Glodalica f. Glodalice sa donjim rasporedom vretena. Oznaka konzolnih glodalica
24.05.2015
Domaća industrija proizvodi jednovretene mašine F-4, F-5, F-6, FSH-4 i FA-4. Koriste se u drvoprerađivačkim preduzećima sa serijskom proizvodnjom iu pomoćnim proizvodnim preduzećima.
Mašina FSh-4 obavlja poslove rezanja čepova. Mašina FA-4 može se koristiti sa ručnim i mehaničkim ubacivanjem. Sve mašine sa ručnim ubacivanjem su istog tipa po dizajnu, sa razlikom samo u modifikaciji pojedinačnih jedinica.
Osnovni model je glodalica F-4 srednjeg tipa.
F-6 spada u lake mašine sa povećanim brojem obrtaja vretena. Na njemu se obrađuju mali pravolinijski i krivolinijski dijelovi prema predlošku i ravnalu.
F-5 pripada teškim mašinama. Na njemu se obrađuju veliki dijelovi prema predlošku i ravnalu.
Mašine sa ručnim ubacivanjem su jednostavne konstrukcije, sa istom vrstom kinematičke šeme, pa se detaljnije razmatra samo mašina F-4 (Sl. 138).
Na ram 1 u vodilice 2 postavljena je čeljust 3. Na čeljusti je pomoću kugličnih ležajeva pričvršćeno vreteno 10. Visina vretena se podešava pomoću ručnog točka 13 pomoću mehanizma za podizanje koji se sastoji od zupčanika a i vijčanih zupčanika . Čeljust je pričvršćena vijcima za zaključavanje 5. Stol 7 je pričvršćen u gornjem dijelu ležaja, a na stolu se nalazi ravnalo kutijastog presjeka 8, koje istovremeno služi i kao ograda za glavu za glodanje. Za uklanjanje prašine predviđen je prijemnik 11. Pogon vretena je od elektromotora 16 preko ravnog remenskog prijenosa 17. Elektromotor je postavljen na okretno ojačanu ploču ispod motora.
Remen se zateže otklonom podmotorne ploče i motora sa pogonskom remenicom pomoću ručnog točka 14. Remen je zaštićen posebnim štitnikom 15. Na bočnoj strani rama je postavljen poseban ormarić 4 za smještaj električnih opreme, a kontrolni tasteri se nalaze na štitu 12. Ručka 6 služi za uključivanje kočnice elektromotora.
Pri velikim opterećenjima u procesu obrade obradaka velikih dimenzija, predviđeno je (na gornjem dijelu vretena) ugradnja dodatnog nosača 9, koji je montiran na nosač 18, postavljen na okvir.
Da bi se sprečile vibracije, radni predmet tokom procesa rezanja se pritiska odozgo oprugama 19. Radno mesto je osvetljeno lampom 20.
Glavna jedinica mašine je ležište, koje služi kao sredstvo za apsorpciju vibracija koje nastaju usled neravnoteže vretena koje se okreće pri velikom broju obrtaja.
Sto je osnova za obrađene obratke. Na sredini stola postoji okrugla rupa za izlaz mlaznice vretena. Prečnik rupe se podešava umetanjem prstenova za umetanje u zavisnosti od prečnika rezača koji se koristi. Žljebovi na stolu služe kao vodilice za pomicanje ravnala, pričvršćivanje ograde itd.
Čeljust je okvir od lijevanog željeza krute konstrukcije, na čijim su poprečnim nosačima izlivena kućišta ležajeva osovine vretena. Kruti spoj kućišta oba (gornjeg i donjeg) ležaja omogućava precizno bušenje, a zatim i ugradnju jednorednih brzih kugličnih ležajeva.
Ekstremne strane (vertikalno) čeljusti su precizno obrađene i spojene sa vodilicama ležaja, duž kojih se čeljust podešava po visini. Pokret čeljusti unutar 50-100 mm.
Osovina vretena (sl. 139, a) u gornjem dijelu (unutar šipke) ima utičnicu sa Morzeovim konusom za pričvršćivanje nastavka vretena, na koji je pričvršćen rezač.
Veza osovine vretena sa mlaznicom mora biti koaksijalna i osigurati centriranje ose rezača sa sistemom osovina-mlaznica. Ojačanje mlaznice na osovini vretena u skladu sa centriranjem (Sl. 139, b) vrši se pomoću poklopca 1 ili stezne matice diferencijala 2. Najsavršenijim se smatra pričvršćivanje pomoću diferencijalne matice, koja ima dva navoja sa različitim koracima (veliki korak na vretenu, manji na šipki mlaznice). Uz pomoć diferencijalne matice, mlaznica se lako izvlači iz sjedišta vretena, a također čvrsto povezuje konuse mlaznice i osovine, stvarajući pouzdano trenje između konusa.
Najkritičniji dijelovi u sklopu osovine vretena su ležajevi. Moraju osigurati normalan rad pri velikim brzinama. U mašinama sa nižim rasporedom vretena, pretežno se koriste jednoredni kuglični ležajevi sa ugaonim kontaktom.
Neprihvatljivo je ugraditi potisne ležajeve, jer nisu prikladni za rad velikom brzinom.
Od posebnog značaja je podmazivanje ležajeva velike brzine. Za to se koristi tečno ulje niske viskoznosti koje se gravitacijom unosi u ležajeve. Otpadno ulje se pomoću vijčane pumpe vraća nazad u rezervoar (Sl. 139, c).
Tokom rada mašina pri velikim brzinama, uočava se vibracija vretena. Inercijalne sile koje proizlaze iz neravnoteže stvaraju dodatna dinamička opterećenja na kugličnim ležajevima, pobuđuju vibracije dijelova i sklopova strojeva. Otklon vretena uzrokuje greške u obradi. Da bi se smanjio efekat neuravnoteženosti, preporučuje se ugradnja trećeg nosača na kraj vretena. Prema istraživanju LTA, ovaj oslonac povećava otpornost na vibracije sklopa vretena za 10 puta.
Na konzolnom donjem dijelu vretena postavljena je široka pogonska remenica za slobodno kretanje remena; obezbeđuje vertikalno pomeranje jedinice vretena.
Dvovretena mašina F2-4 je dizajnirana za obradu dijelova okvira i panela duž vanjske konture. Kako bi se spriječilo lijepljenje i kidanje drva s površine obrade, predviđen je međusobno suprotan smjer rotacije glava rezača.
U suštini, mašina F2-4 je mašina F-4 sa dva vretena. Postolje mašine i sto su zajednički za oba vretena. Dizajn čeljusti i vretena, njihovo podmazivanje i pogonski sistemi su isti kao kod mašina F-4, F-5 itd. Svako vreteno ima samostalan pogon.
Alatne mašine sa mehanizovanim uvlačenjem
Domaća industrija proizvodi mašinu sa mehanizovanim napajanjem FA-4. To je modifikacija mašine F-4. Mehanizam (Sl. 140, a) sa nazubljenim lančanikom osigurava dovod ravnih i zakrivljenih radnih komada pomoću posebnog šablona.
Zupčanik za dovod 1 postavljen je na šuplju osovinu 2, koja je ojačana nezavisnom rotacijom u odnosu na vreteno (na kugličnim ležajevima).
Pogon lančanika od elektromotora 5, preko mjenjača 4 i lančanog pogona 3. Lančanik 1 je u zahvatu sa valjkastim lancem, koji je montiran na bočnoj površini šablona 6. Prilikom rotacije, lančanik sa zupcima kroz lanac pomiče šablon u smjeru tangente do točke kvačila, dovodeći u smjeru profila bočne površine šablona. Na donjoj strani šablona nalazi se utor 7, čiji je okomiti zid po obodu paralelan s bočnom vanjskom površinom šablona. Šablon je umetnut između lančanika za dovod i potisnog valjka 8. Da bi se ograničilo pomicanje šablona i spriječio njegov preveliki pritisak na lančanik, na šuplju osovinu je postavljen restriktivni prsten 9, valjak je pritisnut na šablon od strane opruga 11. stisnuti valjak 8.
Pritisni valjak se uvlači pedalom 12, pri čemu se kvačilo lančanika sa lancem valjka prekida i dovod se zaustavlja. Vreteno za glodanje 13 ima geometrijsku osu sa lančanikom. Rezač 14 se nalazi iznad lančanika za uvlačenje. Obradak je pritisnut na šablon pomoću steznog elementa sa sfernom površinom 15, a pritisak na element stvara opruga 16.
