ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್. "ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ಸ್" ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಕಾರ್ಯಕ್ರಮ ಮತ್ತು ವಿನ್ಯಾಸ. ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಯಂತ್ರಗಳ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು

11.04.2014 ರಂದು ಪ್ರಕಟಿಸಲಾಗಿದೆ

ನಿಯಂತ್ರಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್

ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಷರತ್ತುಬದ್ಧವಾಗಿ ಎರಡು ಭಾಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ: ಎಡಭಾಗವು ತರ್ಕದೊಂದಿಗೆ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಆಗಿದೆ, ಬಲ ಭಾಗವು ವಿದ್ಯುತ್ ಭಾಗವಾಗಿದೆ. ವಿಭಿನ್ನ ಶಕ್ತಿಯ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಅಥವಾ ವಿಭಿನ್ನ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ವಿದ್ಯುತ್ ವಿಭಾಗವನ್ನು ಮಾರ್ಪಡಿಸಬಹುದು.

ನಿಯಂತ್ರಕ - ATMEGA168. Gourmets ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ಮತ್ತು ಎಂದು ಹೇಳಬಹುದು ATMEGA88, ಎ AT90PWM3- ಇದು "ಹೆಚ್ಚು ಫೆಂಗ್ ಶೂಯಿಯಂತೆ" ಆಗಿರುತ್ತದೆ. ನಾನು "ಫೆಂಗ್ ಶೂಯಿ ಪ್ರಕಾರ" ಮೊದಲ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಮಾಡಿದ್ದೇನೆ. ನಿಮಗೆ ಅರ್ಜಿ ಸಲ್ಲಿಸಲು ಅವಕಾಶವಿದ್ದರೆ AT90PWM3- ಇದು ಅತ್ಯಂತ ಸೂಕ್ತವಾದ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ನನ್ನ ಆಲೋಚನೆಗಳಿಗೆ, 8 ಕಿಲೋಬೈಟ್ ಮೆಮೊರಿ ಖಂಡಿತವಾಗಿಯೂ ಸಾಕಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಹಾಗಾಗಿ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಬಳಸಿದ್ದೇನೆ ATMEGA168.

ಈ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಾ ಬೆಂಚ್ ಆಗಿ ಕಲ್ಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳ ವಿವಿಧ “ಕ್ಯಾಲಿಬರ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ” ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ರಚಿಸಬೇಕಾಗಿತ್ತು: ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕಗಳಿಲ್ಲದೆ. ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ನಾನು ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಇಲ್ಲದೆ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಿಯಂತ್ರಕ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್‌ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ತತ್ವವನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತೇನೆ.

ಪೋಷಣೆ

ವಿದ್ಯುತ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಮುಖ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳಿಗೆ 10V ರಿಂದ 20V ವಿದ್ಯುತ್ ಪೂರೈಕೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವುದರಿಂದ, 12V ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಮೈಕ್ರೋ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್‌ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾದ DC-DC ಪರಿವರ್ತಕದ ಮೂಲಕ ಚಾಲಿತಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೀವು 5V ಯ ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನೊಂದಿಗೆ ರೇಖೀಯ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಬಳಸಬಹುದು. ವೋಲ್ಟೇಜ್ VD 12V ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನದಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ಕೀಲಿಗಳ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳಿಂದ ಸೀಮಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಲಾಗಿದೆ.

PWM ಮತ್ತು ಪ್ರಮುಖ ಸಂಕೇತಗಳು

ನಿರ್ಗಮನದಲ್ಲಿ OC0B(PD5)ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ U1 PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಸ್ವಿಚ್ಗಳನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ JP2, JP3. ಈ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ, ನೀವು ಕೀಗಳಿಗೆ (ಮೇಲಿನ, ಕೆಳಗಿನ ಅಥವಾ ಎಲ್ಲಾ ಕೀಗಳು) PWM ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು. ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ, ಸ್ವಿಚ್ JP2ಮೇಲಿನ ಕೀಗಳಿಗೆ PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸುವ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಬದಲಿಸಿ JP3ಕೆಳಗಿನ ಕೀಗಳಿಗೆ PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಪೂರೈಕೆಯನ್ನು ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ರೇಖಾಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ನೀವು ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಕೀಗಳಲ್ಲಿ PWM ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದರೆ, ಔಟ್ಪುಟ್ನಲ್ಲಿ ನಾವು ಶಾಶ್ವತವಾದ "ಪೂರ್ಣ ವೇಗವನ್ನು" ಪಡೆಯುತ್ತೇವೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಅದು ಎಂಜಿನ್ ಅಥವಾ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಕಸದೊಳಗೆ ಮುರಿಯಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ತಲೆಯನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲು ಮರೆಯಬೇಡಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ವಿಚ್ ಮಾಡಿ. ನಿಮಗೆ ಅಂತಹ ಪ್ರಯೋಗಗಳು ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ - ಮತ್ತು ನೀವು PWM ಅನ್ನು ಯಾವ ಕೀಲಿಗಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತೀರಿ ಮತ್ತು ಯಾವುದನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುವುದಿಲ್ಲ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದ್ದರೆ, ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಮಾಡಬೇಡಿ. PWM ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳ ನಂತರ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಲಾಜಿಕ್ ಅಂಶಗಳ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳಿಗೆ ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ “&” ( U2, U3) ಅದೇ ತರ್ಕವು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಪಿನ್‌ಗಳಿಂದ 6 ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ PB0..PB5, ಇವು 6 ಕೀಗಳಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳಾಗಿವೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ತಾರ್ಕಿಕ ಅಂಶಗಳು ( U2, U3) ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಂಕೇತಗಳ ಮೇಲೆ PWM ಸಂಕೇತವನ್ನು ವಿಧಿಸಿ. ನೀವು PWM ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತೀರಿ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ಖಚಿತವಾಗಿದ್ದರೆ, ಕೆಳಗಿನ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಹೇಳಿ, ನಂತರ ಅನಗತ್ಯ ಅಂಶಗಳು ( U2) ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ನಿಂದ ಹೊರಗಿಡಬಹುದು, ಮತ್ತು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ನಿಂದ ಅನುಗುಣವಾದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪ್ರಮುಖ ಡ್ರೈವರ್ಗಳಿಗೆ ಕಳುಹಿಸಬಹುದು. ಆ. ಮೇಲಿನ ಕೀಗಳ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸಂಕೇತಗಳು ನೇರವಾಗಿ ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ನಿಂದ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನವುಗಳಿಗೆ - ಲಾಜಿಕ್ ಅಂಶಗಳ ಮೂಲಕ ಹೋಗುತ್ತವೆ.

ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ (ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್)

ಮೋಟಾರ್ ಹಂತದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡಬ್ಲ್ಯೂ,ವಿ,ಯುಪ್ರತಿರೋಧಕ ವಿಭಾಜಕಗಳ ಮೂಲಕ W - (R17, R25), V - (R18, R24), U - (R19, R23)ನಿಯಂತ್ರಕ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗೆ ತಲುಪುತ್ತದೆ ADC0(PC0), ADC1(PC1), ADC2(PC2). ಈ ಪಿನ್‌ಗಳನ್ನು ಹೋಲಿಕೆಯ ಒಳಹರಿವುಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. (ವಿವರಿಸಿದ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ AVR444.pdfಕಂಪನಿಯಿಂದ ಅಟ್ಮೆಲ್ಹೋಲಿಕೆದಾರರನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ADC (ADC) ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಾಪನ. ADC ಪರಿವರ್ತನೆ ಸಮಯವು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಅನುಮತಿಸದ ಕಾರಣ ನಾನು ಈ ವಿಧಾನವನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿದೆ.) ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ನ ಇನ್ಪುಟ್ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನುಮತಿಸುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೀರದ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿರೋಧಕ ವಿಭಾಜಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳು 10K ಮತ್ತು 5K ಅನ್ನು 3 ರಿಂದ ಭಾಗಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಂದರೆ. ಎಂಜಿನ್ 12V ಯಿಂದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಪಡೆದಾಗ. ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್‌ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುವುದು 12V*5K/(10K+5K)=4V. ಹೋಲಿಕೆದಾರರಿಗೆ ಉಲ್ಲೇಖ ವೋಲ್ಟೇಜ್ (ಇನ್ಪುಟ್ AIN1) ವಿಭಾಜಕದ ಮೂಲಕ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಮೋಟಾರ್ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಿಂದ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ( R5, R6, R7, R8) ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳನ್ನು ಗಮನಿಸಿ ( R5, R6ಮುಖಬೆಲೆಯಲ್ಲಿ ಒಂದೇ ಆಗಿರುತ್ತದೆ ( R17,R25), (R18, R24),(R19, ​​R23) ಇದಲ್ಲದೆ, ವಿಭಾಜಕದಿಂದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ R7, R8, ಅದರ ನಂತರ ಅದು ಕಾಲಿಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ AIN1ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ನ ಆಂತರಿಕ ಹೋಲಿಕೆ. ಬದಲಿಸಿ JP1ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ "ಮಿಡ್‌ಪಾಯಿಂಟ್" ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗೆ ಉಲ್ಲೇಖ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ ( R20, R21, R22) ಇದನ್ನು ಪ್ರಯೋಗಗಳಿಗಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವತಃ ಸಮರ್ಥಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, JP1, R20, R21, R22ರೇಖಾಚಿತ್ರದಿಂದ ಹೊರಗಿಡಬಹುದು.

ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳು

ನಿಯಂತ್ರಕವು ಸಾರ್ವತ್ರಿಕವಾಗಿರುವುದರಿಂದ, ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ ಅದು ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಬೇಕು. ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳು ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್, ಟೈಪ್ ಎಂದು ಊಹಿಸಲಾಗಿದೆ SS41. ಡಿಸ್ಕ್ರೀಟ್ ಔಟ್ಪುಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಇತರ ರೀತಿಯ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲು ಸಹ ಸಾಧ್ಯವಿದೆ. ಮೂರು ಸಂವೇದಕಗಳಿಂದ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳ ಮೂಲಕ ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ R11, R12, R13ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳಲ್ಲಿ JP4, JP5, JP6. ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳು R16, R15, R14ಪುಲ್-ಅಪ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. C7, C8, C9- ಫಿಲ್ಟರ್ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ಗಳು. ಸ್ವಿಚ್ಗಳು JP4, JP5, JP6ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕದ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದರ ಜೊತೆಗೆ, ನೀವು ಸೂಕ್ತವಾದ ಎಂಜಿನ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಬೇಕು ( ಸಂವೇದಕರಹಿತಅಥವಾ ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ).

ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅಳತೆಗಳು

ಪ್ರವೇಶದ್ವಾರದಲ್ಲಿ ADC5(PC5)ವಿಭಾಜಕ ಮೂಲಕ R5, R6ಮೋಟರ್ಗೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪೂರೈಕೆ. ಈ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪ್ರವೇಶದ್ವಾರದಲ್ಲಿ ADC3(PC3)ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕ ACS756SA. ಇದು ಹಾಲ್ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸಂವೇದಕವಾಗಿದೆ. ಈ ಸಂವೇದಕದ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಅದು ಷಂಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದಿಲ್ಲ, ಅಂದರೆ ಅದು ಶೂನ್ಯಕ್ಕೆ ಹತ್ತಿರವಿರುವ ಆಂತರಿಕ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅದರ ಮೇಲೆ ಯಾವುದೇ ಶಾಖವು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಸಂವೇದಕ ಔಟ್ಪುಟ್ 5V ಒಳಗೆ ಅನಲಾಗ್ ಆಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, ಯಾವುದೇ ಪರಿವರ್ತನೆಯಿಲ್ಲದೆ, ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ನ ADC ಯ ಇನ್ಪುಟ್ಗೆ ಇದು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಸರಳಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ. ನಿಮಗೆ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಾಪನ ಶ್ರೇಣಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಂವೇದಕ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸದೆಯೇ ನೀವು ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರುವ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಹೊಸದರೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತೀರಿ.

ನೀವು ನಂತರದ ವರ್ಧನೆಯ ಯೋಜನೆಯೊಂದಿಗೆ ಷಂಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಬಯಸಿದರೆ, ಹೊಂದಾಣಿಕೆ - ದಯವಿಟ್ಟು.

