Mala hidroakustička stanica. Hidroakustičke postaje s fleksibilnim produženim vučenim antenama američke mornarice. Pogledajte što je "hidroakustička stanica" u drugim rječnicima

Bazna stanica je utonula u tamu. Ni u kolodvorskoj zgradi, ni u kolodvorskim kućama – ni treptaja. Ja sam, naivan, proučavao kartu, mislio sam, izaći ću Vokzalnom ulicom do Gagarinove avenije, a onda ću nečim doći do centra, uhvatiti ću taksi, ako ništa. Da, upravo sada. U ovom potpunom mraku

1. Domet detekcije podmornice srednjeg deplasmana pri brzini pretraživanja od 20 čvorova i u neograničavajućim hidroakustičkim uvjetima je do 25 - 40 km.

2. Srednje pogreške u određivanju koordinata:

Kut smjera - ne više od 0,5 °;

Po udaljenosti - ne više od 0,8% nominalne vrijednosti ljestvice.

3. Postaja pruža pregled vodenog prostora na horizontu unutar smjernih kutova od 0 do 150° desno i lijevo. Istovremeno gledanje u okomitoj ravnini je zbog karakteristike usmjerenosti u ovoj ravnini (4°), za proširenje kuta gledanja u okomitoj ravnini moguće je nagnuti akustičnu antenu do 60° prema dolje i do 10° prema gore.

4. Veličina mrtve zone na udaljenosti od 1,5 - 2 km.

a) u načinu detekcije - oko 4 ° pri emitiranju i primanju u vodoravnoj i okomitoj ravnini;

b) u načinu pratnje:

Na frekvenciji f 1 - oko 4 °;

Na frekvenciji f 2 - oko 6 ° za zračenje i prijem u vodoravnoj i okomitoj ravnini.

6. Električna snaga dovedena do akustične antene je najmanje 200 kVA.

7. Instrumenti na postaji dizajnirani su za normalan rad pod sljedećim uvjetima:

Temperatura okoline od 0 do +45 °;

Kotrljanje s amplitudom od 10° i periodom od 8 s, propinjanje s amplitudom od 5° i periodom od 5 s.

Sastav postaje. Stanica uključuje sljedeće glavne instrumente i uređaje:

Akustična antena s okretno-nagibnim uređajem (uređaj 1), koja je plosnato zrcalo dimenzija 4 m x 4 m na koje su postavljeni cilindrični piezokeramički pretvornici (18 vertikalnih pretvornika, svaki s 8 pretvornika);

Generatorski uređaj (uređaji 2, 2A, 22);

Kontrolna i nadzorna ploča (uređaj 4), u kojoj su koncentrirani blokovi za indikaciju, kontrolu i praćenje rada stanice;

Pretpojačalo i sklopovi za kašnjenje (uređaj 8);

Prekidači za prijenos i prijem (uređaj 13);

Uređaj za kompenzaciju Doppler efekta (uređaj 17);

Ispravljači (uređaji 20, 20A);

Energetske ploče (uređaji 21, 21A);

Uređaj za kontrolu puta zračenja (uređaj 24A);

Graditelj putanje akustičnog snopa (uređaj 25).

2. Vanjske komunikacije GAS-a i rad prema blok shemi.

Vanjski odnosi. Kako bi se osiguralo dugoročno praćenje podmornice, postaja ima komunikaciju sa sljedećim brodskim instrumentima i sustavima: logaritam, žirokompas, centralni stabilizacijski sustav, stanica MG-325, sustav Sprut, MVU-200 i 201.

Princip rada. Razmotrite princip rada stanice prema blok dijagramu prikazanom na sl.1.

Stanica ima sljedeće načine rada:

Detekcija, u kojoj se potraga za ciljevima provodi u koracima od 30 ° u vidnom polju od ± 150 ° s izdavanjem oznake cilja na stazu praćenja;

Detekcija - praćenje, što omogućuje, kada se prati cilj duž kuta kursa na indikatoru IE2 staze praćenja, da se istovremeno vidi sektor od 30 ° na indikatoru detekcije IE1;

Prateći, u kojem se generiraju točne koordinate cilja - smjerni kut i udaljenost;

Slušanje ciljanog šuma u širokom frekvencijskom pojasu.

U načinu detekcije, akustična energija se emitira gotovo istovremeno u sektoru od 30°. U tom slučaju (tijekom zračenja) formira se devet usmjerenih karakteristika, svaka po 4°, nakon prijema, naznačeni sektor je pokriven s osam usmjerenih karakteristika. Akustična antena je spojena na opremu emisione i prijamne staze pomoću sklopke za prijem i odašiljanje.

U prijemnoj stazi, svaki od 18 pojaseva akustične antene spojen je na vlastito pretpojačalo preko sklopke za prijem i odašiljanje. Izlazi pretpojačala povezani su s uređajima prijemnog puta koji osiguravaju rad postaje u načinima detekcije, praćenja i slušanja.

Nakon otkrivanja cilja, grubo se utvrđuje smjer cilja, udaljenost do njega i izdavanje oznake cilja putanji praćenja.

U načinu otkrivanja-praćenja, praćenje cilja provodi se središnjom karakteristikom usmjerenja, a otkrivanje unutar sektora od 30 ° je simetrično u odnosu na smjer praćenog cilja.

U modu praćenja su precizne koordinate cilja, poluautomatsko praćenje cilja duž kuta smjera i udaljenosti, kao i prijenos podataka u sustav PSTB, MVU-200, 201. U modu slušanja, ciljevi se otkrivaju pomoću buku koju stvaraju. Slušanje se može provoditi u sektoru od ±150°.

Unutar traženog sektora, akustična antena se može pomicati za korak kanala od 30° pomoću automatskog traženja koraka ili ručno. Prilikom slušanja, antena se okreće ručno ili poluautomatskim sustavom.

Indikacija primljenih signala provodi se:

U načinu detekcije - na indikatoru IE-1, izrađenom na katodnoj cijevi s "B" skeniranjem i oznakom svjetline signala pri korištenju višekanalnog sustava prikaza, a s amplitudnim - na zvučniku i vrpci rekorder;

U načinu praćenja - na elektroničkom pokazivaču IE-2 (indikator odstupanja smjera), izrađenom na dvozračnoj elektroničkoj cijevi s linearnim pomicanjem, i snimačem udaljenosti, snimanjem eho signala na elektromehanički papir;

U načinu slušanja - na razglasu i telefonima.

1. Hidroakustička postaja sa spuštenom antenom MG-329.

Primjer hidroakustičke postaje sa spuštenom akustičnom antenom je postaja MG-329. Stanica je namijenjena za naoružavanje protupodmorničkih brodova, brodova i brodova posebne namjene te omogućuje otkrivanje podmornica i određivanje njihovih koordinata (alegija i udaljenost). Pretraga i otkrivanje podmornica provodi se samo u podnožju broda.

U hidroakustičkoj kabini - generator impulsa, pojačalo, uređaj za upravljanje i nadzor, uređaj za napajanje i pokazivač dubine;

Na gornjoj palubi nalazi se uređaj za spuštanje u posebnoj kaseti u neposrednoj blizini vitla i kranske grede. Spušteni uređaj sastoji se od dva odjeljka: natopljenog i zapečaćenog. Potopljeni odjeljak sadrži reflektorsku antenu od barij-titanata i pretpojačalo. Zatvoreni odjeljak sadrži pogon za rotaciju antene, senzor smjera i senzor dubine.