Stezni element se podešava po visini pomeranjem konzole 17 duž stuba 18.
Praznine na šablonu se fiksiraju ubodom na šiljke 19.
Mehanizam za dovod sa zvjezdicom može se koristiti pri obradi radnih komada duž vanjskih i unutrašnjih zatvorenih i otvorenih kontura. Ovaj mehanizam se uglavnom koristi u obradi teških dijelova s dugom linijom obrade zatvorene konture i blago izduženog oblika.
U stranoj praksi koriste se pričvršćeni mehanizmi sa rotirajućim šablonima (Sl. 140, b). Mehanizam je pričvršćen za sto mašine. Njegov dizajn se sastoji od kućišta 1 sa mjenjačem, elektromotora 2, koji prenosi kretanje do mjenjača putem klinastog remena. Za zatezanje remena elektromotor se montira na podplatu 3. Za tijelo su pričvršćena dva zakretna okvira 4 sa vretenima 5. Vretena primaju kretanje od elektromotora kroz mjenjač. Rotirajući šabloni 6 su pričvršćeni na vretena odozdo. Radni komad koji se obrađuje postavlja se ispod šablona. Nakon okretanja ručke 7, vreteno sa šablonom se spušta, pritiskajući radni komad šiljcima i pokreće ga. Ručka 8 služi za dovođenje okvira sa vretenom do reznog alata. Radni komad se obrađuje duž površine kopije šablona. Ovaj mehanizam se koristi za obradu zakrivljenih radnih komada debljine 10-15 mm i promjera 130-140 mm duž zatvorene konture.
Kopir aparati
Prilikom obrade zakrivljenih površina duž vanjske konture koriste se uređaji (Sl. 141, a), koji se sastoje od šablona 1, koji ima zakrivljenu bočnu površinu 5, koja odgovara dijelu obratka koji se obrađuje, i potisnog kopirnog prstena 2, koja ima zajedničku os rotacije sa vretenom glave za glodanje 3. Šablon se sastoji od osnove 4 i graničnika 5. Izrađuje se od suvog tvrdog drveta ili debele višeslojne šperploče (za precizne radove - od lake duralumin metal). Radni komad 6 se fiksira na šablonu pomoću stezaljki 7. U procesu obrade radnog predmeta rezanjem, ivica za kopiranje šablona 8 naslanja se na potisni prsten 2. Time se osigurava da kontura referentne bočne površine šablona bude prenosi na površinu radnog komada koji se obrađuje.
Dizajn potisnog prstena može biti dva tipa. U prvom slučaju, prsten se stavlja na vreteno (kuglični ležaj) - sl. 141, b, au drugom - prsten nije spojen na vreteno i fiksiran je u stolu (Sl. 141, c). Prvi dizajn je jednostavan u dizajnu, ali ima značajan nedostatak: prenosi poprečnu silu sa pritiska šablona na vreteno. Ovaj nedostatak je lišen potisnog prstena drugog dizajna.
U jednom od pogona za obradu namještaja i drva korišten je potisni prsten s podesivim referentnim promjerom. Poznato je da je prilikom obrade duž konture bočnih površina jedinica namještaja potrebno promatrati korespondenciju između promjera rezanja glave rezača i potpornog promjera prstena. Prsten sa podesivim referentnim promjerom značajno smanjuje vrijeme postavljanja stroja i osigurava preciznu obradu dijela. Prsten (Sl. 141, c) ima okruglu osnovu 1 sa rupom za slobodan prolaz vretena. Gornji dio prstena je strojno obrađen, na obrađenoj površini je urezan navoj sa korakom od 2 mm. Prsten je pričvršćen za sto 2.
Na obrađeni dio je pričvršćen adapterski prsten 3 čija je vanjska strana zakošena pod uglom od 15°. Na gornjoj ivici adapterskog prstena izrezani su prorezi za poseban ključ. Adapterski prsten je prekriven vodičem RING 4, čija je unutrašnja strana takođe zakošena pod uglom od 15°. Ovaj prsten se cijepa i zateže uz pomoć posebno zavarenih ploča sa rupama za vijke. Prsten se fiksira u željeni položaj uz pomoć igle 5 pričvršćene na osnovu prstena. Svaki puni okret adapterskog prstena mijenja vanjski prečnik potisnog prstena za 0,33 mm. Na taj način se usklađuju prečnici rezanja glave rezača i potisnog prstena.
Tehničke karakteristike glodalica sa nižim položajem vretena date su u tabeli. 61.
Informacije o proizvođaču konzolne glodalice 6R13F3, 6R13F3-37
Proizvođač mašina za glodanje vertikalne konzole 6R13F3, 6R13F3-37 Gorky Tvornica glodalica osnovan 1931.
Drugi proizvođač alatnih mašina 6R13F3 Votkinsk mašinski pogon VMZ, (trenutno tvornica OAO Votkinsk) koju je 1757. osnovao grof P. I. Šuvalov uz dozvolu carice Elizabete.
Proizvodnja vertikalnih konzolnih glodalica u Votkinsk mašinskoj fabrici započela je 1956. godine, a 1959. godine počela je proizvodnja CNC glodalica.
Danas preduzeće proizvodi konzolne glodalice DOO "Mašinski park" osnovan 2007.
Konzolne glodalice. Opće informacije
Horizontalne i vertikalne konzolne glodalice - ovo je najčešći tip strojeva koji se koriste za glodanje. Konzolne glodalice su dobile naziv po konzolnom nosaču (konzoli), koji se pomiče duž vertikalnih vodilica ležaja mašine i služi kao oslonac za horizontalna kretanja stola.
Standardne veličine konzolnih glodalica Uobičajeno je da se karakteriše veličinom radne (fiksne) površine stola. Konzolne glodalice mogu imati horizontalno, univerzalna (široka univerzalna) I vertikalno izvedba sa istom veličinom radne površine stola. Kombinacija različitih verzija mašine sa istom osnovnom dimenzijskom karakteristikom stola naziva se raspon veličina mašina.
U SSSR-u je savladana proizvodnja konzolnih glodalica pet veličina:
br. 0; br. 1; br. 2; br. 3 i br, a za svaku veličinu proizveden je čitav niz mašina - horizontalnih, univerzalnih i vertikalnih. Svaka mašina istog raspona veličina imala je istu oznaku u šifri, što odgovara veličini radne površine stola.
Ovisno o veličini radne površine stola, razlikuju se sljedeće veličine konzolnih glodalica:
| Veličina | Asortiman mašina | Veličina stola, mm |
|---|---|---|
| 0 | 6R10, 6R80, 6R80G, 6R80Sh | 200 x 800 |
| 1 | 6N11, 6N81, 6N81G; 6R11, 6R81, 6R81G, 6R81Sh | 250 x 1000 |
| 2 | 6M12P, 6M82, 6M82G; 6P12, 6P82, 6P82Sh; 6T12, 6T82, 6T82G, 6T82Sh | 320 x 1250 |
| 3 | 6M13P, 6M83, 6M83G; 6P13, 6P83; 6T13, 6T83, 6T83G | 400 x 1600 |
| 4 | 6M14P, 6M84, 6M84G | 500 x 2000 |
U skladu sa dimenzijama stola, ukupne dimenzije same mašine i njenih glavnih komponenti (krevet, stol, sanke, konzola, prtljažnik), snaga elektromotora i veličina najvećeg pokreta (hoda) stol u uzdužnom smjeru, sanke u poprečnom i konzola u vertikalnom smjeru se mijenjaju.
Oznaka konzolnih glodalica
6 - glodalica (broj grupe prema ENIMS klasifikaciji)
R- serija (generacija) mašine (B, K, N, M, R, T)
1 - broj podgrupe (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9) prema ENIMS klasifikaciji (1 - vertikalno glodanje)
2 - mašinska verzija - standardna veličina (0, 1, 2, 3, 4) (3 - veličina radne površine - 400 x 1600)
Slova na kraju oznake modela
G– horizontalna konzolna glodalica sa nerotirajućim stolom
TO- mašina sa fotokopir mašinom za obradu zakrivljenih površina
B- mašina sa povećanom produktivnošću (povećan raspon brzina vretena, pomaci stola i povećana snaga motora glavnog pokreta).