ಆದೇಶ ಸಂಕೇತಗಳು

ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನಿಂದ ಎಂಜಿನ್ ವೇಗದ ಸಂಕೇತ RV1ಇನ್ಪುಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರವೇಶಿಸುತ್ತದೆ ADC4(PC4). ಪ್ರತಿರೋಧಕಕ್ಕೆ ಗಮನ ಕೊಡಿ R9- ಇದು ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ಗೆ ವೈರ್ ಬ್ರೇಕ್‌ನ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

ಜೊತೆಗೆ, ಪ್ರವೇಶದ್ವಾರವಿದೆ RCಸಿಗ್ನಲ್, ಇದನ್ನು ರಿಮೋಟ್-ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಾರ್ವತ್ರಿಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಣ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಆಯ್ಕೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

UART ಇಂಟರ್ಫೇಸ್

ಸಂಕೇತಗಳು TX, RXನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸ್ಥಿತಿಯ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ನೀಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ - ಎಂಜಿನ್ ವೇಗ, ಪ್ರಸ್ತುತ, ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಇತ್ಯಾದಿ. ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲು, ಅದನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ನ USB ಪೋರ್ಟ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು. ಯಾವುದೇ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಪ್ರೋಗ್ರಾಂ ಮೂಲಕ ಸಂರಚನೆಯನ್ನು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ: ಹೈಪರ್ಟರ್ಮಿನಲ್ಅಥವಾ ಪುಟ್ಟಿ .

ಇತರೆ

ರಿವರ್ಸ್ ಸಂಪರ್ಕಗಳು ಸಹ ಇವೆ - ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಔಟ್ಪುಟ್ PD3. ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ಮೊದಲು ಈ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಮುಚ್ಚಿದರೆ, ಮೋಟಾರು ಹಿಮ್ಮುಖ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಕದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುವ ಎಲ್ಇಡಿ ಔಟ್ಪುಟ್ಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹೊಂದಿದೆ PD4.

ಶಕ್ತಿಯ ಭಾಗ

ಪ್ರಮುಖ ಚಾಲಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ IR2101. ಈ ಚಾಲಕವು ಒಂದು ಪ್ರಯೋಜನವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ - ಕಡಿಮೆ ಬೆಲೆ. ಕಡಿಮೆ-ಪ್ರಸ್ತುತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ, ಶಕ್ತಿಯುತ ಕೀಲಿಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ IR2101ದುರ್ಬಲವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಚಾಲಕ ಎರಡು "N" ಚಾನೆಲ್ MOSFET ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು (ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ) ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ನಮಗೆ ಅಂತಹ ಮೂರು ಚಿಪ್ಸ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.

ಮೋಟಾರು ಪೂರೈಕೆಯ ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮತ್ತು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ ಕೀಲಿಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು (ಕೀಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ರೈವರ್ಗಳ ಆಯ್ಕೆಗೆ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಲೇಖನವನ್ನು ಮೀಸಲಿಡಲಾಗುತ್ತದೆ). ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ IR540, ವಾಸ್ತವದಲ್ಲಿ ನಾವು ಬಳಸಿದ್ದೇವೆ K3069. K3069ವೋಲ್ಟೇಜ್ 60V ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ 75A ಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇದು ಸ್ಪಷ್ಟ ಮಿತಿಮೀರಿದ, ಆದರೆ ನಾನು ಅವುಗಳನ್ನು ದೊಡ್ಡ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ಉಚಿತವಾಗಿ ಪಡೆದುಕೊಂಡಿದ್ದೇನೆ (ನಾನು ನಿಮಗೆ ಅಂತಹ ಸಂತೋಷವನ್ನು ಬಯಸುತ್ತೇನೆ).

ಕೆಪಾಸಿಟರ್ C19ಪೂರೈಕೆ ಬ್ಯಾಟರಿಯೊಂದಿಗೆ ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅದರ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದೆ, ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ. ಈ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ಉಲ್ಬಣಗಳಿಂದ ಮತ್ತು ಕೀಲಿಗಳನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಡ್ರಾಪ್‌ಗಳಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಕೀಲಿಗಳೊಂದಿಗೆ ಕನಿಷ್ಠ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ನಿಮಗೆ ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನೀವು ಬ್ಯಾಟರಿಯನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದರೆ VD- ಒಂದು ಕಿಡಿ ಜಿಗಿತವನ್ನು ಮಾಡಬಹುದು. ಸ್ಪಾರ್ಕ್ ಕ್ವೆನ್ಚಿಂಗ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ R32ಬ್ಯಾಟರಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿದಾಗ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈಗಿನಿಂದಲೇ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ – "ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು, ನಂತರ ಸೇವೆ ಮಾಡಿ" + ” ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ಆಂಟಿಸ್ಪಾರ್ಕ್. ಪ್ರವಾಹವು ಪ್ರತಿರೋಧಕದ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಧಾನವಾಗಿ ಕೆಪಾಸಿಟರ್ ಅನ್ನು ಚಾರ್ಜ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. C19. ಕೆಲವು ಸೆಕೆಂಡುಗಳ ನಂತರ, ಬ್ಯಾಟರಿ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ VD. 12V ಪೂರೈಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ನೀವು ಆಂಟಿಸ್ಪಾರ್ಕ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ.

ಫರ್ಮ್ವೇರ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು

• ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಇಲ್ಲದೆ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ;
• ಸಂವೇದಕವಿಲ್ಲದ ಮೋಟರ್ಗಾಗಿ, ಮೂರು ರೀತಿಯ ಪ್ರಾರಂಭಗಳಿವೆ: ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸದೆ; ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಾನದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನದೊಂದಿಗೆ; ಸಂಯೋಜಿತ;
• 1 ಡಿಗ್ರಿ ಹಂತಗಳಲ್ಲಿ ಸಂವೇದಕವಿಲ್ಲದ ಮೋಟರ್ಗಾಗಿ ಹಂತದ ಮುಂಗಡ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು;
• ಎರಡು ಉಲ್ಲೇಖದ ಒಳಹರಿವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಬಳಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ: 1-ಅನಲಾಗ್, 2-RC;
• ಇನ್ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ;
• ಎಂಜಿನ್ ರಿವರ್ಸ್;
• UART ಪೋರ್ಟ್ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕದಿಂದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು (ವೇಗ, ಪ್ರಸ್ತುತ, ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್);
• PWM ಆವರ್ತನ 16, 32 KHz.
• ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು PWM ಸಿಗ್ನಲ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು;
• ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯಂತ್ರಣ. ಎರಡು ಮಿತಿಗಳು: ಮಿತಿ ಮತ್ತು ಕಡಿತ. ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಿತಿ ಮಿತಿಗೆ ಇಳಿದಾಗ, ಎಂಜಿನ್ ವೇಗವು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತದೆ. ಕಟ್ಆಫ್ ಮಿತಿಗಿಂತ ಕೆಳಗೆ ಬಿದ್ದಾಗ, ಸಂಪೂರ್ಣ ನಿಲುಗಡೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ;
• ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿಯಂತ್ರಣ. ಎರಡು ಮಿತಿಗಳು: ಮಿತಿ ಮತ್ತು ಕಡಿತ;
• ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಡ್ಯಾಂಪರ್;
• ಕೀಲಿಗಳಿಗಾಗಿ ಡೆಡ್ ಸಮಯವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುವುದು

ನಿಯಂತ್ರಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ

ಸೇರ್ಪಡೆ

ನಿಯಂತ್ರಕ ಮತ್ತು ಮೋಟರ್ನ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಪ್ರತ್ಯೇಕವಾಗಿದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರಶ್ನೆ ಉದ್ಭವಿಸಬಹುದು: ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಯಾವ ಅನುಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಬೇಕು. ನಿಯಂತ್ರಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲು ನಾನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡುತ್ತೇವೆ. ತದನಂತರ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಿಸಿ. ಸಮಸ್ಯೆಗಳ ಇತರ ಅನುಕ್ರಮವು ಉದ್ಭವಿಸದಿದ್ದರೂ. ಅಂತೆಯೇ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಏಕಕಾಲಿಕ ಪೂರೈಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಯಾವುದೇ ಸಮಸ್ಯೆಗಳಿಲ್ಲ.

ಆನ್ ಮಾಡಿದ ನಂತರ, ಎಂಜಿನ್ 1 ಸಣ್ಣ ಬೀಪ್ ಅನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ (ಧ್ವನಿಯನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡದಿದ್ದರೆ), ಆನ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಲ್ಇಡಿ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬೆಳಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸಿದ್ಧವಾಗಿದೆ.

ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು, ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ. ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಿದರೆ, ಸೆಟ್‌ಪಾಯಿಂಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸರಿಸುಮಾರು 0.14V ತಲುಪಿದಾಗ ಎಂಜಿನ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ.ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಇನ್‌ಪುಟ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಮಾಪನಾಂಕ ಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಹಿಂದಿನ ನಿಯಂತ್ರಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಶ್ರೇಣಿಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಪೂರ್ವನಿಯೋಜಿತವಾಗಿ, ಸೆಟ್ಪಾಯಿಂಟ್ ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನಲ್ಲಿ ತೀಕ್ಷ್ಣವಾದ ಜಂಪ್ನೊಂದಿಗೆ, ಎಂಜಿನ್ ವೇಗವು ಸರಾಗವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ. ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಅಸಮಪಾರ್ಶ್ವದ ಲಕ್ಷಣವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮರುಹೊಂದಿಸುವಿಕೆಯು ವಿಳಂಬವಿಲ್ಲದೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ಡ್ಯಾಂಪರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಬಹುದು ಅಥವಾ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಬಹುದು.

ಉಡಾವಣೆ

ಸಂವೇದಕವಿಲ್ಲದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದನ್ನು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಸಲಾದ ಆರಂಭಿಕ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉಡಾವಣೆಯ ಕ್ಷಣದಲ್ಲಿ, ಥ್ರೊಟಲ್ ಸ್ಟಿಕ್ನ ಸ್ಥಾನವು ಅಪ್ರಸ್ತುತವಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರಾರಂಭದ ಪ್ರಯತ್ನವು ವಿಫಲವಾದಲ್ಲಿ, ಎಂಜಿನ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುವವರೆಗೆ ಪ್ರಾರಂಭದ ಪ್ರಯತ್ನವನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಎಂಜಿನ್ 2-3 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದಿದ್ದರೆ, ಪ್ರಯತ್ನಿಸುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ, ಅನಿಲವನ್ನು ತೆಗೆದುಹಾಕಿ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸಲು ಮುಂದುವರಿಯಿರಿ.

ಮೋಟಾರು ಸ್ಥಗಿತಗೊಂಡರೆ ಅಥವಾ ರೋಟರ್ ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಜಾಮ್ ಆಗಿದ್ದರೆ, ರಕ್ಷಣೆಯನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕವು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನಿಸುತ್ತದೆ.

ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆ. ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು ನೀವು ಪೂರ್ಣ ಥ್ರೊಟಲ್ ಅನ್ನು ನೀಡಿದರೆ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಪ್ರಾರಂಭದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಿದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ. ಮತ್ತು ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗಲು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿದ ನಂತರ ಮಾತ್ರ, ಪೂರ್ಣ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕ ಮೋಟರ್‌ಗೆ ಇದು ಸ್ವಲ್ಪ ಅಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅಂತಹ ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಎಳೆತದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ಸಾಧಿಸಲು ಕಷ್ಟವಾಗಬಹುದು. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಎಂಜಿನ್ ಯಾಂತ್ರಿಕವಾಗಿ ಜಾಮ್ ಆಗಿದ್ದರೆ ಎಂಜಿನ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ವೈಫಲ್ಯದಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುವ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸ್ವರೂಪದಲ್ಲಿ UART ಪೋರ್ಟ್ ಮೂಲಕ ಎಂಜಿನ್ ವೇಗ, ಪ್ರಸ್ತುತ, ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ನಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ:

ಇ: ಕನಿಷ್ಠ ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್: ಗರಿಷ್ಠ ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್: ಗರಿಷ್ಠ ಪ್ರಸ್ತುತ: ಎಂಜಿನ್ ವೇಗ (rpm) A: ಪ್ರಸ್ತುತ ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್: ಪ್ರಸ್ತುತ ಪ್ರಸ್ತುತ: ಪ್ರಸ್ತುತ ಎಂಜಿನ್ ವೇಗ (rpm)

ಅಂದಾಜು 1 ಸೆಕೆಂಡಿನ ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪೋರ್ಟ್ 9600 ನಲ್ಲಿ ವರ್ಗಾವಣೆ ದರ.