Stanica ima četiri načina rada: šumno-goniometar (SHP), ručno praćenje (RS), određivanje udaljenosti (OD), aktivno traženje korak po korak (AP).

Stanica nudi:

Otkrivanje cilja tijekom kružnog pregleda prostora u SHP načinu rada;

Određivanje smjera prema cilju;

Mjerenje udaljenosti do cilja;

Automatsko istraživanje vodenog područja korak po korak.

Podaci o performansama stanice MG-329:

Raspon detekcije podmornice koja manevrira brzinom od 8 čvorova na dubini od 50 m u povoljnim hidroakustičkim uvjetima u SHP modu je 50 kabina, u AP i OD modovima - 33 kabine;

Srednja pogreška u određivanju udaljenosti iznosi 3% ljestvice;

Postaja može raditi sa stanjem mora od 3 - 4 boda s zanošenjem broda ne većim od 1,5 čvorova;

Maksimalna dubina uranjanja akustične antene je 50 m;

Vrijeme uranjanja (uspona) akustične antene na najveću dubinu je 70 s;

Vrijeme pojedinačnog pregleda vodenog područja, uzimajući u obzir spuštanje i podizanje akustične antene: u SH modu - 3 min, u AP modu - 6,5 min, u oba načina - 7 min;

Stanica je spremna za rad 3 minute nakon uključivanja;

Trajanje kontinuiranog rada nije više od 4 sata;

Stanica radi na dva frekvencijska standarda; širina pojasa prijemnog puta:

u SHP načinu rada - 2500 Hz,

u AP i OD načinima rada - 60 Hz;

Brzina rotacije akustične antene u SHP modu je 4 okretaja u minuti;

Korak pogleda pri vježbanju koračne mašine 15 °;

Širina karakteristike usmjerenosti u svim ravninama 20°;

Stanica se napaja trofaznim izmjeničnim naponom od 220 V, 400 Hz i konstantnim naponom od 27 V;

Potrošnja energije iz AC mreže 400 VA, iz DC mreže - 200 kW;

Snaga koju troši vitlo iz istosmjerne mreže je 2 kW.

Pogreška srednjeg smjera 5°;

Funkcionalni dijagram stanice prikazan je na sl. 1

U SHP modu, nalaženje smjera se provodi prema metodi maksimuma. Kada je sklopka za vrstu rada "ShP-RS-AP" uređaja za upravljanje i nadzor postavljena na položaj "ShP", napajanje se dovodi do pobudnog namota motora EM-1M upravljačke jedinice. Budući da motor EM-1M neprekidno okreće rotor S-3V selsyna brzinom od 4 okretaja u minuti, antena se okreće istom brzinom.

Induktivni senzor, čvrsto fiksiran na tijelo spuštenog uređaja, proizvodi trofazni napon, ovisno o kutu rotacije tijela u odnosu na magnetski meridijan.

U diferencijalnom selsynu zbrajaju se kutovi rotacije spuštajućeg uređaja u odnosu na magnetski meridijan i akustične antene u odnosu na tijelo. Kao rezultat, generira se signal pogreške koji određuje kutni položaj akustične antene u odnosu na magnetski meridijan. Pokazivač strelice bloka modulatora uređaja za upravljanje i nadzor fiksira ovaj kut, jednak smjeru prema meti.

Budući da se rotor sinusno-kosinusnog transformatora VTM-1V okreće sinkrono s akustičnom antenom, na statorskim namotima induciraju se naponi koji se mijenjaju prema zakonu sinusa i kosinusa kuta rotacije antene u odnosu na meridijan. Nakon detekcije, komponente sinusa i kosinusa nanose se na ploče katodne cijevi, određujući položaj zrake na ekranu. Kontinuiranom rotacijom akustične antene u WB modu, zraka na zaslonu indikatora opisuje prsten.

Tako se podaci o položaju osi karakteristike usmjerenosti antene u odnosu na magnetski meridijan mogu odrediti iz zaslona indikatora i pokazivača strelice uređaja za upravljanje i nadzor.

Šum koji prima akustična antena pretvara se u električni napon. Ovaj napon se dovodi na ulaz pretpojačala preko sklopke "Primanje-prijenos". Iz izlaza pojačala signal se kabelskim kabelom dovodi do ulaza pojačala. Nakon pojačanja, signalni napon se dovodi u frekvencijski pretvarač koji se sastoji od miješalice, lokalnog oscilatora i niskopropusnog filtra. Na izlazu pretvarača generira se audio frekvencijski napon koji se dovodi u slušalice i pojačalo pozadinskog osvjetljenja, a od njega do modulatora cijevi pozadinskog osvjetljenja. Osim toga, ovaj signal se dovodi do baznog detektora pojačala. Opterećenje osnovnog detektora je upravljački namot magnetskog modulatora modulatorske jedinice.

Radni namoti magnetskog modulatora spojeni su na krug od 200 V, 400 Hz u seriju s namotima rotora rotirajućih transformatora VTM - 1V upravljačke jedinice i mehanizma rotacije transformatora i primarnog namota transformatora referentnog napona. Kada se ciljni signal primi na ulazu baznog detektora, istosmjerna struja koja teče kroz upravljački namot magnetskog modulatora se mijenja. To dovodi do preraspodjele napona napajanja između radnog magnetskog modulatora i namota rotora rotirajućih transformatora VTM - 1V, zbog čega se napon mijenja i na namotima statora VTM - 1V, što dovodi do radijalnog otklona zraku na CRT ekranu.

Dakle, u trenutku prolaska usmjerene karakteristike akustične antene duž mete, na prstenastom potezu CRT-a uočava se oznaka amplitude, čiji je intenzitet sjaja nešto veći od intenziteta sjaja skeniranja. .

U PC modu, napon napajanja se uklanja iz upravljačkog namota motora EM - 1M i motor se zaustavlja. Rotacija akustične antene vrši se pomoću ručnog kotačića za ručno praćenje. Inače, stanica radi na isti način kao u SHP modu.

Kako bi se eliminirao utjecaj slučajnih zaokreta akustične antene u postaji, uvedena je stabilizacija položaja antene u svim načinima rada.

Stanica se prebacuje u OD mod iz PC moda pritiskom na tipku start u uređaju za upravljanje i nadzor. Kada se pritisne tipka za pokretanje, aktivira se relej P2.

Nakon 0,15 s nakon aktiviranja releja P2, bregasti mehanizam otvara blokirajuće kontakte kruga za formiranje impulsa okidača. Krug za generiranje impulsa okidača generira impuls koji pokreće generator impulsa. S izlaza generatora impulsa preko sklopke "Prijem - prijenos" video impuls ulazi u akustičnu antenu, pretvara se u akustični impuls i zrači. 0,2 s nakon emitiranja impulsa, bregasti mehanizam otvara sklopne kontakte releja P3. Relej isključuje struju i uklanja izmjenični napon iz zatamnjenog kruga, a na CRT zaslonu počinje čišćenje. Vremenska odgoda je neophodna kako bi se eliminirao nelinearni dio zamaha uzrokovan inercijom motora. Time je osiguran sinkronizam početka zračenja i početka zamaha. Osim toga, napon se uklanja iz uređaja za pohranjivanje, a prekidač "Primanje-prijenos" prebacuje stanicu na prijem.