P- tačnost mašine - (n, p, c, a, c) prema GOST 8-XX
W– široka univerzalna mašina
F1– alatni stroj s digitalnim indikacijskim uređajem DRO i unaprijed postavljenim koordinatama
F2– mašina sa CNC pozicionim numeričkim sistemom upravljanja
F3– alatna mašina sa konturnim (kontinuiranim) CNC sistemom
F4- višenamjenska mašina sa CNC konturnim sistemom i magacinom alata
6R13F3 vertikalna konzolna glodalica sa CNC-om. Svrha i obim
Konzolna glodalica vertikalna mašina 6R13F3 sa CNC puštena je u proizvodnju 1972. godine. Na osnovu ovog modela dizajnirane su mašine 6r13rf3 sa kupolom 6r13f3-37.
Vertikalna glodalica 6R13F3 je dizajnirana za obradu raznih složenih profilnih dijelova od čelika, livenog gvožđa, teško rezanih obojenih metala, uglavnom čeonih i čeonih glodala, bušilica u srednjoj i maloj proizvodnji.
Glodalica modela 6R13F3-37 opremljena je CNC uređajem H33-2M, koji omogućava obradu proizvoda u režimu programske kontrole istovremeno u tri koordinate: uzdužnoj i poprečnoj (pomicanje stola i klizača sa obratkom) i vertikalnoj (pomicanje klizača sa alatom).
Princip rada i karakteristike dizajna mašine
Programabilno vertikalno pomeranje (Z koordinata) se izvodi pomeranjem klizača. Konzola CNC glodalice 6R13F3 ima samo instalacijski pokret, isključujući pozicioniranje i rad u servo modu konzole, koja ima značajnu masu. Povećava se preciznost obrade, jer je konzola uvijek stegnuta tokom procesa rezanja.
Mašina je opremljena sa servo podesivim pogonima za napajanje sa DC motorima visokog obrtnog momenta.
Upotreba podesivih servo pogona sa DC motorima obezbeđuje brzinu brzog kretanja stola do 4,8 m/min i eliminiše odbacivanje dela tokom konturisanja u slučaju kvara pogona za dovod duž jedne od koordinata.
Uvedeni centralizirani vodiči za podmazivanje.
Mašina ima elektromehanički uređaj za stezanje alata, koji pruža stabilnu silu stezanja od 2000 kg.
Za udaljenu opremu dostupno je gotove žice sa utičnim konektorima.
Hrapavost obrađene površine Rz = 20 µm.
Klasa tačnosti mašine - H prema GOST 8-82.
Programer - Udruženje za proizvodnju alatnih mašina Gorky.
Dimenzije radnog prostora glodalice sa CNC 6R13F3
Dimenzije radnog prostora CNC glodalice 6r13f3-37
Montažne dimenzije CNC glodalice 6R13F3
Montažne dimenzije CNC glodalice 6r13f3-37
Opšti pogled na glodalicu 6R13F3
Foto glodalica 6r13f3-37
6R13F3 Položaj komponenti CNC konzolne glodalice
Lokacija komponenti glodalice 6r13f3-37 sa CNC-om
- Krevet - 6R13F3-37.10
- Reduktor - 6R13F3-37.25
- Konzola - 6R13F3-37.61
- Električna instalaciona kutija - 6R13F3-37.068
- Sto i sanjke - 6R13F3-37.70
- Električna oprema - 6R13F3-37.80
- Glava vretena - 6R13F3-01.38
- Mjenjač - 6R13F3-01.32
- Mjenjač - 6R13F3.50
- Zaštita vodilice - 6R13F3.74
- Hlađenje - 6R13F3.90
- Ograda - 6R13F3.91
- Zaštitni uređaj - 6M13P.91
Lokacija kontrola CNC mašine modela 6R13F3
Lokacija kontrola glodalice 6r13f3-37
Spisak kontrola za mašinu 6R13F3 i njihova namena
- Bregovi za ograničavanje hoda klizača
- Dugme "Osloboditi alat".
- Dugme za stezanje alata
- Prekidač za uključivanje pumpe za hlađenje
- Prekidač za uključivanje koordinate Z
- Prekidač za uključivanje Y koordinate
- Prekidač za uključivanje koordinate X
- Prekidač za zaustavljanje procesa
- Prekidač za ručni i automatski rad
- Prekidač za odabir brzine pomaka
- Ručno uzdužno pomicanje stola
- Prekidač za omogućavanje ubacivanja
- Prekidač za postavljanje koordinata na nultu poziciju
- Dugme za pokretanje programa
- Dugme za iskoračenje čvora
- Dugme za pokretanje vretena
- Dugme za podizanje konzole
- Dugme za zaustavljanje vretena
- Dugme za spuštanje konzole
- Z nulte kamere
- X Coordinate Zeroing Cams
- Drška za konzolu na krevetu
- Bregovi za ograničavanje uzdužnog hoda
- Sve dugme za zaustavljanje
- indikator brzine
- Dugme za kretanje vretena
- Ručica mjenjača
- Granične kamere na konzoli
- Ručno okomito pomicanje konzole
- Ručka za podizanje i spuštanje ograde
- Y-koordinate za nuliranje
- Grebeni ograničavaju poprečni hod stola
- Sve dugme za zaustavljanje
- Ručno bočno pomicanje stola
Kinematički dijagram CNC glodalice 6R13F3
Kinematički dijagram CNC glodalice 6r13f3-37
Opis dizajna CNC glodalice 6R13F3
Mašinski krevet
Krevet je glavna osnovna jedinica na koju se montiraju jedinice i mehanizmi mašine.
Kruta konstrukcija ležaja postiže se razvijenom podlogom i velikim brojem rebara. Njegovo prednje tijelo ima vertikalne vodilice po kojima se konzola kreće. Za očitavanje vrijednosti instalacijskog pomaka konzole, ravnalo je pričvršćeno na krevet.
Krajnji prekidači su postavljeni u lijevu nišu okvira kako bi se ograničio hod konzole. U gornjem dijelu kućišta rama sa desne strane nalazi se prozor kroz koji se otvara pristup uljnoj pumpi i mjenjaču. Za odabir potrebne brzine, mjenjač je instaliran na lijevoj strani okvira. Glava vretena je pričvršćena na spojnu ravninu vrata kreveta. Unutar kućišta okvira nalazi se rezervoar za ulje. Krevet je postavljen na postolje i pričvršćen za njega vijcima.
Kutija za brzinu mašine
Menjač se koristi da kaže vretenu različite brzine rotacije tokom rezanja.
Podmazivanje ležajeva i zupčanika mjenjača vrši se pomoću klipne pumpe koja se nalazi unutar mjenjača.
Mjenjač
Pruža 18 brzina vretena i omogućava vam da odaberete željenu brzinu bez uzastopnog prolaska međukoraka.
Prebacivanje brzina se vrši na sljedeći način: ručka 28 (list 14, sl. 4) se spušta dolje dok se šiljak ručke ne ukloni iz utora za zaključavanje i povuče iz sebe dok se ne zaustavi. Okretanjem kotačića poz.26 postavlja potreban broj okretaja prema pokazivaču strelice. U ovom slučaju, klik zasuna znači da je brojčanik fiksiran u ovom položaju. Pritisnite dugme, poz. 27, vratite ručicu glatkim pokretom u prvobitni (početni) položaj.
Podmazivanje mjenjača se vrši iz klipne pumpe mjenjača.
Glava vretena mašine
Glava vretena sastoji se od tri glavna elementa: klizača, mjenjača, klizača s vretenom.
Klizač je centriran u prstenastom podrezu vrata kreveta i pričvršćen je na njega sa četiri vijka. Klizač s vretenom kreće se duž pravokutnih vodilica klizača - koordinata Z.
Mjenjač služi za prijenos glavnog (rotacijskog) kretanja na vreteno od mjenjača preko para kosih i tri cilindrična točka.
Kretanje klizača sa vretenom prema programu vrši se od motora visokog obrtnog momenta preko menjača iz para cilindričnih točkova (slika 8) i menjača "rotirajući vijak-matica".
Za ručno pomicanje klizača predviđen je izlaz - šesterokut I (slika 7).
Sto i sanjke (sl. 9,10 i II)
Sto i sanke omogućavaju kretanje stola po X i Y koordinatama (uzdužne i poprečne).
Kada se kreće duž X koordinate, stol prima kretanje od motora velikog momenta tipa PBV112LGUZ kroz jednostepeni mjenjač s omjerom prijenosa i = 1:2 i prijenosom s navrtkom.