ನಿಯಂತ್ರಕ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್

ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಕಾನ್ಫಿಗರ್ ಮಾಡಲು, ಅದನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಪಡಿಸಿ. ಪೋರ್ಟ್ 9600 ನಲ್ಲಿ ವರ್ಗಾವಣೆ ದರ.

ರೆಗ್ಯುಲೇಟರ್ ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿದಾಗ, ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್ನ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಶೂನ್ಯಕ್ಕಿಂತ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ ರೆಗ್ಯುಲೇಟರ್ನ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮೋಡ್ಗೆ ಪರಿವರ್ತನೆ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಆ. ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಲು, ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ನ ನಾಬ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ, ತದನಂತರ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಿ. ಟರ್ಮಿನಲ್ ಚಿಹ್ನೆಯ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಂಪ್ಟ್ ಅನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತದೆ " > ". ನಂತರ ನೀವು ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ನಮೂದಿಸಬಹುದು.

ನಿಯಂತ್ರಕವು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಆಜ್ಞೆಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತದೆ (ವಿವಿಧ ಫರ್ಮ್‌ವೇರ್ ಆವೃತ್ತಿಗಳಲ್ಲಿ, ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಆಜ್ಞೆಗಳ ಸೆಟ್ ಭಿನ್ನವಾಗಿರಬಹುದು):

ಗಂ- ಆಜ್ಞೆಗಳ ಪಟ್ಟಿಯನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸುವುದು;
? - ಔಟ್ಪುಟ್ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ಗಳು;
ಸಿ- ಡ್ರೈವಿಂಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ನ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ;
ಡಿ- ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳಿಗೆ ಮರುಹೊಂದಿಸುವುದು.

ತಂಡ " ? ” ಲಭ್ಯವಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಪಟ್ಟಿ ಮತ್ತು ಅವುಗಳ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗೆ ಮುದ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ:

motor.type=0 motor.magnets=12 motor.angle=7 motor.start.type=0 motor.start.time=10 pwm=32 pwm.start=15 pwm.min=10 ವೋಲ್ಟೇಜ್.limit=128 ವೋಲ್ಟೇಜ್.ಕಟ್ಆಫ್ =120 current.limit=200 current.cutoff=250 system.sound=1 system.input=0 system.damper=10 system.deadtime=1

ಕೆಳಗಿನ ಆಜ್ಞೆಯೊಂದಿಗೆ ನೀವು ಬಯಸಿದ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಬಹುದು:

<настройка>=<значение>

ಉದಾಹರಣೆಗೆ:

pwm.start=15

ಆಜ್ಞೆಯನ್ನು ಸರಿಯಾಗಿ ನೀಡಿದ್ದರೆ, ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಉಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. "" ಆಜ್ಞೆಯೊಂದಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸಿದ ನಂತರ ನೀವು ಪ್ರಸ್ತುತ ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಬಹುದು ? “.

ಮೈಕ್ರೊಕಂಟ್ರೋಲರ್ನ ಎಡಿಸಿ ಬಳಸಿ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ಗಳ (ವೋಲ್ಟೇಜ್, ಕರೆಂಟ್) ಅಳತೆಗಳನ್ನು ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ADC 8-ಬಿಟ್ ಮೋಡ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ವೀಕಾರಾರ್ಹ ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಪರಿವರ್ತನೆ ದರವನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮಾಪನ ನಿಖರತೆಯನ್ನು ಉದ್ದೇಶಪೂರ್ವಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ಅಂದಾಜು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ. ಅಂತೆಯೇ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ಎಲ್ಲಾ ಅನಲಾಗ್ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು 8-ಬಿಟ್ ಸಂಖ್ಯೆಯ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಔಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ. 0 ರಿಂದ 255 ರವರೆಗೆ.

ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಉದ್ದೇಶ:

ಸೆಟ್ಟಿಂಗ್‌ಗಳ ಪಟ್ಟಿ, ಅವುಗಳ ವಿವರಣೆ:

ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್	ವಿವರಣೆ	ಅರ್ಥ
ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಕಾರ	ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಕಾರ	0-ಸಂವೇದಕರಹಿತ; 1-ಸಂವೇದಕ
ಮೋಟಾರ್ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು	ಮೋಟಾರ್ ರೋಟರ್ನಲ್ಲಿನ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ. ಎಂಜಿನ್ ವೇಗವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಮಾತ್ರ ಇದನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.	0..255, ಪಿಸಿಗಳು.
ಮೋಟಾರ್ ಕೋನ	ಹಂತದ ಮುಂಗಡ ಕೋನ. ಸಂವೇದಕವಿಲ್ಲದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.	0..30, ಡಿಗ್ರಿ
ಮೋಟಾರ್.ಸ್ಟಾರ್ಟ್.ಟೈಪ್	ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ. ಸಂವೇದಕವಿಲ್ಲದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.	0-ರೋಟರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸದೆ; 1-ರೋಟರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುವುದರೊಂದಿಗೆ; 2-ಸಂಯೋಜಿತ;
ಮೋಟಾರ್.ಪ್ರಾರಂಭ.ಸಮಯ	ಆರಂಭವಾಗುವ.	0..255, ms
pwm	PWM ಆವರ್ತನ	16, 32, kHz
pwm.start	ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸಲು PWM ಮೌಲ್ಯ (%).	0..50 %
pwm.min	ಮೋಟಾರ್ ತಿರುಗುವ ಕನಿಷ್ಠ PWM ಮೌಲ್ಯದ (%) ಮೌಲ್ಯ.	0..30 %
ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮಿತಿ	ಮೋಟಾರ್‌ಗೆ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾದ ವಿದ್ಯುತ್ ಅನ್ನು ಮಿತಿಗೊಳಿಸುವ ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್. ADC ರೀಡಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ.	0..255*
ವೋಲ್ಟೇಜ್.ಕಟ್ಆಫ್	ಎಂಜಿನ್ ಆಫ್ ಮಾಡಲು ಬ್ಯಾಟರಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್. ADC ರೀಡಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ.	0..255*
ಪ್ರಸ್ತುತ ಮಿತಿ	ಮೋಟರ್ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡುವ ಪ್ರವಾಹವು ಸೀಮಿತವಾಗಿರಬೇಕು. ADC ರೀಡಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ.	0..255**
ಪ್ರಸ್ತುತ ಕಡಿತ	ಮೋಟಾರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಆಫ್ ಮಾಡಬೇಕಾದ ಕರೆಂಟ್. ADC ರೀಡಿಂಗ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾಗಿದೆ.	0..255**
ವ್ಯವಸ್ಥೆ.ಧ್ವನಿ	ಎಂಜಿನ್ ಹೊರಸೂಸುವ ಧ್ವನಿ ಸಂಕೇತವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ / ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ	0-ಅಂಗವಿಕಲ; 1-ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ;
system.input	ಕಮಾಂಡ್ ಸಿಗ್ನಲ್	0-ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೋಮೀಟರ್; 1-ಆರ್ಸಿ ಸಿಗ್ನಲ್;
ವ್ಯವಸ್ಥೆ.ಡ್ಯಾಂಪರ್	ಇನ್ಪುಟ್ ಡ್ಯಾಂಪಿಂಗ್	0..255, ಅನಿಯಂತ್ರಿತ ಘಟಕಗಳು
system.deadtime	ಮೈಕ್ರೋಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಕೀಗಳಿಗಾಗಿ ಡೆಡ್ ಟೈಮ್ ಮೌಲ್ಯ	0..2, µs

* – 8-ಬಿಟ್ ಅನಲಾಗ್-ಟು-ಡಿಜಿಟಲ್ ಪರಿವರ್ತಕದ ಸಂಖ್ಯಾತ್ಮಕ ಮೌಲ್ಯ.
ಸೂತ್ರದ ಪ್ರಕಾರ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಲಾಗಿದೆ: ADC = (U*R6/(R5+R6))*255/5
ಎಲ್ಲಿ: ಯು- ವೋಲ್ಟ್ಗಳಲ್ಲಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್; R5, R6ಓಮ್ಸ್ನಲ್ಲಿ ವಿಭಾಜಕ ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳ ಪ್ರತಿರೋಧವಾಗಿದೆ.

ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ (ಬಿಸಿಡಿಎಂ) ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವು ಬಹಳ ಸಮಯದಿಂದ ತಿಳಿದುಬಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಯಾವಾಗಲೂ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪರಿಹಾರಗಳಿಗೆ ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿದೆ. ಇದರ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಅಂತಹ ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರಗಳು 21 ನೇ ಶತಮಾನದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಕೊಂಡಿವೆ. ವ್ಯಾಪಕವಾದ ಅನುಷ್ಠಾನದಲ್ಲಿ ನಿರ್ಣಾಯಕ ಅಂಶವೆಂದರೆ BDKP ಡ್ರೈವ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಬಹು ಕಡಿತ.

ಕಲೆಕ್ಟರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸಮಸ್ಯೆಗಳು

ಮೂಲಭೂತ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ, ಯಾವುದೇ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ನ ಕೆಲಸವು ವಿದ್ಯುತ್ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯನ್ನಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದು. ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದ ಆಧಾರವಾಗಿರುವ ಎರಡು ಪ್ರಮುಖ ಭೌತಿಕ ವಿದ್ಯಮಾನಗಳಿವೆ:

ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಮೇಲೆ ರಚಿಸಲಾದ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ಯಾವಾಗಲೂ ಪರಸ್ಪರ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ, ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ DC ಮೋಟಾರ್ ನಾಲ್ಕು ಮುಖ್ಯ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:

• ಸ್ಟೇಟರ್ (ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ಉಂಗುರದೊಂದಿಗೆ ಸ್ಥಿರ ಅಂಶ);
• ಆಂಕರ್ (ವಿಂಡ್ಡಿಂಗ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ತಿರುಗುವ ಅಂಶ);
• ಕಾರ್ಬನ್ ಕುಂಚಗಳು;
• ಸಂಗ್ರಾಹಕ.

ಈ ವಿನ್ಯಾಸವು ಸ್ಥಿರವಾದ ಕುಂಚಗಳಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಅದೇ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಮತ್ತು ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡ್‌ಗಳ ನಡುವೆ ವಿದ್ಯುಚ್ಛಕ್ತಿಯನ್ನು ವಿತರಿಸುವ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್‌ಗೆ ಉತ್ತಮ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕಾಗಿ ಸ್ಪ್ರಿಂಗ್-ಲೋಡ್ ಮಾಡಲಾದ ಬ್ರಷ್‌ಗಳ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸ್ತುತವು ಮೂಲದಿಂದ ಹಾದುಹೋಗುತ್ತದೆ. ಎರಡನೆಯದರಲ್ಲಿ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಸ್ಟೇಟರ್ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಸ್ಟೇಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಮೋಟರ್ನ ಮುಖ್ಯ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಕುಂಚಗಳ ಮೇಲೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಘರ್ಷಣೆಯಿಲ್ಲದೆ ಸಾಧಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ. ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಾದಂತೆ, ಸಮಸ್ಯೆ ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗುತ್ತದೆ. ಕಲೆಕ್ಟರ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿ ಕಾಲಾನಂತರದಲ್ಲಿ ಧರಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಜೊತೆಗೆ, ಸ್ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ಗೆ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುತ್ತಮುತ್ತಲಿನ ಗಾಳಿಯನ್ನು ಅಯಾನೀಕರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಹೀಗಾಗಿ, ತಯಾರಿಕೆಯ ಸರಳತೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೆಚ್ಚದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಅಂತಹ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರುಗಳು ಕೆಲವು ದುಸ್ತರ ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ:

• ಬ್ರಷ್ ಉಡುಗೆ;
• ಸ್ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ;
• ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದ ಮೇಲಿನ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು;
• ತಿರುಗುವ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತವನ್ನು ತಂಪಾಗಿಸುವ ತೊಂದರೆಗಳು.