U prisutnosti reflektiranog signala, prolaz duž prijemne staze i njegova indikacija na CRT zaslonu iu telefonima odvija se na isti način kao u SHP načinu rada.

Nakon 8,8 s, što odgovara punom trajanju prelaska na ekranu, tj. vrijeme prolaska signala do cilja koji se nalazi na maksimalnom dometu, i natrag, bregasti mehanizam zatvara sklopne kontakte releja P3. Zbog toga je gumb za pokretanje otključan, izlaz pojačala spojen je na pojačalo pozadinskog osvjetljenja, izmjenični napon se uklanja iz prigušnog kruga i napona napajanja motora. Kočni krug primjenjuje napon kočenja na motor i motor se zaustavlja. Budući da krug za prigušivanje ne radi, na zaslonu cijevi pojavljuje se pomak. Preklopni relej filtra pojačala isključuje filtar od 600 Hz. Prekidač načina rada releja P1 ponovno povezuje namote statora rotacijskog transformatora VTM - 1V s transformatorima za povećanje. stanica se automatski prebacuje u PC mod. Ako želite ponovno izmjeriti udaljenost do cilja, tada morate pritisnuti tipku za pokretanje.

2. Hidroakustička postaja s vučnom antenom MG-325.

Primjer sonarne postaje s tegljenom akustičnom antenom je postaja MG - 325, namijenjena za traženje, otkrivanje i određivanje koordinata podmornica u nepovoljnim hidrološkim uvjetima, kada je uporaba sonara s akustično-akustičnim antenama za otkrivanje podmornica otežana. Brodovi pr.159, 1123, 1134B, 1135 naoružani su postajom.

Oprema stanice na brodu se nalazi:

U hidroakustičkoj kabini - indikatorski uređaj i lansirni uređaj;

U hidroakustičkom odjelu - generator, uređaj za napajanje generatora, puls

polarizator i akumulatori;

Na gornjoj palubi - vitlo, uređaji za podizanje - spuštanje i vuču.

Vučni uređaj ima 2 odjeljka: hermetički, u kojem se nalazi pojačivač, uređaj za prilagodbu i senzor curenja, i natopljeni, u kojem je smještena akustična antena, koja se sastoji od dijela za zračenje i prijem, te pretvarač dizajniran za emitiranje i primanje akustičnih vibracija tijekom kontrolne provjere radnih stanica.

Stanica radi u aktivnom načinu rada i pruža:

Traženje i otkrivanje podmornica;

Određivanje udaljenosti do cilja i smjernog kuta (azimuta) prema cilju;

Izdavanje koordinata (udaljenost i kut smjera) cilja sonarnoj stanici za točno određivanje koordinata i uređaja za upravljanje paljbom.

Taktičko-tehnička podatkovna stanica MG - 325:

Domet detekcije podmornice pri brzini broda od 25 čvorova u uvjetima podvodnog zvučnog kanala je 4–7 km;

Srednja pogreška pravcanja u odnosu na tegljeni uređaj 3°;

Pogreška srednje udaljenosti: 1,5% na skali od 7,5 km i 2% na skali od 3,75 km.

Radni sektor pregleda akvatorija je 250° po kursu tegljenog uređaja;

Postavljanje i izvlačenje tegljenog uređaja moguće je kada more nije veće od 3 - 4 boda;

Dubina vuče može varirati unutar 15 - 100 m;

Točnost vučenog uređaja pri ravnomjernoj brzini vuče: prema

nagib ± 3 °, dubina ± 2 m;

Postaja radi na jednom od 3 frekvencijska standarda;

Električna snaga dovedena do zračećeg dijela antene, ne manje od 100 kW;

Trajanje emitiranih impulsa je 25 i 5 ms;

Rješenje smjerne karakteristike akustične antene na razini 0,7 za dio koji zrači u vertikalnoj ravnini je 14 °, u horizontalnoj - 270 °, za prijemni dio u obje ravnine - 14 °;

Oprema postaje projektirana je za rad na temperaturi okoline od -10 do +50°C u uvjetima vibracija u frekvencijskom rasponu od 5–35 Hz uz ubrzanje od 1g za opremu smještenu na brodu, te u rasponu od 15–20 Hz s akceleracijom od 2g za opremu postavljenu na vučeni uređaj;

Napajanje stanice iz mreže trofazne struje 220 V, 50 Hz;

Potrošnja energije 6,5 kVA;

Masa stanice je 5300 kg.

Pojednostavljeni funkcionalni dijagram stanice prikazan je na sl.4. Stanica radi u načinu rada za traženje smjera jeke. Impulsi iz generatora preko odvodnika struje vitla, sajle-užeta i uređaja za pristajanje dolaze do zračećeg dijela akustične antene, u kojem se pretvaraju u akustične vibracije. Istodobno se pokreće zahvat duž udaljenosti indikatora sektorskog prikaza, koji je dizajniran za vizualno promatranje ciljeva u pravokutnim koordinatama (udaljenost - kut smjera). Signal se emitira u sektoru od 250° duž kursa tegljenog uređaja. Nakon zračenja stanica se automatski prebacuje u način rada za prijem.

Akustični signali reflektirani od podvodnog objekta percipiraju se prijemnim dijelom akustične antene, u kojem se pretvaraju u akustične signale, a zatim dovode do 26 pretpojačala prema broju antenskih prijamnika. Nakon pojačanja signali dolaze do kompenzatora koji formira 20 prostorno prijamnih usmjerenih karakteristika (20 kanala). Dakle, usmjereni prijem se provodi u sektoru od 250°. S izlaza kompenzatora signali se dovode do 20 glavnih pojačala prema broju kanala, gdje se radna frekvencija signala pretvara u međufrekvenciju i vrši se njegovo daljnje pojačanje. Izlazi glavnih pojačala spojeni su na ulaze sklopki za sektor i korak.

Elektronički komutator sektorskog pogleda naizmjenično povezuje izlaze glavnih pojačala s indikatorom sektorskog pogleda. Ciklus prebacivanja događa se sinkrono s kretanjem smjera. Zbog toga se na zaslonu indikatora sektorskog pogleda formira dvokoordinatna horizontalna udaljenost skeniranja - smjerni kut.

Sektorski prikaz koristi se pri traženju podmornica. Eho-signal se bilježi na zaslonu indikatora sektorskog prikaza u obliku oznake svjetline, gdje se udaljenost i kut smjera određuju njegovim položajem. Kut smjera (azimut) prema meti određuje se u odnosu na tegljeni uređaj računajući kut u horizontalnoj ravnini između smjera dolaska eho-signala i dijametralne ravnine tegljenog uređaja (pravi meridijan).