Vodeći kuglični vijak za uzdužno pomicanje stola rotira se u kugličnim ležajevima postavljenim s lijeve strane u nosač, a s desne strane - u kućištu mjenjača.
Navrtke za vijke su čvrsto pričvršćene u držaču pričvršćenom za sto.
U reduktoru uzdužnog pomicanja stola nalazi se transformator tipa BTM-1V, koji je povratni senzor.
Pomicanje tablice na Y koordinatu vrši se sa pogona montiranog u konzoli. Kuglični vijak poprečnog kretanja stola ugrađen je u kućište konzole.
Za ručno pomeranje stola postoji šestougaoni izlaz 2 (slika 9).
Razmak u vodilicama stola i tobogana odabire se klinovima. Za podešavanje razmaka, pogledajte odjeljak "Podešavanje".
Konzola CNC glodalice 6R13F3
Konzola je osnovna jedinica koja kombinuje pogone vertikalnog i poprečnog kretanja stola.
Po vertikalnim vodilicama rama (profila lastinog repa konzola omogućava vertikalno ugradno kretanje. Po horizontalnim vodilicama konzole pravougaonog profila, sklop "Sto i sanke" kreće se u poprečnom smjeru (Y koordinata).
U dubini konzole montiran je dvostepeni mjenjač za poprečno kretanje stola sa omjerom prijenosa i = 1:2.
Kretanje stola vrši se od elektromotora visokog obrtnog momenta tipa PBV112LGUZ preko mjenjača i prijenosa s navrtkom.
Cilindrični spiralni zupčanici su prefabrikovani da eliminišu bočni zazor u zupčanicima.
Rotacioni transformator tipa VTM-1B, poz. 1 (Sl. 13).
Na desnoj strani tijela konzole ugrađen je asinhroni elektromotor tipa 4A90LA vertikalnog instalacijskog pokreta. Kretanje se vrši preko pužnog para i pužnog zupčanika.
Za podmazivanje vodilica pokretnih dijelova mašine, zupčanika i ležajeva, konzola ima rezervoar za ulje i pumpu za podmazivanje tipa VT II-IIA, koju pokreće motor AOL-21-4.
Horizontalne vodilice konzole sprijeda su zatvorene teleskopskom zaštitom, a pozadi - "pregačama" pričvršćenim za krevet i zadnji kraj klizača.
Rad mašine sa elektromehaničkim stezanjem alata
Kontrola elektromehaničkog uređaja za stezanje alata vrši se u sljedećem redoslijedu:
- pritisnite dugme 3 (vidi sl. 3) "stezaljka alata";
- uključite vreteno pomoću dugmeta 17 "Start vretena"
Prilikom pritiskanja alata potrebno je:
- isključite vreteno dugmetom 19 i uverite se da se vreteno zaustavi;
- pritisnite tipku 2 "Otpuštanje alata" i držite dok trn za glodanje ne napusti vreteno za dužinu ne veću od 15 ... 20 mm.
U suprotnom, navojni valjak može potpuno izaći iz šipke. Zatim, prilikom stezanja alata, šipka se mora pritisnuti prema gore tako da se navojni kraj valjka uvrne u navojnu rupu šipke.
Ugradnja glodala u trnove se vrši u zavisnosti od njihove veličine i tipa prema sl.15,16.
Alat u trnu se fiksira izvan stroja pomoću zamjenjivih šipki. Trn ima spoljašnji konus 7:24 i unutrašnji "Morse br. 4" Za pričvršćivanje alata sa Morzeovim konusima br. 2,3,5 koriste se zamenljive adapterske čahure 2 i 3. za obradu krajnjim glodalima (sa konusna drška) odnosno Ø 16, Ø 20, Ø 40, Ø 50.
Capture I mora biti postavljen tako da je njegov T-utor okomit na vodeće žljebove trna.
Ubacite trnove sa alatom u konusni otvor vretena i okretanjem pod uglom od 90 ° spojite na kraj šipke u obliku slova T, uključite dugme "Stezaljka za alat". Kraj stezaljke se određuje guranjem bregastih kvačila.
Stezanje alata mora se izvesti pri brzini vretena ne većoj od 40 o/min.
Električna oprema mašine 6R13F3. Opće informacije
Električna oprema se nalazi na mašini u kontrolnoj stanici i takođe uključuje NZZ-2M numerički sistem upravljanja.
Upravljačka stanica služi za smještaj sklopnih uređaja, uređaja za zaštitu električnih kola.
Električna oprema se napaja preko upravljačke stanice iz trofazne mreže naizmjenične struje napona 380 V, frekvencije 50 Hz. Dozvoljena fluktuacija napona napajanja je 15% ± 10% od 380 V. U slučaju velikih kolebanja mrežnog napona potrebno je napajanje CNC uređaja i električne automatike mašine iz posebnog stabilizatora. Moguće je napajati grupu CNC mašina iz posebnog stabilizatora ili posebnog mašinskog pretvarača.
Mašina koristi sljedeće napone:
- strujni krug - trofazni, naizmjenična struja 380 V, frekvencija 50 Hz;
- upravljački krug - varijabilni 110 V, 50 Hz;
- lokalni rasvjetni krug - naizmjenični 24 V, 50 Hz;
- upravljački krug - 24 V DC;
- elektrodinamički kočioni krug - 55 V DC;
- napajanje napojnih motora - 48 V DC.
Napajanje kontrolne stanice uključuje Uvodni automat (I) kojim se upravlja pomoću ručke postavljene na vratima kontrolne stanice.
Na mašini su instalirani sledeći diskovi:
- električni pogon glavnog pokreta; izvedeno od asinhronog motora tipa 4A132S4U3, 7,5 kW, 1450 o/min, 380 V, oznaka prema šemi M1 (A02-5I-4, 7,5 kW, 1450 o/min, 220/380 V);
- električni pogon za podešavanje kretanja konzole; izvedeno od asinhronog motora tipa 4A90LA, 2,2 kW, 1500 o/min, 380 V, oznaka prema šemi M2;
- električni pogon stezaljke za alat; izvodi se od asinhronog motora tipa 4AAS56V4U3, 0,18 kW, 1500 o/min, 380 V, oznaka prema šemi M4;
- električni pogon pumpe za hlađenje; izvedeno od asinhronog motora XA14-22M (0,12 kW; 2800 o/min; 380 V; oznaka prema shemi M3;
- elektromotor za podmazivanje tip AOL-21-4, 0,27 kW, 1500 o/min; 380 V; oznaka prema šemi M5
- Elektromotor uzdužnog napajanja (koordinata X) izvodi se od DC elektromotora tipa PBV-112L 2,2 kW 1000 o/min, 110 V, oznake prema šemi M7.
Elektromotorom pogonskog pogona upravlja CNC preko tiristorskog pretvarača tipa 3T6S-8-PBV-112LU4.
Povratnu informaciju o brzini daje tahogenerator ugrađen u elektromotor sa pobudom iz permanentnih magneta. Oznaka prema shemi M6.
Povratnu informaciju o položaju osigurava rotirajući transformator tipa BTM-1V
- električni pogon poprečnog dovoda (Y koordinata, sanke) izvodi se slično kao i koordinata X. Oznaka uređaja prema šemi: elektromotor - M9, tahogenerator - M8, rotirajući transformator - P2;
- vertikalni pogon elektromotora (koordinata Z, klizač) izvodi se slično kao i koordinata X. Oznaka uređaja prema šemi: elektromotor - M11. tahogenerator - M10, rotirajući transformator - PZ.
6R13F3 CNC vertikalna glodalica. Video.
