ಕ್ಲ್ಯಾಂಪ್ ಮಾಡುವ ಸಾಧನಗಳ ವಿಧಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ. ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪಠ್ಯಪುಸ್ತಕಗಳು ಕ್ಯಾಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು. ಕ್ಯಾಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವಿಧಗಳು. ಅನುಕೂಲ ಹಾಗೂ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು. ಮುಖ್ಯ ಉದ್ದೇಶ
ರಷ್ಯಾದ ಒಕ್ಕೂಟದ ಶಿಕ್ಷಣಕ್ಕಾಗಿ ಫೆಡರಲ್ ಏಜೆನ್ಸಿ
ಉನ್ನತ ವೃತ್ತಿಪರ ಶಿಕ್ಷಣದ ರಾಜ್ಯ ಶಿಕ್ಷಣ ಸಂಸ್ಥೆ
"ತ್ಯುಮೆನ್ ಸ್ಟೇಟ್ ಆಯಿಲ್ ಅಂಡ್ ಗ್ಯಾಸ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ"
ಇನ್ಸ್ಟಿಟ್ಯೂಟ್ ಆಫ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಪೋರ್ಟ್
ಇಲಾಖೆ ಯಂತ್ರದ ಭಾಗಗಳು
ಯಂತ್ರಶಾಸ್ತ್ರದ ಮುಖ್ಯ ವಿಧಗಳ ಅವಲೋಕನ
ಕ್ರಮಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಸೂಚನೆಗಳು
ಗೆ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ತರಬೇತಿ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಗಳ ಸಿದ್ಧಾಂತಗಳು ವಿಶೇಷತೆಗಳ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳಿಗೆ NR-130503 PST-130501 NB-130504 01, MSO- 190207
ಪೂರ್ಣ ಸಮಯ ಮತ್ತು ಅರೆಕಾಲಿಕ ಪೂರ್ಣ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ಶಿಕ್ಷಣದ ರೂಪಗಳು
ತ್ಯುಮೆನ್ 2007
ಸಂಪಾದಕೀಯ ಮತ್ತು ಪ್ರಕಾಶನ ಮಂಡಳಿಯಿಂದ ಅನುಮೋದಿಸಲಾಗಿದೆ
ತ್ಯುಮೆನ್ ರಾಜ್ಯ ತೈಲ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ
ಸಂಕಲನ: ಅಸೋಸಿಯೇಟ್ ಪ್ರೊಫೆಸರ್, ಪಿಎಚ್.ಡಿ. ಝಬನೋವ್ ಮಿಖಾಯಿಲ್ ಪೆಟ್ರೋವಿಚ್
ಪ್ರಾಧ್ಯಾಪಕ, ಡಿ.ಟಿ.ಎಸ್. ಬಾಬಿಚೆವ್ ಡಿಮಿಟ್ರಿ ಟಿಖೋನೊವಿಚ್
ಸಹಾಯಕ, ಪಾಂಕೋವ್ ಡಿಮಿಟ್ರಿ ನಿಕೋಲಾವಿಚ್
© ಉನ್ನತ ವೃತ್ತಿಪರ ಶಿಕ್ಷಣದ ರಾಜ್ಯ ಶಿಕ್ಷಣ ಸಂಸ್ಥೆ
"ತ್ಯುಮೆನ್ ರಾಜ್ಯ ತೈಲ ಮತ್ತು ಅನಿಲ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯ"
ಪಾಠದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮುಖ್ಯ ಗುಂಪುಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಪ್ರಕಾರಗಳು, ಅವುಗಳ ಗ್ರಾಫಿಕ್ ಚಿತ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ನೀವೇ ಪರಿಚಿತರಾಗಿರುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ರೂಪದಲ್ಲಿ ನಿಜವಾದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಲು ತಿಳಿಯಿರಿ.
ವರದಿಯು ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಪ್ರಕಾರದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಚಿತ್ರಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ವಿವರಿಸಬೇಕು.
ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಆಧುನಿಕ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪ್ರಮುಖ ಶಾಖೆಯಾಗಿದೆ. ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಹೊಸ ಉನ್ನತ-ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಯಂತ್ರಗಳ ರಚನೆಯಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಮುಖ ಸಮಸ್ಯೆಯ ಪರಿಹಾರವು ಅನೇಕ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ವಿಭಾಗಗಳ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಗಳ ಸಿದ್ಧಾಂತವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ.
ಯಂತ್ರಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯೊಂದಿಗೆ, "ಯಂತ್ರ" ಪದದ ವಿಷಯವು ಬದಲಾಗಿದೆ. ಆಧುನಿಕ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ, ನಾವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತೇವೆ: ಯಂತ್ರವು ದೈಹಿಕ ಮತ್ತು ಮಾನಸಿಕ ಶ್ರಮವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು, ಅದರ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಮತ್ತು ಅವನ ಕಾರ್ಮಿಕ ಮತ್ತು ಶಾರೀರಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಕ್ತಿಯನ್ನು ಭಾಗಶಃ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬದಲಿಸಲು ಶಕ್ತಿ, ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ವ್ಯಕ್ತಿಯಿಂದ ರಚಿಸಲ್ಪಟ್ಟ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ.
ಯಂತ್ರಗಳು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕಾರ್ಯಗಳ ಪ್ರಕಾರ, ಅವುಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ:
1) ಶಕ್ತಿ ಯಂತ್ರಗಳು
2) ಸಾರಿಗೆ ವಾಹನಗಳು
3) ತಾಂತ್ರಿಕ ಯಂತ್ರಗಳು
4) ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಯಂತ್ರಗಳು
5) ಲಾಜಿಕ್ ಯಂತ್ರಗಳು
6) ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್ ಯಂತ್ರಗಳು
ಹೊಸ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಕಾಣಿಸಿಕೊಂಡಂತೆ "ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ" ಪದದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಪದೇ ಪದೇ ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ದೇಹಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಇತರ ದೇಹಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಲನೆಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ಕಾಯಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ.ಘನ ಕಾಯಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ದ್ರವ ಅಥವಾ ಅನಿಲ ದೇಹಗಳು ಚಲನೆಯ ರೂಪಾಂತರದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದರೆ, ನಂತರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಕ್ರಮವಾಗಿ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಅಥವಾ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆಯ ದೃಷ್ಟಿಯಿಂದ, ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ:
1) ಮೋಟಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಪರಿವರ್ತಕಗಳ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು
2) ಗೇರುಗಳು
3) ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್‌ಗಳು
4) ನಿರ್ವಹಣೆ, ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು
5) ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಆಹಾರಕ್ಕಾಗಿ, ಸಾಗಿಸಲು ಮತ್ತು ವಿಂಗಡಿಸಲು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು
6) ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಎಣಿಕೆ, ತೂಕ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು
ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಮುಖ್ಯ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಚಲನೆಯ ರೂಪಾಂತರ. ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ಅನೇಕ ಯಂತ್ರಗಳ ಭಾಗವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಶಕ್ತಿ, ವಸ್ತುಗಳು ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿಯ ರೂಪಾಂತರವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎಂಜಿನ್ನಿಂದ ಪಡೆದ ಚಲನೆಯ ರೂಪಾಂತರದ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. "ಯಂತ್ರ" ಮತ್ತು "ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ" ಎಂಬ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ಸಮೀಕರಿಸುವುದು ಅಸಾಧ್ಯ. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಯಂತ್ರದಲ್ಲಿನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಾಧನಗಳು ಯಾವಾಗಲೂ ಇರುತ್ತವೆ. ಎರಡನೆಯದಾಗಿ, ಯಾವುದೇ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಲ್ಲದ ಯಂತ್ರಗಳಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇತ್ತೀಚಿನ ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ದೇಹವು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಥವಾ ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಮೋಟರ್ನಿಂದ ನಡೆಸಲ್ಪಡುವ ತಾಂತ್ರಿಕ ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುವಾಗ, ಅವುಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಅವುಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ (ಲಿವರ್, ಕ್ಯಾಮ್, ಘರ್ಷಣೆ, ಗೇರ್, ಇತ್ಯಾದಿ.)
ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಅನುಕ್ರಮ ಲಗತ್ತುಗಳಿಂದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ.
ಲಿಂಕ್ - ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ಭಾಗಗಳು ಒಂದಕ್ಕೊಂದು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿವೆ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಒಂದಾಗಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಇನ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ - ಚಲನೆಯನ್ನು ವರದಿ ಮಾಡುವ ಲಿಂಕ್, ಇದನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯಿಂದ ಇತರ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಲನೆಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇನ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಎಂಜಿನ್‌ಗೆ ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ - ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ಉದ್ದೇಶಿಸಿರುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಾಡುವ ಲಿಂಕ್. ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವ ಸಾಧನಕ್ಕೆ (ಕೆಲಸದ ದೇಹ, ಸಲಕರಣೆ ಪಾಯಿಂಟರ್) ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಇನ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳ ಮೂಲಕ ಲಿಂಕ್ಗಳನ್ನು ಪರಸ್ಪರ ಚಲಿಸುವಂತೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ: ತಿರುಗುವಿಕೆ (ಹಿಂಜ್) ಮತ್ತು ಅನುವಾದ (ಸ್ಲೈಡರ್).
ಪಥ ಅಂಕಗಳು(ಲಿಂಕ್) - ಸಮತಲದಲ್ಲಿನ ಬಿಂದುವಿನ ಚಲನೆಯ ರೇಖೆ. ಇದು ನೇರ ರೇಖೆ ಅಥವಾ ವಕ್ರರೇಖೆಯಾಗಿರಬಹುದು.
ಲಿಂಕ್‌ಗಳು
ಲಿವರ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂಗಳು ಆವರ್ತಕ ಮತ್ತು ಅನುವಾದ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳಿಂದ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಲಿಂಕ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಾಗಿವೆ. ಸರಳವಾದ ಲಿವರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯಾಗಿದೆ ಎರಡು-ಲಿಂಕ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ, ಸ್ಥಿರ ಲಿಂಕ್-ರ್ಯಾಕ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ 2 (Fig.1.1 ) ಮತ್ತು ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಲಿವರ್ 1 , ಇದು ಸ್ಥಿರ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇದು ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಾಗಿದೆ).
Fig.1.1ಎರಡು ಲಿಂಕ್ ಲಿಂಕ್
TO ಎರಡು-ಲಿಂಕ್ ಲಿವರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳುಅನೇಕ ರೋಟರಿ ಯಂತ್ರಗಳ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳು, ಬ್ಲೇಡ್ ಟರ್ಬೈನ್ಗಳು ಮತ್ತು ಫ್ಯಾನ್‌ಗಳು. ಈ ಎಲ್ಲಾ ಯಂತ್ರಗಳ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಸ್ಥಿರ ಬೇರಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ತಿರುಗುವ ರಾಕ್ ಮತ್ತು ಲಿಂಕ್ (ರೋಟರ್) ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.
ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾದ ಲಿವರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ನಾಲ್ಕು ಲಿಂಕ್ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಾಗಿವೆ, ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ನಾಲ್ಕು-ಲಿಂಕ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು.