Kada se otkrije podvodni cilj, operater, pomoću prekidača kanala, povezuje kanal u kojem je detektiran signal na indikator koračnog pogleda. Prebacivanje kanala u ovom slučaju provodi se postupnim prekidačem koji ima kontrolu frekvencije kanala. Na zaslonu pokazivača koračnog prikaza, skeniranje raspona formira se sinkrono s emisijom pulsa. U trenutku dolaska reflektiranog signala uočava se oznaka amplitude. Ovako se određuje udaljenost u odabranom kanalu (smjeru) pomoću indikatora prikaza koraka.

Indikator prikaza sektora koristi se za praćenje cilja.

Pješačka staza uključuje slušnu stazu, koja vam omogućuje slušanje eho signala u telefonima i zvučnicima. Povezivanje slušnog trakta s kanalom koji je odabrao operater provodi se istovremeno s povezivanjem koračnog indikatora pogleda pomoću prekidača kanala.

sl.2. Strukturni dijagram GAS MG-325.

1. Namjena, zadaće koje treba riješiti, sastav postaje, smještaj sonara MG-7.

2. Načini rada, princip rada, karakteristike rada GAS MG-7.

Književnost:

1. Tehnički opis GAS MG-7.

2. Obrazac GAS MG-7.

3. Upute za rad za GAS MG-7.

I. Namjena, zadaće, sastav postaje, mjesto.

1. Brodska sonarna postaja MG-7 instalirana je na površinskim brodovima i dizajnirana je za rješavanje sljedećih zadataka:

Otkrivanje podvodnih diverzantskih snaga i sredstava (PDSS);

Određivanje koordinata otkrivenih ciljeva (udaljenost, smjerni kut).

2. PLIN MG-7 koristi se kada su brodovi usidreni ili u bačvama na manevarskim bazama i na nezaštićenim redovima.

3. Hidroakustička stanica MG-7 uključuje sljedeće uređaje:

Uređaj 1 - hidroakustična antena;

Uređaj 2 - generator impulsa sonde;

Uređaj 4 - glavni elektronički indikator

Uređaj 5 - napajanje;

Uređaj 6 - daljinski elektronički indikator;

Uređaj 13 je višekanalno pretpojačalo s elektroničkim prekidačem.

Namjena uređaja GAS MG-7 i njihov smještaj dati su u tablici. 1.

II. Način rada, princip rada, karakteristike rada stanice.

4. Stanica se koristi u sljedećim načinima rada;

I - način pune snage;

II - način rada niske snage (25% ukupne snage zračenja);

III - način oponašanja cilja i kontrole straže od strane operatera.

Tablica 1 NAMJENA I SMJEŠTAJ UREĐAJA PLIN MG-7

Naziv Namjena uređaja Mjesto ugradnje

Pretvorba električnog signala uređaja 1 - Gornja etaža

u hidroakustičkom zračenju; sonar - brod u zaštitnim

tic na elektriku, njihovo pojačanje i de-enclosure

tektirovanie na recepciji; formiranje jednog

karakteristike primanja

Uređaj 2 Formiranje i generiranje elektro- Hidroakust

ric pulses potrebne duljine - rezanje

oblika i oblika na radnoj frekvenciji postaje

Uređaj 4 Pojačanje i indikacija eho signala iz Hydroacoustic

mete na PPI ekranu, određivanje struje

koordinate cilja, kontrola načina rada

Mami rad, kontrola rada

točnost instrumenata stanice.

Uređaj 5 Formiranje i stabilizacija napona Hidroakust

zhenii uređaji za napajanje stanica kabina

Uređaj 6 Indikacija eho signala od cilja na BIP-u

PICO ekran. Formiranje električnih

eho signali

iz jedne ili dvije mete, kontrola

načini rada simulacijske jedinice,

sinkronizacija dva GAS MG-7 s jednim

privremeni rad na brodu

Uređaj 13 Pojačanje reflektirane hidroakustike

signali, elektroničko glasanje

prijemni kanali i njihov serijski

povezivanje s ICO-om

5. Princip rada

Rad postaje temelji se na principu pulsirajućeg ciljnog sonara.

Upravljačka jedinica BU-2 generira pravokutne impulse trajanja t=0,5ms s periodom ponavljanja Tsl=533ms, koji se dovode do generatora sondirajućih impulsa koji generira impulse trajanja t=0,5ms s visokofrekventnim punjenjem. . S izlaza generatora ti se impulsi dovode do hidroakustičkog emitera (I) s neusmjerenim zračenjem u horizontalnoj ravnini i usko usmjerenim u vertikalnoj ravnini na razini 0,7 (slika 1). Signali reflektirani od cilja, ovisno o smjeru, dovode se do odgovarajućih hidroakustičkih prijamnika (HAP), koji tvore statističku lepezu karakteristika usmjerenosti prijemne antene koja se sijeku na razini 0,5 (slika 2), pretvarajući se u električne signale. , pojačani visokofrekventnim pojačalom s automatskom kontrolom pojačanja (UHF s AGC) i detektirani su detektorom amplitude (D). Tako se na izlazu radnih kanala dodjeljuje niskofrekventna ovojnica signala, tj. video signal. Signali s izlaza 32 kanala dovode se do elektroničke sklopke koja vrši serijsko ispitivanje kanala s frekvencijom ispitivanja od f=1920 Hz. Tijekom trajanja reflektiranog signala, svaki kanal se proziva prekidačem jednom. Za sinkronizaciju CRT snopa s prozivanjem kanala, frekvencija prozivanja od 1920 Hz dolazi od elektroničke sklopke do upravljačke jedinice (BU-2), koja upravlja radom jedinice skenera (BR). U istu svrhu, signal od 1920 Hz ulazi preko jedinice za sinkronizaciju (BS) daljinskog indikatora u IE jedinicu ovog indikatora.

Skener generira trofazni sinusoidni napon s amplitudom koja varira prema zakonu zuba pile (slika 3), što proizvodi spiralno skeniranje snopa s katodnom cijevi (CRT).

Za prelet CRT snopa koristi se frekvencija prozivanja od 1920 Hz, koja osigurava da položaj elektronskog snopa na CRT ekranu odgovara prozivanju određenog kanala. Tako, na primjer, sa svakim ispitivanjem prvog kanala, elektronski snop je uvijek u sektoru 1 (slika 2), sa ispitivanjem drugog kanala - u sektoru 2, itd. Ako ulaz kanala primi impuls reflektiran od cilja koji premašuje razinu šuma, tada će pri ispitivanju ovog kanala na izlazu elektroničke sklopke spojene na ulaz selektora amplitude (CA), napon premašiti postavljeni prag a CA jedinica će emitirati standard prema amplitudi impulsa.

Pojačan video pojačalom, ovaj impuls se dovodi do CRT modulatora i osvjetljava zaslon na mjestu gdje se nalazi elektronski snop u trenutku dolaska signala (slika 4).

Budući da je hidroakustički sustav orijentiran u odnosu na brod, a slanje sondirajućih impulsa je sinkronizirano s početkom prelaska snopa CRT-a, položaj oznake svjetline na ekranu određuje koordinate cilja u odnosu na brod u smislu udaljenost i kut smjera.