Tehničke karakteristike CNC glodalice 6R13F3-37
| Naziv parametra | 6R13F3-37 | 6R13RF3 |
|---|---|---|
| Klasa tačnosti prema GOST 8-82 | H | H |
| Glavni parametri mašine | ||
| Dimenzije radne površine stola (dužina x širina), mm | 400 x 1600 | 400 x 1600 | 300 | 300 |
| Broj T-ureza Dimenzije T-utora | 3 | 3 |
| Najveći uzdužni pomak stola (X), mm | 1000 | 1000 |
| Najveći poprečni pomak stola (Y), mm | 400 | 400 |
| Najveće vertikalno podešavanje pomeranja stola, mm | 420 | 380 |
| Udaljenost od ose vretena do vertikalnih vodilica ležaja (dohvat), mm | 500 | 500 |
| Najmanja udaljenost od zadnje ivice stola do šina kreveta, mm | 100 | 100 |
| Udaljenost od kraja vretena do radne površine stola, mm | 70..450 | |
| Najveći vertikalni pomak klizača (Z), mm | 250 | - |
| Radna ograničenja hrane. Uzdužno, poprečno, vertikalno, mm/min | 3..4800 | 20..1200 |
| Brzina brzog kretanja stola i ovna, mm/min | 4800 | 2400 |
| Najmanja i najveća udaljenost od kraja vretena do stola mm | 70...490 | 70...450 |
| Napon po impulsu, mm | 0,01 | 0,01 |
| Preciznost pozicioniranja duž X ose, mm | 0,065 | |
| Preciznost pozicioniranja duž Y, Z osi, mm | 0,040 | |
| Maksimalni prečnik bušenja, mm | 30 | |
| Najveći prečnik završnog glodala, mm | 40 | |
| Najveći prečnik završnog glodala, mm | 125 | |
| Vreteno | ||
| Broj vretena | 1 | 6 |
| Brzina vretena, o/min | 40...2000 | 40...2000 |
| Broj brzina vretena | 18 | 18 |
| Maksimalni obrtni moment, kgf.m | 62,8 | |
| Kraj vretena | GOST 836-72, 7:24 | |
| CNC sistem | ||
| CNC tip | H33-2M | H33-1M |
| Metoda dimenzionisanja | U koracima | U koracima |
| Vrste interpolacije | Linear Circular | Linear Circular |
| Broj istovremeno kontroliranih koordinata s linearnom / kružnom interpolacijom | 3/2 | 3/2 |
| električna oprema | ||
| Broj elektromotora na mašini | 8 | |
| Glavni pogon elektromotor, kW (rpm) | 7,5 (1450) | 7,5 |
| Električni pogoni za napajanje duž X, Y, Z osi, kW | 2,2 | stepper |
| Električni pogon podešavanja kretanja konzole, kW | 2,2 | |
| Alat stezaljka elektro pogon, kW | 0,18 | - |
| Pumpa za hlađenje električni pogon, kW | 0,12 | |
| Motor pumpe za podmazivanje, kW | 0,27 | |
| Ukupna snaga elektromotora, kW | 16,87 | |
| Dimenzija mašine | ||
| Dimenzije mašine, mm | 3450 x 3970 x 2965 | 3200 x 2500 x 2450 |
| Težina mašine, kg | 4450 | 6900 |
CNC vertikalna glodalica 6R13F3 namijenjena je uglavnom za izradu raznih elemenata od takvih materijala: čelik, liveno gvožđe, obojeni metali (koji se mogu pripisati teško obradivim), uglavnom koristeći krajnje i krajnje burgije za glodanje sa očekivanje male, kao i srednje proizvodnje.
CNC sistem 6R13F3
Uređaj 6r13f3 karakterizira i prisustvo pasoša - dokumenta koji opisuje njegove mogućnosti.
CNC omogućava obradu različitih vrsta struktura u organizaciji upravljanja programom, koristeći istovremeno skup od tri koordinate:
- okomito (kretanje saonica i stola sa poliranim proizvodom);
- aksijalni;
- vertikalno (pomeranje klizača sa mehanizmom), pa se mašinski kodirano vertikalno rebaziranje (Z koordinata) izvodi pomeranjem klizača.
Izbočina ove glodalice prihvata samo naznačeno kretanje, što zauzvrat eliminiše indikaciju i djelovanje povezanog opterećenja na konzoli, koja ima značajnu težinu. Na ovaj način moguće je povećati nivo greške u proizvodnji, jer se greda mora stegnuti svaki put tokom rada mašine.
Vertikalne glodalice su opremljene vertikalnom osovinom, koja se kreće u vertikalnom smjeru, u određenim uzorcima ima svojstvo rotacije. Stol se pomiče i horizontalno poprečno na centar i okomito.
Pogoni mašina
Napajanje CNC mašine 6R13F3 sadrži servo podesive zupčanike za napajanje sa elektromotorima sa velikom brzinom uključivanja neprekidnog napajanja. Upotreba pokretnih stabilizacionih pokretača u kombinaciji sa motorima za kontinuirano ili kontinuirano snabdevanje električnom energijom u alatnim mašinama garantuje brzinu preciznog kretanja stola do 4,8 m/min.
Nedostaci elemenata su također isključeni u slučaju povremene obrade, osim ako nema nedostataka prilikom prijenosa isporuke duž jedne od koordinata. Također možete uvesti centralizirano premazivanje glavnih elemenata alatnih mašina. Upotreba elektromehaničkih konstrukcija zahvatnih mehanizama, koja garantuje kontinuiranu silu stezanja do 2000 kg, koristi se prilično često. Za potrebe prijenosnog napajanja primjenjiva je karakteristika kao što je pripremljena električna instalacija sa odvajanjem viljuške.
Dekodiranje imena
Proučavajući pasoš željene mašine, možete pronaći nazive alfanumeričkih indikatora:
- glodalica označava broj 6;
- modifikacija uređaja - slovo P;
- vertikalna glodalica je označena brojem 1;
- standardna pokrivenost mehanizma (veličina stola) određena je brojem 3;
- F3 - prisustvo CNC uređaja.
Mašinski krevet
Krevet zauzima mjesto glavne centralne karike, što doprinosi ugradnji primarne i automatske strukture mašine.
Čvrsta konstrukcija okvira doprinosi produženom temelju i priličnoj količini rebara. Baza okvira sadrži komponente vertikalnog vođenja, čija je svrha pomicanje grede. Pomoću fiksne staze na okviru moguće je izračunati količinu instruktivnog kretanja konzole.
Uz pomoć graničnih prekidača moguće je ograničiti opći smjer grede u lijevom području niše obloge. Na desnoj strani poklopca trupa mašine nalazi se otvor, koji otvara prolaz do pumpe za ulje, a pokazuje i mjenjač. Lijevi prednji dio grede opremljen je prijelaznom kutijom iz male brzine u veliku brzinu kako bi se odabrao potreban tempo rada s dijelovima za glodanje. Žičana ravnina rupe u krevetu je fiksirana vretenastom glavom. U sredini kreveta je poseban odjeljak za ulje. Telo je montirano na mašinu na bazi i pričvršćeno vijcima.
Kutija za brzinu mašine
Da biste dali signal vretenu o potrebnoj brzini tokom procesa rezanja, morate imati mjenjač. To će vam pomoći da efikasnije upravljate mašinom i pratite brzinu glodanja delova. Mjenjač, zapravo, "obavještava" vreteno o promjeni brzine okreta prilikom rezanja.
Potrebno je podmazati ležajeve i zupčanike u mjenjaču u smjeru od klipne pumpe, koja se nalazi u sredini ove kutije.
Glava vretena mašine
Gornji deo na mašinama ima tri glavne komponente:
- Sled.
- Reducer.
- Klizač sa osovinom.
Sanjke su poravnate sa kružnim podrezom vrata mašine i drže se sa njim sa četiri vijka. U tom slučaju se ventil sa osovinom može pomaknuti prema pravokutnim kliznim vodilicama (Z koordinata).
Menjač je dizajniran da predstavlja glavno kružno kretanje vretena pomoću menjača, kao i par konusnih i tri cilindrična točka.
Grupisanje klizača sa osovinom prema projektu izvedeno je pomoću motora, kao i menjača sa dva cevasta valjka, plus pomeranje vijka na maticu, a matice na kotrljanje.
Sto i sanke
Ove komponente stvaraju povoljne uslove za kretanje stola prema X i Y koordinatama (aksijalnim i okomitim). Za početak, kako bi pokretni vijak pomogao stolu da se kreće horizontalno, on se okreće u kugličnim ležajevima koji su ugrađeni na lijevoj strani držača.
Nosač također fiksira matice za vijke, koje su pričvršćene za sto. Regulator frakcionog kretanja ima pretvarač tipa BTM-1V, čiji opis donosi regulator inverzne interakcije.
Pomicanje stola duž Y ordinate vrši se od pokretača koji je montiran u gredu. Pokretni kuglični vijak okomitog kretanja stola nalazi se u okviru grede. Da biste stol pomjerili ručno, trebate koristiti šesterokutnu iglu.