ಆನ್ Fig.1.2 ಮೂರು ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು 1, 2, 3 ಮತ್ತು ಒಂದು ಸ್ಥಿರ ಲಿಂಕ್ 4. ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ಹಿಂಗ್ಡ್ ನಾಲ್ಕು-ಲಿಂಕ್ನ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ. 1 ರಾಕ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ, ಪೂರ್ಣ ತಿರುವು ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಇದನ್ನು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಒಂದು ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ನಾಲ್ಕು-ಲಿಂಕ್, ಅದರ ಸಂಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಒಂದು ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ಮತ್ತು ಒಂದು ರಾಕರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್-ರಾಕರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ, ಅಲ್ಲಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ ಮೂಲಕ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ರಾಕರ್ನ ರಾಕಿಂಗ್ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ಸಾಲಿನಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತರಿಸಿದರೆ, ನಂತರ ರಾಕರ್ ಆರ್ಮ್ ತೀವ್ರ ಬಲ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರರ ಮೇಲೆ ಅತಿಕ್ರಮಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಎಡ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ.
ಅಕ್ಕಿ. 1.2ಹಿಂಗ್ಡ್ ನಾಲ್ಕು-ಲಿಂಕ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ
ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಿರುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಾಗಿದೆ Fig.1.3 , ಲಿಂಕ್ ಎಲ್ಲಿದೆ 1 - ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ (ಇನ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್), ಲಿಂಕ್ 2 - ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್, ಲಿಂಕ್ 3 - ರಾಕರ್. ವಕ್ರರೇಖೆಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುವ ಪಾಯಿಂಟ್ M S ಪಥವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ. ಕೆಲವು ಪಥಗಳನ್ನು ಲಿವರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ ನಿಖರವಾಗಿ ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು, ಇತರರು - ಸರಿಸುಮಾರು, ಅಭ್ಯಾಸಕ್ಕೆ ಸಾಕಷ್ಟು ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ.
ಪರಿಗಣನೆಯಲ್ಲಿರುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಚೆಬಿಶೇವ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ AB = BC = BM = 1. ಸೂಚಿಸಲಾದ ಸಂಬಂಧಗಳೊಂದಿಗೆ
ಅಕ್ಕಿ. 1.3ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್-ರಾಕರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ
ಚುಕ್ಕೆ ಎಂಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ AB ಅಕ್ಷದ ಸಮ್ಮಿತೀಯ ಪಥವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ n - p . ಕೇಂದ್ರಗಳ CO ಗೆ ಸಮ್ಮಿತಿಯ ಅಕ್ಷದ ಇಳಿಜಾರಿನ ಕೋನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: РМСО = π - Ω / 2. M ಬಿಂದುವಿನ ಪಥದ ಭಾಗವು O 1 M ತ್ರಿಜ್ಯದೊಂದಿಗೆ ವೃತ್ತದ ಆರ್ಕ್ ಆಗಿದೆ. ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುವುದರೊಂದಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು.
ನಾಲ್ಕು-ಲಿಂಕ್ನ ಮತ್ತೊಂದು ಉದಾಹರಣೆ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿದೆ ಸ್ಲೈಡರ್-ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ (ಅಕ್ಕಿ. 1.4 ).
ಅಕ್ಕಿ. 1.4ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್-ಸ್ಲೈಡರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ
ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದಲ್ಲಿ, ರಾಕರ್ ಆರ್ಮ್ ಬದಲಿಗೆ, ಸ್ಲೈಡರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಸ್ಥಿರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಪರಸ್ಪರ ಎಂಜಿನ್ಗಳು, ಪಂಪ್‌ಗಳು, ಕಂಪ್ರೆಸರ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವಿಕೇಂದ್ರೀಯತೆ ವೇಳೆ ಇಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ನಂತರ ನಾವು ಕೇಂದ್ರ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್-ಸ್ಲೈಡರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ ಅಥವಾ ಅಕ್ಷೀಯ ಒಂದನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ನಲ್ಲಿ ಇಶೂನ್ಯವಲ್ಲದ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್-ಸ್ಲೈಡರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ನಾನ್-ಸೆಂಟ್ರಲ್ ಅಥವಾ ಡೀಆಕ್ಸಿಯಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿ, ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ರಾಡ್ AB ಮೂಲಕ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ OA ಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಸ್ಲೈಡರ್ನ ಪರಸ್ಪರ ಚಲನೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಲೈಡರ್ನ ನೈಸರ್ಗಿಕವಾಗಿ ತೀವ್ರ ಸ್ಥಾನಗಳು , ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ ಮತ್ತು ಕನೆಕ್ಟಿಂಗ್ ರಾಡ್ ಒಂದೇ ಸಾಲಿನಲ್ಲಿದ್ದಾಗ ಇರುತ್ತದೆ.
ಪರಿಗಣಿಸಲಾದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ನಾವು ಸ್ಥಿರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯನ್ನು ಚಲಿಸಬಲ್ಲ ಒಂದಕ್ಕೆ ಬದಲಾಯಿಸಿದರೆ, ಅದನ್ನು ತೆರೆಮರೆಯ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆಗ ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ ನಾಲ್ಕು ಲಿಂಕ್ ರಾಕರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆರಾಕರ್ ಕಲ್ಲಿನೊಂದಿಗೆ. ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಉದಾಹರಣೆಯೆಂದರೆ ಪ್ಲಾನರ್‌ನ ರಾಕರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ ( Fig.1.5 ) ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ 1 , ರಾಕರ್ ಮೂಲಕ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ತಿರುಗುವುದು 2 ತೆರೆಮರೆಯಲ್ಲಿ ಮಾಡುತ್ತದೆ 3 ಸ್ವಿಂಗಿಂಗ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಾಡಿ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ರಾಕರ್ ಕಲ್ಲು ರಾಕರ್ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ.
ಅಕ್ಕಿ. 1.5ನಾಲ್ಕು ಲಿಂಕ್ ರಾಕರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ
ತೆರೆಮರೆಯ ತೀವ್ರ ಸ್ಥಾನಗಳು ಅದಕ್ಕೆ ಲಂಬವಾಗಿರುವ ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ನೊಂದಿಗೆ ಇರುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಸುಲಭ: ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ನ ಉದ್ದಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾದ ತ್ರಿಜ್ಯದೊಂದಿಗೆ ವೃತ್ತವನ್ನು ಎಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ (ಬಿಂದುವಿನ ಪಥ ಎ), ಮತ್ತು ತೆರೆಮರೆಯ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದಿಂದ ಸ್ಪರ್ಶಕಗಳನ್ನು ಎಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಹೀಗಾಗಿ, ಲಿಂಕ್ಗಳನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು ಪ್ರಗತಿಪರ , ತಿರುಗುವ ಅಥವಾ ಜಟಿಲವಾಗಿದೆ ಚಳುವಳಿ.
1. ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್-ಸ್ಲೈಡರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ.
a) ಕೇಂದ್ರ (ಚಿತ್ರ 1);
ಬಿ) ಆಫ್-ಆಕ್ಸಿಸ್ (ಡಿಯೋಕ್ಸಿ) (ಚಿತ್ರ 2);
ಇ - ವಿಕೇಂದ್ರೀಯತೆ
ಅಕ್ಕಿ. 2
1-ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್, ಏಕೆಂದರೆ ಲಿಂಕ್ ತನ್ನ ಅಕ್ಷದ ಸುತ್ತ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕ್ರಾಂತಿಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ;
2-ರಾಡ್, ರಾಕ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿಲ್ಲ, ಫ್ಲಾಟ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ;
3-ಸ್ಲೈಡರ್ (ಪಿಸ್ಟನ್), ಅನುವಾದ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ;
1 - ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್;
2 - ತೆರೆಮರೆಯ ಕಲ್ಲು (ಸ್ಲೀವ್), ನಕ್ಷತ್ರ 1 ನೊಂದಿಗೆ, A ಸುತ್ತ ಸಂಪೂರ್ಣ ಕ್ರಾಂತಿಯನ್ನು ಮಾಡುತ್ತದೆ (w1 ಮತ್ತು w2 ಒಂದೇ), ಮತ್ತು ನಕ್ಷತ್ರ 3 ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ;
3 - ರಾಕರ್ (ದೃಶ್ಯ).
4.ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಸಿಲಿಂಡರ್
(ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರೀಯವಾಗಿ ರಾಕರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಗೆ ಹೋಲುತ್ತದೆ).
ವಿನ್ಯಾಸ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಲ್ಲಿ, ವಿನ್ಯಾಸಕರು ಎರಡು ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುತ್ತಾರೆ:
· ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ(ಪರಿಶೋಧಿಸುತ್ತದೆ ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆ);
· ಸಂಶ್ಲೇಷಣೆ(ಅಗತ್ಯವಿರುವ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಹೊಸ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ);
ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ರಚನಾತ್ಮಕ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ.
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣದ ಬಗ್ಗೆ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು.
ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಅಂತರ್ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾದ ಎರಡು ಲಿಂಕ್‌ಗಳು ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತವೆ. ಎಲ್ಲಾ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳು ಎರಡು ಸ್ವತಂತ್ರ ವರ್ಗೀಕರಣಗಳಿಗೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತವೆ:
1. ಜೋಡಿಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ:
ಎ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಜೋಡಿಗಳು ಜೋಡಿಗಳಾಗಿದ್ದು, ಇದರಲ್ಲಿ ರೇಖೆಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬಿ. ಕೆಳಗಿನ ಜೋಡಿಗಳು ಜೋಡಿಗಳಾಗಿದ್ದು, ಇದರಲ್ಲಿ ಮೇಲ್ಮೈ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
2. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಲಿಂಕ್ಗಳ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮೇಲೆ ವಿಧಿಸಲಾದ ಬಾಂಡ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಎಲ್ಲಾ ಜೋಡಿಗಳನ್ನು ಐದು ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ಹೇರಿದ ಸಂಪರ್ಕಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿಂದ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸೂತ್ರದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು: .
ಎ. ಪ್ರಥಮ ದರ್ಜೆ ಜೋಡಿ: ; .
ಬಿ. ಎರಡನೇ ದರ್ಜೆಯ ಜೋಡಿ: ; .
ಸಿ. ಮೂರನೇ ದರ್ಜೆಯ ಜೋಡಿ:; .
ಡಿ. ನಾಲ್ಕನೇ ತರಗತಿಯ ದಂಪತಿಗಳು: .
ಇ. ಐದನೇ ತರಗತಿ ದಂಪತಿಗಳು: ; .
ಜೋಡಿ ವರ್ಗೀಕರಣದ ಉದಾಹರಣೆಗಳು:
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿ "ಸ್ಕ್ರೂ-ನಟ್" ಅನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ. ಈ ಜೋಡಿಯ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ 1, ಮತ್ತು ಹೇರಿದ ಬಂಧಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ 5. ಈ ಜೋಡಿಯು ಐದನೇ ತರಗತಿಯ ಜೋಡಿಯಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಸ್ಕ್ರೂ ಅಥವಾ ಅಡಿಕೆಗೆ ಕೇವಲ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಚಲನೆಯನ್ನು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯದು ಚಳುವಳಿ ಜೊತೆಯಲ್ಲಿ ಇರುತ್ತದೆ.
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿ- ವಿವಿಧ ವರ್ಗಗಳ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳಿಂದ ಪರಸ್ಪರ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು.
