koji uključuje namote na način da su vektori magnetskog polja armature i statora ortogonalni svakom ostalo. To jest, u stvari, pogonski uređaj regulira moment koji djeluje na DB armaturu. Ovaj proces je jasno prikazan na slici 4.

Kao što vidite, za svako pomicanje armature potrebno je izvršiti određenu komutaciju u namotu statora motora bez četkica. Ovaj princip rada ne dozvoljava glatku kontrolu rotacije, ali omogućava brzo dobijanje zamaha.

Razlike između motora s četkicom i bez četkica

Pogon kolektorskog tipa razlikuje se od BD-a i po karakteristikama dizajna (vidi sliku 5.) i po principu rada.

Rice. 5. A - motor kolektora, B - bez četkica

Pogledajmo razlike u dizajnu. Slika 5 pokazuje da rotor (1 na sl. 5) motora kolektorskog tipa, za razliku od bez četkica, ima zavojnice koje imaju jednostavnu shemu namotaja, a na stator su ugrađeni trajni magneti (obično dva) (2 na sl. 5 ). Osim toga, na osovinu je ugrađen kolektor, na koji su priključene četke koji napajaju namotaje armature.

Ukratko opišite princip rada kolektorskih mašina. Kada se napon dovede na jedan od zavojnica, on se pobuđuje i formira se magnetsko polje. U interakciji s trajnim magnetima, to uzrokuje rotaciju armature i kolektora koji se na njoj nalazi. Kao rezultat, napajanje se dovodi do drugog namotaja i ciklus se ponavlja.

Frekvencija rotacije armature ovog dizajna direktno ovisi o intenzitetu magnetskog polja, koje je, zauzvrat, direktno proporcionalno naponu. Odnosno, da biste povećali ili smanjili brzinu, dovoljno je povećati ili smanjiti nivo snage. A za obrnuto je potrebno promijeniti polaritet. Ova metoda upravljanja ne zahtijeva poseban kontroler, budući da se kontroler putovanja može napraviti na temelju varijabilnog otpornika, a konvencionalni prekidač će raditi kao inverter.

Razmotrili smo karakteristike dizajna motora bez četkica u prethodnom odjeljku. Kao što se sjećate, njihova veza zahtijeva poseban kontroler, bez kojeg jednostavno neće raditi. Iz istog razloga, ovi motori se ne mogu koristiti kao generatori.

Također je vrijedno napomenuti da se u nekim pogonima ovog tipa, radi efikasnije kontrole, položaji rotora prate pomoću Hallovih senzora. To značajno poboljšava karakteristike motora bez četkica, ali dovodi do povećanja cijene ionako skupog dizajna.

Kako pokrenuti motor bez četkica?

Da bi ovaj tip pogona radio, potreban je poseban kontroler (vidi sliku 6). Bez toga, lansiranje je nemoguće.

Rice. 6. Kontroleri motora bez četkica za modeliranje

Nema smisla sami sastavljati takav uređaj, bit će jeftinije i pouzdanije kupiti gotov. Možete ga odabrati prema sljedećim karakteristikama koje su svojstvene upravljačkim programima PWM kanala:

• Maksimalna dozvoljena struja, ova karakteristika je data za normalan rad uređaja. Proizvođači često navode ovaj parametar u nazivu modela (na primjer, Phoenix-18). U nekim slučajevima se daje vrijednost za vršni način rada, koji kontroler može održavati nekoliko sekundi.
• Maksimalni nazivni napon za kontinuirani rad.
• Otpor unutarnjih krugova kontrolera.
• Dozvoljeni broj okretaja, prikazan u o/min. Iznad ove vrijednosti, kontroler neće dozvoliti povećanje rotacije (ograničenje je implementirano na softverskoj razini). Imajte na umu da je brzina uvijek data za 2-polne pogone. Ako ima više parova polova, podijelite vrijednost s njihovim brojem. Na primjer, naznačen je broj 60000 o/min, dakle, za motor sa 6 magneta, brzina rotacije će biti 60000/3=20000 prm.
• Frekvencija generiranih impulsa, za većinu kontrolera, ovaj parametar se kreće od 7 do 8 kHz, skuplji modeli vam omogućavaju da reprogramirate parametar, povećavajući ga na 16 ili 32 kHz.

Imajte na umu da prve tri karakteristike određuju kapacitet baze podataka.

Kontrola motora bez četkica

Kao što je gore pomenuto, komutacija pogonskih namotaja se kontroliše elektronski. Da bi odredio kada treba prebaciti, vozač prati položaj armature pomoću Hall senzora. Ako pogon nije opremljen takvim detektorima, tada se uzima u obzir povratna EMF koja se javlja u nepovezanim zavojnicama statora. Kontroler, koji je, u stvari, hardversko-softverski kompleks, prati te promjene i postavlja redoslijed prebacivanja.

Trofazni DC motor bez četkica

Većina baza podataka se izvodi u trofaznom dizajnu. Za upravljanje takvim pogonom, kontroler ima DC u trofazni impulsni pretvarač (vidi sliku 7).

Slika 7. DB dijagrami napona

Da bi se objasnilo kako funkcionira takav motor bez četkica, treba razmotriti sliku 4 zajedno sa slikom 7, gdje su redom prikazane sve faze rada pogona. Hajde da ih zapišemo:

1. Pozitivni impuls se primjenjuje na zavojnice "A", dok se negativni impuls primjenjuje na "B", kao rezultat toga, armatura će se pomjeriti. Senzori će snimiti njegovo kretanje i dati signal za sljedeću komutaciju.
2. Zavojnica "A" se isključuje, a pozitivan impuls ide na "C" ("B" ostaje nepromijenjen), zatim se daje signal sljedećem nizu impulsa.
3. Na "C" - pozitivno, "A" - negativno.
4. Radi par "B" i "A", koji primaju pozitivne i negativne impulse.
5. Pozitivan impuls se ponovo primjenjuje na "B", a negativan na "C".
6. Zavojnice "A" su uključene (+ se isporučuje) i negativni impuls se ponavlja na "C". Zatim se ciklus ponavlja.

U prividnoj jednostavnosti upravljanja ima dosta poteškoća. Potrebno je ne samo pratiti položaj armature da bi se proizvela sljedeća serija impulsa, već i kontrolirati brzinu rotacije podešavanjem struje u zavojnicama. Osim toga, trebali biste odabrati najoptimalnije parametre za ubrzanje i usporavanje. Također je vrijedno napomenuti da kontroler mora biti opremljen blokom koji vam omogućava da kontrolirate njegov rad. Izgled ovakvog multifunkcionalnog uređaja može se vidjeti na slici 8.

Rice. 8. Višenamjenski kontroler motora bez četkica

Prednosti i nedostaci

Električni motor bez četkica ima mnoge prednosti, a to su:

• Vijek trajanja je mnogo duži nego kod konvencionalnih kolega kolektora.
• Visoka efikasnost.
• Brzo podešavanje na maksimalnu brzinu rotacije.
• Moćniji je od CD-a.
• Odsustvo varnica tokom rada omogućava upotrebu pogona u uslovima opasnim od požara.
• Nije potrebno dodatno hlađenje.
• Jednostavan rad.

Pogledajmo sada nedostatke. Značajan nedostatak koji ograničava upotrebu baza podataka je njihova relativno visoka cijena (uzimajući u obzir cijenu drajvera). Među neugodnostima je i nemogućnost korištenja baze podataka bez drajvera, čak i za kratkotrajnu aktivaciju, na primjer, za provjeru performansi. Popravak problema, posebno ako je potrebno premotavanje.