S obzirom da je razina reverberacijskih smetnji i signala na početku ciklusa vrlo visoka i postupno opada, a visokofrekventno pojačalo (UHF s AGC) nije u mogućnosti u potpunosti izjednačiti razinu signala na udaljenosti. Blok prekidača automatski podešava kvantizaciju razine (donji granični prag) po grupama (8 kanala u svakoj) kanala, a prag selektora amplitude ima dodatnu privremenu automatsku prilagodbu (VAGC), koja osigurava postupno smanjenje praga od početka ciklusa do kraja. Kontrolni signali TVG dolaze iz bloka BU-2 sinkrono sa signalima za početak sweep-a i slanje sondirajućih impulsa. Iz selektora amplitude signali istovremeno ulaze u IE blok daljinskog pokazivača (uređaj 6), čiji rad sinkronizira blok BU-2 uređaja 4 pomoću sinkronizacijskih blokova (BS) u uređajima 4 i 6, zbog na koji se signali primljeni na glavnom indikatoru dupliciraju na ekranu daljinskog indikatora.indikator.

Oblikivač elektroničkog nišana (FEV), koji se nalazi u elektroničkoj jedinici za podizanje (SE) uređaja 4, kojom upravlja jedinica BU-2, generira impuls s frekvencijom punjenja od 1920 Hz, dovodi se u VUO, a zatim u CRT, tvoreći elektronički nišan na zaslonu (vidi sl. 5).

Vrijednost elektroničkog nišana proporcionalna je trajanju ovog impulsa i mijenja se preciznim potenciometrom (PT), čija je skala graduirana u jedinicama udaljenosti. Smjer elektroničkog nišana postavlja se promjenom faze napona punjenja faznim pomicačem (PV), čija je skala graduirana u smjernim kutovima.

Dakle, promjenom položaja faznog mjenjača i preciznog potenciometra, moguće je postaviti kraj linije elektroničkog nišana na bilo koju točku na ekranu, te odrediti koordinate te točke pomoću odgovarajućih skala (od jedinica SE). Iz jedinice SE, signal koji formira elektronički nišan prenosi se paralelno do jedinice IE daljinskog pokazivača, gdje djeluje kao indikator lokacije cilja koju je otkrio operater. Koordinate cilja na daljinskom pokazivaču određene su skalom ispisanom na ekranu.

Simulacijski blok (BI) u uređaju 6 generira impulse u trajanju od 20-50 μs s podesivom stopom ponavljanja jednakom . Ulazeći u IE jedinice uređaja 4 i 6, impulsi osvjetljavaju zaslon (oznaka svjetline), slično oznaci s mete.

Razlika između perioda snimanja (Traz.) i perioda ponavljanja simulacije - (Timp.) daje promjenu u položaju oznake svjetline duž polumjera (udaljenosti).

Promjena faze ovog signala pomoću faznog mjenjača omogućuje pomicanje oznake svjetline koja oponaša cilj u bilo koji sektor zaslona.

Kada su na jednom brodu instalirane dvije stanice (pramčana i krmena) i postoji potreba za njihovim istovremenim radom, jedinice za sinkronizaciju instrumenata 6 ovih stanica su međusobno povezane, čime se postiže sinkronizacija slanja sondirajućih impulsa i smanjuje ometajuće djelovanje sondirajućih impulsa i odjek jedne postaje u drugu.

6. Karta kolodvora sadrži elementi ugrađene kontrole i signalizacije, omogućujući vam kontrolu performansi uređaja 1, 2, 5.

U slučaju curenja uređaja 1 ili kvara jednog od izvora napajanja uređaja 5, na prednjoj ploči uređaja 4 svijetle signalne lampice KVAR UREĐAJA 1.5 i uključuje se zvučni alarm.

U slučaju smanjenja snage zračenja, jedinica za kontrolu zračenja uređaja 2 generira signal koji ulazi u uređaj 4. U tom slučaju na prednjoj ploči uređaja 4 svijetli signalna lampica KVAR UREĐAJA 2 i zvučni alarm. je aktiviran.

7. Praćenje ispravnosti prijemnih kanala nastaje prisutnošću na kraju zamaha kontrolnih oznaka svjetline u položaju "300-400 m" prekidača RANGES.

Sa smanjenjem pojačanja ili kvarom jednog ili više visokofrekventnih pojačala (UHF), na ekranu katodne cijevi glavnog indikatora (uređaj 4) nema odgovarajućih kontrolnih oznaka.

8. Na jednom brodu osiguran je istovremeni rad dva MG-7 GAS s razmakom hidroakustičkih antena od 70-150 m.

Nije predviđen istovremeni rad GAS MG-7 s drugim stanicama i sustavima.

9. Glavne taktičke karakteristike GAS MG-7 prikazane su u tablici. 2.

10. Glavne tehničke karakteristike GAS MG-7 dane su u tablici. 3.

11. Borbena posada GAS MG-7 - nestandardna. Osoblje RTS-a koje je proučilo njegovu strukturu i položilo testove za prijem u neovisnu stražu na postaji dopušteno je servisirati i držati stražu na GAS MG-7.

tablica 2

GLAVNE TAKTIČKE KARAKTERISTIKE GUS MG-7

Karakteristike Numeričke

značenje

Prosječni domet detekcije PDSS-a, m:

Patuljasta podmornica 200

Podvodna vozila 150

Podvodni diverzant 120

Vidno polje u vodoravnoj ravnini, (°) 360

Dubina promatrane kružne zone 20

RMS pogreška određivanja

koordinate cilja:

Po udaljenosti, % skala 3

Kut smjera, ° 3

rezolucija:

Po udaljenosti, m 10

Kut smjera, ° 15

Radna dubina ugradnje uređaja 1, m 10

Vrijeme za stavljanje postaje u pripravnost (min) 25

Vrijeme neprekidnog rada, h 24

Bilješka. Prosječni raspon detekcije PDSS-a s vjerojatnošću točne detekcije 0,9; stanje mora ne više od 3 boda; dubina mora ne manja od 20 m; smanjena razina smetnji buke nije veća od 0,02 Pa.

Tablica 3. GLAVNE TEHNIČKE KARAKTERISTIKE PLINA MG-7

Karakteristike Numeričke

značenje

Trajanje impulsa sondiranja, ms 0,5

Struktura pulsa sonde Pravokutna

s visokom frekvencijom

punjenje

Karakteristika hidroakustičke usmjerenosti

tik antena, °:

a) način zračenja:

Vodoravno 360

Okomito 3

b) način primanja:

U horizontalnoj ravnini 32 XH sa 12

Okomito 12

Ljestvice dometa, m 0-100

Potrošnja struje iz mreže 220/380 V 50 Hz (W) 800

Vrijeme rada stanice prije prosječnog popravka, h 5000

Uvjeti za normalan rad:

Temperatura okoline, °S 0-40

Relativna vlažnost zraka do 98

temperatura 20-25 °S, %

Morski valovi, bodovi do 3

Za borbu protiv neprijateljskih podmornica, Sjedinjene Države, zajedno sa NATO saveznicima i Japanom, stvorile su sustav dubinskog protupodmorničkog nadzora u Atlantskom i Tihom oceanu. Uključuje različite snage i sredstva, uključujući stacionarne, brodske i zrakoplovne sonare. Sve su one dizajnirane za otkrivanje neprijateljskih podmornica i izdavanje oznaka cilja na njima. Njihovo djelovanje temelji se na korištenju glavne demaskirajuće značajke podmornica - buke propelera i mehanizama.