Električna oprema mašine 6R13F3
Električno napajanje se nalazi na uređaju u kontrolnoj tački i sadrži određenu konstrukciju numeričke kontrole NZZ-2M. Kontrolna točka pomaže u postavljanju horizontalno postavljenih uređaja u nju kako bi se osigurao električni krug.
Električna oprema se napaja uz pomoć kontrolne stanice iz trofazne mreže naizmjenične struje napona 380 V, frekvencije 50 Hz. Dozvoljena fluktuacija na naponu napajanja je 15% ± 10% od 380 V.
U slučaju velikih kolebanja mrežnog napona potrebno je napajanje CNC strukture i električne automatike, što je zauzvrat jedinstveni ekvilajzer za mašine.
Sljedeći tipovi napona u alatnim mašinama su često primjenjivi:
- strujni krug - tri faze, naizmjenična struja 380 V, frekvencija 50 Hz;
- upravljački krug - naizmjenični 110 V, 50 Hz;
- shema lokalnog osvjetljenja - naizmjenična 24 V, 50 Hz;
- krug za podešavanje - konstantno 24 V;
- elektrodinamički krug zatezanja - konstantno 55 V;
- napajanje elektromotora - konstantno 48 V.
Povezivanje prekidača na kontrolno napajanje može se izvršiti pomoću inicijalne instalacije, kojom se može upravljati pomoću ručke prikazane na vratima kontrolne jedinice.
Povratna sprega u smjeru velike brzine vrši se preko tahogeneratora ugrađenog u elektromotor s motivacijom iz permanentnih magneta.
Namenjen je za obradu različitih složenih profilnih delova od čelika, livenog gvožđa, teško rezanih obojenih metala, uglavnom čeonih i čeonih glodala, bušilica u srednjoj i maloj proizvodnji.
CNC sistem
CNC glodalicu 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 proizvođač je opremio CNC sistemom model NZZ-2M. CNC vam omogućava da istovremeno obrađujete proizvode u režimu programske kontrole u tri koordinate: uzdužnoj, poprečnoj (pomicanje stola i klizača s obratkom) i vertikalnoj (pomicanje klizača s alatom). Programabilno vertikalno pomeranje (Z koordinata) se izvodi pomeranjem klizača. Konzola CNC glodalice 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 ima samo instalacijski pokret, isključujući pozicioniranje i rad u načinu praćenja konzole, koja ima značajnu masu. Povećava se preciznost obrade, jer je konzola uvijek stegnuta tokom procesa rezanja.
Pogoni mašina
Opremljen sa servo podesivim pogonima sa DC motorima visokog obrtnog momenta. Upotreba podesivih servo pogona sa DC motorima obezbeđuje brzinu brzog kretanja stola do 4,8 m/min i eliminiše odbacivanje dela tokom konturisanja u slučaju kvara pogona za dovod duž jedne od koordinata. Uvedeni centralizirani vodiči za podmazivanje. Mašina ima elektromehanički uređaj za stezanje alata, koji pruža stabilnu silu stezanja od 2000 kg. Za udaljenu opremu dostupno je gotove žice sa utičnim konektorima.
Oznaka
Alfanumerički indeks CNC glodalice 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 znači sljedeće: broj 6 je glodalica; slovo P, T, M - modifikacija mašine, broj 1 - označava vertikalnu glodalicu, broj 3 - standardnu veličinu mašine (veličina stola), F3 - prisustvo CNC sistema.
| Specifikacije | Opcije |
| Dimenzije radne površine stola, mm | 400 x 1600 |
| Klasa tačnosti prema GOST 8-71 | P |
| Hrapavost površine Rz, µm | 20 | 300 |
| Najveći uzdužni pomak stola (X), mm | 1000 |
| Najveći poprečni pomak stola (Y), mm |
400 |
| Najveće vertikalno podešavanje pomeranja stola, mm | 420 |
| Najveći vertikalni pomak klizača (Z), mm | 250 |
| Radna ograničenja hrane. Uzdužno, poprečno, vertikalno, mm/min | 3 - 4800 |
| Brzina brzog kretanja stola i ovna, mm/min | 4800 |
| Udaljenost od nosa vretena do stola, mm | 70 - 490 |
| Udaljenost od ose vretena do vertikalnih vodilica okvira, mm | 500 |
| Napon po impulsu, mm | 0,01 |
| Preciznost pozicioniranja duž X ose, mm | 0,065 |
| Preciznost pozicioniranja duž Y, Z osi, mm | 0,040 |
| Maksimalni prečnik bušenja, mm | 30 |
| Najveći prečnik završnog glodala, mm | 40 |
| Najveći prečnik završnog glodala, mm | 125 |
| Brzina vretena, min-1 | 40 - 2000 |
| Broj brzina vretena | 18 |
| Maksimalni obrtni moment, kgf.m | 62,8 |
| Kraj vretena GOST 836-72 | 7:24 |
| Glavni pogonski elektromotor, kW | 7,5 |
| Električni pogoni za napajanje duž X, Y, Z osi, kW | 2,2 |
| Električni pogon podešavanja kretanja konzole, kW | 2,2 |
| Alat stezaljka elektro pogon, kW | 0,18 |
| Pumpa za hlađenje električni pogon, kW | 0,12 |
| Podmazivanje elektromotora, kW | 0,27 |
| Ukupna snaga elektromotora, kW | 16,87 |
| Ukupne dimenzije mašine (D x Š x V), mm | 3450 x 3970 x 2965 |
| Težina mašine sa električnom opremom, kg | 4450 |
CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 danas
CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 proizvedena je u Tvornici glodalica Gorky. Istovremeno, mašine ovog dizajna proizvodile su i druge fabrike bivšeg SSSR-a. Neki od njih rade i danas, proizvodeći poboljšane verzije CNC glodalice 6R13F3. Opremljeni su modernim visokokvalitetnim komponentama i pouzdanom elektrikom.
Cijena
Na zahtjev, možemo dati cijenu za moderne jeftine analoge CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3. Na primjer, sa stolom dimenzija 1050x520 mm košta od 71.200 dolara.
Moderni analozi
Naš katalog sadrži visokokvalitetne moderne analoge CNC glodalica 6R13F3, 6R13RF3, 6T13F3 - strojeva proizvedenih u Češkoj. Imaju moderan dizajn u kombinaciji sa visokom kvalitetom izrade. Relativno niska cena za ovaj nivo mašina čini TAJMAC-ZPS CNC glodalice jednom od najboljih ponuda u odnosu cena/kvalitet.
TO kategorija:
Strojevi za obradu drveta
Glodalice sa donjim vretenom
Dizajn
Glodalica sa jednim vretenom sa ručnim pomakom i sa nižim položajem vretena (slika 1) sastoji se od ležaja duž kojeg se čeljust pomiče okomito. Vreteno je fiksirano u čeljusti na kugličnim ležajevima. Za dugu mlaznicu predviđen je nosač sa sklopivim ležajem kako bi se osigurala stabilnost vretena. Prilikom zamjene alata, nosač se skida sa Y strane. Vodilice i stege su ugrađene u utore stola. Položaj vretena po visini se podešava ručnim kotačićem.
Elektromotor je povezan sa vretenom pomoću ravnog remena. Remenica postavljena na vreteno ima izduženi oblik, što vam omogućava da promijenite položaj vretena po visini bez promjene položaja elektromotora.
Rice. 1. Glodalica sa jednim vretenom F-4: 1 - okvir, g - oslonac, 3 - ručni točak za podizanje vretena, 4 - sto, 5 - vodilice ravnala koje se mogu ukloniti, 6 - konzola sa sklopivim ležajem, 7 - lijevak za prijem, 8 - ručni točak za zatezni pojas
Napredniji dizajn ima FSA mašinu za pravolinijsko glodanje (slika 2). Baš kao i mašina F-4, njeno vreteno je montirano na čeljusti. Položaj vretena po visini mijenja se ručnim kotačićem. Vreteno je remenskim pogonom povezano sa vratilom motora, za zatezanje remena se koristi ručni točak.Iznad stola mašine je ugrađen automatski dodavač. Njegovi valjci za ubacivanje su zglobni, što vam omogućava da u mašinu ubacite izratke sa razlikom u debljini do 20 mm. Ako je potrebno ručno ubacivanje, automatski ulagač se može ukloniti sa mašine ili ostaviti sa strane (na primer, tokom ugradnje alata za sečenje). Za promjenu položaja automatskog ulagača u vertikalnoj ravnini, predviđen je ručni kotač. Ručni točak spojen na varijator postavlja brzinu pomaka, koja može varirati između 8-25 mm.