ಪ್ರೊಸೆಸರ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಮತ್ತು ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳ ನೋಟವು ವಿನ್ಯಾಸಕಾರರಿಗೆ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಘಟಕವನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಲು ಮತ್ತು ಡಿಸಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಅವಕಾಶ ಮಾಡಿಕೊಟ್ಟಿತು.

BDKP ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವ

ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ, ಅದರ ಪೂರ್ವವರ್ತಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಯಾಂತ್ರಿಕ ಸ್ವಿಚ್‌ನ ಪಾತ್ರವನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಪರಿವರ್ತಕದಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು BDKP ಯ "ಒಳಗೆ-ಹೊರ" ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ - ಅದರ ವಿಂಡ್ಗಳು ಸ್ಟೇಟರ್ನಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಿವೆ, ಇದು ಸಂಗ್ರಾಹಕನ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಶಾಸ್ತ್ರೀಯ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು BDCT ನಡುವಿನ ಪ್ರಮುಖ ಮೂಲಭೂತ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಸ್ಥಾಯಿ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಸುರುಳಿಗಳ ಬದಲಿಗೆ, ಎರಡನೆಯದು ಸ್ಥಾಯಿ ವಿಂಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸ್ವತಃ ಇದೇ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಡೆಯುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಬ್ರಷ್ಲೆಸ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳಲ್ಲಿ ಅದರ ಭೌತಿಕ ಅನುಷ್ಠಾನವು ಹೆಚ್ಚು ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ.

ಮುಖ್ಯ ಸಮಸ್ಯೆಯು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವಾಗಿದೆ, ಇದು ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ವಿಭಾಗಗಳ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್‌ನ ಸರಿಯಾದ ಅನುಕ್ರಮ ಮತ್ತು ಆವರ್ತನವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ನ ಪ್ರಸ್ತುತ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾದರೆ ಮಾತ್ರ ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪರಿಹರಿಸಬಹುದು.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಮೂಲಕ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ಅಗತ್ಯವಾದ ಡೇಟಾವನ್ನು ಎರಡು ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ:

• ಶಾಫ್ಟ್ನ ಸಂಪೂರ್ಣ ಸ್ಥಾನದ ಪತ್ತೆ;
• ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರೇರಿತ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯುವುದು.

ಮೊದಲ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸಲು, ರೋಟರ್ನ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ಗೆ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸುವ ಸ್ಟೇಟರ್ಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುವ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಜೋಡಿಗಳು ಅಥವಾ ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಶಾಫ್ಟ್ನ ಸ್ಥಾನದ ಬಗ್ಗೆ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಲು ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಮುಖ್ಯ ಪ್ರಯೋಜನವೆಂದರೆ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಉಳಿದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸಹ ಅವರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ.

ಸುರುಳಿಗಳಲ್ಲಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಮೌಲ್ಯಮಾಪನ ಮಾಡಲು ಸಂವೇದಕರಹಿತ ನಿಯಂತ್ರಣವು ರೋಟರ್ನ ಕನಿಷ್ಠ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಅಂತಹ ವಿನ್ಯಾಸಗಳಲ್ಲಿ, ವೇಗಕ್ಕೆ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಒದಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಉಳಿದ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಾ ಪ್ರಸ್ತುತ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಮೇಲೆ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ ಪರಿಣಾಮವನ್ನು ವಿಶ್ಲೇಷಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪರೀಕ್ಷಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸುರುಳಿಗಳು.

ಈ ಎಲ್ಲಾ ವಿನ್ಯಾಸದ ತೊಂದರೆಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಅವುಗಳ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ಸಂಗ್ರಹಕಾರರಿಗೆ ಪ್ರವೇಶಿಸಲಾಗದ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯತೆಯನ್ನು ಗಳಿಸುತ್ತಿವೆ. ಕ್ಲಾಸಿಕ್‌ಗಿಂತ BDKP ಯ ಮುಖ್ಯ ಅನುಕೂಲಗಳ ಕಿರು ಪಟ್ಟಿ ಈ ರೀತಿ ಕಾಣುತ್ತದೆ:

• ಬ್ರಷ್ ಘರ್ಷಣೆಯಿಂದಾಗಿ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಶಕ್ತಿಯ ನಷ್ಟವಿಲ್ಲ;
• ಕೆಲಸದ ತುಲನಾತ್ಮಕ ಶಬ್ದರಹಿತತೆ;
• ರೋಟರ್ನ ಕಡಿಮೆ ಜಡತ್ವದಿಂದಾಗಿ ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಿಧಾನಗತಿಯ ಸುಲಭತೆ;
• ತಿರುಗುವಿಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ನಿಖರತೆ;
• ಉಷ್ಣ ವಾಹಕತೆಯಿಂದಾಗಿ ತಂಪಾಗಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಆಯೋಜಿಸುವ ಸಾಧ್ಯತೆ;
• ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ;
• ಬಾಳಿಕೆ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ.

ಆಧುನಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮತ್ತು ಭವಿಷ್ಯ

ಅಪ್ಟೈಮ್ ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿರುವ ಹಲವು ಸಾಧನಗಳಿವೆ. ಅಂತಹ ಸಲಕರಣೆಗಳಲ್ಲಿ, BDCT ಯ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಯಾವಾಗಲೂ ಸಮರ್ಥಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವುಗಳ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ. ಇವು ನೀರು ಮತ್ತು ಇಂಧನ ಪಂಪ್‌ಗಳು, ಹವಾನಿಯಂತ್ರಣಗಳು ಮತ್ತು ಇಂಜಿನ್‌ಗಳಿಗೆ ಕೂಲಿಂಗ್ ಟರ್ಬೈನ್‌ಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ. ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ವಾಹನಗಳ ಅನೇಕ ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಉದ್ಯಮದಿಂದ ಗಂಭೀರ ಗಮನವನ್ನು ಪಡೆದಿವೆ.

ಕಷ್ಟದ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಸಣ್ಣ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ BDKP ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ: ಫೀಡರ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಬೆಲ್ಟ್ ಕನ್ವೇಯರ್‌ಗಳು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸ್ಥಾನಿಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು. ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಅವಿರೋಧವಾಗಿ ಪ್ರಾಬಲ್ಯ ಸಾಧಿಸುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿವೆ: ಹಾರ್ಡ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು, ಪಂಪ್‌ಗಳು, ಸೈಲೆಂಟ್ ಫ್ಯಾನ್‌ಗಳು, ಸಣ್ಣ ಉಪಕರಣಗಳು, ಸಿಡಿ / ಡಿವಿಡಿ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು. ಕಡಿಮೆ ತೂಕ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಉತ್ಪಾದನೆಯು BDCT ಯನ್ನು ಆಧುನಿಕ ತಂತಿರಹಿತ ಕೈ ಉಪಕರಣಗಳ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಆಧಾರವನ್ನಾಗಿ ಮಾಡಿದೆ.

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಈಗ ಗಮನಾರ್ಹ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ ಎಂದು ಹೇಳಬಹುದು. ಡಿಜಿಟಲ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನ ಬೆಲೆಯಲ್ಲಿನ ನಿರಂತರ ಕುಸಿತವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕವಾದವುಗಳನ್ನು ಬದಲಿಸಲು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ವ್ಯಾಪಕ ಬಳಕೆಯ ಕಡೆಗೆ ಪ್ರವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಿದೆ.

ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಇಂದು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ಈ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ಶೈತ್ಯೀಕರಣ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಕಾಣಬಹುದು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ವಲಯದಲ್ಲಿ, ಅವರು ತಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಂಡಿದ್ದಾರೆ.

ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಹವಾನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅಭಿಮಾನಿಗಳಲ್ಲಿ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಮತ್ತು ಇಲ್ಲದೆಯೇ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ ಅನೇಕ ಮಾದರಿಗಳಿವೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ನಿಯಂತ್ರಕರ ಪ್ರಕಾರದ ಪ್ರಕಾರ, ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಈ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ವಿವರವಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು, ಸರಳವಾದ ಎಂಜಿನ್ನ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುವುದು ಅವಶ್ಯಕ.

ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮಾದರಿ ಸಾಧನ

ನಾವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಮೂರು-ಹಂತದ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿದರೆ, ಅದರಲ್ಲಿ ತಾಮ್ರ-ಮಾದರಿಯ ಇಂಡಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಶಾಲ-ಅಗಲ ಮತ್ತು ನಾಡಿ ಎರಡನ್ನೂ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವರ ಹಲ್ಲುಗಳು ವಿಭಿನ್ನ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿರುತ್ತವೆ. ಮೊದಲೇ ಹೇಳಿದಂತೆ, ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾದರಿಗಳಿವೆ, ಹಾಗೆಯೇ ಅವುಗಳಿಲ್ಲದೆ.

ಸ್ಟೇಟರ್ ಅನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ಬ್ಲಾಕ್ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಕಾರಣ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸ್ವತಃ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬೈಪೋಲಾರ್ ಪ್ರಕಾರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವರು ಉಕ್ಕಿನ ಕೋರ್ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದಾರೆ. ಮಾದರಿಗಳಲ್ಲಿ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಸರಿಪಡಿಸಲು ವಿಶೇಷ ಚಡಿಗಳಿವೆ. ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನೇರ ನಿಯಂತ್ರಣವು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಸಹಾಯದಿಂದ ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ, ಅದು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿದೆ. ಬಾಹ್ಯ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಇನ್ಸುಲೇಟಿಂಗ್ ಗೇಟ್ಗಳನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಎರಡು ಅಂಕಿಯ ಮಾದರಿಗಳು

ಕಲೆಕ್ಟರ್‌ಲೆಸ್ ಎಲ್. ಈ ರೀತಿಯ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಘನೀಕರಿಸುವ ಉಪಕರಣಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಸಂಕೋಚಕಗಳು ಅವರಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಸರಾಸರಿ, ಮಾದರಿಯ ಶಕ್ತಿಯು 3 kW ತಲುಪಬಹುದು. ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಕಾಯಿಲ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ತಾಮ್ರದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಡಬಲ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ಗಳನ್ನು ನಾಡಿ ಮಾತ್ರ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ತಯಾರಕರನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿ, ಹಲ್ಲುಗಳ ಉದ್ದವು ಬದಲಾಗಬಹುದು. ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಅನುಗಮನದ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ತಾಪನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ, ಈ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ಕೆಟ್ಟದಾಗಿವೆ.

ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಕೋರ್‌ಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಉಕ್ಕು ಎಂದು ಸಹ ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಿಗೆ ಚಡಿಗಳನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ಅಗಲವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅವು ಪರಸ್ಪರ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿವೆ. ಈ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಸಾಧನಗಳ ಆವರ್ತನವು ಅಧಿಕವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳಿಗಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಏಕ-ಚಾನಲ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಮೂರು-ಅಂಕಿಯ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು

ಮೂರು-ಬಿಟ್ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ ವಾತಾಯನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮವಾಗಿದೆ. ಅವನ ಸಂವೇದಕಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ವಿದ್ಯುತ್ ಪ್ರಕಾರದವು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ಅಗಲವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸಾಧನದ ಆವರ್ತನವು ಸ್ಟೇಟರ್ ಅನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಅಂಕುಡೊಂಕಾದವು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ತಾಮ್ರದ ಪ್ರಕಾರವಾಗಿದೆ.

ಮೂರು-ಅಂಕಿಯ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು 20 ವಿ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಗರಿಷ್ಠ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲವು. ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಅಪರೂಪ. ಅಂತಹ ಸಂರಚನೆಗಳಲ್ಲಿನ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ರೋಟರ್ ಪ್ಲೇಟ್ನ ಹೊರ ಮತ್ತು ಒಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಬಹುದು ಎಂದು ಸಹ ಗಮನಿಸಬೇಕು.