Buka propelera opaža se u prilično širokom rasponu, a mehanizama - u vrlo uskom, u obliku zasebnih diskretnih frekvencija. Spektralna analiza buke omogućuje ne samo određivanje lokacije podvodnog cilja i elemenata njegovog kretanja, već ga i prilično točno identificirati i identificirati njegovu nacionalnost. Povećanjem brzine plovila povećava se i intenzitet njegovih sastavnih zvukova u cijelom frekvencijskom području. Međutim, maksimum zračenja pada na niskofrekventno područje: najveći intenzitet razine zračenja podvodnih ciljeva i minimalni gubici tijekom njihovog širenja. Analiza omjera ovih parametara dala je poticaj razvoju hidroakustičkih stanica koje rade u niskofrekventnom području (10-300 Hz).

Usvajanje od strane mornarica mnogih zemalja svijeta suvremenog visokoučinkovitog protupodmorničkog oružja, kontroliranog borbenim informacijskim sustavima temeljenim na najnovijoj računalnoj tehnologiji, dovelo je do činjenice da podmorski sonarni sustavi moraju raditi u pasivnom načinu većine vrijeme. Osim toga, pasivne stanice mogu otkriti metu na udaljenosti većoj od udaljenosti upotrebe oružja. Dakle, postojala je hitna potreba za poboljšanjem točnosti pravca buke pasivnog GAS-a, dovoljne za generiranje podataka o paljbi, kao i za rješavanje problema osluškivanja kutova smjera krme površinskog broda ili podmornice koji se nalazi u sjeni sonara. područje. Ovi zahtjevi postali su mogući ostvariti korištenjem niskofrekventnih sonarnih sustava s vučenim antenama u hidroakustičkim sustavima.

Domet detekcije podmornica ovisi o sljedećim karakteristikama pasivnog GAS-a: indeks usmjerenosti antene (o njemu ovisi prostorna selektivnost); razina vlastitog uplitanja; prag otkrivanja (diferencijal prepoznavanja) određen za zadanu vjerojatnost otkrivanja cilja i prepoznavanja lažnog alarma.

Na usmjerenost antene utječu karakteristike hidrofona, njihov broj i relativni položaj. Stoga se koriste prijemne antene velike duljine koje rade u niskofrekventnom području, fleksibilne proširene vučne antene (GPBA). Strukturno, GPBA je sustav koji se sastoji od međusobno povezanih akustičkih modula koji sadrže hidrofone i elektroničke sklopove za pretprocesiranje signala (slika 2). Osjetljivost hidrofona uvelike je određena materijalom od kojeg su izrađeni. Moderni sustavi koriste piezoelektričnu keramiku i piezopolimere. Na oba kraja hidrofonskog dijela antene nalaze se posebni moduli za apsorbiranje vibracija, što vam omogućuje značajno povećanje brzine vuče bez ugrožavanja kvalitete rada.

Svaki hidrofon je spojen na kabel-uže, preko kojeg se signali prenose kroz predprocesne krugove do broda, gdje prolaze završnu obradu u opremi na brodu ili se prenose u obalni centar za obradu informacija.

Grafički, karakteristika usmjerenosti GPBA može se prikazati kao tijelo koje ima oblik trodimenzionalnog prstena s dodatnim stožcima pričvršćenim na njega, a koje tvore bočni režnjevi karakteristike usmjerenosti. Trodimenzionalna usmjerenost karakteristična za okruglu ravnu antenu ima jednostavniji oblik - projektorski snop, koji ima rotacijsku simetriju oko normale na ravninu i okružen je bočnim snopovima (slika 3),

Uspoređujući grafičke i analitičke izraze za usmjerenost GPBA i ravne antene, možemo zaključiti da se s povećanjem duljine karakteristika usmjerenja produženih antena značajno poboljšava u usporedbi s ravnim antenama, budući da su karakteristike potonjih ograničenije. po njihovoj veličini. Prostorna orijentacija karakteristike usmjerenosti proširene antene može se kontrolirati ili njezinom mehaničkom rotacijom, ili spajanjem u seriju ili paralelno sa svakim elementom akustične antene odgovarajućih faznih krugova, koji osiguravaju rotaciju osi maksimalne osjetljivosti u danom smjeru. Od 80-ih, metoda digitalnog oblikovanja snopa učinkovito je uvedena u GAS.

U detekciji podmornica sredstva s GPBA-om su dobila posebnu važnost, budući da je korištenje antena dugih stotinama metara omogućilo pomicanje njihovog radnog dometa u područje niskih akustičnih i infrazvučnih frekvencija.Uz to, raznolikost u prostoru antene i broda prijevoznika zbog korištenja dugih tegljača smanjuje utjecaj brodske buke na karakteristike rada PLIN-a.

Nedostaci GPBA uključuju nemogućnost izravnog mjerenja udaljenosti do cilja (za to se pribjegava metodi triangulacije). Položaj antene u prostoru u odnosu na trup broda stalno se mijenja. Može odstupati od dijametralne ravnine broda zbog duljine savitljivog kabela-užeta, proizvoljno mijenjati dubinu zbog neravnomjernog kretanja nosača i gustoće vode, vibrirati zbog lokalnih poremećaja vodenog okoliša, okretati se. oko vlastite osi zbog uvrtanja vučne sajle (slika 4) . To utječe na točnost pravca.

Izrada prvih modela sustava s GPBA započela je u SAD-u 1963. godine, a 1966. godine provedena su morska ispitivanja sustava TASS (Towed Array Sonar System) s antenom dugom oko 100 m i promjerom 7,5 cm. podaci dobiveni 1967. godine i rezultati znanstvenih dostignuća omogućili su početak rada na stvaranju uzoraka s GPBA za podmornice (STASS - Submarine Towed Array Sonar System program) i za površinske brodove (TACTASS - Tactical Towed Array Sonar System).

Kako bi se osigurao učinkovit rad u pasivnom načinu rada, program STASS razvio je prošireni vučeni TV-16 sustav. Namijenjen je AN / BQQ-5, koji je tijekom proteklih godina ostao glavno sredstvo sonarnog otkrivanja podmornica klase Los Angeles i Ohio SSBN-ova u američkoj mornarici. Strukturno, antena TV-16 je linearni sustav promjera 82,5 mm, koji se sastoji od hidrofona zatvorenih u školjku od polimernog materijala. Kako bi se smanjio šum protoka i otpor, antena je usmjerena na oba kraja.

GAK AN / BQQ-6 je u osnovi modificirana verzija GAK AN / BQQ-5. Sheme postavljanja antenskih uređaja u komplekse su slične (sferni luk, zračni, konformni luk i GPBA). AN / BQQ-6 SJSC također uključuje infrazvučnu stanicu za pronalaženje smjera. U početku je antena TV-16 bila pričvršćena izravno na uređaj za tegljenje podmornica. Naknadno je stavljen u kućište koje je izvana pričvršćeno za trup čamca. Antena je također opremljena uređajem za odvajanje od podmornice u slučaju opasnosti. Kod vuče GPBA brzina broda pada za oko 0,5 čvorova. Duljina vučnog sajle je 800 m za AN/BQQ-5 i 720 m za AN/BQQ-6. Antena se postavlja i skida pomoću hidrauličkog uređaja, kojim se također može podešavati njezina duljina. Antena TV-16 osigurava rad pasivnog GAS-a u frekvencijskom rasponu od 10 Hz do nekoliko kiloherca i otkrivanje podvodnih ciljeva unutar 15-90 km.