Praktično postavljanje kontrolne table omogućava operateru mašine da izbegne nepotrebne pokrete tokom rada.
Na sl. 3 prikazuje kinematičku shemu glodalice FA-4 sa automatskim umakom. Na vretenu, pokretno, u kugličnim ležajevima, učvršćen je blok lančanika koji se okreće nezavisno od vretena. Radni komad koji se obrađuje stavlja se u tsulaga i fiksira u njemu. Dio bočne površine bitve djeluje kao kopir mašina, na nju je pričvršćen lanac sa čaurama ili perforirana traka, što odgovara zupcima gornjeg lančanika bloka. Gornji lančanik u procesu rada mašine ulazi u zahvat sa lancem i dovodi stegu sa materijalom koji se obrađuje duž reznog alata. Gornji lančanik pokreće donji (pogonski) lančanik bloka, koji je lančanim pogonom povezan sa pogonom mehanizma za dovod, koji uključuje elektromotor, pužni zupčanik i zupčanik.
Dizajn mehanizma za uvlačenje omogućava mogućnost davanja pravolinijskog kretanja šablonu tokom jednostrane obrade obradaka i rotacije prilikom obrade duž konture. Detalji s konturom ocrtanom u krug obrađuju se pomičnom osom rotacije šablona. U svim ostalim slučajevima, konturne točke zakrivljenih dijelova su na različitim udaljenostima od reznog kruga koji opisuje rezač. Stoga, kako bi se osigurao kontinuirani kontakt obratka sa reznim alatom, potrebno je promijeniti udaljenost od centra rotacije šablona do kruga rezanja. Da biste to učinili, umetak 6 je pokretno fiksiran prstom i ugrađena je poluga koja povezuje šablonu s oprugom. Prilikom ugradnje i skidanja šablona, umetak se prstom uklanja s ose vretena pedalom. Ako se obrađuje jedna strana zakrivljenog obratka, tada se predložak pritisne na lančanik za dovod pomoću pritisnih valjaka postavljenih na umetak.
Rice. 2. FSA glodalica: 1 - sto, 2 - automatski ulagač, 3 - ručni točak za podešavanje brzine pomaka, 4 - ručni točak za mehanizam za podešavanje visine automatskog dodavača, 5 - kontrolna tabla, 6 - ručni točak za podešavanje visine vretena mehanizam, 7 - ručni točak za remenje zateznog mehanizma, 8 - okvir
Domaća industrija proizvodi i mašine za glodanje FSH-4, dizajnirane ne samo za ravno i profilno glodanje, već i za ubiranje klinova. Ove mašine su opremljene nosačem sa šipcima, koji je pomično pričvršćen na posebne šine. Obujmice, ravnalo za zaustavljanje i krajnji graničnici su ugrađeni na kolica. Pomerite kočiju ručno. Ručno kretanje kolica tokom modernizacije mašine može se mehanizirati, na primjer, pomoću pneumatskog cilindra s hidrauličnim regulatorom. Stege mogu biti opremljene zračnim motorom.
Rice. 3. Kinematički dijagram jednovretene glodalice FA-4 sa automatskim pomakom: 1 - pedala, 2 - oslonac vretena, 3 - ručni točak, 4 - sajla, 5 - poluga, 6 - umetak, 7 - prst, 8 - opruga , 9 - rezač , 10 - blok lančanika, 11 - zupčanik, 12 - pužni zupčanik, 13 - motor za dovod, 14 - motor vretena, 15 - ručni točak za zatezanje remena
Odabir načina rada
Izbor načina rada na glodalicama bilo kojeg dizajna svodi se na određivanje brzine pomaka predmeta koji se obrađuju. Glodanje je često završna operacija obrade radnih komada, budući da je brušenje nakon glodanja (posebno figuriranih komada) teško. Stoga se pri odabiru načina rada glodala polaze od zahtjeva za hrapavošću obrađene površine. Potrebna klasa hrapavosti površine ovisi o količini posmaka i kutu pod kojim se rezač susreće s drvenim vlaknima.
Primjer. Potrebno je odrediti brzinu pomaka pri glodanju zakrivljenog dijela s promjenjivim uglom susreta fvh, koji varira od 0 do 30°. Hrapavost obrađene površine mora odgovarati sedmoj klasi. Prečnik rezača je 120 mm, broj rezača r = 4, vreteno radi 6000 obrtaja u minuti.
Podešavanje mašine
Prilikom glodanja ravnih površina, rezne ivice donjeg kraja glodala treba da se nalaze 3-5 mm ispod nivoa stola, što se postiže odgovarajućim pomeranjem vretena. U slučaju profilnog glodanja, položaj glodala je određen šablonom ili uzorkom dijela koji je instaliran na stolu stroja.
Rice. 4. Vodeći lenjiri glodalice: 1 - stražnji ravnalo, 2 - nosač, 3 - prednji ravnalo
Ravno i profilno glodanje ravnih izradaka izvodi se duž zadnje i prednje vodilice (sl. 4), koje su povezane livenom konzolom koja pokriva rezni alat. Lenjir 1 se može izraditi kao jedan komad sa konzolom, lenjir je pomično pričvršćen na nosač. Obično se na metalne ravnine lenjira nanose ravnala od drveta. Vertikalne ravni lenjira moraju biti okomite na ravan stola mašine.
Kod ravnog glodanja stražnji ravnalo se postavlja duž šipke, s profilnim glodanjem - pomoću standarda. Da biste to učinili, šipka ili standard se pritisne na stražnji ravnalo i vreteno se ručno okreće u smjeru suprotnom od smjera rezanja. Rezne ivice rezača treba da lagano dodiruju šipku ili standard.
Prednji lenjir treba da bude paralelan sa zadnjim i da bude odvojen od njega prilikom glodanja ravne u količini koja je jednaka debljini uklonjenog sloja drveta (1,5-2 mm). U slučaju glodanja profila, razmak između ravnala također treba biti 1,5-2 mm, ali rezač mora biti proširen u odnosu na ravnalo do dubine profila. Prednje ravnalo se postavlja duž referentne šipke: pritisnuto je uz stražnje ravnalo, a prednje je fiksirano na željenoj udaljenosti.
Ako se tijekom uzdužnog glodanja rubovi obratka ne obrađuju po cijeloj dužini, tada se oba ravnala postavljaju u istoj vertikalnoj ravnini. U slučaju nekroznog glodanja ravnih obradaka, na sto mašine se ugrađuju graničnici koji ograničavaju dužinu glodanja (pomeranje radnog predmeta), a lenjiri se postavljaju u istoj ravni.
Glodanje zakrivljenih površina vrši se prema posebnim kopirnim ravnalima pričvršćenim na stezaljkama.
Postavljanje mašine počinje odabirom prstena, pričvršćenog na dnu ili na vrhu rezača, ovisno o dizajnu bitve. Razlika u promjeru prstena i promjeru cilindrične rezne površine rezača određuje relativni položaj ruba oblikovanja kopirnog ravnala i obrađene površine obratka. Stoga, za dati uređaj, veličina ove razlike mora biti striktno definirana.
Rad na mašinama
Na glodalicama sa nižim položajem vretena izvode se različite vrste obrade. U udžbeniku su opisane sljedeće osnovne operacije: glodanje; obrada praznina i sklopova duž vanjske konture; rezanje šiljaka i očiju; ne-kroz glodanje.
Kroz mljevenje. Glodanje pravolinijskih zareza vrši se ručnim uvlačenjem. Rukovalac mašine uzima sledeći radni komad, postavlja ga na sto i, pritiskajući ivicu na lenjir vodilice, gura ga na rezač. Potrebno je osigurati da ruka ne dodiruje radni predmet u području obrade.
Rad operatera mašine je znatno olakšan i postaje siguran ako je mašina opremljena stezaljkom najmanje najjednostavnijeg dizajna u obliku opružne ploče ili drvenog češlja - daske sa slijepim rezovima dužine 150-200 mm duž vlakna, napravljena na udaljenosti od 10-15 mm jedno od drugog. U tom slučaju, rukovalac mašine stavlja radni komad na rezač bez pritiskanja na lenjir.