ನಾಲ್ಕು-ಅಂಕಿಯ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು ನೀವೇ ಮಾಡಿ

ನಿಮ್ಮ ಸ್ವಂತ ಕೈಗಳಿಂದ ನಾಲ್ಕು-ಬಿಟ್ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಯಾರಿಸುವುದು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಸರಳವಾಗಿದೆ. ಇದನ್ನು ಮಾಡಲು, ನೀವು ಮೊದಲು ಚಡಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಪ್ಲೇಟ್ ಅನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸಬೇಕು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಲೋಹದ ದಪ್ಪವು ಸುಮಾರು 2.3 ಮಿಮೀ ಆಗಿರಬೇಕು. ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿನ ಚಡಿಗಳು 1.2 ಸೆಂ.ಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿರಬೇಕು ನಾವು ಸರಳ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿದರೆ, ನಂತರ ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು 3.3 ಸೆಂ.ಮೀ ವ್ಯಾಸದೊಂದಿಗೆ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು.ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದು 20 ವಿ ನಲ್ಲಿ ಮಿತಿ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು.

ಸಾಧನಕ್ಕಾಗಿ ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಉಕ್ಕಿನಿಂದ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ರೋಟರ್ ಪ್ಲೇಟ್ನ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್ ಅನ್ನು ಸ್ವತಃ ಡಬಲ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ನೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಬೇಕು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಉಕ್ಕಿನ ಪ್ರಕಾರದ ಕೋರ್ ಅನ್ನು ಸಿದ್ಧಪಡಿಸುವುದು ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಲ್ಲದೆ ನಾವು ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿದರೆ, ನೀವು ನಿರೋಧಕ ಗೇಟ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸುವ ಮೂಲಕ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಜೋಡಣೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸಾಧನದ ಸಂಪರ್ಕಗಳನ್ನು ಪ್ಲೇಟ್ನ ಹೊರ ಭಾಗಕ್ಕೆ ತರಬೇಕು. ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅಭಿಮಾನಿಗಳಿಗೆ, ಅಂತಹ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮಾದರಿಗಳು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ.

ABP2 ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಾಧನಗಳು

ಈ ರೀತಿಯ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಇಂದು ಬಹಳ ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಹವಾನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಶೈತ್ಯೀಕರಣದ ಉಪಕರಣಗಳಿಗಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವರು ವಿವಿಧ ಆವರ್ತನಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು ಸಮರ್ಥರಾಗಿದ್ದಾರೆ. ಅವರ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಡಬಲ್ ಪ್ರಕಾರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೇಟರ್ಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಪಲ್ಸ್ ಕಾಣಬಹುದು. ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ಅಕ್ಷಾಂಶ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ತುಂಬಾ ಸಾಮಾನ್ಯವಲ್ಲ.

ಈ ಸರಣಿಯ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿನ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಅನುಗಮನಕ್ಕಾಗಿ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸಾಧನದ ಆವರ್ತನವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಿಂದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಬಹುದು. ಪ್ಯಾಡ್ಗಳು, ನಿಯಮದಂತೆ, ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ರಕಾರದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಸ್ಟೇಟರ್ ಪ್ಲೇಟ್ನಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಆವರ್ತನವನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ಸರಾಗವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ. ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಈ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ಬಹಳ ಸಾಂದ್ರವಾಗಿರುತ್ತವೆ.

AVR5 ನಿಯಂತ್ರಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಎಂಜಿನ್ಗಳು

ಗವರ್ನರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಈ ಸರಣಿಯನ್ನು ವಿವಿಧ ವಿದ್ಯುತ್ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಮನೆಯ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು ಸಾಕಷ್ಟು ವಿರಳವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿದ ಆವರ್ತನ ಎಂದು ಕರೆಯಬಹುದು. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅವರಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಸುಲಭ. ಈ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳಲ್ಲಿನ ಸುರುಳಿಗಳು ಬಹಳ ವೈವಿಧ್ಯಮಯವಾಗಿವೆ. ರೋಟರ್ ಬಾಕ್ಸ್ನ ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ ಎಂದು ಸಹ ಗಮನಿಸಬೇಕು.

ಮುಚ್ಚುವಿಕೆಗಳನ್ನು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಇನ್ಸುಲೇಟೆಡ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಸ್ಟೇಟರ್ ಬಾಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕೋರ್ ಎರಡರಲ್ಲೂ ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸಾಧನದ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಸಾಕಷ್ಟು ವೇಗವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಸಹ ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಅವು ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನಗಳಲ್ಲಿ ವಿದ್ಯುತ್ ನಿಲುಗಡೆಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿವೆ. ಈ ಪ್ರಕಾರದ ಮಾದರಿಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ ಎಂದು ನಮೂದಿಸುವುದು ಸಹ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸಂಯೋಜಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಧನಗಳು ಸೂಕ್ತವಲ್ಲ.

ABT6 ನಿಯಂತ್ರಣಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು

ಈ ರೀತಿಯ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಕ ಇಂದು ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇಡಿಕೆಯಲ್ಲಿದೆ. ಇದರ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವನ್ನು ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿ ಬಹುಮುಖತೆ ಎಂದು ಕರೆಯಬಹುದು. ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ನಿಯಮದಂತೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಅದರ ಶಕ್ತಿಯು 2 kW ಅನ್ನು ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ವಾತಾಯನ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಈ ಸಾಧನಗಳು ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ವಿವಿಧ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಬಹುದು.

ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಸಿಗ್ನಲ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಮಿಷನ್ ದರವು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ನಾವು ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿದರೆ, ಅವು ಸಾಕಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಾಹಕತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅವರು ಕಾಂತೀಯ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪದಿಂದ ವಿರಳವಾಗಿ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ. ಈ ಪ್ರಕಾರದ ಮಾದರಿಯನ್ನು ನಿಮ್ಮದೇ ಆದ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸುವುದು ತುಂಬಾ ಕಷ್ಟ. ಈ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಕವಾಟುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನಿರೋಧಕವಾಗಿ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಹಾಲ್ ಪರಿಣಾಮ ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾದರಿಗಳು

ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಿಸಿ ಮಾಡುವ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಅವರು ವಿವಿಧ ವರ್ಗಗಳ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಏಕ-ಚಾನಲ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ನೇರವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ತಾಮ್ರದ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮಾದರಿಯ ಹಲ್ಲುಗಳ ಗಾತ್ರವು ತಯಾರಕರ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಪ್ಯಾಡ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇಲ್ಲಿಯವರೆಗೆ, ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಸ್ಟೇಟರ್ ಬದಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ಅವುಗಳ ಕಡಿಮೆ ಸ್ಥಳದೊಂದಿಗೆ ಮಾದರಿಗಳು ಸಹ ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿವೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಆಯಾಮಗಳು ಸ್ವಲ್ಪ ದೊಡ್ಡದಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು

ಕಡಿಮೆ ಆವರ್ತನದ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಇಂದು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಇದು ಫ್ರೀಜರ್ಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ. ಸರಾಸರಿ, ಅದರ ದಕ್ಷತೆಯ ನಿಯತಾಂಕವು 70% ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿದೆ. ಮಾದರಿಗಳ ಕವಾಟುಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅವಾಹಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಥೈರಿಸ್ಟರ್ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳು ನಮ್ಮ ಕಾಲದಲ್ಲಿ ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ABP ಸರಣಿಯು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಮಾದರಿಯ ಆವರ್ತನವು ಕೋರ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮಾತ್ರವಲ್ಲ. ಡಬಲ್ ರೋಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಮಾದರಿಗಳಿವೆ ಎಂದು ಸಹ ಮನಸ್ಸಿನಲ್ಲಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳಬೇಕು. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಪ್ಲೇಟ್ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಇದೆ. ಸ್ಟೇಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ತಾಮ್ರದ ವಿಂಡ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅದೇ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಸಂವೇದಕಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಡಿಮೆ-ಆವರ್ತನದ ಬ್ರಷ್ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳು ಬಹಳ ಅಪರೂಪ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನ ಮೋಟಾರ್ಗಳು

ಈ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು ಅನುರಣನ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವೆಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗಿದೆ. ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ, ಅಂತಹ ಮಾದರಿಗಳು ಸಾಕಷ್ಟು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ. ಅವರ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಮತ್ತು ಇಂಡಕ್ಟಿವ್ ಪ್ರಕಾರವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸುರುಳಿಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಪ್ಲೇಟ್ನ ಹೊರ ಭಾಗದಲ್ಲಿವೆ. ರೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಮತಲ ಮತ್ತು ಲಂಬ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಅಂತಹ ಸಾಧನಗಳ ಆವರ್ತನವನ್ನು ನೇರವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸುವುದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳ ಮೂಲಕ ನಡೆಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂಕೀರ್ಣ ಸಂಪರ್ಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯೊಂದಿಗೆ ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಯಮದಂತೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ನೇರವಾಗಿ, ಸ್ಟಾರ್ಟರ್ಗಳನ್ನು ಎರಡು ರೀತಿಯ ಮಾತ್ರ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಬ್ರಷ್ಲೆಸ್ ಸಾಧನದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ.

ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರು ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ನೇರ ಪ್ರವಾಹದಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ. ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ, ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಕಡಿಮೆ ವೇಗದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಟಾರ್ಕ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಿ. ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ, ಸ್ಥಿರವಾದ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಸತಿಯಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಇನ್ರನ್ನರ್ಸ್ ಸರಳವಾಗಿದೆ. ಆರೋಹಿಸುವಾಗ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಅದಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸಬಹುದು. ಔಟ್ರನ್ನರ್ಗಳ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸಂಪೂರ್ಣ ಹೊರ ಭಾಗವು ತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರ ಆಕ್ಸಲ್ ಅಥವಾ ಸ್ಟೇಟರ್ ಭಾಗಗಳಿಂದ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಮೋಟಾರು-ಚಕ್ರದ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಸ್ಥಿರ ಅಕ್ಷಕ್ಕೆ ಜೋಡಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ, ತಂತಿಗಳನ್ನು 0.5 ಮಿಮೀಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇರುವ ಟೊಳ್ಳಾದ ಅಕ್ಷದ ಮೂಲಕ ಸ್ಟೇಟರ್ಗೆ ತರಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಎಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹದಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗಿದೆ. ಕೆಳಗಿನ ರೀತಿಯ ಎಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳಿವೆ:

ಪರ್ಯಾಯ ಮತ್ತು ನೇರ ಪ್ರವಾಹ ಎರಡರಲ್ಲೂ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಮೋಡ್‌ನ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ UKD (ಯೂನಿವರ್ಸಲ್ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ಮೋಟಾರ್) ಸಹ ಇದೆ.

ಮತ್ತೊಂದು ರೀತಿಯ ಎಂಜಿನ್ ಸೀಮಿತ ಸಂಖ್ಯೆಯ ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್. ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅನುಗುಣವಾದ ವಿಂಡ್ಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ರೋಟರ್ನ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸೂಚಿಸಲಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಗದಿಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಸರಬರಾಜು ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಒಂದು ಅಂಕುಡೊಂಕಿನಿಂದ ತೆಗೆದುಹಾಕಿದಾಗ ಮತ್ತು ಇತರರಿಗೆ ವರ್ಗಾಯಿಸಿದಾಗ, ಮತ್ತೊಂದು ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತನೆಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ.

ವಾಣಿಜ್ಯ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್‌ನಿಂದ ಚಾಲಿತವಾದಾಗ AC ಮೋಟಾರ್ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಾಧಿಸುವುದಿಲ್ಲ ನಿಮಿಷಕ್ಕೆ ಮೂರು ಸಾವಿರಕ್ಕೂ ಹೆಚ್ಚು ಕ್ರಾಂತಿಗಳ ವೇಗ. ಈ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಆವರ್ತನಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಅಗತ್ಯವಾದಾಗ, ಸಂಗ್ರಾಹಕ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಗತ್ಯವಾದ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಲಘುತೆ ಮತ್ತು ಸಾಂದ್ರತೆಯ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು.

ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಮಲ್ಟಿಪ್ಲೈಯರ್ ಎಂಬ ವಿಶೇಷ ಪ್ರಸರಣ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನವನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಸಾಧನದ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಅಗತ್ಯವಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸೂಚಕಗಳಿಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಕಲೆಕ್ಟರ್ ಅಸೆಂಬ್ಲಿಗಳು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮೋಟಾರಿನ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ಜಾಗವನ್ನು ಆಕ್ರಮಿಸುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ AC ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದ ಬಳಕೆಯ ಮೂಲಕ ಗಾತ್ರದಲ್ಲಿ ಕಡಿಮೆಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತೂಕದಲ್ಲಿ ಹಗುರಗೊಳಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಹೆಚ್ಚಿದ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಇರುವಿಕೆಯಿಂದಾಗಿ 400 Hz

ಯಾವುದೇ ಅಸಮಕಾಲಿಕ AC ಮೋಟರ್‌ನ ಸಂಪನ್ಮೂಲವು ಸಂಗ್ರಾಹಕ ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ. ನಿರ್ಧರಿಸಲಾಗಿದೆ ವಿಂಡ್ಗಳು ಮತ್ತು ಬೇರಿಂಗ್ಗಳ ನಿರೋಧನದ ಸ್ಥಿತಿ. ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್, ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, DC ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವ ಕ್ಲಾಸಿಕ್ ಕಲೆಕ್ಟರ್ ಮೋಟರ್ನ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಅನಲಾಗ್ ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್. ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾಹಿತಿ ಮತ್ತು ಸಾಧನ ಸಾಧನ

ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ DC ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಮೂರು-ಹಂತದ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ. ಇದು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, ಇದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವು ಸ್ವಯಂ-ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಿದ ಆವರ್ತನ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಆಧರಿಸಿದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸ್ಟೇಟರ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕ್ಷೇತ್ರದ ವೆಕ್ಟರ್ (ರೋಟರ್ನ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ) ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.

ಈ ರೀತಿಯ ಮೋಟಾರು ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ DC ವೋಲ್ಟೇಜ್ನಿಂದ ಚಾಲಿತವಾಗುತ್ತವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಹೆಸರು. ಇಂಗ್ಲಿಷ್ ಭಾಷೆಯ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಹಿತ್ಯದಲ್ಲಿ, ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು PMSM ಅಥವಾ BLDC ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಾಥಮಿಕವಾಗಿ ಆಪ್ಟಿಮೈಸ್ ಮಾಡಲು ರಚಿಸಲಾಗಿದೆ ಯಾವುದೇ DC ಮೋಟಾರ್ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ. ಅಂತಹ ಸಾಧನದ ಪ್ರಚೋದಕದಲ್ಲಿ (ವಿಶೇಷವಾಗಿ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಮೈಕ್ರೋಡ್ರೈವ್ನಲ್ಲಿ) ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇಡಿಕೆಗಳನ್ನು ಇರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಇದು ಬಹುಶಃ ಅಂತಹ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ DC ಸಾಧನಗಳ ಬಳಕೆಗೆ ಕಾರಣವಾಯಿತು, ಬ್ರಷ್‌ರಹಿತ ಮೂರು-ಹಂತದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು, ಇದನ್ನು BLDT ಗಳು ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ. ಅವುಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದ ಮೂಲಕ, ಅವು ಬಹುತೇಕ AC ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೋಲುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿಂಡ್‌ಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲ್ಯಾಮಿನೇಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ರೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯು ಸಂಭವಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಾಂತಿಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಮತ್ತು ಲೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಅವಲಂಬಿಸಿರುತ್ತದೆ. ರೋಟರ್ನ ಕೆಲವು ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ವಿವಿಧ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳನ್ನು ಸ್ವಿಚ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಯಾವುದೇ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಸಂವೇದಕಗಳಿಲ್ಲದೆ ಅಸ್ತಿತ್ವದಲ್ಲಿರಬಹುದು, ಆದಾಗ್ಯೂ, ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕದಂತಹ ರೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಅವು ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಇರುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಸಂವೇದಕವಿಲ್ಲದೆ ಸಾಧನವು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಿದರೆ, ನಂತರ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳು ಫಿಕ್ಸಿಂಗ್ ಅಂಶವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ನಂತರ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯಿಂದಾಗಿ ಪ್ರಸ್ತುತವು ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ, ರೋಟರ್ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಇಎಮ್ಎಫ್ ಅನ್ನು ಪ್ರೇರೇಪಿಸುತ್ತದೆ.

ವಿಂಡ್ಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಿದರೆ, ನಂತರ ಪ್ರೇರಿತವಾದ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಅಳೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮತ್ತಷ್ಟು ಸಂಸ್ಕರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಿಗ್ನಲ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಪ್ರೊಫೆಸರ್ ಇಲ್ಲದೆ ಅಂತಹ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವು ಅಸಾಧ್ಯವಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಅಂತಹ ವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ರಿವರ್ಸ್ ಮಾಡಲು ಅಥವಾ ಬ್ರೇಕ್ ಮಾಡಲು, ಸೇತುವೆಯ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ - ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳಿಗೆ ಹಿಮ್ಮುಖ ಅನುಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕಾಳುಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಇದು ಸಾಕಷ್ಟು ಇರುತ್ತದೆ.

ವಿಡಿ (ಸ್ವಿಚ್ಡ್ ಮೋಟಾರ್) ನಲ್ಲಿ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಇಂಡಕ್ಟರ್ ರೋಟರ್ನಲ್ಲಿದೆ, ಮತ್ತು ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಟರ್ನಲ್ಲಿದೆ. ರೋಟರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಎಲ್ಲಾ ವಿಂಡ್ಗಳ ಪೂರೈಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರಚನೆಯಾಗುತ್ತದೆವಿದ್ಯುತ್ ಮೋಟಾರ್. ಸಂಗ್ರಾಹಕನ ಅಂತಹ ನಿರ್ಮಾಣಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಿದಾಗ, ಅದರ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಸೆಮಿಕಂಡಕ್ಟರ್ ಸ್ವಿಚ್ ಮೂಲಕ ಕವಾಟ ಮೋಟರ್ನಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ಪ್ರಮುಖ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಡಿಪಿಆರ್ ಸಹಾಯದಿಂದ ಎರಡನೆಯ ಸ್ವಯಂ-ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸೇಶನ್, ಇದು ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಕ್ಷೇತ್ರದ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಪ್ರಮಾಣಾನುಗುಣ ಆವರ್ತನವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚಾಗಿ, ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಪ್ರದೇಶಗಳಲ್ಲಿ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ:

ಸ್ಟೇಟರ್

ಈ ಸಾಧನವು ಕ್ಲಾಸಿಕ್ ವಿನ್ಯಾಸವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಯಂತ್ರದ ಅದೇ ಸಾಧನವನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ. ಸಂಯೋಜನೆಯು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ ತಾಮ್ರದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಕೋರ್(ಪರಿಧಿಯ ಸುತ್ತಲೂ ಚಡಿಗಳಿಗೆ ಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ), ಇದು ಹಂತಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಸತಿ. ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ, ಸೈನ್ ಮತ್ತು ಕೊಸೈನ್ ಹಂತಗಳು ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂ-ಪ್ರಾರಂಭಕ್ಕೆ ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ, ಆದಾಗ್ಯೂ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕವಾಟದ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಮೂರು-ಹಂತ ಮತ್ತು ನಾಲ್ಕು-ಹಂತವಾಗಿ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸ್ಟೇಟರ್ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಮೇಲೆ ಸುರುಳಿಯ ಪ್ರಕಾರದ ಪ್ರಕಾರ ರಿವರ್ಸ್ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೋಟಿವ್ ಫೋರ್ಸ್ ಹೊಂದಿರುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಎರಡು ವಿಧಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ:

• ಸೈನುಸೈಡಲ್ ರೂಪ;
• ಟ್ರೆಪೆಜಾಯಿಡಲ್ ಆಕಾರ.

ಅನುಗುಣವಾದ ಮೋಟಾರುಗಳಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹವು ಸೈನುಸೈಡಲಿ ಅಥವಾ ಟ್ರೆಪೆಜಾಯಿಡಲ್ ಪೂರೈಕೆಯ ವಿಧಾನದ ಪ್ರಕಾರ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.

ರೋಟರ್

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ಎರಡು ರಿಂದ ಎಂಟು ಜೋಡಿ ಧ್ರುವಗಳೊಂದಿಗೆ ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಉತ್ತರದಿಂದ ದಕ್ಷಿಣಕ್ಕೆ ಪರ್ಯಾಯವಾಗಿ ಅಥವಾ ಪ್ರತಿಯಾಗಿ.

ರೋಟರ್ ತಯಾರಿಕೆಗೆ ಅತ್ಯಂತ ಸಾಮಾನ್ಯ ಮತ್ತು ಅಗ್ಗದ ಫೆರೈಟ್ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು, ಆದರೆ ಅವುಗಳ ಅನನುಕೂಲವೆಂದರೆ ಕಡಿಮೆ ಮಟ್ಟದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಇಂಡಕ್ಷನ್, ಆದ್ದರಿಂದ, ವಿವಿಧ ಅಪರೂಪದ ಭೂಮಿಯ ಅಂಶಗಳ ಮಿಶ್ರಲೋಹಗಳಿಂದ ತಯಾರಿಸಿದ ಸಾಧನಗಳು ಈಗ ಈ ವಸ್ತುವನ್ನು ಬದಲಿಸುತ್ತಿವೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಅವುಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ಮಟ್ಟದ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಇಂಡಕ್ಷನ್ ಅನ್ನು ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಇದು ರೋಟರ್ನ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.

DPR

ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವು ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ಸಾಧನವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಉಪಜಾತಿಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ:

• ಅನುಗಮನದ;
• ದ್ಯುತಿವಿದ್ಯುತ್;
• ಹಾಲ್ ಪರಿಣಾಮ ಸಂವೇದಕ.

ನಂತರದ ಪ್ರಕಾರವು ಅದರ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಹೆಚ್ಚು ಜನಪ್ರಿಯವಾಗಿದೆ ಬಹುತೇಕ ಸಂಪೂರ್ಣ ಜಡತ್ವರಹಿತ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳುಮತ್ತು ರೋಟರ್ನ ಸ್ಥಾನದಿಂದ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆ ಚಾನಲ್ಗಳಲ್ಲಿನ ವಿಳಂಬವನ್ನು ತೊಡೆದುಹಾಕುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ, ಕೆಲವೊಮ್ಮೆ ಥೈರಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಪವರ್ ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು, ಇನ್ಸುಲೇಟೆಡ್ ಗೇಟ್ ಸೇರಿದಂತೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಅಥವಾ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಸಂಗ್ರಹಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಈ ಕೀಲಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮೈಕ್ರೋಕಂಟ್ರೋಲರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೂಲಕ, ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬೃಹತ್ ಪ್ರಮಾಣದ ಕಂಪ್ಯೂಟೇಶನಲ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವ

ರೋಟರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ವೆಕ್ಟರ್ ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಆಗಿರುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಯಂತ್ರಕವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡ್ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅಂಶದಲ್ಲಿ ಎಂಜಿನ್ನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಇರುತ್ತದೆ. PWM ಜೊತೆಗೆ (ಪಲ್ಸ್ ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್) ನಿಯಂತ್ರಕವು ಮೋಟಾರ್ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುವ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆಮತ್ತು ರೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಉಂಟಾಗುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ನಟನೆಯ ಕ್ಷಣದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ವಾಹಕಗಳ ನಡುವಿನ ಕೋನದ ಗುರುತು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತದೆ. ವಿದ್ಯುತ್ ಡಿಗ್ರಿಗಳನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಆರ್ಮೇಚರ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ Ф0 (ರೋಟರ್ ಎಕ್ಸಿಟೇಶನ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್) ಅನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಇರಿಸುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಕೈಗೊಳ್ಳಬೇಕು. ಅಂತಹ ಪ್ರಚೋದನೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಹರಿವು ಸಂವಹಿಸಿದಾಗ, ಟಾರ್ಕ್ M ರಚನೆಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಮತ್ತು ಸಮಾನಾಂತರವಾಗಿ ಪ್ರಚೋದನೆ ಮತ್ತು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಹರಿವಿನ ಕಾಕತಾಳೀಯತೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸುತ್ತದೆ. ಆದಾಗ್ಯೂ, ರೋಟರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ರೋಟರ್ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕದ ಪ್ರಭಾವದ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ವಿವಿಧ ವಿಂಡ್ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಮುಂದಿನ ಹಂತದ ಕಡೆಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ಅಂತಹ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ವೆಕ್ಟರ್ ವರ್ಗಾವಣೆಯಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೋಟರ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಮೋಟಾರ್ ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಾದ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಎಂಜಿನ್ ನಿರ್ವಹಣೆ

ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಕವು ಪಲ್ಸ್-ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್‌ನ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ರೋಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವ ಕ್ಷಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನವಾಗಿ ನಡೆಸಲಾಯಿತು, ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಬ್ರಷ್ಡ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ. ಪಲ್ಸ್-ಅಗಲ ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಮತ್ತು ವರ್ಕ್‌ಫ್ಲೋಗಾಗಿ ಪಲ್ಸ್-ಅಗಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಕಾರ್ಯಗತಗೊಳಿಸುವ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಸಹ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿದೆ.

ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮೋಟಾರುಗಳು ಸ್ವಯಂ ವೇಗ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ವ್ಯಾಪಕ ತಿಳಿದಿರುವ ಶ್ರೇಣಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ. ಈ ವೇಗದ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಜೊತೆಗೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಫ್ಲಕ್ಸ್ ಲಿಂಕ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದಿಂದಾಗಿ.

ವೆಕ್ಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಡ್ರೈವ್ನ ನಿಯಂತ್ರಣದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯವೆಂದರೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಉಪಸ್ಥಿತಿ. ಅವರು ಸ್ಥಿರ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಂತೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಲಾಗಿದೆ, ವೆಕ್ಟರ್‌ನ ನಿಯಂತ್ರಿತ ನಿಯತಾಂಕಗಳಿಗೆ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೈಲೈಟ್ ಮಾಡುವುದು, ಅದರ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಿಯೆಯು ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ರಿವರ್ಸ್ ಪರಿವರ್ತನೆ.

ಅಂತಹ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಎಲ್ಲಾ ಅನುಕೂಲಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯಲ್ಲಿ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಸಾಧನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ಸಂಕೀರ್ಣತೆಯ ರೂಪದಲ್ಲಿ ಇದು ಅನನುಕೂಲತೆಯೊಂದಿಗೆ ಇರುತ್ತದೆ.

ಅನುಕೂಲ ಹಾಗೂ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು

ಇತ್ತೀಚಿನ ದಿನಗಳಲ್ಲಿ, ಅನೇಕ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ, ಈ ರೀತಿಯ ಮೋಟಾರು ಹೆಚ್ಚಿನ ಬೇಡಿಕೆಯಲ್ಲಿದೆ, ಏಕೆಂದರೆ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಮತ್ತು ಇತರ ರೀತಿಯ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಎಲ್ಲಾ ಉತ್ತಮ ಗುಣಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.

ಬ್ರಷ್‌ರಹಿತ ಮೋಟರ್‌ನ ನಿರಾಕರಿಸಲಾಗದ ಅನುಕೂಲಗಳು:

ಗಮನಾರ್ಹ ಧನಾತ್ಮಕತೆಯ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ಕೆಲವು ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ:

ಮೇಲಿನ ಮತ್ತು ಪ್ರದೇಶದ ಆಧುನಿಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್‌ನ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಾಗದ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ, ಆವರ್ತನ ಪರಿವರ್ತಕದೊಂದಿಗೆ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಸೂಕ್ತವೆಂದು ಹಲವರು ಇನ್ನೂ ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತಾರೆ.

ಮೂರು-ಹಂತದ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್

ಈ ರೀತಿಯ ಮೋಟಾರ್ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕಗಳ ಮೂಲಕ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ. ಪ್ರತಿರೋಧದ ಕ್ಷಣವು ಬದಲಾಗುತ್ತಿದ್ದರೆ ಅಥವಾ ತಿಳಿದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಆರಂಭಿಕ ಟಾರ್ಕ್ಸಂವೇದಕ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸದಿದ್ದರೆ (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಅಭಿಮಾನಿಗಳಲ್ಲಿ), ನಿಯಂತ್ರಣವು ತಂತಿ ಸಂವಹನದ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ನಿವಾರಿಸುತ್ತದೆ.

ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವಿಲ್ಲದೆ ಮೂರು-ಹಂತದ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು:

ನಿಯಂತ್ರಣ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು ಮೂರು-ಹಂತದ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ಹಾಲ್ ಎಫೆಕ್ಟ್ ಸೆನ್ಸಾರ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಸ್ಥಾನ ಎನ್‌ಕೋಡರ್‌ನೊಂದಿಗೆ:

ತೀರ್ಮಾನ

ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಬಹಳಷ್ಟು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ತಜ್ಞ ಮತ್ತು ಸರಳ ಜನಸಾಮಾನ್ಯರ ಬಳಕೆಗೆ ಯೋಗ್ಯವಾದ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಗೃಹೋಪಯೋಗಿ ಮತ್ತು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು, ಏರೋಮಾಡೆಲಿಂಗ್, ಅನಿಲ ಮತ್ತು ತೈಲ ಪೈಪ್‌ಲೈನ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಪೈಪ್ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳಿಸುವ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು - ಇದು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ (ಬಿಡಿ) ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳ ಸಂಪೂರ್ಣ ಪಟ್ಟಿ ಅಲ್ಲ. ಅವುಗಳ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಅನಾನುಕೂಲಗಳನ್ನು ಚೆನ್ನಾಗಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಈ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಮೆಕಾನಿಕಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳ ಸಾಧನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವನ್ನು ನೋಡೋಣ.

ಸಾಮಾನ್ಯ ಮಾಹಿತಿ, ಸಾಧನ, ವ್ಯಾಪ್ತಿ

DB ಯಲ್ಲಿನ ಆಸಕ್ತಿಗೆ ಒಂದು ಕಾರಣವೆಂದರೆ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗದ ಮೈಕ್ರೋಮೋಟರ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯತೆ. ಅಂತಹ ಡ್ರೈವ್ಗಳ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯನ್ನು ಚಿತ್ರ 2 ರಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 2. ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸಾಧನ

ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ವಿನ್ಯಾಸವು ರೋಟರ್ (ಆರ್ಮೇಚರ್) ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್ ಆಗಿದೆ, ಮೊದಲನೆಯದು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ (ಅಥವಾ ಹಲವಾರು ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ), ಮತ್ತು ಎರಡನೆಯದು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ರಚಿಸಲು ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು (ಬಿ) ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಈ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳು ಆಂತರಿಕ ಆಂಕರ್ನೊಂದಿಗೆ (ಈ ರೀತಿಯ ನಿರ್ಮಾಣವನ್ನು ಚಿತ್ರ 2 ರಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು) ಅಥವಾ ಬಾಹ್ಯ (ಚಿತ್ರ 3 ನೋಡಿ) ಆಗಿರಬಹುದು ಎಂಬುದು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 3. ಬಾಹ್ಯ ಆಂಕರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ವಿನ್ಯಾಸ (ಔಟ್‌ರನ್ನರ್)

ಅಂತೆಯೇ, ಪ್ರತಿಯೊಂದು ವಿನ್ಯಾಸವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಆಂತರಿಕ ಆರ್ಮೇಚರ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸಾಧನಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಅವುಗಳನ್ನು ತಂಪಾಗಿಸುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳಲ್ಲಿ, ಡ್ರೋನ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸ್ಥಾವರಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಟಾರ್ಕ್ ಓವರ್‌ಲೋಡ್‌ಗಳಿಗೆ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿರೋಧ ಅಗತ್ಯವಿರುವಲ್ಲಿ ಬಾಹ್ಯ ರೋಟರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ (ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರಗಳು, ಇತ್ಯಾದಿ).

ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವ

ಇತರ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಎಸಿ ಯಂತ್ರ, ಡಿಬಿಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ವಿಶೇಷ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಮತ್ತು ಸ್ಟೇಟರ್‌ನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳ ವಾಹಕಗಳು ಪ್ರತಿಯೊಂದಕ್ಕೂ ಆರ್ಥೋಗೋನಲ್ ಆಗಿರುವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ವಿಂಡ್‌ಗಳನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಇತರೆ. ಅಂದರೆ, ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಡ್ರೈವರ್ ಸಾಧನವು ಡಿಬಿ ಆರ್ಮೇಚರ್ನಲ್ಲಿ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ಈ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಚಿತ್ರ 4 ರಲ್ಲಿ ಸ್ಪಷ್ಟವಾಗಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ.

ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಆರ್ಮೇಚರ್ನ ಪ್ರತಿ ಚಲನೆಗೆ, ಬ್ರಷ್ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್ನ ಸ್ಟೇಟರ್ ವಿಂಡಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ಒಂದು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಪರಿವರ್ತನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಈ ತತ್ವವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಮೃದುವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅನುಮತಿಸುವುದಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಆವೇಗವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳು

ಸಂಗ್ರಾಹಕ-ಮಾದರಿಯ ಡ್ರೈವ್ ವಿನ್ಯಾಸ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳಲ್ಲಿ (ಅಂಜೂರ 5 ನೋಡಿ.) ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ತ್ವದಲ್ಲಿ ಡಿಯುನಿಂದ ಭಿನ್ನವಾಗಿದೆ.

ಅಕ್ಕಿ. 5. ಎ - ಕಲೆಕ್ಟರ್ ಮೋಟಾರ್, ಬಿ - ಬ್ರಷ್ಲೆಸ್

ವಿನ್ಯಾಸ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ನೋಡೋಣ. ಸಂಗ್ರಾಹಕ-ಮಾದರಿಯ ಮೋಟರ್‌ನ ರೋಟರ್ (ಚಿತ್ರ 5 ರಲ್ಲಿ 1), ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಒಂದಕ್ಕಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ಸರಳವಾದ ಅಂಕುಡೊಂಕಾದ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳನ್ನು (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಎರಡು) ಸ್ಟೇಟರ್‌ನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ (ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ 2) . 5 ). ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಶಾಫ್ಟ್ನಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಾಹಕವನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ವಿಂಡ್ಗಳಿಗೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡುವ ಕುಂಚಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಸಂಗ್ರಾಹಕ ಯಂತ್ರಗಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ತತ್ವವನ್ನು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತವಾಗಿ ವಿವರಿಸಿ. ಸುರುಳಿಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದಕ್ಕೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಿದಾಗ, ಅದು ಉತ್ಸುಕವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ರೂಪುಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಇದು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವಹನ ನಡೆಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಆರ್ಮೇಚರ್ ಮತ್ತು ಅದರ ಮೇಲೆ ಇರಿಸಲಾದ ಸಂಗ್ರಾಹಕವನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಇತರ ವಿಂಡಿಂಗ್ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಕ್ರವು ಪುನರಾವರ್ತನೆಯಾಗುತ್ತದೆ.

ಈ ವಿನ್ಯಾಸದ ಆರ್ಮೇಚರ್ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಆವರ್ತನವು ನೇರವಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ತೀವ್ರತೆಯ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ, ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗೆ ನೇರವಾಗಿ ಅನುಪಾತದಲ್ಲಿರುತ್ತದೆ. ಅಂದರೆ, ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು, ವಿದ್ಯುತ್ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅಥವಾ ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಾಕು. ಮತ್ತು ರಿವರ್ಸ್ ಮಾಡಲು ಧ್ರುವೀಯತೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಅವಶ್ಯಕ. ಈ ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಕ್ಕೆ ವಿಶೇಷ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ಪ್ರಯಾಣ ನಿಯಂತ್ರಕವನ್ನು ವೇರಿಯಬಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಆಧರಿಸಿ ಮಾಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸ್ವಿಚ್ ಇನ್ವರ್ಟರ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.