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿಗಳು ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಮತ್ತು ಸಮತಟ್ಟಾಗಿದೆ.
ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿಗಳು- ಸರಪಳಿಗಳು, ಅದರ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ.
ಫ್ಲಾಟ್ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿಗಳು- ಸರಪಳಿಗಳು, ಅದರ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು ಒಂದು ಅಥವಾ ಸಮಾನಾಂತರ ವಿಮಾನಗಳಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ.
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಕುರಿತು ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು.
ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶದಲ್ಲಿ ಮುಕ್ತವಾಗಿ ತೇಲುತ್ತಿರುವ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಹೀಗೆ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲಿಂಕ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ, ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸೂತ್ರದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು: . ನಾವು ಈ ಲಿಂಕ್‌ಗಳಿಂದ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತೇವೆ, ವಿಭಿನ್ನ ವರ್ಗಗಳ ಜೋಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಪರಸ್ಪರ ಲಿಂಕ್ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ. ವಿವಿಧ ವರ್ಗಗಳ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು , ವರ್ಗ ಎಲ್ಲಿದೆ, ಅಂದರೆ: ಮೊದಲ ವರ್ಗದ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಇದು , ಮತ್ತು ; - ಹೊಂದಿರುವ ಎರಡನೇ ವರ್ಗದ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಮತ್ತು ; - ಹೊಂದಿರುವ ಮೂರನೇ ವರ್ಗದ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಮತ್ತು; - ಹೊಂದಿರುವ ನಾಲ್ಕನೇ ವರ್ಗದ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಮತ್ತು; - ಐದನೇ ತರಗತಿಯ ಜೋಡಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ, ಇದಕ್ಕಾಗಿ , ಮತ್ತು . ರೂಪುಗೊಂಡ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿಯ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸೂತ್ರದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು: .
ನಾವು ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿಯಿಂದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತೇವೆ. ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಮುಖ್ಯ ಲಕ್ಷಣವೆಂದರೆ ರಾಕ್ (ಕೇಸ್, ಬೇಸ್) ಇರುವಿಕೆ, ಅದರ ಸುತ್ತಲೂ ಉಳಿದ ಲಿಂಕ್‌ಗಳು ಪ್ರಮುಖ ಲಿಂಕ್ (ಲಿಂಕ್‌ಗಳು) ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತವೆ.
ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಾವು ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿಯ ಲಿಂಕ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ರ್ಯಾಕ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತೇವೆ, ಅಂದರೆ, ನಾವು ಅದರಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ಆರು ಡಿಗ್ರಿ ಚಲನಶೀಲತೆಯನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕುತ್ತೇವೆ, ನಂತರ: - ಸೊಮೊವ್-ಮಾಲಿಶೇವ್ ಸೂತ್ರ.
ಸಮತಟ್ಟಾದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಗರಿಷ್ಠ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಡಿಗ್ರಿ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವು ಎರಡು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಫ್ಲಾಟ್ ಚಲನ ಸರಪಳಿಯ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು: ಫ್ಲಾಟ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಚೆಬಿಶೇವ್ ಸೂತ್ರದಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ: , ಚಲಿಸುವ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ಎಲ್ಲಿದೆ. ಹೆಚ್ಚಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು, ಚೆಬಿಶೇವ್ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ಬರೆಯಬಹುದು:
ಚಲನಶೀಲತೆಯ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವ ಉದಾಹರಣೆ:
ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ
ವಿಧಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವಿಧಗಳು ಸಾವಿರಾರು ಸಂಖ್ಯೆಯಲ್ಲಿವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವುಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣವು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಒಂದು ಅಥವಾ ಇನ್ನೊಂದು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಜೊತೆಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯನ್ನು ಸಂಶ್ಲೇಷಿಸುತ್ತದೆ.
ಯಾವುದೇ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ವರ್ಗೀಕರಣವಿಲ್ಲ, ಆದರೆ 3 ವಿಧದ ವರ್ಗೀಕರಣವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ:
1) ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ. ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ತತ್ತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಚಲನೆಯಲ್ಲಿ ಕತ್ತರಿಸುವ ಉಪಕರಣವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು; ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು, ಲೋಡಿಂಗ್, ಭಾಗಗಳನ್ನು ತೆಗೆಯುವುದು; ಸಾರಿಗೆ, ಇತ್ಯಾದಿ;
2) ರಚನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ರಚನಾತ್ಮಕ. ಇದು ವಿನ್ಯಾಸದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳಿಂದ ಮತ್ತು ರಚನಾತ್ಮಕ ತತ್ವಗಳ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಕಾರವು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್-ಸ್ಲೈಡರ್; ರಾಕರ್; ಲಿವರ್-ಹಲ್ಲಿನ; ಕ್ಯಾಮ್-ಲಿವರ್, ಇತ್ಯಾದಿ;
3) ರಚನಾತ್ಮಕ.ಸರಳ, ತರ್ಕಬದ್ಧ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ರಚನೆಗೆ ನಿಕಟವಾಗಿ ಸಂಬಂಧಿಸಿದೆ, ಅದರ ರಚನೆ, ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಬಲ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ವಿಧಾನಗಳು, ಎಲ್.ವಿ. 1916 ರಲ್ಲಿ ಅಸ್ಸೂರ್ ಮತ್ತು ಆರಂಭಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಕ್ಕೆ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿಗಳನ್ನು (ರಚನಾತ್ಮಕ ಗುಂಪುಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ) ಲೇಯರಿಂಗ್ (ಲಗತ್ತಿಸುವುದು) ಮೂಲಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ತತ್ವವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ. ಈ ವರ್ಗೀಕರಣದ ಪ್ರಕಾರ, ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯದ ಡಿಗ್ರಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯೊಂದಿಗೆ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಸರಪಳಿಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುವ ಮೂಲಕ ಯಾವುದೇ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸರಳವಾದ ಒಂದರಿಂದ ಪಡೆಯಬಹುದು. ಡಬ್ಲ್ಯೂ= 0, ಇದನ್ನು ರಚನಾತ್ಮಕ ಗುಂಪುಗಳು ಅಥವಾ ಅಸೂರ್ ಗುಂಪುಗಳು ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ರಷ್ಯಾದ ಒಕ್ಕೂಟದ ಸಾರಿಗೆ ಸಚಿವಾಲಯ
ಸಮುದ್ರ ಮತ್ತು ನದಿ ಸಾರಿಗೆಯ ಫೆಡರಲ್ ಏಜೆನ್ಸಿ
ಕ್ರಿಮಿಯನ್ ಶಾಖೆ
FGBOU VPO
"ಸ್ಟೇಟ್ ಮ್ಯಾರಿಟೈಮ್ ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿ ಅಡ್ಮಿರಲ್ ಎಫ್.ಎಫ್. ಉಷಕೋವ್ ಅವರ ಹೆಸರನ್ನು ಇಡಲಾಗಿದೆ"
ಇಲಾಖೆ "ಮೂಲಭೂತ ಶಿಸ್ತುಗಳು"
ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಗಳ ಸಿದ್ಧಾಂತ
ಕೋರ್ಸ್ ಯೋಜನೆ
ಸಮತಟ್ಟಾದ ಸಂಪರ್ಕ
ವಿವರಣಾತ್ಮಕ ಟಿಪ್ಪಣಿ
ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಇವರಿಂದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಕಲೆ. ಗ್ರಾಂ. _
_____________________________
ಯೋಜನೆಯ ನಾಯಕ: ಪ್ರೊ. ಬುರೊವ್ ವಿ.ಎಸ್.
ಸೆವಾಸ್ಟೊಪೋಲ್ 2012
1. ಫ್ಲಾಟ್ ಲಿವರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ........................................... ....................... ........ 3
1.1. 12 ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಚಳುವಳಿಯ ನಿರ್ಮಾಣ ........................................... ......................................................... 3
1.2. ತ್ವರಿತ ವೇಗದ ಯೋಜನೆಗಳ ನಿರ್ಮಾಣ ............................................ ............................................................. 4
1.3. ತ್ವರಿತ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಾಗಿ ಯೋಜನೆಗಳ ನಿರ್ಮಾಣ ........................................... .............. .............................. 5
1.4 ಸ್ಥಳಾಂತರ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ನಿರ್ಮಾಣ .............................................. ............................................................... .......... 8
1.5 ವೇಗ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು .............................................. .................................................. ............ 9
1.6. ವೇಗವರ್ಧಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು .............................................. ............................................................... ............... 9
2. ಫ್ಲಾಟ್ ಲಿವರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಬಲದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ........................................... ..... ..................... 10
2.1. ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಲೋಡ್ಗಳ ನಿರ್ಣಯ ........................................ ....... ..... 10
2.2 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪಿನ ಬಲ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ 7, 6 ........................................ ...... ............................................. 12
2.3 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪಿನ ಬಲ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ 4, 5 .................................. ...... ............................................. 13
2.4 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪಿನ ಬಲ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ 2, 3................................................ . ................................................ 14
2.5 ಪ್ರಮುಖ ಲಿಂಕ್ನ ಬಲದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ............................................. ............................................ .......... 15
2.6. ಝುಕೋವ್ಸ್ಕಿ ವಿಧಾನದಿಂದ ಪ್ರಮುಖ ಲಿಂಕ್ನ ಬಲದ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ............................................ .......... .............. 15
3. ಗೇರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಸಂಶ್ಲೇಷಣೆ ........................................... ............................................... ... ...... 16
3.1. ಗೇರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳ ನಿರ್ಣಯ ............................................. ...... 16
3.2. ರೇಖೀಯ ವೇಗಗಳ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು .................................................. .. .................................... 19
3.3 ಕೋನೀಯ ವೇಗಗಳ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ................................................. .. ................................................ 20
4. ಕ್ಯಾಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಸಂಶ್ಲೇಷಣೆ ........................................... ............................................... ... .21
4.1. ವೇಗೋತ್ಕರ್ಷಗಳ ಪ್ಲಾಟಿಂಗ್ ಸಾದೃಶ್ಯಗಳು .............................................. ............................................................... ... 21
4.2. ಪ್ಲಾಟಿಂಗ್ ವೇಗದ ಸಾದೃಶ್ಯಗಳು ........................................... ................... ............................... .. 22
4.3. ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳ ಪ್ಲಾಟಿಂಗ್ ಸಾದೃಶ್ಯಗಳು .............................................. ............................................ 22
4.4. ಕ್ಯಾಮ್ನ ಕನಿಷ್ಠ ಆರಂಭಿಕ ತ್ರಿಜ್ಯವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು ............................................. .................... ........ 22
4.5 ಕ್ಯಾಮ್ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು .............................................. .................................................. .................. 23
ಗ್ರಂಥಸೂಚಿ ................................................ . ................................................ .. .................... 24
1. ಫ್ಲಾಟ್ ಲಿವರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ.
ನೀಡಿದ:
ಫ್ಲಾಟ್ ಲಿವರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಯೋಜನೆ.
ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ನಿಯತಾಂಕಗಳು:
l OA \u003d 125 mm;
l AB \u003d 325 mm;
ಎಲ್ ಎಸಿ \u003d 150 ಮಿಮೀ;
12 ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕವಾಗಿದೆ, ಈ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತ ವೇಗದ ಯೋಜನೆಗಳು, ಯಾವುದೇ 2 ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತ ವೇಗವರ್ಧಕಗಳ ಯೋಜನೆಗಳು, ಹಾಗೆಯೇ ಸ್ಥಳಾಂತರಗಳು, ವೇಗಗಳು ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕಗಳ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು.
1.1 ಫ್ಲಾಟ್ ಲಿವರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ 12 ಸ್ಥಾನಗಳ ನಿರ್ಮಾಣ.
OA ತ್ರಿಜ್ಯದೊಂದಿಗೆ ವೃತ್ತವನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ. ನಂತರ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಂಶವು ಹೀಗಿರುತ್ತದೆ:
ನಾವು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಈ ಹಂತದಿಂದ ನಾವು ವೃತ್ತವನ್ನು 12 ಸಮಾನ ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಭಜಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಪಡೆದ ಬಿಂದುಗಳೊಂದಿಗೆ ವೃತ್ತದ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು (ಪಾಯಿಂಟ್ O) ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ. ಇವು ಮೊದಲ ಲಿಂಕ್ನ 12 ಸ್ಥಾನಗಳಾಗಿವೆ.
t. O ಮೂಲಕ ನಾವು ಸಮತಲವಾದ ನೇರ ರೇಖೆ X-X ಅನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತೇವೆ. ನಂತರ ನಾವು ಹಿಂದೆ ಪಡೆದ ಬಿಂದುಗಳಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರಗಳೊಂದಿಗೆ ತ್ರಿಜ್ಯದ AB ಯ ವಲಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಬಿ 0, ಬಿ 1, ಬಿ 2, ..., ಬಿ 12 (X-X ರೇಖೆಯೊಂದಿಗೆ ವಲಯಗಳ ಛೇದಕ) ಅಂಕಗಳನ್ನು 0, 1, 2, ..., 12 ಬಿಂದುಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಾವು 12 ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ ಎರಡನೇ ಲಿಂಕ್.
t. O ನಿಂದ ನಾವು ವಿಭಾಗ b ಅನ್ನು ಮುಂದೂಡುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಪಾಯಿಂಟ್ O 1 ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ಅದರಿಂದ O 1 D ತ್ರಿಜ್ಯದೊಂದಿಗೆ ನಾವು ವೃತ್ತವನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತೇವೆ.
A ಬಿಂದುವಿನಿಂದ AB 0, AB 1, AB 2, ..., AB 12 ವಿಭಾಗಗಳಲ್ಲಿ, ನಾವು AC ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ದೂರವನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಅಂಕಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ С 0 , С 1 , С 2 , ..., С 12 . O 1 ಬಿಂದುವಿನಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿರುವ ವೃತ್ತದೊಂದಿಗೆ ಛೇದಿಸುವವರೆಗೆ ಅವುಗಳ ಮೂಲಕ ನಾವು ತ್ರಿಜ್ಯ DC ಯೊಂದಿಗೆ ಆರ್ಕ್ಗಳನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಸಿ 0, ಸಿ 1, ಸಿ 2, ..., ಸಿ 12 ಅಂಕಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಿದವುಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ. ಇವು ಮೂರನೇ ಲಿಂಕ್ನ 12 ಸ್ಥಾನಗಳಾಗಿವೆ.
D 0, D 1, D 2, ..., D 12 ಅಂಕಗಳು t. O 1 ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿವೆ. ನಾವು ನಾಲ್ಕನೇ ಲಿಂಕ್ನ 12 ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ.
ಪಾಯಿಂಟ್ O1 ನಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರದೊಂದಿಗೆ ವೃತ್ತದ ಅತ್ಯುನ್ನತ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ, ನಾವು a ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ಸಮತಲ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಇಡುತ್ತೇವೆ. ಅದರ ಅಂತ್ಯದ ಮೂಲಕ ನಾವು Y-Y ಲಂಬ ರೇಖೆಯನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತೇವೆ. ಮತ್ತಷ್ಟು, ಬಿಂದುಗಳಿಂದ D 0 , D 1 , D 2 , ..., D 12 ನಾವು ತ್ರಿಜ್ಯ DE ಯೊಂದಿಗೆ ಆರ್ಕ್ಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ನೇರ ರೇಖೆಯೊಂದಿಗೆ ಛೇದಕಕ್ಕೆ ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಈ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ಹೊಸದಾಗಿ ಪಡೆದವುಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ. ಇವು ಐದನೇ ಲಿಂಕ್ನ 12 ಸ್ಥಾನಗಳಾಗಿವೆ.
ಪ್ರಮಾಣದ ಅಂಶವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಲಿಂಕ್ಗಳ ಆಯಾಮಗಳು ಹೀಗಿರುತ್ತವೆ:
AB \u003d l AB * \u003d 325 * 0.005 \u003d 1.625 ಮೀ;
AC \u003d l AC * \u003d 150 * 0.005 \u003d 0.75 ಮೀ;
CD= l CD * =220*0.005=1.1 m;
ಸುಮಾರು 1 D \u003d l O1 D * \u003d 150 * 0.005 \u003d 0.75 ಮೀ;
DE \u003d l DE * \u003d 200 * 0.005 \u003d 1 ಮೀ;
a 1 \u003d a * \u003d 200 * 0.005 \u003d 1 ಮೀ;
b 1 \u003d b * \u003d 200 * 0.005 \u003d 1 ಮೀ.
1.2 ತ್ವರಿತ ವೇಗಗಳಿಗೆ ಯೋಜನೆಗಳ ನಿರ್ಮಾಣ.
ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಾಗಿ ವೇಗದ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ವಿವಿಧ ವಿಧಾನಗಳಿವೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದವು ವೆಕ್ಟರ್ ಸಮೀಕರಣಗಳ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ.
O ಮತ್ತು O 1 ಬಿಂದುಗಳ ವೇಗವು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ವೇಗದ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, ಅವು ವೇಗದ ಯೋಜನೆ p ಯ ಧ್ರುವದೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
ಸ್ಥಾನ 0:
ಆದರೆ t.B ಯ ವೇಗವು ಧ್ರುವ p ಯೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ V B = 0, ಅಂದರೆ ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಬಿಂದುಗಳ ವೇಗವು ಧ್ರುವದೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ.
3, 6, 9, 12 ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ತತ್ಕ್ಷಣದ ವೇಗದ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ಅದೇ ರೀತಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ.
ಸ್ಥಾನ 1:
t.A ವೇಗವನ್ನು ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ:
ವೇಗ ವೆಕ್ಟರ್ m.A ಯ ಕ್ರಿಯೆಯ ರೇಖೆಯು ಲಿಂಕ್ OA ಗೆ ಲಂಬವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವತಃ ಲಿಂಕ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
ತತ್ಕ್ಷಣದ ವೇಗದ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, ನಾವು ಒಂದು ವಿಭಾಗವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ (pa) ┴ OA, ಅದರ ಉದ್ದ (pa) = 45mm. ನಂತರ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಂಶವು:
t.V ವೇಗವನ್ನು ಸಮೀಕರಣಗಳಿಂದ ಪಡೆಯಲಾಗಿದೆ:
, ಅಲ್ಲಿ V BA ┴ VA, ಮತ್ತು V BB0 ║X-X
t.a ನಿಂದ ವೇಗದ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ನಾವು ನೇರ ರೇಖೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ ┴ ಲಿಂಕ್ BC ಗೆ, ಮತ್ತು t.r ನಿಂದ ನಾವು ಸಮತಲವಾದ ನೇರ ರೇಖೆಯನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತೇವೆ. ಛೇದಕದಲ್ಲಿ ನಾವು ಪಾಯಿಂಟ್ ಬಿ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ನಾವು t.a ಮತ್ತು t.b ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ. ಇದು ವೇಗ ವೆಕ್ಟರ್ t.B (V B) ಆಗಿರುತ್ತದೆ.
VB = pb* = 0.04*15.3 = 0.612
t.C ಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೋಲಿಕೆ ಪ್ರಮೇಯ ಮತ್ತು ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ಓದುವ ನಿಯಮವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ಓದುವ ನಿಯಮವೆಂದರೆ ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಲಿಂಕ್ನ ವೇಗ ಅಥವಾ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ಬರೆಯುವ ಕ್ರಮವು ಲಿಂಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ಬರೆಯುವ ಕ್ರಮಕ್ಕೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು.
ಅನುಪಾತದಿಂದ:
ಎಸಿ ವಿಭಾಗದ ಉದ್ದವನ್ನು ನೀವು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು:
ನಾವು t.a ನಿಂದ 19.2 mm ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಹಾಕುತ್ತೇವೆ, ನಾವು t.s ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ, ನಾವು ಅದನ್ನು ಧ್ರುವದೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ, ನಾವು ವೇಗ ವೆಕ್ಟರ್ t.C (V C) ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ.
ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಸಮೀಕರಣಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಮೂಲಕ t.D ವೇಗವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ:
, ಅಲ್ಲಿ V DC ┴ DC, ಮತ್ತು V DO 1 ┴ DO 1
ವೇಗದ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ t.c ನಿಂದ ನಾವು DC ಲಿಂಕ್ಗೆ ನೇರ ರೇಖೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು t.r ನಿಂದ ನಾವು ನೇರ ರೇಖೆಯನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತೇವೆ ┴ DO 1. ಛೇದಕದಲ್ಲಿ ನಾವು ಪಾಯಿಂಟ್ ಡಿ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ. ನಾವು ಧ್ರುವದೊಂದಿಗೆ t.d ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ, ನಾವು ವೇಗ ವೆಕ್ಟರ್ t.D (V D) ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ.
V D \u003d pd * \u003d 0.04 * 37.4 \u003d 1.496
ನಾವು ವೇಗವನ್ನು ಸಹ ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ ಅಂದರೆ ಸಮೀಕರಣಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪರಿಹಾರದಿಂದ:
, ಅಲ್ಲಿ V ED ┴ ED, ಮತ್ತು V EE 0 ║Y-Y
ವೇಗದ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ t.d ಯಿಂದ ನಾವು DE ಲಿಂಕ್ಗೆ ನೇರ ರೇಖೆಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು t.r ನಿಂದ ನಾವು ಲಂಬ ರೇಖೆಯನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತೇವೆ. ಛೇದಕದಲ್ಲಿ ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ ಅಂದರೆ. ನಾವು t.a ಮತ್ತು t.b ಅನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತೇವೆ. ಇದು ವೇಗ ವೆಕ್ಟರ್ t.B (V B) ಆಗಿರುತ್ತದೆ.
V E \u003d pe * \u003d 0.04 * 34.7 \u003d 1.388
ಅಂತೆಯೇ, ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ 2, 3, 4, 5, 7, 8, 10, 11 ಸ್ಥಾನಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತ ವೇಗದ ಯೋಜನೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ.
1.3 ತ್ವರಿತ ವೇಗವರ್ಧಕ ಯೋಜನೆಗಳ ನಿರ್ಮಾಣ.