Ako se prilikom glodanja uoče neobrađeni izbočeni elementi dijela, tada je potrebno prednji ravnalo pomaknuti prema osi vretena. Kada se na tretiranoj površini pojavi mahovina, potrebno je naoštriti ili promijeniti rezni alat.
Vertikalni pomak profila rezultat je nepravilne pozicije rezača u odnosu na ravan radne površine. Položaj se koriguje pomeranjem vretena.
Pogrešan ugao između obrađenih površina rezultat je nepreciznog podešavanja lenjira, posebno zadnje strane, duž koje se uglavnom zasniva radni komad.
Ako ravnalo nije postavljeno okomito na ravan stola, obrađena površina može biti krilasta; uzrok krila je često iskrivljena osnovna površina.
Rice. 155. Uređaji za prolazno glodanje: a - sa stegom, b - bez stege; 1 - tijelo, 2 - graničnik, 3 - jastuk, 4 - stega, 5 - rezač, 6 - prsten, 7 - radni komad, 8 - formirajući rub šablona, 9 - ležaj, 10 - štitnik, 11 - poklopac, 12 - vreteno
Valovitost na obrađenoj površini postiže se zbog činjenice da radni komad nije čvrsto pritisnut uz ravnalo vodilice ili nisu svi zubi glodala uključeni u glodanje (to se često događa kada se koriste glodala sa umetnutim zubima). Ako se pojavi valovitost, provjerite ispravnost steznih uređaja i oštrenost zuba rezača.
Nedostatak šavova nastaje zbog neravnosti glodanih rubova ili neslaganja između razmaka prednje i stražnje vodilice prema navedenoj.
Za prolazno glodanje radnih komada sa zakrivljenim profilom jedne ivice koristi se poseban uređaj. Na rubu kućišta nalazi se profilni komad (šina) koji služi kao šablon.
Na sl. 5, b prikazuje dizajn učvršćenja uređaja bez stezanja. Na vretenu mašine je koncentrično fiksiran slobodno rotirajući prsten 6 (obično kuglični ležaj), koji služi kao graničnik za šablon. Poluprečnik prstena mora odgovarati veličini šablona.Razmak od osnovne površine šablona do ose vretena za dato učvršćenje i određeni prečnik rezača je konstantna vrednost.
Prilikom obrade zakrivljenih profiliranih površina, položaj rezača u odnosu na ravninu stola određuje se direktno iz šablona s referentnim dijelom pričvršćenim na njega. Rezač se postavlja pomeranjem vretena u okomitoj ravni.
Rice. Slika 6. Šema glodanja na mašini sa mehanizovanim uvlačenjem: a - radni predmet sa jednom zakrivljenom ivicom, b - radni predmet sa dve zakrivljene ivice; 1 - učvršćenje (šablon), 2 - zaustavljanje, 3 - potisni valjci za uvlačenje, 4 - stezaljka, 5 - radni komad, 6 - pogonski lanac sa čaurama na šabloni, 7 - pogonski lančanik, 8 - stege, 9 - rezač, 10 - potporni prsten, 11 - krajnji graničnik
Radni komadi za zakrivljene delove (posebno sa velikom zakrivljenošću) pre glodanja moraju se prethodno obraditi na mašini za tračne testere sa dodatkom za glodanje. Neophodan uslov za dobijanje preciznog profila je čvrsto prianjanje radnog komada na osnovne površine učvršćenja i graničnika.
Nakon fiksiranja radnog predmeta u učvršćenje, on se pritisne rubom šablona na prsten i pomiče duž stola, obrađujući bočnu površinu obratka. Ako ostaju neobrezana mjesta, to ukazuje na mali dodatak ili pogrešan odabir prečnika prstena.
Ako mašina ima mehanizam za uvlačenje u obliku zvjezdice na vretenu, tada je na kovrčavoj ivici učvršćenja pričvršćen lanac s čahurom (slika 6, a). U tom slučaju, operater stroja ugrađuje radni komad u učvršćenje, gura ga na rezni alat i pedalom uvlači pritisne valjke. Nakon što se lančanik mehanizma za dovođenje uhvati u lanac, on otpušta pedalu, valjci pritišću učvršćenje uz lančanik i on se automatski kreće tokom cijelog glodanja dijela. Na kraju operacije, operater mašine uvlači valjke, vraća uređaj u prvobitni položaj i uklanja obrađeni radni komad.
Radni komadi sa dve zakrivljene ivice se glodaju tako što se dva od njih stavljaju u jedan učvršćivač (slika 6, b). Rukovalac mašine uvlači učvršćenje prvo jednom stranom, a zatim ga vraća u prvobitni položaj i drugom stranom dovodi do reznog alata. Nakon toga se obrađeni dio s obje strane uklanja, na njegovo mjesto s druge strane šablona postavlja se radni komad, a na njegovo mjesto se postavlja drugi neobrađeni radni komad. Ovom metodom se štedi vrijeme za pomoćne operacije.
Obrada konture. Obrada štitova i sklopova duž vanjske konture se suštinski ne razlikuje od glodanja zakrivljenih otvora, jer se u ovom slučaju također koriste učvršćenja i potisni prstenovi.
Štit se postavlja na sto mašine i na njega se postavlja šablon sa šiljcima. Prsten za zaustavljanje vretena nalazi se iznad rezača. Naprava je spojena sa štitom nabodenim na njegove šiljke do vretena i zahvaćena po konturi, dok je šablon u tom trenutku pritisnut na štit, a ivicom na potisni prsten.
Uređaj za glodanje čvorova duž konture (Sl. 7, a) sastoji se od šablona sa perforiranom trakom ili lanca sa valjkom. Čvor se probuši na šablonu, a šablon, koji ima rupu u sredini, se ugrađuje na prst košuljice. Da bi to uradio, operater mašine, pritiskom na pedalu, odvaja prst od vretena i stavlja na prst uređaj sa obrađenim čvorom. Tada rukovalac mašine otpušta pedalu, lanac priključka se pritisne na lančanik i zahvati ga. Zupčanik mehanizma za uvlačenje rotira učvršćenje sa obrađenim predmetom oko prsta, koji pomoću opruge pritiska šablon na prsten. Kada se učvršćenje potpuno okrene, rukovalac mašine pritisne pedalu, skida šablon sa vretena i uklanja obrađenu jedinicu iz njega.
Rezanje šiljaka i uzorkovanje očiju. Za rezanje šiljaka i odabir očiju koriste se glodalice s kolicima. Precizno obrezani obradak postavljaju se na nosač (sl. 7, b) blizu ravnala, fiksiraju se stezaljkom i zajedno sa kolicima dovode na čeonu glodalicu ili na ušni disk. Da bi se izbjeglo lomljenje, prethodno obrađeni dio postavlja se na lager iza zaliha.
Rice. Slika 7. Obrada na glodalicama: a - čvorovi duž konture, b - izbor šiljaka; 1 - šablon, 2 - pritisni valjak, 3 - umetak, 4 - radni komad, 5 - stezaljka. 6. 8, 13 - nosači, 7, 10 - noževi, 9 - lančanik. 11 - štitnik rezača, 12 - ravnalo, 14 - nosač
Nakon rezanja šiljaka na jednom kraju, radni komad (ili radni komadi kada se ubacuju u paketu) se rotira za 180 ° i drugim krajem se dovodi do alata za rezanje. Točnost veličine čepa po dužini ovisi o preciznosti podrezivanja. Bolje je obraditi drugi kraj obratka, zasnivajući ga na ramenima šiljaka već obrađenog kraja.
Treba provjeriti razmak između ramena ili okomitih zidova klinova. Ako se _ razlikuje od navedenog na crtežu, to ukazuje na pogrešnu instalaciju zaustavljanja ili da su radni komadi bili neprecizno obrezani ili su imali različite dužine.
Ne-kroz glodanje.
Šema neprolaznog glodanja duž graničnika prikazana je na sl. 8. Radni predmet se postavlja na sto mašine, pritisne do graničnika i polako gura na rezač dok se obradak ivicom ne pritisne na lenjir. Nakon toga, na osnovu stola i ravnala, radni komad se pomiče do graničnika i uklanja se iz reznog alata.
Na mašinama za glodanje strogo je zabranjeno: koristiti jednostruke rezne glave i stezne podloške sa prirubnicama; obrađivati dijelove s poprečnim presjekom manjim od 5 x 5 cm bez potiskivača; mljevenje radnih komada duž zakrivljenog profila suprotno smjeru vlakana.