Stručnjaci vide načine za daljnje poboljšanje učinkovitosti GAS-a s GPBA podmornica u pomicanju radnog raspona u ultra-niskofrekventno područje spektra (jedinice herca) za otkrivanje podmornica tonskim signalima. Detekcija takvih signala trebala bi se provesti pomoću tanke linearne vučene TV-23 antene, čija će duljina u budućnosti biti 2000 m. Instalacija takvih antena u sklopu AN / BQQ-5D SJSC se provodi tijekom planiranog popravka višenamjenskih nuklearnih podmornica američke mornarice. U ovom slučaju, antene su smještene u spremnike glavnog balasta podmornice.

Korištenje GPBA s površinskih brodova ima niz značajki. Konkretno, imaju najbolje mogućnosti za postavljanje i uzorkovanje proširenih antena, a njihova težina je također manje ograničena, odnosno duljina antene može biti puno duža od one podmornice. Međutim, ne mogu brzo promijeniti dubinu vuče antene. Program TACTASS uglavnom je namijenjen površinskim brodovima, koji predviđa razvoj sonara sposobnih za rješavanje taktičkih zadataka na udaljenosti do nekoliko desetaka kilometara i rada u srednjem frekvencijskom području.

Glavne karakteristike HAS-a kreiranog programom TACTASS date su u tablici. 1.

Prva serijska postaja, namijenjena površinskim brodovima američke mornarice, bila je AN/SQR-15. Omogućavao je mobilni sonarni nadzor neprijateljskih podmornica, ali općenito je imao ograničene mogućnosti. Trenutno je postaja još uvijek u službi s pojedinačnim brodovima američke mornarice.

Taktički sonar AN/SQR-18 dizajniran je za pružanje protuzračne obrane brodskih formacija. Napredniji je od AN/SQR-15, ima veći domet. Instalacija i izbor proširene GAS antene provodi se pomoću uređaja za podizanje i spuštanje antene GAS AN / SQS-35, na čije je oplatište pričvršćeno kabelom. Predpojačivači hidroakustičkih signala također se nalaze u kućištu antene GAS AN / SQS-35, oprema za obradu i prikaz informacija nalazi se na brodu. Nadograđena sonarska stanica AN/SQR-18A sadrži elektronički uređaj koji eliminira osvjetljenje od vlastite buke, akustične buke broda nosača sa zaslona indikatora i ima bolji sustav praćenja.

Sonar AN/SQR-19 dizajniran je za otkrivanje i klasificiranje podmornica tijekom pratnje konvoja i izvođenja misija podrške formacijama nosača zrakoplova. Postaja registrira temperaturu, električnu vodljivost morske vode, ovisno o hidrologiji mora, određuje dubinu uranjanja antene koja je optimalna za slušanje. U načinu rada, antena se vuče iza broda ispod sloja za skok kako bi se smanjile smetnje od broda tegljača.

Prema zapadnim stručnjacima, stanica pruža 10 puta veći domet detekcije i 2 puta bolju točnost nalaženja smjera od AN / SQR-18, a vjerojatnost pogađanja ciljeva je 2 puta veća. Broj podmornica otkrivenih pomoću sonara AN/SQR-19 u različitim područjima Svjetskog oceana u različito doba godine je u prosjeku 11 puta veći od broja brodova otkrivenih pomoću sonara AN/SQR-18A. Domet detekcije podmornica koje koriste AN / SQR-19 kada su u zoni konvergencije doseže 65 km, u povoljnim hidroakustičkim uvjetima i pri optimalnim brzinama vuče - 100 km, uz uključivanje helikopterskog sustava LAMPS MKZ - 125 km.

Zadaci dalekometnog otkrivanja neprijateljskih podmornica mogu se riješiti korištenjem sonarskih stanica razvijenih u sklopu programa SURTASS (Surveillance Towed Array Sonar System). Ovaj program započeo je 1974. Trebalo je stvoriti sonar za rano upozoravanje koji može odrediti lokaciju podmornica koje se nalaze u drugoj i trećoj zoni konvergencije. Rad na prototipu trajao je gotovo osam godina.

Novi AN / UQQ-2 GAS (SURTASS) namijenjen je sonarnim promatračkim plovilima dugog dometa tipa Stalworth. Oni koriste proširenu tegljenu antenu dugu 1220 m, koja se može produžiti prema krmi na kabelu 1830 kako bi pokrila raspon dubina od 150-450 m. Trenutačno postoji deset brodova klase Stalworth u Pomorskom zapovjedništvu SAD-a (ukupni deplasman 2262 tone, duljina 68,3 m, širina 13,1 m, gaz 4,5 m, maksimalna brzina 11 čvorova, domet krstarenja 4000 milja, posada 30 - 33 osobe, od toga devet časnika). Tri se koriste za borbu protiv krijumčarenja droge, jedan je uključen u znanstvena istraživanja u području hidroakustike, jedan je na popravku, pet patrolira u područjima niske učinkovitosti sustava SOSUS kako bi se povećala vjerojatnost otkrivanja podmornica ili razjašnjavanja njihove koordinate korištenjem metode triangulacije (četiri u Atlantiku, mornarička baza Little Creek, i jedan na Pacifiku, mornarička baza Pearl Harbor). Patrole se obično provode 30-60 dana brzinom od 3 čvora, dok plovilo može prijeći 6450 milja.

Osim toga, još šest plovila ovog tipa uključeno je u programe raznih odjela, a po potrebi se svih 16 plovila može poslati u patrolu.

Godine 1986. započeo je razvoj novog katamarana tipa Victories. Ukupni deplasman mu je 3396 tona, duljina 71,5 m, širina 28,5 m, gaz 7,6 m, najveća brzina 16 čv (3 čv u patroli), posada 32 osobe. Ima bolju plovnost pri patroliranju otvorenim morem pri maloj brzini od brodova tipa Stalworth. Trenutno mornarica ima četiri katamarana klase Victories.

TACAN/UQQ-1 (SURTASS) omogućuje prijem signala šuma u nižefrekventnom području akustičnog spektra od ostalih HAS-ova s ​​GPBA. Prema stranim izvorima, sposoban je otkriti podmornice na udaljenostima od preko 150 km, au nekim slučajevima - oko 550 km. Domet klasifikacije je 140 km. Točnost nalaženja smjera GAS-a ovisi u većoj mjeri o karakteristici usmjerenja formiranoj elektroničkom metodom, au manjoj mjeri o promjeni položaja antene. Točnost ležaja je 2-5°.

Nastavlja se rad na smanjenju utjecaja buke nosača na PLIN sustava SURTASS Trenutno su stanice opremljene posebnim filtrima koji uklanjaju difuznu vlastitu buku broda sa zaslona operatera.