O ಮತ್ತು O 1 ಬಿಂದುಗಳ ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, ಅವು ವೇಗವರ್ಧಕ ಯೋಜನೆ π ನ ಧ್ರುವದೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
ಸ್ಥಾನ 0:
ಪಾಯಿಂಟ್ A ಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ:
ತತ್ಕ್ಷಣದ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, ನಾವು ಒಂದು ವಿಭಾಗವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ πа ║ ОА, ಅದರ ಉದ್ದ (πа)=70 ಮಿಮೀ. ನಂತರ ಪ್ರಮಾಣದ ಅಂಶವು:
ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ನಿರ್ದೇಶನ t.B ಮತ್ತು t.A ║ ನೇರ X-X, ┴ BA, ಆದ್ದರಿಂದ ವೇಗವರ್ಧನೆ t.B ತತ್ಕ್ಷಣದ ವೇಗವರ್ಧಕ ವೆಕ್ಟರ್ t.A ಯ ಅಂತ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಎಲ್ಲಾ ಇತರ ಬಿಂದುಗಳ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳು ಅದರೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುತ್ತವೆ.
ಹೇಳಿಕೆ 7:
ಪಾಯಿಂಟ್ A ಯ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ:
ತತ್ಕ್ಷಣದ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳ ಯೋಜನೆಯಲ್ಲಿ, ನಾವು ಒಂದು ವಿಭಾಗವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ πа ║ ОА, ಅದರ ಉದ್ದ (πа)=70 ಮಿಮೀ.
ವೆಕ್ಟರ್ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪಾಯಿಂಟ್ B ಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು:
t.a ನಿಂದ ನಾವು 21 mm ║ AB ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಪಕ್ಕಕ್ಕೆ ಹಾಕುತ್ತೇವೆ, ನಂತರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವೆಕ್ಟರ್ನ ಅಂತ್ಯದಿಂದ ನಾವು ವಿಭಾಗ ┴ AB ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಧ್ರುವದ ಮೂಲಕ ಸಮತಲವಾಗಿರುವ ರೇಖೆಯನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತೇವೆ. ಧ್ರುವದೊಂದಿಗೆ ಛೇದನದ ವೇದನೆಯನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದು, ನಾವು ವೇಗವರ್ಧಕ ವೆಕ್ಟರ್ ಟಿ.ವಿ.
ಹೋಲಿಕೆಯ ಪ್ರಮೇಯ ಮತ್ತು ಅಕ್ಷರಗಳನ್ನು ಓದುವ ನಿಯಮವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಾವು ವೇಗವರ್ಧನೆ t.C ಅನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತೇವೆ:
ಆದ್ದರಿಂದ
ವೆಕ್ಟರ್ ಸಮೀಕರಣಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪಾಯಿಂಟ್ D ಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು:
t.s ನಿಂದ ನಾವು 14.5 mm ║ DC ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸುತ್ತೇವೆ, ನಂತರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವೆಕ್ಟರ್ನ ಅಂತ್ಯದಿಂದ ನಾವು ವಿಭಾಗ ┴ DC ಅನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ.
ಬಿಂದುವಿನಿಂದ π ನಾವು 1.75 mm ║ O 1 D ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ, ನಂತರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವೆಕ್ಟರ್ನ ಅಂತ್ಯದ ಮೂಲಕ ನೇರ ರೇಖೆ ┴ O 1 D ಅನ್ನು ಎಳೆಯಿರಿ.
ವೆಕ್ಟರ್ ಸಮೀಕರಣಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಪರಿಹರಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪಾಯಿಂಟ್ E ಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು:
ಇ ║ ED ಬಿಂದುವಿನ ವೇಗವರ್ಧನೆಯ ದಿಕ್ಕು, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಧ್ರುವದ ಮೂಲಕ ಸಮತಲವಾದ ನೇರ ರೇಖೆಯನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧಕ ವೆಕ್ಟರ್ t.D ಯ ಅಂತ್ಯದಿಂದ ನಾವು 1.4 mm ║ ED ಗೆ ಸಮಾನವಾದ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುತ್ತೇವೆ, ನಂತರ ನಾವು ನೇರ ರೇಖೆಯನ್ನು ಸೆಳೆಯುತ್ತೇವೆ ┴ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವೆಕ್ಟರ್ನ ಅಂತ್ಯದಿಂದ ED. ರೇಖೆಯ ಛೇದನದ ಬಿಂದುವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ║ ED ಮತ್ತು ಲೈನ್ ┴ ED ಧ್ರುವದೊಂದಿಗೆ, ನಾವು ಪಾಯಿಂಟ್ E ಯ ವೇಗವರ್ಧಕ ವೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ.
1.4 ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ನ ಸ್ಥಳಾಂತರ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ನಿರ್ಮಾಣ.
ಸ್ಕೇಲ್ ಫ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು 12 ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಫ್ಲಾಟ್ ಲಿವರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾದ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ನ ಸ್ಥಳಾಂತರ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
1.5 ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ನ ವೇಗ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ನಿರ್ಮಾಣ.
ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ನ ವೇಗದ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ನ ಸ್ಥಳಾಂತರದ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿರುವ ವಿಧಾನದಿಂದ ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ವ್ಯತ್ಯಾಸದ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ವಿಧಾನವು ಮೂಲಭೂತವಾಗಿ ಸ್ವರಮೇಳದ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ. ಸ್ಥಿರ ಧ್ರುವದ ಅಂತರ H ಅನ್ನು ಮಧ್ಯಂತರ Δt ಮೌಲ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿ ತೆಗೆದುಕೊಂಡರೆ, ಧ್ರುವ П ಮೂಲಕ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ನಡೆಸುವ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ h i ವಿಭಾಗಗಳು Δt ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ S (t) ಕಾರ್ಯದ ಹೆಚ್ಚಳವಾಗಿದೆ. .
ಅಂದರೆ, ಮೊದಲ ವಿಭಾಗದಿಂದ ಗ್ರಾಫ್ನೊಂದಿಗೆ ಛೇದಕಕ್ಕೆ ಸ್ಥಳಾಂತರದ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ಲಂಬವಾದ ವಿಭಾಗವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ. ನಂತರ, ಛೇದನದ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ ಮುಂದಿನ ವಿಭಾಗದೊಂದಿಗೆ ಛೇದಿಸುವವರೆಗೆ ಸಮತಲವಾದ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಂತರ, ಪಡೆದ ಬಿಂದುವಿನಿಂದ, ಗ್ರಾಫ್ನೊಂದಿಗೆ ಛೇದಿಸುವವರೆಗೆ ಲಂಬವಾದ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಮತ್ತೆ ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ. ವೇಳಾಪಟ್ಟಿಯ ಅಂತ್ಯದವರೆಗೆ ಇದನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವಿಭಾಗಗಳನ್ನು ವೇಗದ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ, ಪ್ರಮಾಣದ ಅಂಶವನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಮೊದಲ ವಿಭಾಗದಿಂದ ಅಲ್ಲ, ಆದರೆ ಅರ್ಧ ಭಾಗಕ್ಕಿಂತ ಮುಂಚೆಯೇ:
1.6 ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ನ ವೇಗವರ್ಧಕ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ನಿರ್ಮಾಣ.
ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ನ ವೇಗ ರೇಖಾಚಿತ್ರದಂತೆಯೇ ಇದನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ
2. ಫ್ಲಾಟ್ ಲಿವರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಬಲದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ.
ನೀಡಿದ:
l OA = 125 mm;
l AB = 325 mm;
l AC = 150 mm;
l ಸಿಡಿ = 220 ಮಿಮೀ;
l O1 D = 150 mm;
l DE = 200 mm;
Fmax = 6.3 kN;
ಮೀ ಕೆ = 25 ಕೆಜಿ / ಮೀ;
ಉಪಯುಕ್ತ ಪ್ರತಿರೋಧ ಶಕ್ತಿಗಳ ರೇಖಾಚಿತ್ರ.
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಇನ್ಪುಟ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಸಮತೋಲನದ ಕ್ಷಣವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
2.1 ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಲೋಡ್ಗಳ ನಿರ್ಣಯ.
ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಬಲವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡೋಣ. ಈ ಬಲಗಳ ಫಲಿತಾಂಶಗಳು ಲಿಂಕ್ಗಳ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರಗಳಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿವೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಮಾಣಗಳು ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ:
G 1 \u003d m 1 * g \u003d m K * l OA * g \u003d 25 * 0.125 * 10 \u003d 31.25 H
G 2 \u003d m 2 * g \u003d m K * l B A * g \u003d 25 * 0.325 * 10 \u003d 81.25 H
G 3 \u003d m V * g \u003d 20 * 10 \u003d 200 N
G 4 \u003d m 4 * g \u003d m K * l CD * g \u003d 25 * 0.22 * 10 \u003d 55 H
G 5 \u003d m 5 * g \u003d m K * l O 1D * g \u003d 25 * 0.15 * 10 \u003d 37.5 H
G 6 \u003d m 6 * g \u003d m K * l DE * g \u003d 25 * 0.2 * 10 \u003d 50 H
G 7 \u003d m 7 * g \u003d 15 * 10 \u003d 150 H
ಉಪಯುಕ್ತ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಬಲಗಳ ರೇಖಾಚಿತ್ರದ ಪ್ರಕಾರ ಉಪಯುಕ್ತ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಬಲವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯೋಣ. ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಪರಿಗಣಿಸಲಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ, ಈ ಬಲವು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಹಾನಿಕಾರಕ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಯಾವುದೇ ಡೇಟಾ ಇಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಅವುಗಳನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವುದಿಲ್ಲ.
ಜಡತ್ವದ ಹೊರೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು, ಲಿಂಕ್ಗಳ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳು ಮತ್ತು ಕೆಲವು ಬಿಂದುಗಳ ಅಗತ್ಯವಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಪರಿಗಣಿಸಲಾದ ಸ್ಥಾನಕ್ಕಾಗಿ ವೇಗವರ್ಧಕ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ.