ಹಿಂದಿನ ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ನಾವು ಪರಿಗಣಿಸಿದ್ದೇವೆ. ನಿಮಗೆ ನೆನಪಿರುವಂತೆ, ಅವರ ಸಂಪರ್ಕಕ್ಕೆ ವಿಶೇಷ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ, ಅದು ಇಲ್ಲದೆ ಅವರು ಸರಳವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವುದಿಲ್ಲ. ಅದೇ ಕಾರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಈ ಮೋಟಾರ್ಗಳನ್ನು ಜನರೇಟರ್ ಆಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

ಈ ಪ್ರಕಾರದ ಕೆಲವು ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ನಿಯಂತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ, ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ರೋಟರ್‌ನ ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕಾದ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಇದು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಗಮನಾರ್ಹವಾಗಿ ಸುಧಾರಿಸುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಈಗಾಗಲೇ ದುಬಾರಿ ವಿನ್ಯಾಸದ ವೆಚ್ಚದಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಳಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ.

ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ಪ್ರಾರಂಭಿಸುವುದು?

ಈ ರೀತಿಯ ಡ್ರೈವ್ ಕೆಲಸ ಮಾಡಲು, ವಿಶೇಷ ನಿಯಂತ್ರಕ ಅಗತ್ಯವಿದೆ (ಚಿತ್ರ 6 ನೋಡಿ). ಅದು ಇಲ್ಲದೆ, ಉಡಾವಣೆ ಅಸಾಧ್ಯ.

ಅಕ್ಕಿ. 6. ಮಾಡೆಲಿಂಗ್‌ಗಾಗಿ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳು

ಅಂತಹ ಸಾಧನವನ್ನು ನೀವೇ ಜೋಡಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಅರ್ಥವಿಲ್ಲ, ಸಿದ್ಧವಾದದನ್ನು ಖರೀದಿಸಲು ಇದು ಅಗ್ಗವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿರುತ್ತದೆ. PWM ಚಾನೆಲ್ ಡ್ರೈವರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅಂತರ್ಗತವಾಗಿರುವ ಕೆಳಗಿನ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳ ಪ್ರಕಾರ ನೀವು ಅದನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು:

• ಗರಿಷ್ಠ ಅನುಮತಿಸುವ ಪ್ರಸ್ತುತ, ಸಾಧನದ ಸಾಮಾನ್ಯ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗೆ ಈ ಗುಣಲಕ್ಷಣವನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಆಗಾಗ್ಗೆ, ತಯಾರಕರು ಈ ನಿಯತಾಂಕವನ್ನು ಮಾದರಿ ಹೆಸರಿನಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸುತ್ತಾರೆ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಫೀನಿಕ್ಸ್ -18). ಕೆಲವು ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ಪೀಕ್ ಮೋಡ್‌ಗೆ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಕವು ಹಲವಾರು ಸೆಕೆಂಡುಗಳವರೆಗೆ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು.
• ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಾಗಿ ಗರಿಷ್ಠ ನಾಮಮಾತ್ರ ವೋಲ್ಟೇಜ್.
• ನಿಯಂತ್ರಕದ ಆಂತರಿಕ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ಗಳ ಪ್ರತಿರೋಧ.
• rpm ನಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾದ ಕ್ರಾಂತಿಗಳ ಅನುಮತಿಸುವ ಸಂಖ್ಯೆ. ಈ ಮೌಲ್ಯದ ಮೇಲೆ, ನಿಯಂತ್ರಕವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುವುದಿಲ್ಲ (ನಿರ್ಬಂಧವನ್ನು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮಟ್ಟದಲ್ಲಿ ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ). 2-ಪೋಲ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳಿಗೆ ಯಾವಾಗಲೂ ವೇಗವನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ದಯವಿಟ್ಟು ಗಮನಿಸಿ. ಹೆಚ್ಚು ಪೋಲ್ ಜೋಡಿಗಳಿದ್ದರೆ, ಅವುಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯಿಂದ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಭಾಗಿಸಿ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 60000 rpm ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ, 6-ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಮೋಟರ್ಗಾಗಿ, ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವು 60000/3=20000 prm ಆಗಿರುತ್ತದೆ.
• ರಚಿತವಾದ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳ ಆವರ್ತನ, ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಯಂತ್ರಕಗಳಿಗೆ, ಈ ನಿಯತಾಂಕವು 7 ರಿಂದ 8 kHz ವರೆಗೆ ಇರುತ್ತದೆ, ಹೆಚ್ಚು ದುಬಾರಿ ಮಾದರಿಗಳು ನಿಮಗೆ ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ಅನ್ನು ರಿಪ್ರೊಗ್ರಾಮ್ ಮಾಡಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ, ಅದನ್ನು 16 ಅಥವಾ 32 kHz ಗೆ ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೊದಲ ಮೂರು ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಡೇಟಾಬೇಸ್‌ನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸುತ್ತವೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ.

ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ

ಮೇಲೆ ಹೇಳಿದಂತೆ, ಡ್ರೈವ್ ವಿಂಡ್ಗಳ ಪರಿವರ್ತನೆಯು ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ಯಾವಾಗ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕೆಂದು ನಿರ್ಧರಿಸಲು, ಚಾಲಕವು ಹಾಲ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಆರ್ಮೇಚರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಡ್ರೈವ್ ಅಂತಹ ಡಿಟೆಕ್ಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಹೊಂದಿಲ್ಲದಿದ್ದರೆ, ನಂತರ ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲದ ಸ್ಟೇಟರ್ ಸುರುಳಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಂಭವಿಸುವ ಬ್ಯಾಕ್ ಇಎಮ್ಎಫ್ ಅನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಿಯಂತ್ರಕ, ವಾಸ್ತವವಾಗಿ, ಹಾರ್ಡ್‌ವೇರ್-ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಸಂಕೀರ್ಣವಾಗಿದೆ, ಈ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಕ್ರಮವನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ.

ಮೂರು-ಹಂತದ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್

ಹೆಚ್ಚಿನ ಡೇಟಾಬೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಮೂರು-ಹಂತದ ವಿನ್ಯಾಸದಲ್ಲಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು, ನಿಯಂತ್ರಕವು DC ಗೆ ಮೂರು-ಹಂತದ ನಾಡಿ ಪರಿವರ್ತಕವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ (Fig. 7 ನೋಡಿ).

ಚಿತ್ರ 7. DB ವೋಲ್ಟೇಜ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರಗಳು

ಅಂತಹ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸಲು, ಚಿತ್ರ 7 ರೊಂದಿಗೆ ಚಿತ್ರ 4 ಅನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು, ಅಲ್ಲಿ ಡ್ರೈವ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಎಲ್ಲಾ ಹಂತಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಯಾಗಿ ತೋರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಅವುಗಳನ್ನು ಬರೆಯೋಣ:

1. "A" ಸುರುಳಿಗಳಿಗೆ ಧನಾತ್ಮಕ ಪ್ರಚೋದನೆಯನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ನಕಾರಾತ್ಮಕ ಪ್ರಚೋದನೆಯನ್ನು "B" ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ, ಆರ್ಮೇಚರ್ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು ಅದರ ಚಲನೆಯನ್ನು ದಾಖಲಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಮುಂದಿನ ಪರಿವರ್ತನೆಗೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ.
2. ಕಾಯಿಲ್ "A" ಅನ್ನು ಆಫ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಧನಾತ್ಮಕ ನಾಡಿ "C" ಗೆ ಹೋಗುತ್ತದೆ ("B" ಬದಲಾಗದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ), ನಂತರ ಮುಂದಿನ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳಿಗೆ ಸಂಕೇತವನ್ನು ನೀಡಲಾಗುತ್ತದೆ.
3. "C" ನಲ್ಲಿ - ಧನಾತ್ಮಕ, "A" - ಋಣಾತ್ಮಕ.
4. ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ಪ್ರಚೋದನೆಗಳನ್ನು ಪಡೆಯುವ ಒಂದು ಜೋಡಿ "ಬಿ" ಮತ್ತು "ಎ" ಕೃತಿಗಳು.
5. ಧನಾತ್ಮಕ ನಾಡಿಯನ್ನು "B" ಗೆ ಪುನಃ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ನಾಡಿಯನ್ನು "C" ಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
6. ಸುರುಳಿಗಳು "A" ಅನ್ನು ಆನ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ (+ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ) ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕ ನಾಡಿಯನ್ನು "C" ನಲ್ಲಿ ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ನಂತರ ಚಕ್ರವು ಪುನರಾವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ.

ನಿರ್ವಹಣೆಯ ಸ್ಪಷ್ಟವಾದ ಸರಳತೆಯಲ್ಲಿ ಬಹಳಷ್ಟು ತೊಂದರೆಗಳಿವೆ. ಮುಂದಿನ ಸರಣಿಯ ದ್ವಿದಳ ಧಾನ್ಯಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಆರ್ಮೇಚರ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಸುರುಳಿಗಳಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಸರಿಹೊಂದಿಸುವ ಮೂಲಕ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇದು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ವೇಗವರ್ಧನೆ ಮತ್ತು ವೇಗವರ್ಧನೆಗಾಗಿ ನೀವು ಹೆಚ್ಚು ಸೂಕ್ತವಾದ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಆರಿಸಬೇಕು. ನಿಯಂತ್ರಕವು ಅದರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ನಿಮಗೆ ಅನುಮತಿಸುವ ಒಂದು ಬ್ಲಾಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರಬೇಕು ಎಂದು ಗಮನಿಸಬೇಕಾದ ಅಂಶವಾಗಿದೆ. ಅಂತಹ ಬಹುಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಸಾಧನದ ನೋಟವನ್ನು ಚಿತ್ರ 8 ರಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.

ಅಕ್ಕಿ. 8. ಬಹು-ಕಾರ್ಯ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟಾರ್ ನಿಯಂತ್ರಕ

ಅನುಕೂಲ ಹಾಗೂ ಅನಾನುಕೂಲಗಳು

ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಬ್ರಷ್ ರಹಿತ ಮೋಟರ್ ಅನೇಕ ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:

• ಸೇವೆಯ ಜೀವನವು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಸಂಗ್ರಾಹಕ ಕೌಂಟರ್ಪಾರ್ಟ್ಸ್ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಉದ್ದವಾಗಿದೆ.
• ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆ.
• ಗರಿಷ್ಠ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ವೇಗಕ್ಕೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ.
• ಇದು ಸಿಡಿಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚು ಶಕ್ತಿಶಾಲಿಯಾಗಿದೆ.
• ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಸ್ಪಾರ್ಕ್ಗಳ ಅನುಪಸ್ಥಿತಿಯು ಬೆಂಕಿಯ ಅಪಾಯಕಾರಿ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಡ್ರೈವ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತದೆ.
• ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಕೂಲಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ.
• ಸರಳ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ.

ಈಗ ಬಾಧಕಗಳನ್ನು ನೋಡೋಣ. ಡೇಟಾಬೇಸ್‌ಗಳ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಸೀಮಿತಗೊಳಿಸುವ ಗಮನಾರ್ಹ ನ್ಯೂನತೆಯೆಂದರೆ ಅವುಗಳ ತುಲನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೆಚ್ಚ (ಚಾಲಕನ ಬೆಲೆಯನ್ನು ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಂಡು). ಅನಾನುಕೂಲತೆಗಳ ಪೈಕಿ ಡ್ರೈವರ್ ಇಲ್ಲದೆ ಡೇಟಾಬೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುವ ಅಸಾಧ್ಯತೆ, ಅಲ್ಪಾವಧಿಯ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆಗೆ ಸಹ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸಲು. ಸಮಸ್ಯೆ ದುರಸ್ತಿ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ರಿವೈಂಡಿಂಗ್ ಅಗತ್ಯವಿದ್ದರೆ.