Ozbiljan nedostatak SURTASS mobilnog sustava ranog upozorenja za podmornice je ranjivost. Vjeruje se da će u slučaju sukoba neprijatelj prije svega nastojati uništiti sonarno promatračko plovilo kako bi osigurao sigurnost svojih podmornica. Stoga se predlaže korištenje podmornica kao nosača sonarnog sustava SURTASS, čime će se značajno smanjiti ranjivost sustava i osigurati tajnost motrenja u mirnodopskim uvjetima.

Organizacija obrade informacija koje prima GAS sustava SURTASS predviđa primarnu obradu na brodu i naknadnu detaljnu analizu u jednom od dva obalna centra za obradu informacija (Norfolk, Pearl Harbor), gdje se prenose satelitskom komunikacijom . Ako je potrebno, informacije se prenose izravno na ASW brodove u području promatranja. Obalni centri provode konačnu obradu podataka, uključujući korelaciju informacija primljenih s različitih hidroakustičkih promatračkih plovila. U modernim niskofrekventnim hidroakustičkim kompleksima analogni signali iz hidrofona pretvaraju se u digitalne pomoću adaptivne metode koja se temelji na teoriji optimalnog filtriranja, što osigurava visoku fleksibilnost u radu sustava i nisku razinu lažnih alarma u uvjetima smetnji. Računalna oprema koja se za to koristi ima unaprijed uvedenu redundanciju i sama se podešava.

Hidroakustičke informacije koje prima sonar AN / SQR-19 obrađuje procesor AN / UYS-2 u strukturi sustava za automatizirano upravljanje protupodmorničkim oružjem AN / SQQ-89, u kojem je sonar s GPBA kompatibilan s aktivni ugrađeni sonar AN / SQS-53. Procesor vrši formiranje usmjerenosti antene, širokopojasnu obradu za početnu detekciju i analizu relativnog kretanja cilja, korelaciju dolaznih hidroakustičkih signala, kao i podataka LAMPS MKZ helikopterskog sustava.

Godine 1995. automatizirani sustavi AN/SQO-89 ušli su u službu s otprilike 130 površinskih brodova. Trenutno se ovaj sustav nadograđuje kako bi se poboljšao softver i hardver. Osim toga, razvija se novi ASW borbeni sustav s poboljšanim performansama za prateće brodove nosača zrakoplova.

Posebna pozornost posvećena je izradi procesora za složenu obradu hidroakustičkih signala. U brodskim kompleksima signale obrađuju brojni računalni procesori AN/UYK-43 raspoređeni po odjeljcima i kompleks AN/BSY-1. Predviđena je kombinacija podataka dobivenih uz pomoć aktivnog i pasivnog GAS-a. 4,5 milijuna linija sistemskog softvera smješteno je u 100 procesora opće namjene i 50 specijaliziranih procesora. Ukupno, računalna oprema kompleksa AN / BSY-1 zauzima 117 regala, njegova težina je 32 tone.Osnovna operacija alata za digitalnu obradu signala u sustavima s GPBA je brza Fourierova transformacija.

Prema mišljenju stručnjaka, moguće je značajno poboljšati mogućnosti hidroakustičkog oružja širokim uvođenjem inteligentnih algoritama za obradu informacija, korištenjem najnovijih tehnologija u području računalne tehnologije, poboljšanjem strukture alata za otkrivanje, poboljšanjem energetske učinkovitosti sučelje čovjek-računalo i poboljšanje kvalitete obuke operatera. Očekuje se da će se smanjenje vjerojatnosti promašaja ciljeva postići prijenosom dijela funkcija operatora na inteligentne algoritme, i to četiri vrste istih:

— Algoritam za poboljšanje učinkovitosti rada HAS-a. Pomaže olakšati percepciju informacija operateru prilikom otkrivanja i klasificiranja ciljeva. Dakle, kod GAS-a koji radi na relativno visokim frekvencijama, Dopplerov pomak zbog međusobnog kretanja mete i nositelja GAS-a između frekvencije eho signala i središnje frekvencije reverberantne smetnje bio je 50 Hz ili više, tj. , čulo se. Smanjenje radnih sati HAS-a s GPBA dovelo je do činjenice da je Dopplerov pomak bio unutar 50 Hz i postao nerazlučiv za operatera. DEP (Doppier Enhancement Processor), koji implementira algoritam za povećanje učinkovitosti rada GAS-a, uklanja ovaj nedostatak. Prilagodljivo potiskuje reverberaciju, pojačava signal jeke i pomiče ga u odnosu na smetnju za iznos koji osigurava vrijednost Dopplerovog pomaka koja ne prelazi operaterov prag osjetljivosti. To uvelike smanjuje vjerojatnost lažnih alarma.

— Algoritam za automatski odabir načina rada i određivanje kanala obrade. Omogućuje trenutnu procjenu "polja buke", uvjeta okoline i drugih karakteristika koje pridonose optimalnom odabiru alata za detekciju i načina rada. Operater se obavještava o promjenama u okruženju i taktičkoj situaciji.

— Algoritam za stanje pripravnosti. Uz njegovu pomoć, označen je kanal u kojem je signal detektiran, te se generira signal koji upozorava operatera.

— Algoritam adaptivne obrade. Usklađuje rad procesora s parametrima detektiranog signala.

S razvojem novih alata za detekciju s GPBA, inteligentni algoritmi će pružiti značajnu pomoć u rješavanju problema ASW.

Sastav standardnih alata koji se koriste za obradu informacija u sustavima s GPBA i njihove performanse prikazani su u tablici. 2.

Problem osiguravanja veće točnosti nalaženja cilja i poboljšanja performansi u uvjetima jakih lokalnih smetnji nije riješen. S povećanjem udaljenosti do cilja povećava se pogreška u otkrivanju lokacije cilja. Na primjer, s točnošću nalaženja smjera od 1 ° na udaljenosti od 50 km, duljina područja moguće lokacije cilja je 1 km. Stoga uporaba antena u kombinaciji s protupodmorničkim helikopterima s nosača i drugim površinskim brodovima za razjašnjavanje kontakta i uporabe oružja daje najveći učinak.

Smanjenje buke podmorja postavlja probleme u području novih razvoja i modernizacije postojećih PLIN-a, čije će se rješavanje uglavnom odvijati daljnjim smanjenjem dometa rada pasivnog i aktivnog PLIN-a, razvojem tehnologije aktivnog niskofrekventnog PLIN-a i novim postajama. na temelju optičkih vlakana.

Jedan od obećavajućih smjerova za razvoj sredstava s GPBA je stvaranje aktivno-pasivnih niskofrekventnih sustava. Strukturno se sastoje od velikih zračećih i pasivnih vučenih antena. Prema stranim izvorima, takvi sustavi će imati značajne prednosti u otkrivanju i praćenju ciljeva u usporedbi s postojećim (na primjer, AN / SQR-19), budući da emitirani signal može sadržavati karakteristične značajke u frekvenciji, vrsti modulacije, propusnosti, razini. Tome treba dodati da su na niskim frekvencijama gubici tijekom širenja signala u vodenom okolišu najmanji. Budući da su diskretne komponente spektra buke smještene uglavnom u niskofrekventnom području, premazi koji apsorbiraju zvuk prestaju biti učinkoviti.