ಲಿಂಕ್ಗಳ ಜಡತ್ವದ ಬಲಗಳನ್ನು ನಾವು ನಿರ್ಧರಿಸೋಣ. ಪ್ರಮುಖ ಲಿಂಕ್, ನಿಯಮದಂತೆ, ಸಮತೋಲಿತವಾಗಿದೆ, ಅಂದರೆ, ಅದರ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲೆ ಇರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಜಡತ್ವ ಶಕ್ತಿಗಳ ಫಲಿತಾಂಶವು ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಇತರ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಜಡತ್ವ ಬಲಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು, ನಾವು ಮೊದಲು ಅವುಗಳ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ ಕೇಂದ್ರಗಳ ವೇಗವರ್ಧನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತೇವೆ:
ಮತ್ತು S2 \u003d * πS 2 \u003d 0.4 * 58.5 \u003d 23.4 m / s 2
ಮತ್ತು B \u003d * πb \u003d 0.4 * 64.9 \u003d 25.96 m / s 2
ಮತ್ತು S4 \u003d * πS 4 \u003d 0.4 * 65.7 \u003d 26.28 m / s 2
ಮತ್ತು D \u003d * πd \u003d 0.4 * 78.8 \u003d 31.52 m / s 2
ಮತ್ತು S6 \u003d * πS 6 \u003d 0.4 * 76.1 \u003d 30.44 m / s 2
ಮತ್ತು ಇ \u003d * πe \u003d 0.4 * 74.5 \u003d 29.8 ಮೀ / ಸೆ 2
ಈಗ ಜಡತ್ವದ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸೋಣ:
F I2 \u003d m 2 * a S2 \u003d 8.125 * 23.4 \u003d 190 H
F I3 \u003d m 3 * a B \u003d 20 * 25.96 \u003d 519 H
F I4 \u003d m 4 * a S4 \u003d 5.5 * 26.28 \u003d 145 H
F I6 \u003d m 6 * a S6 \u003d 5 * 30.44 \u003d 152 H
F I7 \u003d m 7 * a E \u003d 15 * 29.8 \u003d 447 H
ಜಡತ್ವದ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು, ಲಿಂಕ್ಗಳ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಗಳ ಜಡತ್ವದ ಕ್ಷಣಗಳು ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಕೋನೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. 3 ಮತ್ತು 7 ಲಿಂಕ್‌ಗಳಿಗೆ, ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಗಳು ಲಿಂಕ್ 1 ಕ್ಕೆ ಬಿಂದುಗಳಲ್ಲಿ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕೋನೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಯು ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಈ ಲಿಂಕ್ನ ಜಡತ್ವ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣಗಳು ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
2, 4 ಮತ್ತು 6 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಸಾಮೂಹಿಕ ವಿತರಣೆಯು ಅವುಗಳ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಏಕರೂಪವಾಗಿದೆ ಎಂದು ನಾವು ಭಾವಿಸೋಣ. ನಂತರ S i ಬಿಂದುಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಜಡತ್ವವು ಇದಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ:
J S 2 \u003d m 2 * l 2 2 / 12 \u003d 8.125 * 0.325 2 / 12 \u003d 0.0715 kg * m 2
J S 4 \u003d m 4 * l 4 2 / 12 \u003d 5.5 * 0.22 2 / 12 \u003d 0.0222 kg * m 2
J S 6 \u003d m 6 * l 6 2 / 12 \u003d 5 * 0.2 2 / 12 \u003d 0.0167 kg * m 2
2, 4, 5 ಮತ್ತು 6 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಕೋನೀಯ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳನ್ನು ಸಾಪೇಕ್ಷ ಸ್ಪರ್ಶದ ವೇಗವರ್ಧನೆಗಳಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ:
2, 4, 6 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಜಡತ್ವ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯೋಣ:
M I2 \u003d J S 2 * \u003d 0.0715 * 82.22 \u003d 5.88 Nm
M I4 \u003d J S 4 * \u003d 0.0222 * 42.73 \u003d 0.95 Nm
M I6 \u003d J S 4 * \u003d 0.0167 * 35.6 \u003d 0.59 Nm
2.2 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪಿನ ಬಲ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ 6, 7.
ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯಿಂದ 6, 7 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡೋಣ, ಎಲ್ಲಾ ನೈಜ ಲೋಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬಲಗಳು ಮತ್ತು ಜಡತ್ವ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೊಳಿಸೋಣ.
ಪಡೆಗಳಿಂದ ಕೈಬಿಡಲಾದ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಪರಿಗಣಿಸಲಾದ ಗುಂಪಿನ ಮೇಲಿನ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಾವು ಬದಲಾಯಿಸೋಣ. ಅಂದರೆ, ಸ್ಲೈಡರ್ 7 ರ್ಯಾಕ್‌ನ ಬದಿಯಿಂದ ಬಲದಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ - ಸ್ಲೈಡರ್ನ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ. ಘರ್ಷಣೆಯ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಬಲವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವ ಮೇಲ್ಮೈಗಳಿಗೆ ಲಂಬವಾಗಿ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಸ್ಲೈಡರ್ನ ಚಲನೆಯ ದಿಕ್ಕಿಗೆ ಲಂಬವಾಗಿ, ಮತ್ತು ಇದು ಇನ್ನೂ ಎಡ ಅಥವಾ ಬಲಕ್ಕೆ ತಿಳಿದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ, ನಾವು ಮೊದಲು ಈ ಬಲವನ್ನು ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತೇವೆ ಹಕ್ಕು. ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ನಂತರ ಅದು ನಕಾರಾತ್ಮಕವಾಗಿದೆ ಎಂದು ತಿರುಗಿದರೆ, ದಿಕ್ಕನ್ನು ವಿರುದ್ಧವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.
ಪದನಾಮ ಸೂಚ್ಯಂಕದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಸಂಖ್ಯೆಗಳನ್ನು ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ: ಮೊದಲನೆಯದು ಬಲವು ಯಾವ ಲಿಂಕ್‌ನಿಂದ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯದು ಈ ಬಲವು ಯಾವ ಲಿಂಕ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.
ಲಿಂಕ್ 5 ರಿಂದ ಪಾಯಿಂಟ್ D ನಲ್ಲಿ, ಲಿಂಕ್ 6 ಬಲ R 56 ನಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಬಲದ ಪ್ರಮಾಣ ಅಥವಾ ದಿಕ್ಕು ತಿಳಿದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಅದನ್ನು ಎರಡು ಘಟಕಗಳಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತೇವೆ: ನಾವು ಒಂದನ್ನು ಲಿಂಕ್ನ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ಘಟಕ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯದನ್ನು ಲಿಂಕ್ಗೆ ಲಂಬವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶಕ ಘಟಕ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ. ಈ ಘಟಕಗಳ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರಂಕುಶವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ನಂತರ ಬಲದ ಚಿಹ್ನೆಯಿಂದ ನಿಜವಾದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಉಪಯುಕ್ತ ಪ್ರತಿರೋಧದ ಬಲವು ಸ್ಲೈಡರ್ ಇ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಇದು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಆಯ್ದ ಗುಂಪಿನ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಮೇಲೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾದ ಎಲ್ಲಾ ಬಲಗಳನ್ನು ಇರಿಸೋಣ ಮತ್ತು ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳಲ್ಲಿ ಅಜ್ಞಾತ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸೋಣ E, D - R E ಮತ್ತು R 56 .
ಮೊದಲಿಗೆ, ಲಿಂಕ್ 6 ರ ಸಮತೋಲನ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಬಲದ R 56 ರ ಸ್ಪರ್ಶಕ ಘಟಕವನ್ನು ನಾವು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತೇವೆ. ಪಾಯಿಂಟ್ E ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣಗಳ ಮೊತ್ತವನ್ನು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮೀಕರಿಸಿ, ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ:
ಜಡತ್ವ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣವನ್ನು ಭಾಗಿಸಬೇಕು ಏಕೆಂದರೆ ಲಿಂಕ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೇಖಾಚಿತ್ರದಿಂದ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾದ ಅವುಗಳ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಬಲದ R 56 ಮತ್ತು ಬಲ R E ಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಘಟಕವನ್ನು 6, 7 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ವೆಕ್ಟರ್ ಬಹುಭುಜಾಕೃತಿಯಿಂದ ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನದಿಂದ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಲದ ಸಮತೋಲನದಲ್ಲಿ, ಬಲ ವಾಹಕಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ಬಹುಭುಜಾಕೃತಿಯನ್ನು ಮುಚ್ಚಬೇಕು ಎಂದು ತಿಳಿದಿದೆ. :
ಬಲ R 56 ಮತ್ತು R E ಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಘಟಕದ ಕ್ರಿಯೆಯ ರೇಖೆಗಳ ನಿರ್ದೇಶನಗಳು ತಿಳಿದಿರುವುದರಿಂದ, ತಿಳಿದಿರುವ ಬಲ ವಾಹಕಗಳಿಂದ ಹಿಂದೆ ತೆರೆದ ಬಹುಭುಜಾಕೃತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಾವು ಮೊದಲ ಮತ್ತು ಪ್ರಾರಂಭದ ಮೂಲಕ ಸರಳ ರೇಖೆಗಳನ್ನು ಎಳೆದರೆ ಅದನ್ನು ಮುಚ್ಚಬಹುದು. ಕೊನೆಯ ವೆಕ್ಟರ್ನ ಅಂತ್ಯ, ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಶಕ್ತಿಗಳ ನಿರ್ದೇಶನಗಳಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ರೇಖೆಗಳ ಛೇದನದ ಬಿಂದುವು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವಾಹಕಗಳ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಿಜವಾದ ದಿಕ್ಕುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.
R 76 ಬಲದ ದಿಕ್ಕು n ನಿಂದ m ವರೆಗೆ ಮತ್ತು R 67 ಬಲವು m ನಿಂದ n ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿರ್ಮಾಣಗಳಿಂದ ನೋಡಬಹುದಾಗಿದೆ.
R 56 \u003d * \u003d 1/4 * 209.7 \u003d 52.43 N
ಆರ್ ಇ \u003d * \u003d 1/4 * 69.3 \u003d 17.33 ಎನ್
2.3 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪಿನ ಬಲ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ 5.4.
ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯಿಂದ 4, 5 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡೋಣ, ಎಲ್ಲಾ ನೈಜ ಲೋಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಜಡತ್ವ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣಗಳು, ತಿರಸ್ಕರಿಸಿದ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೊಳಿಸೋಣ. ಪಾಯಿಂಟ್ D ನಲ್ಲಿ, ಬಲ R 65 ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು R 56 ಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವಿರುದ್ಧ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
ಅಜ್ಞಾತವೆಂದರೆ: 4 ಮತ್ತು 2 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಬಲ, 5 ಲಿಂಕ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಚರಣಿಗೆಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಬಲ.
ಲಿಂಕ್ 2 ರಿಂದ ಪಾಯಿಂಟ್ C ನಲ್ಲಿ, ಲಿಂಕ್ 4 ಬಲ R 24 ನಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಬಲದ ಪ್ರಮಾಣ ಅಥವಾ ದಿಕ್ಕು ತಿಳಿದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಅದನ್ನು ಎರಡು ಘಟಕಗಳಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತೇವೆ: ನಾವು ಒಂದನ್ನು ಲಿಂಕ್ನ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ಘಟಕ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯದನ್ನು ಲಿಂಕ್ಗೆ ಲಂಬವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶಕ ಘಟಕ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ. ಈ ಘಟಕಗಳ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರಂಕುಶವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ನಂತರ ಬಲದ ಚಿಹ್ನೆಯಿಂದ ನಿಜವಾದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮೊದಲಿಗೆ, ಲಿಂಕ್ 4 ರ ಸಮತೋಲನ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಬಲದ R 24 ರ ಸ್ಪರ್ಶಕ ಘಟಕವನ್ನು ನಾವು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತೇವೆ. ಪಾಯಿಂಟ್ D ಯ ಬಗ್ಗೆ ಪಡೆಗಳ ಕ್ಷಣಗಳ ಮೊತ್ತವನ್ನು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ, ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ:
ಬಲದ R 24 ಮತ್ತು ಬಲ R O 1 ನ ಸಾಮಾನ್ಯ ಘಟಕವು 5, 4 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ವೆಕ್ಟರ್ ಬಹುಭುಜಾಕೃತಿಯಿಂದ ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನದಿಂದ ಕಂಡುಬರುತ್ತದೆ. ಬಲದ ಸಮತೋಲನದಲ್ಲಿ, ಬಲ ವಾಹಕಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ಬಹುಭುಜಾಕೃತಿಯು ಇರಬೇಕು ಎಂದು ತಿಳಿದಿದೆ. ಮುಚ್ಚಲಾಗಿದೆ:
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಾವು ನಿರ್ಧರಿಸೋಣ:
R 24 \u003d * \u003d 1 * 26.6 \u003d 26.6 N
R O 1 \u003d * \u003d 1 * 276.6 \u003d 276.6 N
2.4 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪಿನ ಬಲ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ 2, 3.
ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯಿಂದ 2, 3 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡೋಣ, ಎಲ್ಲಾ ನೈಜ ಲೋಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಪಡೆಗಳು ಮತ್ತು ಜಡತ್ವ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣಗಳು, ಕೈಬಿಡಲಾದ ಲಿಂಕ್ಗಳ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೊಳಿಸೋಣ. ಪಾಯಿಂಟ್ C ನಲ್ಲಿ, ಬಲ R 24 ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು R 24 ಗೆ ಸಮನಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ವಿರುದ್ಧ ನಿರ್ದೇಶಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.
ಅಜ್ಞಾತವೆಂದರೆ: 1 ಮತ್ತು 2 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಬಲ, 2 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಬಲ ಮತ್ತು ಸ್ಲೈಡರ್.
ಲಿಂಕ್ 1 ರಿಂದ ಪಾಯಿಂಟ್ C ನಲ್ಲಿ, ಲಿಂಕ್ 2 ಬಲ R 12 ನಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ಬಲದ ಪ್ರಮಾಣ ಅಥವಾ ದಿಕ್ಕು ತಿಳಿದಿಲ್ಲ, ಆದ್ದರಿಂದ ನಾವು ಅದನ್ನು ಎರಡು ಘಟಕಗಳಿಂದ ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತೇವೆ: ನಾವು ಒಂದನ್ನು ಲಿಂಕ್ನ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ನಿರ್ದೇಶಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯ ಘಟಕ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯದನ್ನು ಲಿಂಕ್ಗೆ ಲಂಬವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಶಕ ಘಟಕ ಎಂದು ಕರೆಯುತ್ತೇವೆ. ಈ ಘಟಕಗಳ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರಂಕುಶವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ನಂತರ ಬಲದ ಚಿಹ್ನೆಯಿಂದ ನಿಜವಾದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಮೊದಲಿಗೆ, ಲಿಂಕ್ 2 ರ ಸಮತೋಲನ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಬಲದ R 12 ರ ಸ್ಪರ್ಶಕ ಅಂಶವನ್ನು ನಾವು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತೇವೆ. ಪಾಯಿಂಟ್ A ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣಗಳ ಮೊತ್ತವನ್ನು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಸಮೀಕರಿಸಿ, ನಾವು ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ:
ಬಲದ R 12 ಮತ್ತು ಬಲ R B ಯ ಸಾಮಾನ್ಯ ಘಟಕವನ್ನು 2, 3 ಲಿಂಕ್ಗಳ ಗುಂಪಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾದ ವೆಕ್ಟರ್ ಬಹುಭುಜಾಕೃತಿಯಿಂದ ಚಿತ್ರಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನದಿಂದ ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಬಲದ ಸಮತೋಲನದೊಂದಿಗೆ, ಬಲ ವಾಹಕಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದ ಬಹುಭುಜಾಕೃತಿಯನ್ನು ಮುಚ್ಚಬೇಕು ಎಂದು ತಿಳಿದಿದೆ. :
R 24 ಮತ್ತು R O 1 ಬಲದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಘಟಕದ ಕ್ರಿಯೆಯ ರೇಖೆಗಳ ನಿರ್ದೇಶನಗಳು ತಿಳಿದಿರುವುದರಿಂದ, ತಿಳಿದಿರುವ ಬಲ ವಾಹಕಗಳಿಂದ ಹಿಂದೆ ತೆರೆದ ಬಹುಭುಜಾಕೃತಿಯನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಾವು ಮೊದಲನೆಯ ಪ್ರಾರಂಭದ ಮೂಲಕ ನೇರ ರೇಖೆಗಳನ್ನು ಎಳೆದರೆ ಅದನ್ನು ಮುಚ್ಚಬಹುದು. ಮತ್ತು ಕೊನೆಯ ವೆಕ್ಟರ್ನ ಅಂತ್ಯ, ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಶಕ್ತಿಗಳ ನಿರ್ದೇಶನಗಳಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಈ ರೇಖೆಗಳ ಛೇದನದ ಬಿಂದುವು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ವಾಹಕಗಳ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ನಿಜವಾದ ದಿಕ್ಕುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.
ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ಜೋಡಿಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಗಳ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಾವು ನಿರ್ಧರಿಸೋಣ:
R 12 \u003d * \u003d 1/2 * 377.8 \u003d 188.9 N
ಆರ್ ಬಿ \u003d * \u003d 1/2 * 55.4 \u003d 27.7 ಎನ್
2.5 ಪ್ರಮುಖ ಲಿಂಕ್ನ ಪವರ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ.
ಪ್ರಮುಖ ಲಿಂಕ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಮತೋಲಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಅದರ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯ ಕೇಂದ್ರವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿದೆ. ಕ್ರ್ಯಾಂಕ್ OA ಯ ಮುಂದುವರಿಕೆಯ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾದ ಕೌಂಟರ್ ವೇಟ್‌ನ ಜಡತ್ವ ಬಲವು OA ಲಿಂಕ್ನ ಜಡತ್ವ ಬಲಕ್ಕೆ ಸಮನಾಗಿರಬೇಕು:
m \u003d M 1 / l OA \u003d 3.125 / 0.125 \u003d 25 ಕೆಜಿ - ಪ್ರತಿ ಯೂನಿಟ್ ಉದ್ದಕ್ಕೆ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ.
ಇಲ್ಲಿಂದ ಕೌಂಟರ್ ವೇಯ್ಟ್ m 1 ನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿದೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಕ್ಷದಿಂದ ಅದರ ದೂರ r 1 ಅನ್ನು ನೀಡಲಾಗಿದೆ. r 1 = 0.5 * l m 1 = M 1 (OA ಲಿಂಕ್ನ ದ್ರವ್ಯರಾಶಿ) ನಲ್ಲಿ.
ಪಾಯಿಂಟ್ A ನಲ್ಲಿ, R 21 ಬಲವು ಲಿಂಕ್ 2 ರಿಂದ ಲಿಂಕ್ 1 ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಪಾಯಿಂಟ್ O ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದ ಕ್ಷಣವು ಸಮತೋಲನದ ಕ್ಷಣಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.
ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಪಾಯಿಂಟ್ O ನಲ್ಲಿ, R O ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಬಲಕ್ಕೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು R 21 ಗೆ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಲಿಂಕ್ನ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆ ಬಲವು R 21 ಬಲಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿದ್ದರೆ, ಬೆಂಬಲ O ಯ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವಾಗ ಅದನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಇದನ್ನು ವೆಕ್ಟರ್ ಸಮೀಕರಣದಿಂದ ಪಡೆಯಬಹುದು:
2.6 ಝುಕೋವ್ಸ್ಕಿ ವಿಧಾನದಿಂದ ಪ್ರಮುಖ ಲಿಂಕ್ನ ಪವರ್ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ.
ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ತತ್ಕ್ಷಣದ ವೇಗದ ಯೋಜನೆಗೆ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ 90 0 ರಿಂದ ತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಾವು ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯ ಮೇಲೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಎಲ್ಲಾ ಬಲಗಳನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತೇವೆ ಮತ್ತು ಧ್ರುವಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಶಕ್ತಿಗಳ ಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ಸಮೀಕರಣವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತೇವೆ.
TMM ನಲ್ಲಿ ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳಿಗೆ ಉತ್ತರಗಳು
ಮಾಸ್ಕೋ ಸ್ಟೇಟ್ ಯೂನಿವರ್ಸಿಟಿ
ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಪರಿಸರ ವಿಜ್ಞಾನ
ಯಂತ್ರಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಸಿದ್ಧಾಂತ (TMM)
ಪರೀಕ್ಷೆಯ ಪ್ರಶ್ನೆಗಳು
ದಿನದ ವಿಭಾಗದ ಅಧ್ಯಯನ ಗುಂಪುಗಳಿಗೆ.
1. ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ರಚನೆ
1.1. ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ. ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ರಚನಾತ್ಮಕ-ರಚನಾತ್ಮಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಪ್ರಕಾರ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ.
ಉತ್ತರ: ಅಕಾಡೆಮಿಶಿಯನ್ ಆರ್ಟೊಬೊಲೆವ್ಸ್ಕಿಯ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನದ ಪ್ರಕಾರ:
ಕಾರು- ದೈಹಿಕ ಮತ್ತು ಮಾನಸಿಕ ಶ್ರಮವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು, ಕಾರ್ಮಿಕ ಮತ್ತು ಶಾರೀರಿಕ ಕಾರ್ಯಗಳಲ್ಲಿ ಭಾಗಶಃ ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬದಲಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅದರ ಉತ್ಪಾದಕತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಪ್ರಕೃತಿಯ ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಬಳಸಲು ಮನುಷ್ಯನಿಂದ ರಚಿಸಲಾದ ಸಾಧನಗಳಿವೆ.
ಯಾಂತ್ರಿಕತೆ- ಒಂದು ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ದೇಹಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು ಇತರ ಕಠಿಣ ಕಾಯಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಲನೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ದೇಹಗಳ ವ್ಯವಸ್ಥೆ. ದ್ರವ ಅಥವಾ ಅನಿಲ ದೇಹಗಳು ಚಲನೆಯ ರೂಪಾಂತರದಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದರೆ, ನಂತರ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಅಥವಾ ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯು ಇಂಜಿನ್‌ನಿಂದ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಒಂದು ಇನ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಂದು ಔಟ್ಪುಟ್ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ವರ್ಕಿಂಗ್ ಬಾಡಿ ಅಥವಾ ಇನ್‌ಸ್ಟ್ರುಮೆಂಟ್ ಇಂಡಿಕೇಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಸಮತಟ್ಟಾದ ಮತ್ತು ಪ್ರಾದೇಶಿಕವಾಗಿವೆ.
ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ ಯಂತ್ರಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ:
ಶಕ್ತಿ (ಮೋಟಾರುಗಳು, ಜನರೇಟರ್ಗಳು).
ಕಾರ್ಮಿಕರು (ಸಾರಿಗೆ, ತಾಂತ್ರಿಕ).
ಮಾಹಿತಿ (ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣೆ, ಗಣಿತ).
ಸೈಬರ್ನೆಟಿಕ್.
ಯಂತ್ರಗಳು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಮಾಡಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.
ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವರ್ಗೀಕರಣದ ಪ್ರಕಾರ, ಇವೆ:
ಎಂಜಿನ್ ಮತ್ತು ಪರಿವರ್ತಕಗಳ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು;
ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಾಹಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು;
ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು;
ನಿಯಂತ್ರಣ, ನಿಯಂತ್ರಣ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು;
ಆಹಾರ, ಆಹಾರ, ವಿಂಗಡಣೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು;
ಎಣಿಕೆ, ತೂಕ, ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು.
ಅವುಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ರಚನೆ ಮತ್ತು ವಿಧಾನದ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.
ರಚನಾತ್ಮಕ-ರಚನಾತ್ಮಕ ವರ್ಗೀಕರಣ:
ಲಿವರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು;
ಕ್ಯಾಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು;
ಗೇರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು (ಗೇರ್ ಚಕ್ರಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ);
ಸಂಯೋಜಿತ.
1.2. ಲಿವರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು. ಅನುಕೂಲ ಹಾಗೂ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು. ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್.
ಉತ್ತರ: ಲಿವರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಸನ್ನೆಕೋಲಿನ, ರಾಡ್ಗಳ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಮಾಡಿದ ದೇಹಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ. ಈ ರಾಡ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಲಿವರ್‌ಗಳು ಮೇಲ್ಮೈ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಪರಸ್ಪರ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತವೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಲಿವರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಗಮನಾರ್ಹ ಶಕ್ತಿಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ರವಾನಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
ಅವುಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಧನಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿಂದ ಅಗತ್ಯವಾದ ಚಲನೆಯ ನಿಯಮದ ಪುನರುತ್ಪಾದನೆಯು ಬಹಳ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ.
1.3. ಕ್ಯಾಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು. ಕ್ಯಾಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವಿಧಗಳು. ಅನುಕೂಲ ಹಾಗೂ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು. ಮುಖ್ಯ ಉದ್ದೇಶ.
ಉತ್ತರ: ಕ್ಯಾಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವು ಕರ್ವಿಲಿನಿಯರ್ ದೇಹವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ, ಅದರ ಚಲನೆಯ ಸ್ವರೂಪವು ಸಂಪೂರ್ಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದ ಚಲನೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ, ಲಿಂಕ್ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸದೆ, ಕ್ಯಾಮ್ನ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಯಾವುದೇ ಚಲನೆಯ ನಿಯಮವನ್ನು ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು. ಆದರೆ ಕ್ಯಾಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದಲ್ಲಿ ಒಂದು ಹಂತದಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ರೇಖೆಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸ್ಪರ್ಶಿಸುವ ಲಿಂಕ್‌ಗಳಿವೆ, ಇದು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಒತ್ತಡಗಳ ಗೋಚರಿಸುವಿಕೆಯಿಂದ ಹರಡುವ ಬಲದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಮಿತಿಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಕ್ಯಾಮ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ತಾಂತ್ರಿಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತಗೊಳಿಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಕ್ಯಾಮ್ ಹಾರ್ಡ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಕ್ಯಾರಿಯರ್ ಪಾತ್ರವನ್ನು ವಹಿಸುತ್ತದೆ.
1.4 ಗೇರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು. ಗೇರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವಿಧಗಳು. ಮುಖ್ಯ ಉದ್ದೇಶ.
ಉತ್ತರ: ಗೇರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕತೆಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಗೇರ್ ಚಕ್ರಗಳು (ಮುಂಚಾಚಿರುವಿಕೆಗಳು ಅಥವಾ ಹಲ್ಲುಗಳ ಮುಚ್ಚಿದ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ದೇಹ) ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ.
ಗೇರ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ಪ್ರಮಾಣ ಮತ್ತು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಬದಲಾವಣೆಯೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುವ ಚಲನೆಯನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಮಾಡಿದ ಹಲ್ಲುಗಳ ಪಾರ್ಶ್ವದ ಒತ್ತಡದಿಂದಾಗಿ ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯ ಪ್ರಸರಣವನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಕೋನೀಯ ವೇಗಗಳ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಲು, ಹಲ್ಲಿನ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ಗಳು ಪರಸ್ಪರ ಬಾಗುತ್ತಿರಬೇಕು, ಅಂದರೆ, ಒಂದು ಚಕ್ರದ ಹಲ್ಲಿನ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಇತರ ಚಕ್ರದ ಉತ್ತಮವಾಗಿ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾದ ಹಲ್ಲಿನ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ಗೆ ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗಬೇಕು. ಹಲ್ಲಿನ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ವಕ್ರಾಕೃತಿಗಳಿಂದ ನಿರೂಪಿಸಬಹುದು, ಆದರೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದವುಗಳು ಒಳಗೊಳ್ಳುವ ಹಲ್ಲಿನ ಪ್ರೊಫೈಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಾಗಿವೆ, ಅಂದರೆ, ಒಳಗೊಳ್ಳುವಿಕೆಯ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ವಿವರಿಸಲಾದ ಹಲ್ಲಿನೊಂದಿಗೆ.
ಕೋನೀಯ ವೇಗಗಳ ಸ್ಥಿರ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಪುನರುತ್ಪಾದಿಸಲು, ಸುತ್ತಿನ ಗೇರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಫ್ಲಾಟ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಿವೆ. ಸಮತಟ್ಟಾದ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನದಲ್ಲಿ, ಅಕ್ಷಗಳು ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಆದರೆ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ಒಂದರಲ್ಲಿ ಅವು ಛೇದಿಸುತ್ತವೆ ಅಥವಾ ದಾಟುತ್ತವೆ. ಸಮತಟ್ಟಾದ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ, ಚಕ್ರಗಳು ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಆಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಪ್ರಾದೇಶಿಕವಾಗಿ ಅವು ಶಂಕುವಿನಾಕಾರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ (ಅಕ್ಷಗಳು ಛೇದಿಸಿದರೆ).
ತುಂಬಾ ವೈವಿಧ್ಯಮಯ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಕೆಲವು ಘನ ಕಾಯಗಳ ಸಂಯೋಜನೆಯಾಗಿದ್ದು, ಇತರವು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್ ದೇಹಗಳು ಅಥವಾ ವಿದ್ಯುತ್, ಕಾಂತೀಯ ಮತ್ತು ಇತರ ಸಾಧನಗಳಿಂದ ಕೂಡಿದೆ. ಅಂತೆಯೇ, ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್, ನ್ಯೂಮ್ಯಾಟಿಕ್, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್, ಇತ್ಯಾದಿ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಅವುಗಳ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಉದ್ದೇಶದ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ:
ಎಂಜಿನ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕೆಲಸಗಳಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತವೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಆಂತರಿಕ ದಹನಕಾರಿ ಎಂಜಿನ್ಗಳು, ಉಗಿ ಎಂಜಿನ್ಗಳು, ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ಗಳು, ಟರ್ಬೈನ್ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ.).
ಪರಿವರ್ತಕಗಳ (ಜನರೇಟರ್) ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಕೆಲಸವನ್ನು ಇತರ ರೀತಿಯ ಶಕ್ತಿಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತವೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪಂಪ್‌ಗಳು, ಕಂಪ್ರೆಸರ್‌ಗಳು, ಹೈಡ್ರಾಲಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು).
ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ಮೆಕ್ಯಾನಿಸಂ (ಡ್ರೈವ್) ತನ್ನ ಕಾರ್ಯವಾಗಿ ಎಂಜಿನ್ನಿಂದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಯಂತ್ರ ಅಥವಾ ಆಕ್ಟಿವೇಟರ್ಗೆ ಚಲನೆಯನ್ನು ವರ್ಗಾಯಿಸುತ್ತದೆ, ಈ ತಾಂತ್ರಿಕ ಯಂತ್ರ ಅಥವಾ ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಈ ಚಲನೆಯನ್ನು ಅಗತ್ಯವಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.
ಪ್ರಚೋದಕವು ಸಂಸ್ಕರಿತ ಪರಿಸರ ಅಥವಾ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ನೇರವಾಗಿ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುವ ಯಾಂತ್ರಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಾಗಿದೆ. ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ಮಾಧ್ಯಮ ಅಥವಾ ವಸ್ತುವಿನ ಆಕಾರ, ಸ್ಥಿತಿ, ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಇದರ ಕಾರ್ಯವಾಗಿದೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಲೋಹದ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಯಂತ್ರಗಳು, ಪ್ರೆಸ್‌ಗಳು, ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗಳು, ರೋಲಿಂಗ್ ಮಿಲ್‌ಗಳು, ಅಗೆಯುವ ಯಂತ್ರಗಳು, ಎತ್ತುವ ಯಂತ್ರಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು).
ನಿಯಂತ್ರಣ, ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಸಂಸ್ಕರಿಸಿದ ವಸ್ತುಗಳ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಗಾತ್ರಗಳು, ಒತ್ತಡ, ದ್ರವ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಅಳತೆ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು; ಮುಖ್ಯ ಶಾಫ್ಟ್ನ ಕೋನೀಯ ವೇಗದ ವಿಚಲನಕ್ಕೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಯಂತ್ರ ಮತ್ತು ಈ ಶಾಫ್ಟ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ; ರೋಲಿಂಗ್ ಗಿರಣಿಯ ರೋಲ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಅಂತರದ ಸ್ಥಿರತೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನ, ಇತ್ಯಾದಿ).
ಸಂಸ್ಕರಿತ ಮಾಧ್ಯಮ ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳ ಸಾಗಣೆ, ಆಹಾರ ಮತ್ತು ವಿಂಗಡಣೆಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಕ್ರೂ ಆಗರ್‌ಗಳು, ಬೃಹತ್ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಪೂರೈಸಲು ಸ್ಕ್ರಾಪರ್ ಮತ್ತು ಬಕೆಟ್ ಎಲಿವೇಟರ್‌ಗಳು, ತುಂಡು ಖಾಲಿ ಜಾಗಗಳಿಗೆ ಹಾಪರ್‌ಗಳನ್ನು ಲೋಡ್ ಮಾಡುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು, ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಗಾತ್ರ, ತೂಕ, ಸಂರಚನೆಯಿಂದ ವಿಂಗಡಿಸುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಸೇರಿವೆ. ಇತ್ಯಾದಿ
ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಿದ ಉತ್ಪನ್ನಗಳ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಎಣಿಕೆ, ತೂಕ ಮತ್ತು ಪ್ಯಾಕೇಜಿಂಗ್ಗಾಗಿ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಅನೇಕ ಯಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸಾಮೂಹಿಕ ತುಂಡು ಉತ್ಪನ್ನಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾದ ವಿಶೇಷ ಯಂತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಸೇರಿಸಿದರೆ ಈ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಸಹ ಪ್ರಚೋದಕಗಳಾಗಿರಬಹುದು ಎಂಬುದನ್ನು ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.
ಈ ವರ್ಗೀಕರಣವು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ವಿವಿಧ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ವಿಸ್ತರಿಸಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಒಂದೇ ರೀತಿಯ ರಚನೆ, ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ ಮತ್ತು ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಹೊಂದಿರುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ಯಂತ್ರಗಳ ಸಿದ್ಧಾಂತದಲ್ಲಿ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡಲು, ಅವುಗಳ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಉದ್ದೇಶವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಿಸದೆಯೇ ಅವುಗಳ ಸಂಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ದೃಷ್ಟಿಕೋನದಿಂದ, ಕೆಳಗಿನ ರೀತಿಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳನ್ನು ಪ್ರತ್ಯೇಕಿಸಲಾಗಿದೆ.
